本實(shí)用新型涉及建筑施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種抹墻機(jī)。

背景技術(shù)：

抹墻機(jī)是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)粉刷墻面的機(jī)器。由于地面不平整，抹墻機(jī)的立柱容易發(fā)生傾斜。因此，在啟動(dòng)抹墻機(jī)之前，通常需要對(duì)抹墻機(jī)的立柱進(jìn)行調(diào)直處理。傳統(tǒng)的操作方法一般是由一工作人員將一平板壓在待加工的墻面上，另一工作人員推動(dòng)抹墻機(jī)朝待加工墻面前進(jìn)，直至抹墻機(jī)的立柱與平板抵接，則調(diào)直完畢。然而，待加工的墻面往往并不平整，即使將立柱與平板抵接，立柱也并不處于豎直狀態(tài)，從而導(dǎo)致粉刷后的墻體的厚度不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠保證粉刷后的墻體厚度一致的抹墻機(jī)。

一種抹墻機(jī)，包括：

底盤(pán)；

立柱組件，所述立柱組件能夠伸縮且在工作狀態(tài)下用于抵接在地面與屋頂之間以將所述抹墻機(jī)固定在特定的工作位置；

第一推桿電機(jī)，設(shè)置在所述立柱組件上且用于與待加工墻面抵接以對(duì)所述立柱組件進(jìn)行調(diào)直；

基架，所述基架傳動(dòng)地設(shè)置在所述立柱組件上并能沿所述立柱組件升降；

驅(qū)動(dòng)組件，用于使所述基架相對(duì)所述立柱組件升降；以及

粉刷組件，設(shè)置在所述基架上；

在待機(jī)狀態(tài)下，所述基架轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底盤(pán)上，在工作狀態(tài)下，所述基架相對(duì)所述立柱組件升降以帶動(dòng)所述粉刷組件升降來(lái)完成墻面粉刷工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基架的端部設(shè)有連接板，所述連接板的一端設(shè)有插槽，所述底盤(pán)的端部設(shè)有支撐柱，當(dāng)所述基架與所述底盤(pán)抵接時(shí)，所述支撐柱穿設(shè)于所述插槽，所述支撐柱的側(cè)壁與所述插槽的底壁抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱組件包括第一立柱及第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱層疊設(shè)置，所述第一立柱與所述基架配合，所述第二立柱能相對(duì)于所述第一立柱升降；

所述第一推桿電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)部及與所述第一驅(qū)動(dòng)部連接的第一推桿，所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述第一立柱或所述第二立柱連接，所述第一推桿能沿自身軸向伸縮，所述第一推桿的端部用于與待加工墻面抵接；

所述抹墻機(jī)還包括第二推桿電機(jī)及傾角儀，所述第二推桿電機(jī)包括第二驅(qū)動(dòng)部及第二推桿，所述第二驅(qū)動(dòng)部與所述底盤(pán)連接，所述第二推桿能沿自身軸向伸縮，且所述第二推桿的端部能與所述第一立柱的端部抵接，所述傾角儀設(shè)于所述第一立柱上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱組件還包括固定部、手輪、第一傳動(dòng)副、絲杠及螺母，所述固定部與所述第一立柱連接，且所述固定部的端部能與所述第二立柱的端部對(duì)接，所述手輪設(shè)于所述固定部的側(cè)面，所述第一傳動(dòng)副包括第一錐齒輪及與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述手輪同軸設(shè)置，所述第二錐齒輪套設(shè)于所述絲杠上，所述絲杠沿所述第二立柱的軸向延伸，所述螺母套設(shè)于所述絲杠上，并與所述第二立柱固定連接；

