本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，更為具體的是地面整平領(lǐng)域，尤其涉及一種智能地面整平機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動(dòng)化的不斷發(fā)展，建筑工程施工作業(yè)也在不斷的機(jī)械化，雖然大部分的分項(xiàng)項(xiàng)目已有相應(yīng)的機(jī)械化設(shè)備，但是目前此類工程機(jī)械設(shè)備主要針對大作業(yè)量和大面積作業(yè)的分項(xiàng)項(xiàng)目，從而出現(xiàn)了一個(gè)問題：單位面積小，社會(huì)總量很大的分項(xiàng)項(xiàng)目依然處于原始的手工作業(yè)，例如地面整平，鋪貼和打磨(大面積整平作業(yè)已有激光找平機(jī)等機(jī)械設(shè)備來完成，但小面積的依然無法由機(jī)械設(shè)備輔助)。其主要原因有二，一是此類工程機(jī)械設(shè)備造價(jià)昂貴，體積龐大，重量巨大，小面積作業(yè)效率低。

目前市面上的整平機(jī)都是根據(jù)現(xiàn)代工業(yè)廠房、大型商場、貨倉及其他大面積水泥混凝土地面等的需求而研制的，適用于小面積的整平機(jī)技術(shù)還不成熟。且現(xiàn)有的整平機(jī)均是利用兩點(diǎn)紅外線(激光)的方式保持自身整平設(shè)置的水平，具體的實(shí)施方式可以是在整平機(jī)構(gòu)兩端各安裝一個(gè)紅外線(激光)接收器，以接收器接收到的紅外線(激光)束的高低判斷整平機(jī)構(gòu)是否處于水平位置，也可以在整平機(jī)構(gòu)兩端各安裝一個(gè)紅外線(激光)發(fā)射器，以發(fā)射的紅外線(激光)束的高低判斷整平機(jī)構(gòu)是否處于水平位置，該方法誤差大，且其只能保證整平機(jī)構(gòu)兩個(gè)紅外線(激光)接收器/發(fā)射器連線方向(設(shè)為X軸方向)的水平，難以保證整平機(jī)行進(jìn)方向(即與X軸方向垂直的Y軸方向)的水平(這種機(jī)器行進(jìn)過快后砂漿表面容易產(chǎn)生波浪型，不平整)，整機(jī)移動(dòng)速度嚴(yán)重影響施工的質(zhì)量和精度。另外，目前市面上的整平機(jī)實(shí)際整平工藝是先到漿料，機(jī)器工作過去整平，容易造成砂漿大量堆積，機(jī)器負(fù)載過重，靠人工參與剝離砂漿。

因此若有一種機(jī)械設(shè)備可以快速改善質(zhì)量的穩(wěn)定性，并且不依賴于施工人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，完全靠機(jī)械化來滿足各個(gè)施工環(huán)節(jié)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，輕松，快捷完成作業(yè)，那將對社會(huì)創(chuàng)造很大的效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種新型的智能地面整平機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種智能地面整平機(jī)，它包括：整平機(jī)主體、激光接收裝置、止位板、多個(gè)整平區(qū)、傾斜程度檢測傳感器、移動(dòng)速度檢測傳感器和控制系統(tǒng)。

整平機(jī)主體作為整平機(jī)機(jī)身，選擇適用于地面整平的形狀。

位于整平機(jī)主體上的激光接收裝置，作為激光感應(yīng)點(diǎn)用于判斷整平機(jī)主體是否超過由水平激光信號(hào)表示的整平機(jī)工作上限位；水平激光信號(hào)的發(fā)射源可以是單個(gè)或多個(gè)發(fā)射源。單個(gè)發(fā)射源容易被遮擋(如被施工人員或牽引機(jī)構(gòu)遮擋)從而影響整平機(jī)的正常工作，但在不易發(fā)送遮擋的場合仍然適用。優(yōu)選使用多個(gè)發(fā)射源進(jìn)行水平激光信號(hào)的發(fā)射，可以將多個(gè)發(fā)射源安放在施工地面的不同位置，這樣即使一個(gè)發(fā)射源被遮擋，也不影響整平機(jī)的正常工作，有效克服施工時(shí)產(chǎn)生的遮擋問題，發(fā)射源安放位置的選擇沒有特殊要求，只要保證發(fā)射源發(fā)射的水平激光位于同一水平高度即可，該水平高度即為整平機(jī)工作時(shí)的上限位；激光接收裝置的激光感應(yīng)點(diǎn)在工作時(shí)位于該上限位之下，當(dāng)超過上限位時(shí)，激光接收裝置接受到激光信號(hào)并反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)(整平源)工作，使得整機(jī)通過整平運(yùn)動(dòng)重新回到上限位，保證施工的精度。

