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一種墻衣攤鋪機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11903653閱讀:206來(lái)源:國(guó)知局
一種墻衣攤鋪機(jī)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及攤鋪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種墻衣攤鋪機(jī)。



背景技術(shù):

墻衣于上世紀(jì)七十年代誕生于日本、德國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家。隨著人們環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng),近年來(lái),在歐美各國(guó)用墻衣裝修居室十分風(fēng)靡,墻衣大有取代傳統(tǒng)內(nèi)墻裝飾材料之勢(shì),成為十分流行的既健康環(huán)保又獨(dú)具特色的室內(nèi)裝修材料。墻衣被譽(yù)為是繼涂料、墻紙等傳統(tǒng)內(nèi)墻裝飾材料之后出現(xiàn)的第三類(lèi)新型內(nèi)墻裝飾材料,是二十一世紀(jì)的首選環(huán)保綠色內(nèi)墻裝修材料。

墻衣的快速發(fā)展的背后也有一些問(wèn)題,墻衣的涂料施工較傳統(tǒng)的涂料相比更為困難,墻衣材料混合后粘性較大,該施工方法只能采用輥涂施工的方法,人工輥涂速度比傳統(tǒng)的涂料攤鋪慢的多,并且還要使用專(zhuān)門(mén)的工具輥刷,并且施工后的墻面并不特別平整,目前并沒(méi)有一種產(chǎn)品可以處理這個(gè)問(wèn)題。

所以本發(fā)明提供一種新的方案來(lái)解決此問(wèn)題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷,本發(fā)明之目的在于提供一種墻衣攤鋪機(jī),具有構(gòu)思巧妙、人性化設(shè)計(jì)且智能控制的特性,有效地解決了目前社會(huì)上人工輥涂墻衣速度慢且效果不佳的問(wèn)題。

其解決的技術(shù)方案是,一種墻衣攤鋪機(jī),包括推扶架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抹料裝置、螺桿泵、料桶以及控制電路,其特征在于,所述料桶固定安裝在推扶架上,螺桿泵安裝在料桶的下部且與料桶連通,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在推扶架上且位于料桶上部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有連接軸,連接軸的自由端同軸連接螺桿泵的輸入軸,螺桿泵的輸出端連接有彎管,彎管的自由端連接有防爆管,防爆管的自由端連通抹料裝置,抹料裝置將墻衣均勻涂抹到墻壁上,彎管上部連通有回料管,回料管的上部連通到料桶,所述回料管上設(shè)有第一電磁閥,彎管上設(shè)有第二電磁閥,第二電磁閥位于彎管與回料管連接處背離料桶的一側(cè),所述的抹料裝置包括固定架、固定架的前部安裝墻衣噴出器,墻衣噴出器連通防爆管自由端,墻衣噴出器后側(cè)有安裝在固定架上的輥刷,輥刷的后側(cè)有安裝在固定架上將除去墻衣中氣泡的超聲波發(fā)生器,超聲波發(fā)生器的后側(cè)有安裝在固定架上的抹平板,所述抹平板高度可調(diào)地安裝在固定架上,所述固定架上部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮桿,墻衣噴出器的前側(cè)設(shè)有行走輪,所述料桶內(nèi)設(shè)有對(duì)墻衣進(jìn)行加熱的加熱裝置,所述連接軸上安裝有攪拌漿,所述推扶架下部安裝有萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的,所述控制電路包括溫度檢測(cè)模塊、扭矩檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、流速檢測(cè)模塊、MCU模塊、加熱模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁閥控制模塊、超聲波控制模塊、藍(lán)牙/WIFI模塊,其特征在于,溫度檢測(cè)模塊、扭矩檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、流速檢測(cè)模塊連接MCU模塊,MCU模塊連接加熱模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁閥控制模塊、超聲波控制模塊、藍(lán)牙/WIFI模塊、語(yǔ)音提醒模塊,扭矩檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上,溫度檢測(cè)模塊、置于料桶上,加熱模塊置于加熱裝置內(nèi),流速檢測(cè)模塊設(shè)于回流管后的防爆管上,電磁閥控制模塊置于第一電磁閥、第二電磁閥上,語(yǔ)音提醒模塊置于伸縮桿上,速度檢測(cè)模塊置于行走輪上,MCU模塊置于推扶架上。

本發(fā)明在涂抹墻衣,能夠使墻衣均勻涂抹在墻壁上,涂抹均勻且沒(méi)有氣泡,同時(shí)MCU的智能化控制,使本發(fā)明的操作對(duì)人熟練程度的依賴(lài)性減小,十分有利于墻衣的推廣使用,同時(shí)工作效率極高。