所述抹墻機(jī)還包括液壓組件，所述液壓組件包括踏板、泵體、單向閥及油缸，所述踏板與所述泵體連接，所述泵體與所述底盤(pán)連接，所述油缸通過(guò)所述單向閥與所述泵體連接，所述第一立柱靠近所述底盤(pán)的一端設(shè)有凹槽，所述油缸的一端容置于所述凹槽內(nèi)，并與所述凹槽的底壁抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一立柱的側(cè)面上設(shè)有第一齒條，所述第一齒條沿所述第一立柱的軸向延伸，所述第二立柱的側(cè)面上設(shè)有第二齒條，所述第二齒條沿所述第二立柱的軸向延伸；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一齒輪及第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述基架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸，所述第一齒輪與所述第二齒輪均套設(shè)于所述輸出軸上，所述第一齒輪與所述輸出軸固定連接，并能與所述第一齒條嚙合，所述第二齒輪軸向固定于所述輸出軸上，周向上與所述輸出軸過(guò)渡配合，并能與所述第二齒條嚙合，所述第二齒輪在所述第二齒條的作用下能相對(duì)于所述輸出軸旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括清理組件，所述清理組件包括第三齒輪、第二傳動(dòng)副、第三傳動(dòng)副、第一刷輪及第二刷輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪或所述第二齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)副包括第三錐齒輪及與所述第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，所述第三齒輪與所述第三錐齒輪同軸設(shè)置，所述第三傳動(dòng)副包括相互嚙合的第四齒輪及第五齒輪，所述第四錐齒輪與所述第四齒輪同軸設(shè)置，所述第一刷輪與所述第四齒輪同軸設(shè)置，并與所述第一齒條接觸，所述第二刷輪與所述第五齒輪同軸設(shè)置，并與所述第二齒條接觸，所述第一刷輪與所述第二刷輪在所述第一立柱的軸向上間隔設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基架包括遠(yuǎn)離所述底盤(pán)的第一側(cè)及與所述第一側(cè)垂直的第二側(cè)，所述粉刷組件包括料斗、第一振動(dòng)器、抹板、第二振動(dòng)器，所述料斗與所述第一側(cè)連接，所述第一振動(dòng)器設(shè)于所述料斗靠近所述基架的一側(cè)，所述抹板與所述第二側(cè)連接，所述第二振動(dòng)器設(shè)于所述抹板靠近所述基架的一側(cè)；

所述粉刷組件還包括彈性件，所述料斗靠近所述抹板的一側(cè)與所述基架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈性件的一端與所述基架連接，另一端與所述料斗遠(yuǎn)離所述抹板的一側(cè)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抹墻機(jī)還包括擺桿組件及扳機(jī)組件，所述擺桿組件與所述抹板連接，且能夠使所述抹板靠近所述第一側(cè)的一側(cè)繞另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，所述扳機(jī)組件用于鎖住所述擺桿組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺桿組件呈Z字型，且包括第一連桿、第一轉(zhuǎn)輪、第一支架、第一轉(zhuǎn)軸、第二連桿、第三連桿及連接座，所述第一連桿位于所述料斗及所述第一立柱之間，所述第一連桿的端部與所述第一轉(zhuǎn)輪的側(cè)壁連接，所述第一支架設(shè)于所述第一側(cè)上，且靠近所述抹板，所述第一轉(zhuǎn)輪的中部設(shè)有第一通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均與所述第一支架連接，所述第二連桿的一端與所述第一轉(zhuǎn)輪的側(cè)壁連接，且與所述第一連桿成一夾角，所述第三連桿的一端與所述第二連桿的另一端連接，所述第三連桿的另一端與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接座與所述抹板靠近所述基架的一側(cè)連接；

所述粉刷組件還包括連接件、第二轉(zhuǎn)輪、第二支架及第二轉(zhuǎn)軸，所述連接件的一端與所述第二側(cè)連接，另一端與所述第二轉(zhuǎn)輪的側(cè)壁連接，所述第二轉(zhuǎn)輪的中部設(shè)有第二通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第二通孔，所述第二支架與所述抹板靠近所述基架的一側(cè)連接，且靠近所述抹板的底部，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端均與所述第二支架連接；

所述第一連桿靠近所述料斗的一側(cè)上設(shè)有限位柱，所述限位柱能與所述料斗遠(yuǎn)離所述基架的一側(cè)抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述扳機(jī)組件包括安裝框、固定柱、活動(dòng)柱、第三轉(zhuǎn)軸及鎖板，所述安裝框與所述基架的端部連接，且遠(yuǎn)離所述第二側(cè)，所述安裝框具有容置腔，所述固定柱、所述活動(dòng)柱、所述第三轉(zhuǎn)軸及所述鎖板均位于所述容置腔內(nèi)，所述固定柱豎立于所述安裝框內(nèi)，所述活動(dòng)柱與所述固定柱活動(dòng)套接，所述活動(dòng)柱的一端容置于所述固定柱內(nèi)，另一端與所述鎖板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖板呈彎折狀，包括第一折板及第二折板，所述第二折板比所述第一折板更靠近所述第一側(cè)，所述第一折板的一端與所述活動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二折板連接，所述鎖板的彎折處設(shè)有第三通孔，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端與所述安裝框的內(nèi)壁連接，另一端穿設(shè)于所述第三通孔，所述第二折板遠(yuǎn)離所述第一折板的一端呈鉤狀，且設(shè)有卡孔，所述第一連桿上設(shè)有卡環(huán)，所述卡環(huán)能伸入所述安裝框內(nèi)與所述卡孔扣合。

