本實用新型涉及耐火材料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠迅速向工作位置輸送澆注用箱的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

如何實現(xiàn)澆注過程的連續(xù)性是鑄造行業(yè)一直努力的方向，而對于熔注耐火材料行業(yè)顯得更加有實際意義。目前熔注耐火材料基本上采用箱式生產(chǎn)的辦法，電弧爐每爐要進行若干箱產(chǎn)品的澆注，即將電弧爐內(nèi)的料液澆注到澆注用箱內(nèi)；這就要求盡量減少澆注過程時間，提高澆注效率，降低能量消耗。目前國內(nèi)熔注耐火材料生產(chǎn)企業(yè)基本上采用行車或叉車起吊的辦法澆注，這種澆注方法最大的缺點是每次澆注后行車和叉車要有個運行的過程，屬于間歇式生產(chǎn)，根據(jù)磚形不同甚至有每爐澆注有超過六箱的可能，使得澆注時間在30分鐘左右，這就造成澆注效率非常低，期間電爐還要不停對電弧爐中的料液進行加溫，從而造成電耗增加。如何通過設(shè)備將澆注用箱主動輸送至工作位置，是本領(lǐng)域亟需解決的一個技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠主動將澆注用箱輸送至工作位置的耐火材料澆注箱旋轉(zhuǎn)上箱機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的耐火材料澆注箱旋轉(zhuǎn)上箱機構(gòu)包括外框架、設(shè)于外框架頂部并朝下設(shè)置的上定位液壓缸、設(shè)于外框架內(nèi)并位于上定位液壓缸下方的旋轉(zhuǎn)移箱裝置，以及設(shè)于地面的兩條導軌，所述導軌位于旋轉(zhuǎn)移箱裝置下方；

所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置包括移箱底板、移箱支撐板、旋轉(zhuǎn)傳動板和移箱旋轉(zhuǎn)承載板，移箱支撐板、旋轉(zhuǎn)傳動板和移箱旋轉(zhuǎn)承載板的水平截面為大小相同的正六邊形；

移箱底板上固定連接有移箱支撐立柱、移箱步進電機和與移箱步進電機相連接的移箱減速器，

移箱支撐立柱在移箱底板的左右兩端部分別設(shè)有兩個，兩個移箱支撐立柱的頂端均與所述移箱支撐板固定連接；所述移箱支撐板上表面設(shè)有環(huán)形的移箱下凹槽，所述旋轉(zhuǎn)傳動板與所述移箱支撐板對應設(shè)置，旋轉(zhuǎn)傳動板的下表面與所述移箱下凹槽相對應設(shè)有環(huán)形的移箱上凹槽，移箱下凹槽和移箱上凹槽的截面均呈弧形，移箱下凹槽和移箱上凹槽之間設(shè)有若干移箱支撐滾珠，移箱支撐滾珠的下部滾動連接在移箱下凹槽內(nèi)，移箱支撐滾珠的上部滾動連接在移箱上凹槽內(nèi)并支撐所述旋轉(zhuǎn)傳動板；旋轉(zhuǎn)傳動板上表面固定連接有傳動環(huán)，傳動環(huán)上表面與所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板相連接；所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板的中部設(shè)有軸承，軸承的外圈與移箱旋轉(zhuǎn)承載板固定連接，軸承的內(nèi)圈固定連接有固定板，固定板、軸承以及移箱旋轉(zhuǎn)承載板的上表面相齊平；固定板上固定連接有移箱用液壓缸，移箱用液壓缸一側(cè)的固定板上設(shè)有移箱定位孔，移箱定位孔的上部呈上大下小的喇叭形；所述上定位液壓缸的活塞桿向下正對所述移箱定位孔；

所述移箱支撐板設(shè)有移箱中心孔，所述移箱減速器的輸出軸向上穿過所述移箱中心孔且其頂部與旋轉(zhuǎn)傳動板的中心固定連接；所述移箱減速器的輸出軸與所述移箱中心孔的孔壁之間設(shè)有環(huán)形間隙；

所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板上設(shè)有6個大小與澆注用箱相適配的移箱用凹槽，各移箱用凹槽沿移箱旋轉(zhuǎn)承載板的周向均勻設(shè)置并分別對應于移箱旋轉(zhuǎn)承載板的一條邊線，各移箱用凹槽于相應的移箱旋轉(zhuǎn)承載板的邊線中部設(shè)有開口；所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板上于每個移箱用凹槽下方的外端面上設(shè)有定位對接塊，定位對接塊呈喇叭形；移箱用液壓缸的活塞桿正對一個移箱用凹槽；