為讓本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉出優(yōu)選實(shí)施例,并配合附圖,做詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種墻衣攤鋪機(jī)的示意圖。

圖2為本發(fā)明一種墻衣攤鋪機(jī)的抹料裝置示意圖。

圖3為本發(fā)明一種墻衣攤鋪機(jī)的電路模塊圖。

圖4為本發(fā)明一種墻衣攤鋪機(jī)的控制步驟圖。

圖5為本發(fā)明一種墻衣攤鋪機(jī)的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效,在以下配合參考附圖1至附圖4對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中,將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的結(jié)構(gòu)內(nèi)容,均是以說(shuō)明書(shū)附圖為參考。

下面將參照附圖描述本發(fā)明的各示例性的實(shí)施例。

實(shí)施例一,一種墻衣攤鋪機(jī),包括推扶架1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、抹料裝置3、螺桿泵4、料桶5以及控制電路,其特征在于,所述料桶5固定安裝在推扶架1上,螺桿泵4安裝在料桶5的下部且與料桶5連通,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在推扶架1上且位于料桶5上部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接有連接軸8,連接軸8的自由端同軸連接螺桿泵4的輸入軸,螺桿泵4的輸出端連接有彎管9,彎管9的自由端連接有防爆管10,防爆管10的自由端連通抹料裝置3,抹料裝置3將墻衣均勻涂抹到墻壁上,彎管9上部連通有回料管11,回料管11的上部連通到料桶5,所述回料管上設(shè)有第一電磁閥13,彎管9上設(shè)有第二電磁閥14,第二電磁閥14位于彎管9與回料管11連接處背離料桶5的一側(cè),所述的抹料裝置3包括固定架14、固定架14的前部安裝墻衣噴出器15,墻衣噴出器15連通防爆管10自由端,墻衣噴出器15后側(cè)有安裝在固定架14上的輥刷16,輥刷16的后側(cè)有安裝在固定架上將除去墻衣中氣泡的超聲波發(fā)生器17,超聲波發(fā)生器17的后側(cè)有安裝在固定架上的抹平板18,所述抹平板18高度可調(diào)地安裝在固定架14上,所述固定架14上部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮桿19,墻衣噴出器的前側(cè)設(shè)有行走輪20,所述料桶內(nèi)設(shè)有對(duì)墻衣進(jìn)行加熱的加熱裝置21,所述連接軸8上安裝有攪拌漿22,所述推扶架1下部安裝有萬(wàn)向輪24。料桶5內(nèi)的墻衣在螺桿泵4的作用下進(jìn)入彎管9,彎管9的出口端為水平方向,墻衣再經(jīng)過(guò)防爆管10進(jìn)入墻衣噴出器15,墻衣噴出器15噴出墻衣,然后在輥刷16的作用下進(jìn)行初步抹平。墻衣通過(guò)輥刷16初步抹平后,墻衣內(nèi)會(huì)存有氣泡,這是在超聲波發(fā)生器17產(chǎn)生的超聲波的作用下,氣泡被趕出,然后在磨平板18的作用下去充分的將墻衣進(jìn)行磨平,行走輪20使得推動(dòng)抹料裝置3更加的方便,同時(shí)與輥刷16配合對(duì)其抹料裝置3進(jìn)行支撐。連接軸8上設(shè)置的攪拌槳22對(duì)料桶內(nèi)的墻衣混合攪拌。伸縮桿19能夠根據(jù)涂抹墻衣的需要對(duì)其高度進(jìn)行調(diào)整,抹平板18高度可調(diào)地安裝在固定架14上,抹平板18兩側(cè)設(shè)有螺紋孔,固定架上設(shè)有豎向滑槽,螺栓穿過(guò)滑槽旋擰入螺紋孔將抹平板18固定,通過(guò)調(diào)整螺栓在滑槽內(nèi)的高度可以對(duì)抹平板18的高度進(jìn)行調(diào)整。墻衣噴出器15上安裝有空氣增壓接頭12,所述推扶架上固定安裝有增壓泵6,增壓泵6通過(guò)氣管與空氣增壓接頭12相連接,空氣增壓接頭12和氣壓泵6構(gòu)成對(duì)墻衣進(jìn)行增壓噴出的結(jié)構(gòu)。墻衣噴出器15帶有墻衣腔和噴出孔,墻衣從噴出孔內(nèi)噴出,高壓空氣空氣能夠使得墻衣的噴出更加容易和均勻。