上述的抹墻機(jī)，在立柱組件上設(shè)置了第一推桿電機(jī)，對(duì)抹墻機(jī)進(jìn)行調(diào)直操作時(shí)，人工先將立柱組件推向待加工墻面，啟動(dòng)第一推桿電機(jī)，第一推桿電機(jī)伸長(zhǎng)后會(huì)與待加工墻面抵接，第一推桿電機(jī)繼續(xù)伸長(zhǎng)，在待加工墻面的反作用力下，第一推桿電機(jī)會(huì)將立柱組件回推，直至立柱組件與預(yù)先準(zhǔn)備好的五線(xiàn)儀的激光線(xiàn)平齊，關(guān)閉第一推桿電機(jī)，此時(shí)的立柱組件處于豎直狀態(tài)。抹墻機(jī)調(diào)直完畢后，將立柱組件抵接在地面與屋頂之間，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，基架便能相對(duì)立柱組件升降，從而帶動(dòng)粉刷組件升降來(lái)完成墻面粉刷工作。經(jīng)第一推桿電機(jī)調(diào)直后的抹墻機(jī)粉刷出的墻體厚度一致，而且僅需一人操作，能夠降低人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的抹墻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的抹墻機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的抹墻機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的抹墻機(jī)的一種偏移狀態(tài)的調(diào)直示意圖；

圖5為圖1的抹墻機(jī)的另一種偏移狀態(tài)的調(diào)直示意圖；

圖6為圖1的抹墻機(jī)的立柱組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1的抹墻機(jī)的液壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1的抹墻機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件及清理組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1的抹墻機(jī)的第一種工作狀態(tài)示意圖；

圖10為圖1的抹墻機(jī)的第二種工作狀態(tài)示意圖；

圖11為圖1的抹墻機(jī)的粉刷組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖1的抹墻機(jī)的擺桿組件與扳機(jī)組件的一種聯(lián)動(dòng)示意圖；

圖13為圖1的抹墻機(jī)的擺桿組件與扳機(jī)組件的另一種聯(lián)動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)抹墻機(jī)做進(jìn)一步說(shuō)明。

同時(shí)結(jié)合圖1、圖2及圖8，一實(shí)施方式的抹墻機(jī)10包括底盤(pán)100、基架200、立柱組件300、驅(qū)動(dòng)組件400、液壓組件500及粉刷組件600。粉刷組件600設(shè)置在基架200上，基架200通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件400可移動(dòng)地設(shè)置在立柱組件300上。立柱組件300借助液壓組件500可固定于屋頂與地面之間。抹墻機(jī)10未工作前，基架200、立柱組件300、驅(qū)動(dòng)組件400、液壓組件500及粉刷組件600均承載在底盤(pán)100上，底盤(pán)100作為承載主體，可用于移動(dòng)抹墻機(jī)10。抹墻機(jī)10工作時(shí)，通過(guò)立柱組件300的伸縮運(yùn)動(dòng)及與液壓組件500的配合，可使立柱組件300牢固抵頂在地面與屋頂之間，從而使抹墻機(jī)10的工作位置固定，此后通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件400帶動(dòng)基架200、粉刷組件600相對(duì)立柱組件300上升或下降，可使粉刷組件600完成在該工作位置處的墻面粉刷工作。

在本實(shí)施方式中，基架200位于底盤(pán)100的一側(cè)，抹墻機(jī)10工作前，基架200轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤(pán)100上。具體的，如圖3所示，基架200的端部設(shè)有連接板210，連接板210的一端設(shè)有插槽212，底盤(pán)100的端部設(shè)有支撐柱110，當(dāng)基架200與底盤(pán)100抵接時(shí)，支撐柱110穿設(shè)于插槽212，支撐柱110的側(cè)壁與插槽212的底壁抵接。連接板210能夠繞支撐柱110的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而立柱組件300會(huì)隨著基架200繞支撐柱110一起偏轉(zhuǎn)。

為了保證粉刷質(zhì)量，本實(shí)施方式的抹墻機(jī)10還包括設(shè)置在立柱組件300上的第一推桿電機(jī)310，以用于對(duì)立柱組件300進(jìn)行調(diào)直。具體的，第一推桿電機(jī)310包括第一驅(qū)動(dòng)部312及第一推桿314，第一驅(qū)動(dòng)部312與立柱組件300連接，第一推桿314能沿自身軸向伸縮，第一推桿314的端部能與待加工墻面抵接。推桿電機(jī)是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。因此，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部312，第一推桿314便能伸長(zhǎng)或縮短。