移箱底板的兩側(cè)分別通過安裝軸安裝有行走輪，行走輪滾動連接在所述導軌上；

所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置設(shè)有移箱定位結(jié)構(gòu)，移箱定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于移箱底板上的移箱定位液壓缸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動板上的轉(zhuǎn)動定位孔，轉(zhuǎn)動定位孔在旋轉(zhuǎn)傳動板上與所述移箱用凹槽一一對應設(shè)有6個；

移箱定位液壓缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動定位孔相適配，移箱定位液壓缸的活塞桿向上滑動穿過所述移箱支撐板且其上端與所述轉(zhuǎn)動定位孔相對應；移箱定位液壓缸的活塞桿在伸出狀態(tài)下其頂部穿入所述轉(zhuǎn)動定位孔，移箱定位液壓缸的活塞桿在收回狀態(tài)下其頂部低于所述旋轉(zhuǎn)傳動板。

所述移箱底板上還設(shè)有驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機相連接的驅(qū)動減速器，驅(qū)動減速器與所述安裝軸傳動連接。

所述行走輪的圓周面上設(shè)有與所述導軌相適配的圓環(huán)槽，所述導軌頂部卡入所述圓環(huán)槽。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠使旋轉(zhuǎn)移箱裝置沿導軌18靠近或遠離工作位置（即接收澆注用箱的裝置）。本實用新型可以在旋轉(zhuǎn)移箱裝置接近工作位置之后，使用移箱用液壓缸43將澆注用箱自動推送到工作位置。在一個澆注用箱澆注完畢后，又可以通過旋轉(zhuǎn)移箱旋轉(zhuǎn)承載板22，將下一個澆注用箱旋轉(zhuǎn)到移箱用液壓缸43前（在此過程中移箱用液壓缸43保持不動），然后可以使用移箱用液壓缸43將下一個澆注用箱自動推送到工作位置。這種移箱方式方便快捷，能夠主動將澆注用箱不斷輸送至工作位置，大大提高了工作效率。

移箱支撐板20、旋轉(zhuǎn)傳動板21和移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的結(jié)構(gòu)，既保證了移箱旋轉(zhuǎn)承載板22能夠轉(zhuǎn)動，又保證了支撐穩(wěn)定性，而且保證了位于移箱旋轉(zhuǎn)承載板22內(nèi)的固定板42可以在移箱旋轉(zhuǎn)承載板22轉(zhuǎn)動時保持不動，使移箱用液壓缸43移動澆注用箱時，無須移動移箱用液壓缸43即可保證其對準移箱位置，簡化了結(jié)構(gòu)和控制過程。

移箱定位結(jié)構(gòu)能夠防止在移箱的過程中旋轉(zhuǎn)傳動板21發(fā)生轉(zhuǎn)動，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。導軌頂部卡入圓環(huán)槽，可以防止脫軌事故。

附圖說明

圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中B處的放大圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型的耐火材料澆注箱旋轉(zhuǎn)上箱機構(gòu)包括外框架16、設(shè)于外框架16頂部并朝下設(shè)置的上定位液壓缸17、設(shè)于外框架16內(nèi)并位于上定位液壓缸17下方的旋轉(zhuǎn)移箱裝置，以及設(shè)于地面的兩條導軌18，所述導軌18位于旋轉(zhuǎn)移箱裝置下方；

所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置包括移箱底板19、移箱支撐板20、旋轉(zhuǎn)傳動板21和移箱旋轉(zhuǎn)承載板22，移箱支撐板20、旋轉(zhuǎn)傳動板21和移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的水平截面為大小相同的正六邊形；

移箱底板19上固定連接有移箱支撐立柱23、移箱步進電機24和與移箱步進電機24相連接的移箱減速器25，

移箱支撐立柱23在移箱底板19的左右兩端部分別設(shè)有兩個，兩個移箱支撐立柱23的頂端均與所述移箱支撐板20固定連接；所述移箱支撐板20上表面設(shè)有環(huán)形的移箱下凹槽26，所述旋轉(zhuǎn)傳動板21與所述移箱支撐板20對應設(shè)置，旋轉(zhuǎn)傳動板21的下表面與所述移箱下凹槽26相對應設(shè)有環(huán)形的移箱上凹槽27，移箱下凹槽26和移箱上凹槽27的截面均呈弧形，移箱下凹槽26和移箱上凹槽27之間設(shè)有若干移箱支撐滾珠28，移箱支撐滾珠28的下部滾動連接在移箱下凹槽26內(nèi)，移箱支撐滾珠28的上部滾動連接在移箱上凹槽27內(nèi)并支撐所述旋轉(zhuǎn)傳動板21；旋轉(zhuǎn)傳動板21上表面固定連接有傳動環(huán)29，傳動環(huán)29上表面與所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22相連接；所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的中部設(shè)有軸承41，軸承41的外圈與移箱旋轉(zhuǎn)承載板22固定連接，軸承41的內(nèi)圈固定連接有固定板42，固定板42、軸承41以及移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的上表面相齊平；固定板42上固定連接有移箱用液壓缸43，移箱用液壓缸43一側(cè)的固定板42上設(shè)有移箱定位孔44，移箱定位孔44的上部呈上大下小的喇叭形；便于上定位液壓缸17的活塞桿向下伸入移箱定位孔44；所述上定位液壓缸17的活塞桿向下正對所述移箱定位孔44；