實(shí)施例二,在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,所述控制電路包括溫度檢測(cè)模塊、扭矩檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、流速檢測(cè)模塊、MCU模塊、加熱模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁閥控制模塊、超聲波控制模塊、藍(lán)牙/WIFI模塊,其特征在于,溫度檢測(cè)模塊、扭矩檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、流速檢測(cè)模塊連接MCU模塊,MCU模塊連接加熱模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁閥控制模塊、超聲波控制模塊、藍(lán)牙/WIFI模塊、語(yǔ)音提醒模塊,扭矩檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2上,溫度檢測(cè)模塊置于料桶5上,加熱模塊置于加熱裝置21內(nèi),流速檢測(cè)模塊設(shè)于回流管后的防爆管10上,電磁閥控制模塊置于第一電磁閥13、第二電磁閥14上,語(yǔ)音提醒模塊置于伸縮桿19上,速度檢測(cè)模塊置于行走輪20上,MCU模塊置于推扶架1上。;所述主控模塊包括單片機(jī)U1、時(shí)鐘芯片U4,單片機(jī)U1的引腳11分別連接晶振Y2的引腳2、電容C7一端,單片機(jī)U1的引腳12分別連接晶振Y2的引腳1、電容C11一端,電容C7和電容C11另一端接地,單片機(jī)U1的引腳18、引腳19分別連接程序下載口P2的引腳3、引腳2,程序下載口P2的引腳4連接電源+5V0,程序下載口P2的引腳1接地;單片機(jī)U1采用型號(hào)STC15F2K60S2的單片機(jī),外接由晶振Y2、電容C7和電容C11組成的晶振電路,為單片機(jī)U1提供時(shí)鐘頻率,為了使相應(yīng)的程序?qū)雴纹瑱C(jī)U1內(nèi),外接程序下載口P2,通過(guò)程序下載端口P2可以隨時(shí)進(jìn)行程序的修改、刪除、導(dǎo)入等,晶振電路為其提供時(shí)鐘頻率,該晶振電路由晶振Y1、電容C3和電容C4構(gòu)成。

實(shí)施例三,在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,溫度檢測(cè)模塊采用溫度傳感器H1作為溫度采集信號(hào)元器件,利用+5V0電容C2通交流隔直流的特性將電源+5V0整流為直流為溫度傳感器H1供電,溫度傳感器H1的輸出信號(hào)為電信號(hào),輸出的電信號(hào)不能被單片機(jī)U1直接接收分析,需要經(jīng)過(guò)限流和分壓,電信號(hào)經(jīng)電阻R1限流和電阻R4分壓后傳入單片機(jī)U1內(nèi),其中電阻R1和電阻R4并聯(lián);扭矩檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)控制水位,防止干燒,采用扭矩檢測(cè)器P1置于供水的水箱內(nèi)作為檢測(cè)器,扭矩檢測(cè)信號(hào)往往較弱,需經(jīng)過(guò)上拉電阻R5為其提供基電位,然后才能由單片機(jī)U1的引腳24單片機(jī)U1內(nèi),單片機(jī)U1才能接收分析扭矩檢測(cè)信號(hào),流速檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊原理一樣,故在此不在詳述。

實(shí)施例四,在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,所述速度檢測(cè)模塊包括陀螺儀傳感器H2,陀螺儀傳感器H2的引腳1接地,陀螺儀傳感器H2的引腳2連接電解電容CT4正極、電阻R6一端,電阻R6另一端連接電源+5V0、電阻R3的一端,電阻R3的另一端連接單片機(jī)U1的引腳17;所述速度檢測(cè)模塊包括陀螺儀傳感器H2,陀螺儀傳感器H2的引腳1接地,陀螺儀傳感器H2的引腳2連接電解電容CT4正極、電阻R6一端,電阻R6另一端連接電源+5V0、電阻R3的一端,電阻R3的另一端連接單片機(jī)U1的引腳17。

實(shí)施例五,在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,電磁閥控制模塊包括光耦U3,光耦U3的引腳1通過(guò)上拉電阻R22連接電源+5V0,光耦U3的工作狀態(tài)由單片機(jī)U1的引腳31輸出的高低電平控制,當(dāng)單片機(jī)U1的引腳31輸出低電平時(shí),光耦U3導(dǎo)通,由于光耦U3的引腳3連接地,此時(shí)光耦U3的引腳4為低電位,光耦U3的引腳4經(jīng)上拉電阻R20鉗位后通過(guò)電阻R27限流送入PNP型三極管Q3的基極,PNP型三極管Q3 加正向偏壓導(dǎo)通,集電極電位為12V0,此時(shí)電源12V0、電容C6構(gòu)成流通回路,電磁閥開(kāi)關(guān)P3被短接,相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合,PNP型三極管Q3的發(fā)射極和集電極反向并接二極管D7,二極管D7起保護(hù)作用,避免三極管被瞬時(shí)高壓擊穿,電容C5為發(fā)射結(jié)旁路電容,用于提高抗干擾能力;