調(diào)直處理時(shí)，需要借助五線(xiàn)儀。假設(shè)抹墻機(jī)10在待機(jī)狀態(tài)下，立柱組件300處于圖4所示的狀態(tài)，即立柱組件300的頂端(如圖4中的A位置)偏離待加工墻面20。調(diào)直時(shí)，需先由人工推動(dòng)立柱組件300繞底盤(pán)100轉(zhuǎn)動(dòng)(也即基架200繞底盤(pán)100轉(zhuǎn)動(dòng))，使立柱組件300向著待加工墻面20傾斜，也即，將立柱組件300推向五線(xiàn)儀的激光線(xiàn)30的右側(cè)(如圖4中的B位置)。然后啟動(dòng)第一推桿電機(jī)310，第一推桿314在第一驅(qū)動(dòng)部312的作用下會(huì)伸長(zhǎng)，并與待加工墻面20抵接。第一推桿314繼續(xù)伸長(zhǎng)，在待加工墻面20的反作用力下，第一推桿314會(huì)將立柱組件300的頂端回推，直至立柱組件300與預(yù)先準(zhǔn)備好的五線(xiàn)儀的激光線(xiàn)30平齊，關(guān)閉第一推桿電機(jī)310。此時(shí)調(diào)直完畢。立柱組件300的頂端偏向待加工墻面20的調(diào)直方式與上述調(diào)直方式類(lèi)似，啟動(dòng)第一推桿電機(jī)310使立柱組件300與激光線(xiàn)30平齊即可，這里不再贅述。與傳統(tǒng)的調(diào)直方式相比，本實(shí)施方式的調(diào)直方式更為精確，能夠保證粉刷后的墻體厚度一致，而且僅需一人操作，能夠降低人工成本。

施工地面往往不平整，在推動(dòng)抹墻機(jī)10時(shí)，基架200除了會(huì)前后傾斜外，還容易左右搖擺。因此，在調(diào)直處理時(shí)，還需要在左右方向?qū)α⒅M件300進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖5所示，本實(shí)施方式的抹墻機(jī)10通過(guò)設(shè)置第二推桿電機(jī)320及傾角儀來(lái)對(duì)立柱組件300在左右方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。與第一推桿電機(jī)310的結(jié)構(gòu)相同，第二推桿電機(jī)320包括第二驅(qū)動(dòng)部及第二推桿。第二驅(qū)動(dòng)部與底盤(pán)100連接，第二推桿能沿自身軸向伸縮，且第二推桿的端部能與立柱組件300的端部抵接，傾角儀設(shè)于立柱組件300上。

假設(shè)抹墻機(jī)10在待機(jī)狀態(tài)下處于圖5所示的狀態(tài)，即立柱組件300的頂端相對(duì)于五線(xiàn)儀的激光線(xiàn)30向左偏移。在調(diào)節(jié)時(shí)，啟動(dòng)第二推桿電機(jī)320，第二推桿向左伸長(zhǎng)的同時(shí)，人工站在立柱組件300的左側(cè)并對(duì)立柱組件300的頂端施加向右的推力，直至立柱組件300與預(yù)先準(zhǔn)備好的五線(xiàn)儀的激光線(xiàn)30平齊，關(guān)閉第二推桿電機(jī)320。此時(shí)調(diào)直完畢。左右調(diào)直時(shí)，立柱組件300自身相當(dāng)于一杠桿，在它的兩端施加方向相反的作用力，則立柱組件300能繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。確切地說(shuō)，該旋轉(zhuǎn)點(diǎn)是基架200與底盤(pán)100的接觸點(diǎn)。立柱組件300調(diào)直后，借助液壓組件500，使立柱組件300伸縮抵頂在屋頂與地面之間，以使立柱組件300保持在調(diào)直后的狀態(tài)。

假定前后方向(第一推桿314伸縮方向)為X方向，左右方向(第二推桿伸縮方向)為Y方向。則，第一推桿電機(jī)310用于X方向上的調(diào)直，第二推桿電機(jī)320用于Y方向上的調(diào)直。當(dāng)X方向上調(diào)直完畢后，設(shè)置傾角儀X方向的讀數(shù)為“0”，也即X方向的初始值。當(dāng)Y方向上調(diào)直完畢后，設(shè)置傾角儀Y方向的讀數(shù)為“0”，也即Y方向的初始值。當(dāng)傾角儀上的X方向讀數(shù)為“0”時(shí)，意味著抹墻機(jī)10在X方向上處于豎直狀態(tài)，當(dāng)傾角儀上的Y方向讀數(shù)為“0”時(shí)，意味著抹墻機(jī)10在Y方向上處于豎直狀態(tài)。后續(xù)移動(dòng)了抹墻機(jī)10需再校準(zhǔn)立柱組件300時(shí)，無(wú)需再重新通過(guò)推桿電機(jī)調(diào)直，可直接人工擺動(dòng)立柱組件300，使傾角儀在兩個(gè)方向上的讀數(shù)為“0”即可，這樣能夠有效的減少施工時(shí)間，提高施工效率。

可以理解，在其他實(shí)施方式中，可以通過(guò)增加連接板210的厚度以增大插槽212與支撐柱110的接觸面積，來(lái)避免抹墻機(jī)10的左右搖擺，此時(shí)，第二推桿電機(jī)320可以省略。

