本實(shí)用新型涉及發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種發(fā)泡水泥保溫板制品全自動(dòng)生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

水泥發(fā)泡保溫制品的主要生產(chǎn)流程包括：儲(chǔ)料---自動(dòng)計(jì)量---混合攪拌---澆注---輸送 ---碼垛---靜養(yǎng)---卸垛---脫模---切割---包裝---入庫(kù)。

現(xiàn)有的發(fā)泡水泥保溫板通常是通過(guò)半自動(dòng)化的方式生產(chǎn)的，在生產(chǎn)過(guò)程中，還需要人工搬運(yùn)切割，所以需要大量的勞動(dòng)力，而且使用的模具較小，無(wú)法增大生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的性能也不是很穩(wěn)定，綜合來(lái)講，每立方米的價(jià)格高，而且產(chǎn)量低，不利于企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，為了解決這些問(wèn)題，我們提出了一種發(fā)泡水泥保溫板制品全自動(dòng)生產(chǎn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種發(fā)泡水泥保溫板制品全自動(dòng)生產(chǎn)裝置，方便生活中的使用，增加使用的安全性。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為：

一種發(fā)泡水泥保溫板制品全自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置、多功能模具裝置、自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置、自動(dòng)脫模裝置、自動(dòng)切割流水線、自動(dòng)包裝裝置和能源動(dòng)力裝置，所述自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置依次連接多功能模具裝置、自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置、自動(dòng)脫模裝置、自動(dòng)切割流水線和自動(dòng)包裝裝置，所述能源動(dòng)力裝置分別與自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置、多功能模具裝置、自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置、自動(dòng)脫模裝置、自動(dòng)切割流水線、自動(dòng)包裝裝置環(huán)利用裝置連接，所述邊角廢料粉碎回收循環(huán)利用裝置的輸出端與自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置的儲(chǔ)料倉(cāng)連接。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置包括儲(chǔ)料倉(cāng)、過(guò)渡倉(cāng)、計(jì)量倉(cāng)、攪拌倉(cāng)和固定平臺(tái)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)、過(guò)渡倉(cāng)、計(jì)量倉(cāng)、攪拌倉(cāng)均固定在固定平臺(tái)上，所述過(guò)渡艙分為固體和液體兩種，其中固體七個(gè)，液體三個(gè)，所述計(jì)量倉(cāng)共十個(gè)，進(jìn)料口分別與十個(gè)過(guò)渡倉(cāng)連接，所述計(jì)量倉(cāng)的上設(shè)有放料閥門，所述攪拌倉(cāng)通過(guò)送料裝置與計(jì)量倉(cāng)的放料閥門連接，所述送料裝置分為固態(tài)送料裝置和液態(tài)送料裝置，固態(tài)送料裝置采用電機(jī)帶動(dòng)螺旋運(yùn)輸?shù)姆绞剑簯B(tài)送料裝置采用泵通過(guò)管道向上運(yùn)送的方式，所述自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置采用型號(hào)為DVP32EH的PLC主機(jī)，其擴(kuò)展模塊的PLC型號(hào)為DVP48HP。

