本實(shí)用新型是一種自走式粉墻機(jī)，屬于粉墻機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

粉墻機(jī)又名：抹灰機(jī)、抹墻機(jī)，是一種專門可以墻面抹灰的機(jī)器，通過底盤的上面安裝有豎向龍門架和對(duì)向刮板架的卷揚(yáng)機(jī)，在刮板架的兩立柱內(nèi)側(cè)安裝有在底盤以上且與底盤連接的料斗，料斗通過卷揚(yáng)機(jī)可上下滑動(dòng)地依附在兩立柱上，龍門架的一側(cè)在料斗一端頭立面上部設(shè)有出料口，出料口的下部安裝有刮板；在料斗內(nèi)，順其寬度方向支承有撥輥，電機(jī)通過減速機(jī)與撥輥連接，料斗的另一端設(shè)有進(jìn)料口。撥輥將料撥到刮板上，卷揚(yáng)機(jī)使料斗上提，涂料即可被均勻地刮在墻壁上，上述抹墻機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時(shí)省力，能保證涂抹質(zhì)量，安全高效。以一臺(tái)刮板寬度為1米的自動(dòng)抹墻機(jī)為例，其涂抹效率是人工的8多倍。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01420482661的一種粉墻機(jī)，包括底架、豎向桿和升降機(jī)，豎向桿與底架連接，升降機(jī)內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與豎向桿連接，使升降機(jī)可沿豎向桿升降，升降機(jī)的側(cè)部設(shè)有粉墻裝置。通過伺服電機(jī)控制升降機(jī)的上升高度，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行精確控制，提高施工效果。省略了多個(gè)行程開關(guān)，降低了粉墻機(jī)的損耗程度，可減少粉墻機(jī)的維修次數(shù)，但是由于沒有裝設(shè)紅外線裝置，所以無法通過遙控器來控制機(jī)器的行走，只能手推，使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種自走式粉墻機(jī)，以解決由于沒有裝設(shè)紅外線裝置，所以無法通過遙控器來控制機(jī)器的行走，只能手推，使用不便的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種自走式粉墻機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器重心調(diào)節(jié)杠桿、主控制箱、控制系統(tǒng)固定桿、料斗升降開關(guān)、立柱下降開關(guān)、立柱上升開關(guān)、垂直度調(diào)節(jié)開關(guān)、電腦控制面板、立柱上升滑輪、中梁、升降套管、伸縮電機(jī)、伸縮拉桿、門架、套管支撐、雙向滑輪、電腦垂直儀、電源指示燈、振動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)、撫平抹灰板、后置箱、自動(dòng)翻桿、軌道移動(dòng)輪、車輪，所述機(jī)器重心調(diào)節(jié)杠桿設(shè)在主控制箱下端，所述機(jī)器重心調(diào)節(jié)杠桿和主控制箱活動(dòng)連接，所述控制系統(tǒng)固定桿設(shè)在主控制箱上端，所述控制系統(tǒng)固定桿和主控制箱固定連接，所述電腦控制面板設(shè)在控制系統(tǒng)固定桿上端，所述電腦控制面板和控制系統(tǒng)固定桿固定連接，所述料斗升降開關(guān)設(shè)在電腦控制面板上，所述立柱下降開關(guān)設(shè)在電腦控制面板上，所述立柱上升開關(guān)設(shè)在電腦控制面板上，所述垂直度調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)在電腦控制面板上，所述電源指示燈上，所述振動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)在電腦控制面板上，所述立柱上升滑輪設(shè)在中梁上，所述立柱上升滑輪和中梁活動(dòng)連接，所述升降套管設(shè)在套管支撐上，所述升降套管和套管支撐活動(dòng)連接，所述伸縮電機(jī)設(shè)在門架上，所述伸縮電機(jī)設(shè)在門架上，所述伸縮電機(jī)和門架活動(dòng)連接，所述伸縮拉桿設(shè)在門架上，所述伸縮拉桿和伸縮電機(jī)活動(dòng)連接，所述套管支撐設(shè)在門架下端，所述套管支撐和門架固定連接，所述雙向滑輪設(shè)在中梁上，所述雙向滑輪和中梁活動(dòng)連接，所述撫平抹灰板設(shè)在后置箱上端，所述撫平抹灰板和后置箱活動(dòng)連接，所述后置箱和主控制箱活動(dòng)連接，所述自動(dòng)翻桿設(shè)在后置箱上，所述自動(dòng)翻桿和后置箱活動(dòng)連接，所述軌道移動(dòng)輪設(shè)在主控制箱下端，所述軌道移動(dòng)輪和主控制箱活動(dòng)連接，所述車輪設(shè)在主控制箱下端，所述車輪和主控制箱活動(dòng)連接，所述主控制箱上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有連接桿，所述主控制箱上設(shè)有紅外線裝置。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)通過連接桿和車輪連接。

進(jìn)一步地，所述紅外線裝置上設(shè)有纜線。

進(jìn)一步地，所述紅外線裝置和電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)通過遙控器控制。