立柱組件300設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于基架200的兩端，兩立柱組件300間通過(guò)一扶手332連接，扶手332的兩端分別與兩立柱組件300連接。在其他實(shí)施方式中，立柱組件300也可以?xún)H設(shè)有一個(gè)，基架200環(huán)繞立柱組件300設(shè)置。

本實(shí)施方式的立柱組件300能夠伸縮。具體的，立柱組件300包括第一立柱330及第二立柱340。第一立柱330與第二立柱340層疊設(shè)置。第一立柱330與基架200配合，第二立柱340設(shè)于第一立柱330的一側(cè)，且能相對(duì)于第一立柱330升降，以根據(jù)待加工墻面的高度來(lái)調(diào)整抹墻機(jī)10的工作高度，使得抹墻機(jī)10能夠適用于多種高度的墻體。在本實(shí)施方式中，第一立柱330與第二立柱340均為空心鍍鉻光軸，質(zhì)量輕，導(dǎo)向性好。第一推桿電機(jī)310的第一驅(qū)動(dòng)部312與第一立柱330或第二立柱340連接，第二推桿電機(jī)320的第二推桿用于與第一立柱330抵接。

抹墻機(jī)10主要通過(guò)絲杠螺母的形式實(shí)現(xiàn)第二立柱340的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的，如圖1及圖6所示，立柱組件300還包括固定部350、手輪360、第一傳動(dòng)副370、絲杠380及螺母390。固定部350與第一立柱330連接，且固定部350的端部能與第二立柱340的端部對(duì)接。手輪360設(shè)于固定部350的側(cè)面，第一傳動(dòng)副370包括第一錐齒輪372及與第一錐齒輪372嚙合的第二錐齒輪374。第一錐齒輪372與手輪360同軸設(shè)置，第二錐齒輪374套設(shè)于絲杠380上，絲杠380沿第二立柱340的軸向延伸，螺母390套設(shè)于絲杠380上，并與第二立柱340固定連接。

旋轉(zhuǎn)手輪360，第一錐齒輪372會(huì)跟隨手輪360一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一錐齒輪372會(huì)帶動(dòng)第二錐齒輪374轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠380在第二錐齒輪374的作用下也會(huì)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于絲杠380的位置固定，套設(shè)于絲杠380上的螺母390便會(huì)向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而與螺母390固定連接的第二立柱340也會(huì)向上或向下移動(dòng)。

如圖7所示，抹墻機(jī)10設(shè)置了液壓組件500，以保證抹墻機(jī)10在工作的過(guò)程中，第一立柱330與第二立柱340的位置固定不變。

液壓組件500包括踏板510、泵體520、單向閥及油缸530。踏板510與泵體520連接，泵體520與底盤(pán)100連接，油缸530通過(guò)單向閥與泵體520連接。第一立柱330靠近底盤(pán)100的一端設(shè)有凹槽，油缸530的一端容置于凹槽內(nèi)，并與凹槽的底壁抵接。

在對(duì)抹墻機(jī)10調(diào)直完畢后，旋轉(zhuǎn)手輪360，使得第二立柱340的頂端與屋頂?shù)纸樱又?，踩下踏?10，打開(kāi)單向閥，使得泵體520內(nèi)的液壓油通過(guò)單向閥流入油缸530內(nèi)，油缸530在液壓油的作用下會(huì)伸長(zhǎng)直至與地面抵接。此時(shí)，第一立柱330與第二立柱340就被緊緊的夾持在屋頂與地面之間，保證基架200在上升或下降時(shí)，第一立柱330與第二立柱340不會(huì)發(fā)生移位。此后抹墻機(jī)10在工作過(guò)程中，基架200通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件400的作用，能夠沿著立柱組件300也即第一立柱330與第二立柱340在豎直方向上升降，從而帶動(dòng)粉刷組件600升降以完成墻面粉刷。

在本實(shí)施方式中，抹墻機(jī)10通過(guò)齒輪齒條嚙合的形式實(shí)現(xiàn)基架200的升降。具體的，同時(shí)結(jié)合圖2及圖8，第一立柱330的側(cè)面上設(shè)有第一齒條334，第一齒條334沿第一立柱330的軸向延伸，第二立柱340的側(cè)面上設(shè)有第二齒條342，第二齒條342沿第二立柱340的軸向延伸。

驅(qū)動(dòng)組件400包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一齒輪410及第二齒輪420。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于基架200內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸430，第一齒輪410與第二齒輪420均套設(shè)于輸出軸430上。第一齒輪410與輸出軸430固定連接，并能與第一齒條334嚙合，第二齒輪420軸向固定于輸出軸430上，周向上與輸出軸430過(guò)渡配合，并能與第二齒條342嚙合，第二齒輪420在第二齒條342的作用下能相對(duì)于輸出軸430旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置為雙頭電機(jī)。第一齒輪410通過(guò)鍵連接的形式周向固定于輸出軸430上，通過(guò)軸環(huán)與套筒配合的形式軸向固定于輸出軸430上。第二齒輪420可以通過(guò)套筒與軸肩配合的形式軸向固定于輸出軸430上，也可以在輸出軸430的端部擰緊一螺栓，將第二齒輪420夾持于螺栓的頭部與套筒或軸環(huán)之間。