止位板與整平機(jī)主體相連，用于限制待整平區(qū)域漿料的高度。在機(jī)器工作時(shí)噴漿頭出來的砂漿堆積在整機(jī)前面,依靠止位板將砂漿上下分開,位于止位板下部的砂漿進(jìn)入整平機(jī)下方的整平區(qū)，止位板可以控制進(jìn)入整平機(jī)下部的砂漿量。

整平機(jī)主體底面靠近止位板的部分作斜坡處理，便于砂漿進(jìn)入底部震動(dòng)區(qū)。

整平區(qū)位于整平機(jī)主體下方；用于整平地面并通過多個(gè)整平區(qū)整平源輸出功率的調(diào)整使整平機(jī)處于水平位置，整平區(qū)通過整平運(yùn)動(dòng)壓實(shí)砂漿。

傾斜程度檢測傳感器和移動(dòng)速度檢測傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測整平機(jī)主體傾斜程度和整平機(jī)移動(dòng)速度?？梢赃x擇能適用上述功能目的的任意傳感器，如傾斜程度檢測傳感器可選擇陀螺儀和電子羅盤等，陀螺儀又可選用六軸陀螺儀。移動(dòng)速度檢測傳感器可選擇光電位移傳感器、轉(zhuǎn)輪速度傳感器等。

控制系統(tǒng)用于接收激光接收裝置和傳感器的信號(hào)，并用于控制每個(gè)整平區(qū)的輸出功率使整平機(jī)處于水平位置并保持在整平機(jī)工作上限位之下。

整平機(jī)可以選用外部噴漿設(shè)備或選擇人工在整平機(jī)行進(jìn)方向前噴漿，作為優(yōu)選的，本實(shí)用新型的整平機(jī)可自帶噴漿頭，噴漿頭安裝在整平機(jī)主體上可沿水平方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；噴漿頭可連接外部送漿機(jī)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的噴漿頭可以使得噴漿頭的體積變小，通過噴漿頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴漿區(qū)域的均勻按需噴漿，不會(huì)引起大量漿料堆積。噴漿量的控制方法有多種控制方式，一是通過控制外部送漿機(jī)的工作參數(shù)，二是通過控制噴漿頭的開度，還可以使送漿機(jī)內(nèi)的主控單元與整平機(jī)的控制單元建立無線通信，通過無線數(shù)據(jù)的傳輸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

作為優(yōu)選的，所述的整平機(jī)主體上設(shè)有噴漿頭開槽，所述的噴漿頭可沿開槽方向水平做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)需要決定開槽的寬度和長度，為了防止?jié){料通過噴漿頭開槽進(jìn)入整平機(jī)主體內(nèi)，需要在噴漿頭運(yùn)動(dòng)過程中噴漿頭開槽的空隙處進(jìn)行密封，密封件或密封裝置可以是上下兩塊緊密貼合橡膠，其可以防止砂漿進(jìn)入整平機(jī)主體內(nèi)，且噴漿頭可在橡膠的貼合部位左右移動(dòng)，密封件或密封裝置只要不阻礙噴漿頭在開槽內(nèi)的自由移動(dòng)，且能防止?jié){料通過噴漿頭開槽進(jìn)入整平機(jī)主體即可。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，所述的整平機(jī)主體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輪和傳送帶，所述的轉(zhuǎn)輪共兩個(gè)，分別安裝在噴漿頭開槽的兩端，所述的傳送帶套在兩個(gè)轉(zhuǎn)輪上，傳送帶上固定有連接裝置，所述連接裝置從噴漿頭開槽處伸出整平機(jī)主體外，伸出端與噴漿頭固定連接，漿頭運(yùn)動(dòng)過程中噴漿頭開槽的空隙處由密封件進(jìn)行密封。轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪可以選擇一個(gè)主動(dòng)輪一個(gè)從動(dòng)輪的方式，當(dāng)然任何能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的方式都是允許的。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過控制轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度改變噴漿頭移動(dòng)速度和方向；進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過改動(dòng)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量，可以控制噴漿頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度，使得噴漿頭的噴漿過程更為靈活可變。