優(yōu)選的，所述多功能模具裝置包括吊耳、四邊框和底座，所述吊耳固定在四邊框的四邊上，底座固定在四邊框的下方。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置包括堆垛裝置和運(yùn)輸裝置，所述堆垛裝置采用龍門框架式主體結(jié)構(gòu)，滾筒提升方式，所述龍門框架上端安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)鏈條與過(guò)渡定滑輪連接，所述龍門框架內(nèi)的滾筒上安裝有動(dòng)滑輪，所述過(guò)度定滑輪與動(dòng)滑輪通過(guò)鏈條連接，所述滾筒的兩端設(shè)有提升掛鉤，所述提升掛鉤與模具的吊耳連接，所述運(yùn)輸裝置包括實(shí)模運(yùn)輸、保養(yǎng)運(yùn)輸和空模運(yùn)輸，所述實(shí)模運(yùn)輸和保養(yǎng)運(yùn)輸采用行車，所述行車下方設(shè)有機(jī)械手，且機(jī)械手抓取重量大于5噸，所述空模運(yùn)輸采用托棍支撐，運(yùn)輸小車推送的方式，所述自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置采用型號(hào)為DVP48EH的PLC主機(jī)，其PLC擴(kuò)展模塊型號(hào)DVP48HP。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)脫模裝置包括實(shí)模卸垛裝置、脫模系統(tǒng)運(yùn)輸裝置、脫模系統(tǒng)和抓取料旋轉(zhuǎn)裝置、空模堆垛裝置和空模運(yùn)輸裝置，所述實(shí)模卸垛裝置采用龍門框架式主體結(jié)構(gòu)，滾筒提升方式，所述脫模系統(tǒng)運(yùn)輸裝置采用分段主托棍傳動(dòng)，段內(nèi)兩端用微短托棍支撐，兩端用鏈條傳動(dòng)的方式運(yùn)行，所述脫模系統(tǒng)和抓取料旋轉(zhuǎn)裝置采用龍門框架式，并和實(shí)模卸垛裝置的框架連為一體，所述脫模系統(tǒng)和抓取料旋轉(zhuǎn)裝置包括脫模和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并采用整體式在龍門框架上來(lái)回運(yùn)行，脫模和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又可單獨(dú)各自上升下降運(yùn)行，上升下降采用絲桿傳動(dòng)的方式，脫模機(jī)構(gòu)采用框架式壓模和機(jī)械手提模機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合方式旋轉(zhuǎn)、采用X型折疊機(jī)械手方式抓取料，所述空模堆垛裝置采用龍門框架式主體結(jié)構(gòu)，其兩邊采用絲桿傳動(dòng)提升方式，所述空模運(yùn)輸裝置采用全托棍傳動(dòng)，兩端鏈條傳動(dòng)的雙傳動(dòng)方式運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)切割流水線包括第一次切割裝置、平頂刨底裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)輸平臺(tái)裝置、第二次切割裝置、第三次切割裝置和換向運(yùn)輸裝置，所述第一次切割裝置采用龍門式框架主結(jié)構(gòu)，曲柄連桿傳動(dòng)，飛輪與主傳動(dòng)結(jié)合的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)，主傳動(dòng)與飛輪通過(guò)多級(jí)連桿傳動(dòng)，飛輪與運(yùn)輸平臺(tái)的主動(dòng)輪采用鏈條傳動(dòng)，所述平頂刨底裝置采用環(huán)形鋸條旋轉(zhuǎn)平頂，旋轉(zhuǎn)輪刨底的方式，整體安裝于第一次切割裝置上，所述翻轉(zhuǎn)裝置采用整體龍門式框架，在框架四周采用高精度氣缸升降，采用密封性能好的利用氣體氣壓原理的頂緊機(jī)構(gòu)，用雙作用的高性能旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述運(yùn)輸平臺(tái)裝置整體貫穿切割系統(tǒng)，采用全托棍傳動(dòng)，分段控制，其兩端采用雙鏈條傳動(dòng)的方式傳動(dòng)，所述第二次切割裝置采用環(huán)形鋸條，上下兩個(gè)圓形拉伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)方式運(yùn)行，整體分為五組，且間距一致，所述第三次切割裝置采用龍門式框架主結(jié)構(gòu)，曲柄連桿傳動(dòng)，飛輪與主傳動(dòng)結(jié)合的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)切割與運(yùn)行聯(lián)運(yùn)，主傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)，主傳動(dòng)與飛輪通過(guò)多級(jí)連桿傳動(dòng)，飛輪與運(yùn)輸平臺(tái)的主動(dòng)輪采用鏈條傳動(dòng)，所述換向運(yùn)輸裝置為頂起和放下一體式換向平臺(tái)，采用氣缸頂起和放下的方式，換向平臺(tái)采用矩陣式排列的短托棍和一體框架的支撐架組成，在升起或下降換向平臺(tái)的同時(shí)，在運(yùn)輸平臺(tái)上換向的兩端有高低落差，從而實(shí)現(xiàn)90度換向運(yùn)輸，所述自動(dòng)切割流水線采用型號(hào)為DVP32EH的PLC主機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下益效果：

1、本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，減小了生產(chǎn)成本，有利于企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)；

2、采用具有自動(dòng)化計(jì)量、配料、攪拌一體式的發(fā)泡平臺(tái)，可以提高配料、計(jì)量、攪拌的效果；

3、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了適合該生產(chǎn)線的自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置，通過(guò)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)推送發(fā)泡后的模具及模具碼垛，碼垛后坯件操作，手動(dòng)\自動(dòng)功能并存的操作模式，實(shí)現(xiàn)了快捷、安全、無(wú)人操作；

4、自動(dòng)脫模裝置是根據(jù)模具的大小、數(shù)量及產(chǎn)能來(lái)設(shè)計(jì)的，從卸垛、推送、脫模、坯件提升及送料、合模、空模送出、空模碼垛等動(dòng)作全部釆用機(jī)械操作及釆用PLC控制、觸屏操作，手動(dòng)\自動(dòng)功能并存的操作模式，實(shí)現(xiàn)了高效率、智能化、無(wú)人操作；