輸出軸430轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一齒輪410與第二齒輪420均會(huì)隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。受工作高度的限制，在調(diào)整第二立柱340的位置時(shí)，往往很難保證第二立柱340上的第二齒條342的輪齒與第一立柱330上的第一齒條334的輪齒對(duì)齊。當(dāng)?shù)诙X輪420開(kāi)始與第二齒條342嚙合時(shí)，若第二齒輪420的輪齒無(wú)法與第二齒條342的齒槽配合，由于第二齒輪420周向上與輸出軸430過(guò)渡配合，第二齒條342能使第二齒輪420相對(duì)于輸出軸430轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第二齒輪420與第二齒條342精準(zhǔn)嚙合。第二齒輪420與第二齒條342嚙合后，第二齒輪420仍會(huì)以與輸出軸430相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒輪420與輸出軸430的配合方式能夠保證第二齒輪420與第二齒條342的精準(zhǔn)嚙合，從而使得基架200順利升降。

如圖9所示，基架200包括遠(yuǎn)離底盤(pán)100的第一側(cè)及與第一側(cè)垂直的第二側(cè)。粉刷組件600包括料斗610、第一振動(dòng)器、抹板620及第二振動(dòng)器。料斗610與第一側(cè)連接，第一振動(dòng)器設(shè)于料斗610靠近基架200的一側(cè)。抹板620與第二側(cè)連接，第二振動(dòng)器設(shè)于抹板620靠近基架200的一側(cè)。

料斗610內(nèi)部凹陷，以承載更多的水泥。第一振動(dòng)器與第二振動(dòng)器均為振動(dòng)電機(jī)。當(dāng)抹墻機(jī)10工作時(shí)，開(kāi)啟第一振動(dòng)器及第二振動(dòng)器，第一振動(dòng)器能將裝在料斗610內(nèi)的水泥抖落至抹板620與待加工墻面之間，第二振動(dòng)器有助于抹板620將水泥壓實(shí)在待加工墻面上。

為了使水泥更便于進(jìn)入抹板620與待加工墻面之間，粉刷組件600還包括彈性件630。料斗610靠近抹板620的一側(cè)與基架200轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈性件630的一端與基架200連接，另一端與料斗610遠(yuǎn)離抹板620的一側(cè)連接。彈性件630為氣彈簧，且設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于料斗610遠(yuǎn)離抹板620的一側(cè)的兩端。彈性件630能夠?qū)⒘隙?10的一側(cè)頂起，使料斗610傾斜，從而水泥在自身重力與第一振動(dòng)器的共同作用下，更容易進(jìn)入抹板620與待加工墻面之間。

在本實(shí)施方式中，料斗610與第一側(cè)間形成的夾角范圍為0°-18°。氣彈簧的型號(hào)可以根據(jù)料斗610與第一側(cè)間的夾角值確定。

同時(shí)結(jié)合圖10及圖12，抹墻機(jī)10還包括擺桿組件700及扳機(jī)組件800。擺桿組件700與抹板620連接，且能夠使抹板620靠近第一側(cè)的一側(cè)繞另一側(cè)旋轉(zhuǎn)以使抹板620與待加工墻面間形成不同的夾角，扳機(jī)組件800用于鎖住擺桿組件700。

擺桿組件700呈Z字型，且包括第一連桿710、第一轉(zhuǎn)輪720、第一支架730、第一轉(zhuǎn)軸740、第二連桿750、第三連桿760及連接座。第一連桿710位于料斗610及第一立柱330之間，第一連桿710的端部與第一轉(zhuǎn)輪720的側(cè)壁連接。第一支架730設(shè)于第一側(cè)上，且靠近抹板620，第一轉(zhuǎn)輪720的中部設(shè)有第一通孔，第一轉(zhuǎn)軸740穿設(shè)于第一通孔，第一轉(zhuǎn)軸740的兩端均與第一支架730連接。第二連桿750的一端與第一轉(zhuǎn)輪720的側(cè)壁連接，且與第一連桿710成一夾角。第三連桿760的一端與第二連桿750的另一端連接，第三連桿760的另一端與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連接座與抹板620靠近基架200的一側(cè)連接。