作為優(yōu)選的，所述的止位板呈“L”型，止位板下端面與水平面平行，且高于整平機(jī)主體的底面，止位板與整平機(jī)主體通過榫頭連接，如配合方式可以選用燕尾槽榫結(jié)構(gòu)，即選用燕尾槽與燕尾榫的方式。

作為優(yōu)選的，所述的止位板上設(shè)置有支撐板，支撐板與止位板構(gòu)成三角支撐，所述的整平機(jī)主體上設(shè)有牽引接頭，牽引接頭用于作為牽引機(jī)構(gòu)或牽引力的著力點(diǎn)，也可用于連接操縱手柄本輔助部件；也可以根據(jù)需要在整平機(jī)主體上增加設(shè)置牽引接頭或牽引裝置。

作為優(yōu)選的，刮漿板與整平機(jī)主體相連，用于對整平區(qū)處理后的地面進(jìn)行刮漿，將整平區(qū)域產(chǎn)生的少許痕跡，進(jìn)行二次修復(fù)刮平,保證施工質(zhì)量。刮漿板通過榫頭與整平機(jī)主體相連，刮漿板與整平機(jī)主體的連接方式同止位板與整平機(jī)主體的連接方式可以相同，可以設(shè)置刮漿板的高度。槽榫的配合方式同樣可以選用燕尾槽榫結(jié)構(gòu)，即選用燕尾槽與燕尾榫的方式。

作為優(yōu)選的，所述的整平機(jī)主體下方的整平區(qū)可以為振動(dòng)塊、振動(dòng)滾筒或活塞，每個(gè)整平區(qū)分別連接一個(gè)整平源，所述的整平源與控制系統(tǒng)連接，整平源為整平區(qū)的整平運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，每個(gè)整平區(qū)邊緣設(shè)置有柔性減震材料，柔性減震材料可以是柔性減震橡膠，多個(gè)整平區(qū)域與整平機(jī)骨架同樣依靠柔性減震材料相連接，柔性減震材料減少了整機(jī)的振動(dòng)，并使得砂漿無法進(jìn)入整平機(jī)機(jī)身，起到密封作用。整平區(qū)通過整平運(yùn)動(dòng)的方式壓實(shí)漿料，漿料被壓實(shí)的過程中，整平機(jī)機(jī)身位置會(huì)隨漿料的壓實(shí)而下降。如當(dāng)整平區(qū)為振動(dòng)塊時(shí)，振動(dòng)塊的振動(dòng)幅度越大、振動(dòng)頻率越高，則其對漿料的壓實(shí)作用越強(qiáng)，當(dāng)整平機(jī)移動(dòng)速度增加時(shí)，控制系統(tǒng)通過移動(dòng)速度檢測傳感器檢測到速度信號(hào)，并增大振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率，保證在較高移動(dòng)速度下的整平精度；當(dāng)整平機(jī)機(jī)身傾斜時(shí)，通過控制系統(tǒng)增大位置較高的振動(dòng)塊的振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率，減少位置較低的振動(dòng)區(qū)的振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率，對不同區(qū)域的漿料起到不同的整平效果，即可使整平機(jī)機(jī)身處于水平位置。當(dāng)整平區(qū)區(qū)為振動(dòng)塊時(shí)，振動(dòng)塊工作面是水平的，振動(dòng)塊包括片狀振動(dòng)裝置，通過振動(dòng)壓實(shí)漿料實(shí)現(xiàn)地面整平。當(dāng)整平區(qū)為振動(dòng)滾筒時(shí)，振動(dòng)滾筒即通過振動(dòng)的方式壓實(shí)漿料，又通過滾動(dòng)的方式對地面進(jìn)行整平。振動(dòng)滾筒和振動(dòng)塊的整平源可以是電機(jī)或其它所有可以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)并可以調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率和振幅的設(shè)備。當(dāng)整平區(qū)為活塞時(shí)，整平源可以是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)活塞，如整平源為電機(jī)，通過連桿與各活塞相連，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)各活塞的運(yùn)動(dòng)，選用活塞為整平源可以處理混泥土等含較大直徑石塊漿料的整平作業(yè)。

