1.一種移動(dòng)式建筑施工架,其特征在于,包括施工架本體(10)、一對(duì)轉(zhuǎn)向輪(20)和一對(duì)輔助輪(70),所述輔助輪和轉(zhuǎn)向輪(20)均活動(dòng)設(shè)置在所述施工架本體(10)的底端,其中,還包括:
驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)與轉(zhuǎn)向輪(20)相連接,并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪(20)旋轉(zhuǎn);
動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(30),所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(30)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)、齒條軸(32)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(35),在轉(zhuǎn)向時(shí),所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)所述齒條軸(32)橫向移動(dòng),帶動(dòng)一對(duì)轉(zhuǎn)向輪(20)相對(duì)該移動(dòng)式建筑施工架的縱軸線(H)偏轉(zhuǎn)一定角度,同時(shí),所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)和所述齒條軸(32)由所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(35)引導(dǎo)沿縱軸線(H)移動(dòng);
控制裝置(50),所述控制裝置(50)控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)的驅(qū)動(dòng)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)的驅(qū)動(dòng),控制裝置(50)通過無線遙控器控制;
供電電源(60),所述供電電源(60)與所述控制裝置(50)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式建筑施工架,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(35)包括電機(jī)底座(354)和導(dǎo)向槽(351),所述電機(jī)底座(354)活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽(351)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式建筑施工架,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(35)還包括一對(duì)滾輪(352),一對(duì)滾輪(352)分別樞接在所述電機(jī)底座(354)的兩側(cè),且抵擋在所述導(dǎo)向槽(351)的內(nèi)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式建筑施工架,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)固定設(shè)置在所述電機(jī)底座(354)上,所述齒條軸(32)活動(dòng)設(shè)置在所述電機(jī)底座(354)的導(dǎo)向孔(353)內(nèi),且所述齒條軸(32)與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)輸出軸上的齒輪(33)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式建筑施工架,其特征在于,所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(30)還包括一對(duì)連桿(34),一對(duì)連桿(34)的一端分別連接在一對(duì)轉(zhuǎn)向輪(20)的支撐架(21)上,一對(duì)連桿(34)的另一端分別樞接在所述齒條軸(32)的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式建筑施工架,其特征在于,所述導(dǎo)向槽(351)由對(duì)應(yīng)設(shè)置的一對(duì)擋板(36)組成,所述擋板(36)的一端設(shè)置在所述施工架本體(10)的底盤上,所述滾輪(352)抵擋在所述擋板(36)的內(nèi)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式建筑施工架,其特征在于,還包括剎車裝置,所述剎車裝置設(shè)置在施工架本體(10)底部。