粉刷組件600還包括連接件640、第二轉(zhuǎn)輪650、第二支架660及第二轉(zhuǎn)軸670。連接件640的一端與第二側(cè)連接，另一端與第二轉(zhuǎn)輪650的側(cè)壁連接。第二轉(zhuǎn)輪650的中部設(shè)有第二通孔，第二轉(zhuǎn)軸670穿設(shè)于第二通孔。第二支架660與抹板620靠近基架200的一側(cè)連接，且靠近抹板620的底部，第二轉(zhuǎn)軸670的兩端均與第二支架660連接。

以圖10為觀察視角，當(dāng)向上提起第一連桿710時(shí)，第一連桿710會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪720繞第一轉(zhuǎn)軸740順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿750與第三連桿760連接的一端會(huì)隨著第一轉(zhuǎn)輪720向左擺動(dòng)，第三連桿760便會(huì)對(duì)抹板620施加向左的拉力。此時(shí)，抹板620的頂部便會(huì)隨第二轉(zhuǎn)軸670繞第二轉(zhuǎn)輪650的軸線(xiàn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至圖9所示的狀態(tài)。則，抹板620的頂部會(huì)遠(yuǎn)離待加工墻面，抹板620與待加工墻面間形成一銳角，有助于抹板620與待加工墻面間存儲(chǔ)水泥，避免水泥掉落過(guò)多。

再次下壓第一連桿710時(shí)，第一連桿710會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪720繞第一轉(zhuǎn)軸740逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿750與第三連桿760連接的一端會(huì)隨著第一轉(zhuǎn)輪720向右擺動(dòng)，第三連桿760便會(huì)對(duì)抹板620施加向右的推力。此時(shí)，抹板620的頂部便會(huì)隨第二轉(zhuǎn)軸670繞第二轉(zhuǎn)輪650的軸線(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至圖10所示的狀態(tài)。則，抹板620回復(fù)至初始狀態(tài)，能在待加工墻面上刮出一個(gè)平整的面。在粉刷組件600升降的過(guò)程中，抹板620能在上述兩個(gè)狀態(tài)間切換以保證粉刷出的墻面平整、厚度均勻。

第一連桿710靠近料斗610的一側(cè)上設(shè)有限位柱712，限位柱712能與料斗610遠(yuǎn)離基架200的一側(cè)抵接。從而，當(dāng)下壓第一連桿710時(shí)，限位柱712能夠?qū)⒘隙?10下壓；當(dāng)上提第一連桿710時(shí)，解除了限位柱712對(duì)料斗610的壓力，料斗610在彈性件630的作用下抬升。在本實(shí)施方式中，限位柱712為螺栓。

扳機(jī)組件800主要用來(lái)鎖住擺桿組件700。具體的，扳機(jī)組件800包括安裝框810、固定柱820、活動(dòng)柱830、第三轉(zhuǎn)軸840及鎖板850。安裝框810與基架200的端部連接，且遠(yuǎn)離第二側(cè)。安裝框810具有容置腔812，固定柱820、活動(dòng)柱830、第三轉(zhuǎn)軸840及鎖板850均位于容置腔812內(nèi)。固定柱820豎立于安裝框810內(nèi)，活動(dòng)柱830與固定柱820活動(dòng)套接，活動(dòng)柱830的一端容置于固定柱820內(nèi)，另一端與鎖板850轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鎖板850呈彎折狀，包括第一折板852及第二折板854。第二折板854比第一折板852更靠近第一側(cè)，第一折板852的一端與活動(dòng)柱830轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二折板854連接。鎖板850的彎折處設(shè)有第三通孔，第三轉(zhuǎn)軸840的一端與安裝框810的內(nèi)壁連接，另一端穿設(shè)于第三通孔。第二折板854遠(yuǎn)離第一折板852的一端呈鉤狀，且設(shè)有卡孔856，第一連桿710上設(shè)有卡環(huán)714，卡環(huán)714能伸入安裝框810內(nèi)與卡孔856扣合。

圖12所示為擺桿組件700被鎖住的狀態(tài)示意圖，此時(shí)卡環(huán)714與卡孔856扣合。上提第一連桿710，鎖板850在卡環(huán)714的作用力下，會(huì)繞第三轉(zhuǎn)軸840順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，活動(dòng)柱830會(huì)上升直至卡環(huán)714脫離卡孔856為止。受重力影響，活動(dòng)柱830會(huì)下降，從而帶動(dòng)鎖板850逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)至初始狀態(tài)，即如圖13所示的狀態(tài)。此時(shí)，擺桿組件700被解鎖，處于自由狀態(tài)。

當(dāng)需要鎖住擺桿組件700時(shí)，下壓第一連桿710，卡環(huán)714會(huì)伸入安裝框810內(nèi)，并與第二折板854呈鉤狀的端部抵接，在卡環(huán)714的壓力下，鎖板850會(huì)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，直至卡環(huán)714的端部與第二折板854的端部分離。此時(shí)，活動(dòng)柱830會(huì)下降，從而帶動(dòng)鎖板850逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)直至卡環(huán)714扣入卡孔856內(nèi)為止，擺桿組件700被鎖住。