進(jìn)一步地，所述遙控器上設(shè)有指示燈、后退鍵、前進(jìn)鍵。

本實(shí)用新型提供了一種自走式粉墻機(jī)，通過裝設(shè)的紅外線裝置和遙控器，就可以通過遙控器來控制粉墻機(jī)的行走，再也不必手動(dòng)推動(dòng)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種自走式粉墻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種紅外線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)器重心調(diào)節(jié)杠桿-1、主控制箱-2、控制系統(tǒng)固定桿-3、料斗升降開關(guān)-4、立柱下降開關(guān)-5、立柱上升開關(guān)-6、垂直度調(diào)節(jié)開關(guān)-7、電腦控制面板-8、立柱上升滑輪-9、中梁-10、升降套管-11、伸縮電機(jī)-12、伸縮拉桿-13、門架-14、套管支撐-15、雙向滑輪-16、電腦垂直儀-17、電源指示燈-18、振動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)-19、撫平抹灰板-20、后置箱-21、自動(dòng)翻桿-22、軌道移動(dòng)輪-23、車輪-24、電機(jī)-207、連接桿-208、紅外線裝置-201、纜線-202、遙控器-204、指示燈-203、后退鍵-205、前進(jìn)鍵-206。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2與圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自走式粉墻機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器重心調(diào)節(jié)杠桿1、主控制箱2、控制系統(tǒng)固定桿3、料斗升降開關(guān)4、立柱下降開關(guān)5、立柱上升開關(guān)6、垂直度調(diào)節(jié)開關(guān)7、電腦控制面板8、立柱上升滑輪9、中梁10、升降套管11、伸縮電機(jī)12、伸縮拉桿13、門架14、套管支撐15、雙向滑輪16、電腦垂直儀17、電源指示燈18、振動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)19、撫平抹灰板20、后置箱21、自動(dòng)翻桿22、軌道移動(dòng)輪23、車輪24，所述機(jī)器重心調(diào)節(jié)杠桿1設(shè)在主控制箱2下端，所述機(jī)器重心調(diào)節(jié)杠桿1和主控制箱2活動(dòng)連接，所述控制系統(tǒng)固定桿3設(shè)在主控制箱2上端，所述控制系統(tǒng)固定桿3和主控制箱2固定連接，所述電腦控制面板8設(shè)在控制系統(tǒng)固定桿3上端，所述電腦控制面板8和控制系統(tǒng)固定桿3固定連接，所述料斗升降開關(guān)4設(shè)在電腦控制面板8上，所述立柱下降開關(guān)5設(shè)在電腦控制面板8上，所述立柱上升開關(guān)6設(shè)在電腦控制面板8上，所述垂直度調(diào)節(jié)開關(guān)7設(shè)在電腦控制面板8上，所述電源指示燈18上，所述振動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)19設(shè)在電腦控制面板8上，所述立柱上升滑輪9設(shè)在中梁10上，所述立柱上升滑輪9和中梁10活動(dòng)連接，所述升降套管11設(shè)在套管支撐15上，所述升降套管11和套管支撐15活動(dòng)連接，所述伸縮電機(jī)12設(shè)在門架14上，所述伸縮電機(jī)12設(shè)在門架14上，所述伸縮電機(jī)12和門架14活動(dòng)連接，所述伸縮拉桿13設(shè)在門架14上，所述伸縮拉桿13和伸縮電機(jī)12活動(dòng)連接，所述套管支撐15設(shè)在門架14下端，所述套管支撐15和門架14固定連接，所述雙向滑輪16設(shè)在中梁10上，所述雙向滑輪16和中梁10活動(dòng)連接，所述撫平抹灰板20設(shè)在后置箱21上端，所述撫平抹灰板20和后置箱21活動(dòng)連接，所述后置箱21和主控制箱2活動(dòng)連接，所述自動(dòng)翻桿22設(shè)在后置箱21上，所述自動(dòng)翻桿22和后置箱21活動(dòng)連接，所述軌道移動(dòng)輪23設(shè)在主控制箱2下端，所述軌道移動(dòng)輪23和主控制箱2活動(dòng)連接，所述車輪24設(shè)在主控制箱2下端，所述車輪24和主控制箱2活動(dòng)連接，所述主控制箱2上設(shè)有電機(jī)207，所述電機(jī)207上設(shè)有連接桿208，所述主控制箱2上設(shè)有紅外線裝置201，所述電機(jī)207通過連接桿208和車輪24連接，所述紅外線裝置201上設(shè)有纜線202，所述紅外線裝置201和電機(jī)207連接，所述電機(jī)207通過遙控器204控制，所述遙控器204上設(shè)有指示燈203、后退鍵205、前進(jìn)鍵206。

在進(jìn)行使用時(shí)，通過電腦控制面板8上的立柱下降開關(guān)5和立柱上升開關(guān)來控制撫平抹灰板20的升降，升降時(shí)，升降套管11沿著套管支撐15上下移動(dòng)，而通過自動(dòng)翻桿22翻動(dòng)料斗內(nèi)的石灰，粉刷完成后可通過遙控器204控制車輪24來控制機(jī)器的行走。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。