本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種泵車。

背景技術(shù)：

臂架在收攏時(shí)，出料管是平放在出料管支撐上，保證混凝土泵車在行駛時(shí)能保證出料管的穩(wěn)固。在臂架展開時(shí)或者泵送混凝土?xí)r，出料管在自身重力作用下會(huì)向下垂，出料管帶動(dòng)彎頭轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)臂架需要收起的時(shí)候，一般是通過甩管的方式使出料管放到支撐上，甩管的沖擊力較大會(huì)增加臂架的失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，同樣在臂架折疊時(shí)洗車后，需要外力幫忙才能收回出料管。降低了智能化程度，增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型一體化操作混凝土泵車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收回出料管。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種新型一體化操作混凝土泵車，包括泵車車體和折疊臂架，所述折疊臂架包括末節(jié)輸送臂，末節(jié)輸送臂上連接有末節(jié)輸送管、彎頭和出料管，末節(jié)輸送臂的前端設(shè)有彎頭底座，彎頭的后端位于彎頭底座內(nèi)并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彎頭的前端連接出料管；彎頭包括前半部分的弧形段和后半部分的直線段，所述彎頭的直線段上同軸固定連接有第一錐齒輪；末節(jié)輸送臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)軸和軸承座，驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的自由端連接有軸連接裝置，軸連接裝置連接驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸連接有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪的軸線平行且嚙合傳動(dòng)連接，軸連接裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)筒和滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿的上下端均固定連接有限位塊，轉(zhuǎn)動(dòng)筒的中心線與驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行，轉(zhuǎn)動(dòng)筒的上下側(cè)面上對(duì)稱設(shè)有滑槽，滑槽的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)軸軸線相同，滑動(dòng)桿的上下端與滑槽滑動(dòng)連接，限位塊位于滑槽的外側(cè)；驅(qū)動(dòng)軸的一端與滑動(dòng)桿的中部固定連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一端與第二錐齒輪的中部固定連接，驅(qū)動(dòng)軸的中部穿過軸承座；第二錐齒輪上設(shè)有第一永磁體，對(duì)應(yīng)在末節(jié)輸送臂上設(shè)有第二永磁體，第一永磁體和第二永磁體相對(duì)的磁極相斥；在末節(jié)輸送臂上還設(shè)有電磁鐵，電磁鐵靠近第一永磁體，電磁鐵通電后與第一永磁體相對(duì)的磁極相吸。

電磁鐵與第一永磁體之間相斥的力大于第一永磁體與第二永磁體的吸力。

限位塊為圓盤形，圓盤的直徑大于滑槽的寬度。

第一永磁體和第二永磁體相斥時(shí)，滑槽的長(zhǎng)度大于第一永磁體和第二永磁體之間在橫向方向上的距離。

電磁鐵連接有蓄電池。

泵車車體后部的一側(cè)安裝有攪拌機(jī)，泵車車體后部的另一側(cè)安裝折疊臂架。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備為電機(jī)。

本實(shí)用新型通過可以滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)兩個(gè)錐齒輪的嚙合和分離，同時(shí)利用兩個(gè)永磁體實(shí)現(xiàn)泵車工作時(shí)，兩個(gè)錐齒輪互相分離，出料管可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要將出料管收回時(shí)，通過電磁鐵吸引第一永磁體，使第二錐齒輪縮回并與彎頭上的第一錐齒輪嚙合，然后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)彎頭和出料管。完成出料管的收回動(dòng)作。自動(dòng)化程度高，避免甩管的危險(xiǎn)操作，提高智能化程度，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的P向視圖并旋轉(zhuǎn)90度。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型包括泵車車體和折疊臂架，折疊臂架包括末節(jié)輸送臂1，末節(jié)輸送臂1上連接有末節(jié)輸送管2、彎頭3和出料管，末節(jié)輸送臂1的前端設(shè)有彎頭底座4，彎頭3的后端位于彎頭底座4內(nèi)并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彎頭3的前端連接出料管；彎頭3包括前半部分的弧形段3-1和后半部分的直線段3-2，彎頭3的直線段3-1上同軸固定連接有第一錐齒輪5；末節(jié)輸送臂內(nèi)設(shè)有電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)軸7和軸承座8，電機(jī)6設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸9，轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的自由端連接有軸連接裝置，軸連接裝置連接驅(qū)動(dòng)軸7，驅(qū)動(dòng)軸7連接有第二錐齒輪10，第一錐齒輪5與第二錐齒輪10的軸線平行且嚙合傳動(dòng)連接，軸連接裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)筒11和滑動(dòng)桿12，滑動(dòng)桿12的上下端均固定連接有限位塊13，轉(zhuǎn)動(dòng)筒11的中心線與驅(qū)動(dòng)軸7的軸線平行，轉(zhuǎn)動(dòng)筒11的上下側(cè)面上對(duì)稱設(shè)有滑槽14，滑槽14的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)軸7軸線相同。限位塊13為圓盤形，圓盤的直徑大于滑槽14的寬度。

滑動(dòng)桿12的上下端與滑槽14滑動(dòng)連接，限位塊13位于滑槽14的外側(cè)。驅(qū)動(dòng)軸7的一端與滑動(dòng)桿12的中部固定連接，二者垂直。驅(qū)動(dòng)軸7的另一端與第二錐齒輪10的中部固定連接，驅(qū)動(dòng)軸7的中部穿過軸承座8。

第二錐齒輪10上設(shè)有第一永磁體15，對(duì)應(yīng)在末節(jié)輸送臂1上設(shè)有第二永磁體16，第一永磁體15和第二永磁體16相對(duì)的磁極相斥，這樣就使得平時(shí)狀態(tài)下，第一錐齒輪5與第二錐齒輪10是互相分離的狀態(tài)。在末節(jié)輸送臂1上還設(shè)有電磁鐵17，電磁鐵17連接有蓄電池18，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)供電，不需要在臂架上布線。

電磁鐵17靠近第一永磁體15，電磁鐵17通電后與第一永磁體15相對(duì)的磁極相吸。電磁鐵17與第一永磁體15之間相斥的力大于第一永磁體15與第二永磁體16的吸力，這樣就能吸引第二錐齒輪10滑向第一錐齒輪5，最終與第一錐齒輪5嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎頭3轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一永磁體15和第二永磁體16相斥時(shí)，滑槽14的長(zhǎng)度大于第一永磁體15和第二永磁體16在橫向方向上的距離。

為了實(shí)現(xiàn)一體化，在泵車車體后部的一側(cè)安裝有攪拌機(jī)（圖中未示出），泵車車體后部的另一側(cè)安裝折疊臂架。

本實(shí)用新型通過可以滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)兩個(gè)錐齒輪的嚙合和分離，同時(shí)利用兩個(gè)永磁體實(shí)現(xiàn)泵車工作時(shí)，兩個(gè)錐齒輪互相分離，出料管可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要將出料管收回時(shí)，通過電磁鐵吸引第一永磁體，使第二錐齒輪縮回并與彎頭上的第一錐齒輪嚙合，然后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)彎頭和出料管。完成出料管的收回動(dòng)作。自動(dòng)化程度高，避免甩管的危險(xiǎn)操作，提高智能化程度，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。