所述移箱支撐板20設(shè)有移箱中心孔45，所述移箱減速器25的輸出軸46向上穿過所述移箱中心孔45且其頂部與旋轉(zhuǎn)傳動板21的中心固定連接；所述移箱減速器25的輸出軸46與所述移箱中心孔45的孔壁之間設(shè)有環(huán)形間隙；

所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22上設(shè)有6個大小與澆注用箱相適配的移箱用凹槽47，各移箱用凹槽47沿移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的周向均勻設(shè)置并分別對應于移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的一條邊線，各移箱用凹槽47于相應的移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的邊線中部設(shè)有開口，方便通過該開口將澆注用箱推送出去。

所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22上于每個移箱用凹槽47下方的外端面上設(shè)有定位對接塊48，定位對接塊48呈喇叭形，便于插入接收澆注用箱的裝置上的喇叭形凹槽，實現(xiàn)對接過程。移箱用液壓缸43的活塞桿正對一個移箱用凹槽47，便于在將澆注用箱放入6個移箱用凹槽47后，通過移箱旋轉(zhuǎn)承載板22，使用液壓缸43將各澆注用箱按照生產(chǎn)需要的間隔推送出去。

移箱底板19的兩側(cè)分別通過安裝軸49安裝有行走輪50，行走輪50滾動連接在所述導軌18上。

作為對旋轉(zhuǎn)移箱裝置的進一步限定，所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置設(shè)有移箱定位結(jié)構(gòu)，移箱定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于移箱底板19上的移箱定位液壓缸58和設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動板21上的轉(zhuǎn)動定位孔57，轉(zhuǎn)動定位孔57在旋轉(zhuǎn)傳動板21上與所述移箱用凹槽47一一對應設(shè)有6個；

移箱定位液壓缸58的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動定位孔57相適配，移箱定位液壓缸58的活塞桿向上滑動穿過所述移箱支撐板20且其上端與所述轉(zhuǎn)動定位孔57相對應；移箱定位液壓缸58的活塞桿在伸出狀態(tài)下其頂部穿入所述轉(zhuǎn)動定位孔57，移箱定位液壓缸58的活塞桿在收回狀態(tài)下其頂部低于所述旋轉(zhuǎn)傳動板21。

所述移箱底板19上還設(shè)有驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機相連接的驅(qū)動減速器，驅(qū)動減速器與所述安裝軸49傳動連接。驅(qū)動電機為正反轉(zhuǎn)電機，其與驅(qū)動減速器均為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)，圖未示。

所述行走輪50的圓周面上設(shè)有與所述導軌18相適配的圓環(huán)槽，所述導軌18頂部卡入所述圓環(huán)槽，從而防止脫軌事故。

工作時，先使本實用新型與接收澆注用箱的裝置進行對接。接收澆注用箱的裝置上設(shè)有喇叭形凹槽。使上定位液壓缸的活塞桿向下插入移箱定位孔，從而防止固定板42旋轉(zhuǎn)。

啟動耐火材料澆注箱旋轉(zhuǎn)上箱機構(gòu)的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過驅(qū)動減速器帶動安裝軸49旋轉(zhuǎn)，行走輪50在轉(zhuǎn)動中帶動耐火材料澆注箱旋轉(zhuǎn)上箱機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)移箱裝置沿導軌18向接收澆注用箱的裝置的方向移動，直到定位對接塊48插入接收澆注用箱的裝置的喇叭形凹槽中，停止驅(qū)動電機，完成對接動作；

然后進行上箱動作，上箱動作是啟動移箱用液壓缸43，移箱用液壓缸43的活塞桿向前伸出，將位于移箱位置的一個澆注用箱推送至接收澆注用箱的裝置上，然后使移箱用液壓缸43的活塞桿回收至原位，完成上箱動作。然后轉(zhuǎn)動所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22，使下一個移箱用凹槽47內(nèi)的澆注用箱轉(zhuǎn)動到移箱用液壓缸43前方，從而可以再次進行上箱動作。