作為優(yōu)選的，所述的整平機(jī)主體內(nèi)設(shè)置有供電電池6。供電電池可以是鋰電池。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，所述的整平機(jī)主體上還包括刷卡區(qū)16，刷卡區(qū)用于驗(yàn)證施工人員的身份，對整平機(jī)進(jìn)行解鎖和鎖定。

作為優(yōu)選的，所述的控制系統(tǒng)包括：主控單元，用于接收激光接收裝置和傳感器的信號(hào)；分別與主控單元相連的多路整平源控制系統(tǒng)、顯示按鍵模塊。當(dāng)整平機(jī)包括噴漿頭時(shí)，所述主控單元還包括循環(huán)掃描噴漿頭控制模塊、噴漿量控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選的，所述的循環(huán)掃描噴漿頭控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制噴漿頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，通過轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)控制噴漿頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在該實(shí)施例中循環(huán)掃描噴漿頭控制模塊通過控制轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向?qū)崿F(xiàn)上述效果。

作為優(yōu)選的，所述的噴漿量控制系統(tǒng)控制噴漿頭的噴漿量，所述的多路整平源控制系統(tǒng)分別與多個(gè)整平源相連，一個(gè)整平源驅(qū)動(dòng)一個(gè)整平區(qū)的輸出功率，所述的顯示按鍵模塊用于顯示整平機(jī)工作狀態(tài)和工作參數(shù)，并設(shè)置整平機(jī)工作參數(shù)，工作參數(shù)包括噴漿頭工作參數(shù)(往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率、噴漿頭出漿量)、激光接收裝置參數(shù)(感應(yīng)點(diǎn)位置)、整平區(qū)參數(shù)(各振動(dòng)源振動(dòng)參數(shù)和頻率，活塞的沖程和頻率)、傳感器工作參數(shù)等。

作為優(yōu)選的，本實(shí)用新型的智能地面整平機(jī)還可以包括遠(yuǎn)程服務(wù)器和控制手柄，所述的控制系統(tǒng)還包括與主控單元連接的無線通信模塊，所述的無線通信模塊分別與遠(yuǎn)程服務(wù)器、控制手柄無線通訊，所述的控制手柄用于設(shè)置激光接收裝置的整平機(jī)工作參數(shù)，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器用于顯示整平機(jī)工作狀態(tài)和工作參數(shù)，并設(shè)置整平機(jī)工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控整機(jī)工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型整平機(jī)的供電方法可采用供電電池供電或外接供電插座，采用電池供電時(shí)，可優(yōu)選鋰電池，電池供電在施工時(shí)可不受供電插座位置的限制，更為方便，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

1)本實(shí)用新型設(shè)備結(jié)構(gòu)小，適用于單位面積小，社會(huì)總量很大的分項(xiàng)項(xiàng)目的施工；

2)由于本實(shí)用新型設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，整平機(jī)整機(jī)重量小，精度高，節(jié)能環(huán)保并便于使用。

3)本實(shí)用新型整平機(jī)同時(shí)兼具傳感器和激光上限位兩種控制方式，保證整平機(jī)機(jī)身始終處于水平位置，同時(shí)依靠上限位控制整平機(jī)施工地面的水平和施工精度，克服了現(xiàn)有設(shè)備在小空間作業(yè)的局限性，克服了現(xiàn)有設(shè)備依靠兩點(diǎn)激光定位存在的精度低的問題。

4)本實(shí)用新型依靠多個(gè)整平區(qū)的調(diào)整使得機(jī)身處于水平，并使得整平機(jī)工作在激光上限位以下，施工精度高，作業(yè)靈活性高。