5、實(shí)現(xiàn)了大型、快速、高精度切割，延長(zhǎng)了鋸條的使用壽命，解決了傳統(tǒng)切割因偏差大造成驚人的廢品浪費(fèi)，廢品率由傳統(tǒng)25％降低到5％、使每立方成本降低約20余元。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型連接示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)切割流水線流程示意圖；

圖中：1-自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置，2-多功能模具裝置，3-自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置，4-自動(dòng)脫模裝置，5-自動(dòng)切割流水線，6-自動(dòng)包裝裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種發(fā)泡水泥保溫板制品全自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置1、多功能模具裝置2、自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置3、自動(dòng)脫模裝置4、自動(dòng)切割流水線5、自動(dòng)包裝裝置6和能源動(dòng)力裝置，所述自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置1依次連接多功能模具裝置2、自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置3、自動(dòng)脫模裝置4、自動(dòng)切割流水線5和自動(dòng)包裝裝置6，所述能源動(dòng)力裝置分別與自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置1、多功能模具裝置2、自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置3、自動(dòng)脫模裝置4、自動(dòng)切割流水線5、自動(dòng)包裝裝置6環(huán)利用裝置連接，所述邊角廢料粉碎回收循環(huán)利用裝置的輸出端與自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置1的儲(chǔ)料倉(cāng)連接。