對(duì)于本實(shí)施方式的抹墻機(jī)10而言，當(dāng)扳機(jī)組件800釋放擺桿組件700使擺桿組件700處于自由狀態(tài)時(shí)，上提第一連桿710，抹板620翻轉(zhuǎn)，料斗610的一側(cè)抬升，抹板620的頂部與料斗610的側(cè)邊接觸，即如圖9所示的狀態(tài)。當(dāng)扳機(jī)組件800鎖住擺桿組件700時(shí)，料斗610被壓平，抹板620回復(fù)至初始位置，即如圖10所示的狀態(tài)。

在本實(shí)施方式中，第一連桿710的端部還設(shè)置了滾輪716，以避免第一連桿710的端部與屋頂?shù)纸訒r(shí)，損壞屋頂。

為了避免齒條上積落灰塵或水泥等雜志，影響傳動(dòng)精度。如圖8所示，本實(shí)施方式的抹墻機(jī)10還包括清理組件900，清理組件900包括第三齒輪910、第二傳動(dòng)副920、第三傳動(dòng)副930、第一刷輪940及第二刷輪950。第三齒輪910與第一齒輪410或第二齒輪420嚙合。第二傳動(dòng)副920包括第三錐齒輪922及與第三錐齒輪922嚙合的第四錐齒輪924，第三齒輪910與第三錐齒輪922同軸設(shè)置。第三傳動(dòng)副930包括相互嚙合的第四齒輪932及第五齒輪934，第四錐齒輪924與第四齒輪932同軸設(shè)置。第一刷輪940與第四齒輪932同軸設(shè)置，并與第一齒條334接觸。第二刷輪950與第五齒輪934同軸設(shè)置，并與第二齒條342接觸。第一刷輪940與第二刷輪950在第一立柱330的軸向上間隔設(shè)置。

當(dāng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，在第一齒輪410或第二齒輪420的帶動(dòng)下，經(jīng)過(guò)第三齒輪910、第二傳動(dòng)副920及第三傳動(dòng)副930的傳動(dòng)，第一刷輪940與第二刷輪950能隨著基架200升降的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)清掃第一齒條334與第二齒條342，保證第一齒輪410與第一齒條334、第二齒輪420與第二齒條342的精準(zhǔn)嚙合。

進(jìn)一步，本實(shí)施方式的抹墻機(jī)10在基架200的外部、驅(qū)動(dòng)組件400及清理組件900的傳動(dòng)部件外均設(shè)置了1mm厚的鈑金蒙皮，以保護(hù)抹墻機(jī)10在惡劣的工作環(huán)境下能夠長(zhǎng)期運(yùn)行，防止傳動(dòng)部件、電力部件被水泥腐蝕、堵塞，也能在一定程度上起到防塵防水的作用。

以下內(nèi)容為抹墻機(jī)10的具體工作原理：

抹墻機(jī)10的工作主要分為三個(gè)階段：準(zhǔn)備階段、上升階段、下降階段。

準(zhǔn)備階段：根據(jù)屋頂與地面間的距離旋轉(zhuǎn)手輪360，使第二立柱340上升一定高度(避免與屋頂接觸，預(yù)留一定調(diào)直空間)。利用五線(xiàn)儀、第一推桿電機(jī)310及第二推桿電機(jī)320對(duì)第一立柱330進(jìn)行X、Y方向的調(diào)直處理，并設(shè)置傾角儀X、Y方向的初始值。調(diào)直完畢后，旋轉(zhuǎn)手輪360，使第二立柱340與屋頂?shù)纸?，踩下踏?10，使油缸530與地面抵接，完成立柱組件300的固定。拉起第一連桿710，使料斗610與抹板620接觸，將事先攪拌好的水泥運(yùn)至料斗610上。

上升階段：?jiǎn)?dòng)第一振動(dòng)器及第二振動(dòng)器，將料斗610上的水泥運(yùn)送至抹板620與待加工墻面間。同時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，基架200開(kāi)始上升，水泥在第二振動(dòng)器的作用下被抹板620壓實(shí)在待加工墻面上。待基架200上升至屋頂處時(shí)，第一連桿710的端部會(huì)與屋頂?shù)纸?，屋頂?huì)將第一連桿710下壓，使擺桿組件700被扳機(jī)組件800鎖住。

下降階段：擺桿組件700被鎖住的同時(shí)，會(huì)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)，基架200開(kāi)始下降。抹板620在下降的過(guò)程中，將上升階段中壓在待加工墻面上的水泥再次粉刷以得到一個(gè)厚度和平整度均理想的墻面。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。