5)傳感器同時(shí)檢測機(jī)身傾斜角度和整機(jī)行進(jìn)速度，并根據(jù)整機(jī)行進(jìn)速度調(diào)整噴漿頭的工作參數(shù)，避免牽引裝置或牽引力不均勻時(shí)給施工帶來的影響。

6)整平機(jī)的振動(dòng)區(qū)采用分區(qū)塊的方法，不受整平單位面積大小的影響而影響，最大限度減少對內(nèi)部控制系統(tǒng)的影響。

附圖說明

圖1為智能地面整平機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中帶操縱手柄的智能地面整平機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖A；

圖3為圖2中II處的局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中帶操縱手柄的智能地面整平機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖B；

圖5是智能地面整平機(jī)的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5中V處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中帶操縱手柄的智能地面整平機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖C；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中帶操縱手柄的智能地面整平機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖D；

圖中，激光接收裝置1，噴漿頭2，止位板3，刮漿板4，牽引接頭5，供電電池6，整平區(qū)7，柔性減震材料8，送降機(jī)構(gòu)9，整平源10，伸縮拉桿11,輸漿管12，操縱器總成13，操縱按鈕14，顯示屏15，刷卡區(qū)16，動(dòng)力電源組17，密封件18。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，說明書附圖和實(shí)施例只是對本實(shí)用新型的解釋和說明，并不能作為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種智能地面整平機(jī)，它包括：整平機(jī)主體、激光接收裝置1、噴漿頭2、止位板3、多個(gè)整平區(qū)7(參見圖7)、刮漿板4、傾斜程度檢測傳感器、移動(dòng)速度檢測傳感器和控制系統(tǒng)，其中噴漿頭2和刮漿板4作為本實(shí)施例選用的部件，在實(shí)際使用時(shí)，可以不具備這兩個(gè)部件，如整平機(jī)可以選用外部噴漿設(shè)備或選擇人工在整平機(jī)行進(jìn)方向前噴漿，當(dāng)整平區(qū)本身的作業(yè)精度就滿足施工要求時(shí)，即可不需要刮漿板。

整平機(jī)主體作為整平機(jī)機(jī)身，可以選擇適用于地面整形的任何形狀，在本實(shí)施例中選擇長方形結(jié)構(gòu)，止位板3和刮漿板4分別位于長方形結(jié)構(gòu)相對的兩個(gè)面上。其中止位板3位于整平機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的前部，刮漿板4位于整平機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的后部。

激光接收裝置1作為激光感應(yīng)點(diǎn)用于判斷整平機(jī)主體是否超過由水平激光信號(hào)表示的整平機(jī)工作上限位；水平激光信號(hào)的發(fā)射源可以是單個(gè)或多個(gè)發(fā)射源，單個(gè)發(fā)射源時(shí)容易導(dǎo)致遮擋從而影響整平機(jī)的工作，但在不會(huì)發(fā)送遮擋的場合仍然適用，優(yōu)選使用多個(gè)發(fā)射源進(jìn)行水平激光信號(hào)的發(fā)射，可以將多個(gè)發(fā)射源安放在施工地面的不用位置，用以有效的克服施工時(shí)產(chǎn)生的遮擋問題，發(fā)射源只要保證發(fā)射源發(fā)射的水平激光位于同一水平高度即可，該水平高度即為整平機(jī)工作時(shí)的上限位；激光接收裝置的激光感應(yīng)點(diǎn)在工作時(shí)位于上限位之下，當(dāng)超過上限位時(shí)，激光接收裝置接受到激光信號(hào)并反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)使得整機(jī)通過振動(dòng)或活塞運(yùn)動(dòng)重新回到上限位，保證施工的精度。

止位板3用于限制待整平區(qū)域漿料的高度。止位板3通過榫頭與整平機(jī)主體相連，如圖2、3所示，所述的整平機(jī)主體上的止位板安裝面上開設(shè)有多個(gè)相互平行的燕尾槽，所述的燕尾槽位于噴漿頭開槽下方，所述的止位板3呈L型，止位板3下端面與水平面平行，且高于整平機(jī)主體的底面，止位板3上設(shè)置有與所述相互平行的燕尾槽中的一個(gè)或多個(gè)配合的燕尾榫。在裝配過程中，多個(gè)燕尾槽榫的配合可以增強(qiáng)各部件的結(jié)合強(qiáng)度。通過將止位板的燕尾榫與不同高度的燕尾槽配合，調(diào)節(jié)止位板下端面的水平高度。所述的止位板3上設(shè)置有支撐板，支撐板與止位板構(gòu)成三角支撐，所述的支撐板上設(shè)有牽引接頭，牽引接頭用于作為牽引機(jī)構(gòu)或牽引力的著力點(diǎn)可以根據(jù)需要在整平機(jī)主體上設(shè)置牽引接頭或牽引裝置，也可以選用推動(dòng)裝置來提供整平機(jī)行進(jìn)需要的動(dòng)力。