所述自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置1包括儲(chǔ)料倉(cāng)、過(guò)渡倉(cāng)、計(jì)量倉(cāng)、攪拌倉(cāng)和固定平臺(tái)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)、過(guò)渡倉(cāng)、計(jì)量倉(cāng)、攪拌倉(cāng)均固定在固定平臺(tái)上，所述過(guò)渡艙分為固體和液體兩種，其中固體七個(gè)，液體三個(gè)，所述計(jì)量倉(cāng)共十個(gè)，進(jìn)料口分別與十個(gè)過(guò)渡倉(cāng)連接，所述計(jì)量倉(cāng)的上設(shè)有放料閥門，所述攪拌倉(cāng)通過(guò)送料裝置與計(jì)量倉(cāng)的放料閥門連接，所述送料裝置分為固態(tài)送料裝置和液態(tài)送料裝置，固態(tài)送料裝置采用電機(jī)帶動(dòng)螺旋運(yùn)輸?shù)姆绞剑簯B(tài)送料裝置采用泵通過(guò)管道向上運(yùn)送的方式，所述自動(dòng)計(jì)量攪拌裝置1采用型號(hào)為DVP32EH的PLC主機(jī)，其擴(kuò)展模塊的PLC型號(hào)為DVP48HP，所述多功能模具裝置2包括吊耳、四邊框和底座，所述吊耳固定在四邊框的四邊上，底座固定在四邊框的下方，所述自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置3包括堆垛裝置和運(yùn)輸裝置，所述堆垛裝置采用龍門框架式主體結(jié)構(gòu)，滾筒提升方式，所述龍門框架上端安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)鏈條與過(guò)渡定滑輪連接，所述龍門框架內(nèi)的滾筒上安裝有動(dòng)滑輪，所述過(guò)度定滑輪與動(dòng)滑輪通過(guò)鏈條連接，所述滾筒的兩端設(shè)有提升掛鉤，所述提升掛鉤與模具的吊耳連接，所述運(yùn)輸裝置包括實(shí)模運(yùn)輸、保養(yǎng)運(yùn)輸和空模運(yùn)輸，所述實(shí)模運(yùn)輸和保養(yǎng)運(yùn)輸采用行車，所述行車下方設(shè)有機(jī)械手，且機(jī)械手抓取重量大于5噸，所述空模運(yùn)輸采用托棍支撐，運(yùn)輸小車推送的方式，所述自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置3采用型號(hào)為DVP48EH的PLC 主機(jī)，其PLC擴(kuò)展模塊型號(hào)DVP48HP，所述自動(dòng)脫模裝置4包括實(shí)模卸垛裝置、脫模系統(tǒng)運(yùn)輸裝置、脫模系統(tǒng)和抓取料旋轉(zhuǎn)裝置、空模堆垛裝置和空模運(yùn)輸裝置，所述實(shí)模卸垛裝置采用龍門框架式主體結(jié)構(gòu)，滾筒提升方式，所述脫模系統(tǒng)運(yùn)輸裝置采用分段主托棍傳動(dòng)，段內(nèi)兩端用微短托棍支撐，兩端用鏈條傳動(dòng)的方式運(yùn)行，所述脫模系統(tǒng)和抓取料旋轉(zhuǎn)裝置采用龍門框架式，并和實(shí)模卸垛裝置的框架連為一體，所述脫模系統(tǒng)和抓取料旋轉(zhuǎn)裝置包括脫模和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并采用整體式在龍門框架上來(lái)回運(yùn)行，脫模和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又可單獨(dú)各自上升下降運(yùn)行，上升下降采用絲桿傳動(dòng)的方式，脫模機(jī)構(gòu)采用框架式壓模和機(jī)械手提模機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合方式旋轉(zhuǎn)、采用X型折疊機(jī)械手方式抓取料，所述空模堆垛裝置采用龍門框架式主體結(jié)構(gòu)，其兩邊采用絲桿傳動(dòng)提升方式，所述空模運(yùn)輸裝置采用全托棍傳動(dòng)，兩端鏈條傳動(dòng)的雙傳動(dòng)方式運(yùn)行，所述自動(dòng)切割流水線5包括第一次切割裝置、平頂刨底裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)輸平臺(tái)裝置、第二次切割裝置、第三次切割裝置和換向運(yùn)輸裝置，所述第一次切割裝置采用龍門式框架主結(jié)構(gòu)，曲柄連桿傳動(dòng)，飛輪與主傳動(dòng)結(jié)合的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)，主傳動(dòng)與飛輪通過(guò)多級(jí)連桿傳動(dòng)，飛輪與運(yùn)輸平臺(tái)的主動(dòng)輪采用鏈條傳動(dòng)，所述平頂刨底裝置采用環(huán)形鋸條旋轉(zhuǎn)平頂，旋轉(zhuǎn)輪刨底的方式，整體安裝于第一次切割裝置上，所述翻轉(zhuǎn)裝置采用整體龍門式框架，在框架四周采用高精度氣缸升降，采用密封性能好的利用氣體氣壓原理的頂緊機(jī)構(gòu)，用雙作用的高性能旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述運(yùn)輸平臺(tái)裝置整體貫穿切割系統(tǒng)，采用全托棍傳動(dòng)，分段控制，其兩端采用雙鏈條傳動(dòng)的方式傳動(dòng)，所述第二次切割裝置采用環(huán)形鋸條，上下兩個(gè)圓形拉伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)方式運(yùn)行，整體分為五組，且間距一致，所述第三次切割裝置采用龍門式框架主結(jié)構(gòu)，曲柄連桿傳動(dòng)，飛輪與主傳動(dòng)結(jié)合的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)切割與運(yùn)行聯(lián)運(yùn)，主傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)，主傳動(dòng)與飛輪通過(guò)多級(jí)連桿傳動(dòng)，飛輪與運(yùn)輸平臺(tái)的主動(dòng)輪采用鏈條傳動(dòng)，所述換向運(yùn)輸裝置為頂起和放下一體式換向平臺(tái)，采用氣缸頂起和放下的方式，換向平臺(tái)采用矩陣式排列的短托棍和一體框架的支撐架組成，在升起或下降換向平臺(tái)的同時(shí)，在運(yùn)輸平臺(tái)上換向的兩端有高低落差，從而實(shí)現(xiàn)90度換向運(yùn)輸，所述自動(dòng)切割流水線5采用型號(hào)為DVP32EH的PLC主機(jī)。

工作原理：本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，減小了生產(chǎn)成本，有利于企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)，采用具有自動(dòng)化計(jì)量、配料、攪拌一體式的發(fā)泡平臺(tái)，可以提高配料、計(jì)量、攪拌的效果，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了適合該生產(chǎn)線的自動(dòng)堆垛運(yùn)送裝置3，通過(guò)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)推送發(fā)泡后的模具及模具碼垛，碼垛后坯件操作，手動(dòng)\自動(dòng)功能并存的操作模式，實(shí)現(xiàn)了快捷、安全、無(wú)人操作，自動(dòng)脫模裝置4是根據(jù)模具的大小、數(shù)量及產(chǎn)能來(lái)設(shè)計(jì)的，從卸垛、推送、脫模、坯件提升及送料、合模、空模送出、空模碼垛等動(dòng)作全部釆用機(jī)械操作及釆用PLC控制、觸屏操作，手動(dòng)\自動(dòng)功能并存的操作模式，實(shí)現(xiàn)了高效率、智能化、無(wú)人操作，實(shí)現(xiàn)了大型、快速、高精度切割，延長(zhǎng)了鋸條的使用壽命，解決了傳統(tǒng)切割因偏差大造成驚人的廢品浪費(fèi)，廢品率由傳統(tǒng)25％降低到5％、使每立方成本降低約20余元。