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括光耦U2,光耦U2的引腳1通過(guò)上拉電阻R11連接電源+5V0,上拉電阻使光耦電位嵌位在高電平同時(shí)有限流作用,光耦U2的工作狀態(tài)由單片機(jī)U1的引腳23輸出的高低電平控制,當(dāng)單片機(jī)U1的引腳23輸出低電平時(shí),光耦U2導(dǎo)通,由于光耦U2的引腳3連接地,此時(shí)光耦U2的引腳4為低電位,光耦U2的引腳4經(jīng)上拉電阻R9鉗位后通過(guò)電阻R12限流送入PNP型三極管Q1的基極,PNP型三極管Q1 加正向偏壓導(dǎo)通,集電極電位為12V0,此時(shí)電源12V0、水泵電機(jī)、電阻R15、電阻R16構(gòu)成流通回路,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),PNP型三極管Q1的發(fā)射極和集電極反向并接二極管D4,二極管D4起保護(hù)作用,避免三極管被瞬時(shí)高壓擊穿,電容C5為發(fā)射結(jié)旁路電容,用于提高抗干擾能力,自鎖開(kāi)關(guān)K2與繼電器JK1結(jié)合,當(dāng)按下自鎖開(kāi)關(guān)K2,繼電器JK1得電,觸點(diǎn)1-2閉合,電機(jī)短路停止工作,當(dāng)再次按下自鎖開(kāi)關(guān)K2,繼電器JK1失電,觸點(diǎn)1-2斷開(kāi),電機(jī)通路工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與氣壓泵上的控制模塊、固定架上的輥刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理一樣,都是由MCU模塊相連,故不在詳述。

實(shí)施例六,在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,超聲波控制模塊包括電阻R18、二極管D6、NPN型三極管Q2、超聲波發(fā)生器H2、電阻R17,單片機(jī)U1的引腳33輸出高電平時(shí),電壓通過(guò)電阻R18限流后加在NPN型三極管Q2的基極上,NPN型三極管Q2基極和發(fā)射極之間接反向并聯(lián)二極管D6 ,防止發(fā)射結(jié)高電壓被擊穿,NPN型三極管Q2發(fā)射結(jié)加正向偏壓飽和導(dǎo)通,NPN型三極管Q2的集電極拉低為地,由于NPN型三極管Q2的集電極連接超聲波發(fā)生器H2的輸出端,超聲波發(fā)生器輸入端通過(guò)電阻R17分壓后連接電源+5V0,因此超聲波發(fā)生器得電工作,反之,單片機(jī)U1的引腳33輸出低電平,NPN型三極管Q2截止,超聲波發(fā)生器H2的輸出端對(duì)地開(kāi)路,因此超聲波發(fā)生器不工作。

本發(fā)明具體使用時(shí),按鍵K1一鍵啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作,加熱裝置料桶內(nèi)的原料恒溫保持在30度,其溫度誤差不超過(guò)5度,驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作45分鐘后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,然后靜置10分鐘,接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)再工作10分鐘后,回料管的第一閥門(mén)關(guān)閉,第二閥門(mén)開(kāi)啟,人通過(guò)K2鍵控制抹料裝置上的輥刷上的控制電機(jī)啟停,此時(shí),MCU模塊結(jié)合行走輪上的速度檢測(cè)模塊的信號(hào)以及扭矩檢測(cè)模塊和流速檢測(cè)模塊的信號(hào),在一定范圍內(nèi),MCU模塊自動(dòng)調(diào)制行走輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率,一旦超過(guò)MCU模塊自動(dòng)調(diào)節(jié)范圍(該范圍是由該設(shè)備的具體使用情況而定),行走輪速度快,語(yǔ)音提醒模塊提醒工人速度過(guò)快,假如超過(guò)語(yǔ)音提醒的范圍,MCU模塊控制整個(gè)墻衣攤鋪機(jī)設(shè)備急停。

以上所述是結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施僅局限于此;對(duì)于本發(fā)明所屬及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在基于本發(fā)明技術(shù)方案思路前提下,所作的拓展以及操作方法、數(shù)據(jù)的替換,都應(yīng)當(dāng)落在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。

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