如圖4所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述的止位板后部的整平機(jī)底部入口可以作斜坡處理，便于砂漿進(jìn)入底部震動(dòng)區(qū)。

如圖7所示，位于整平機(jī)主體下方的多個(gè)整平區(qū)7用于整平地面并通過多個(gè)整平源輸出功率的調(diào)整使整平機(jī)處于水平位置。所述的整平機(jī)主體下方的整平區(qū)可以為振動(dòng)塊、振動(dòng)滾筒或活塞，也可以是任何能實(shí)現(xiàn)水泥砂漿或混泥土整平效果的機(jī)構(gòu)。每個(gè)整平區(qū)分別連接一個(gè)整平源，所述的整平源與控制系統(tǒng)連接，每個(gè)整平區(qū)域內(nèi)設(shè)有柔性減震材料8，多個(gè)整平區(qū)域與整平機(jī)骨架依靠柔性減震材料相連接，柔性減震材料減少了整機(jī)的振動(dòng)，并使得砂漿無法進(jìn)入整平機(jī)機(jī)身，起到密封作用。整平區(qū)通過振動(dòng)或活塞運(yùn)動(dòng)的方式壓實(shí)漿料，漿料被壓實(shí)的過程中，整平機(jī)機(jī)身位置會(huì)隨漿料的壓實(shí)而下降，整平源輸出功率越大(如整平源為震動(dòng)源時(shí)，振動(dòng)塊振動(dòng)幅度越大、振動(dòng)頻率越高)，則其對漿料的壓實(shí)作用越強(qiáng)，當(dāng)整平機(jī)移動(dòng)速度增加時(shí)，控制系統(tǒng)通過移動(dòng)速度檢測傳感器檢測到速度信號(hào)，并增大輸出功率，保證在較高移動(dòng)速度下的整平精度；當(dāng)整平機(jī)機(jī)身傾斜時(shí)，通過控制系統(tǒng)增大位置較高的整平區(qū)的輸出功率，減少位置較低的整平區(qū)輸出功率，對不同區(qū)域的漿料起到不同的整平效果，即可使整平機(jī)機(jī)身回復(fù)到水平位置。當(dāng)整平區(qū)為振動(dòng)塊時(shí)，振動(dòng)塊工作面是水平的，振動(dòng)塊還可以是片狀振動(dòng)裝置，通過振動(dòng)壓實(shí)漿料實(shí)現(xiàn)地面整平。當(dāng)整平區(qū)為振動(dòng)滾筒時(shí)，振動(dòng)滾筒即通過振動(dòng)的方式壓實(shí)漿料，又通過滾動(dòng)的方式對地面進(jìn)行整平。整平源10可以是電機(jī)或其它所有可以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)并可以調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率和振幅的設(shè)備。當(dāng)整平區(qū)為活塞時(shí)，整平源10可以是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，如整平源為電機(jī)，通過連桿與各活塞相連，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)各活塞的運(yùn)動(dòng)，選用活塞為整平源可以處理混泥土等含較大直徑石塊漿料的整平作業(yè)，大大增加整平機(jī)的應(yīng)用范圍。

安裝在整平機(jī)主體內(nèi)的傾斜程度檢測傳感器和移動(dòng)速度檢測傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測整平機(jī)主體傾斜程度和整平機(jī)移動(dòng)速度。

控制系統(tǒng)用于接收激光接收裝置1、傾斜程度檢測傳感器和移動(dòng)速度檢測傳感器的信號(hào)，并用于控制每個(gè)整平區(qū)的輸出功率使整平機(jī)處于水平位置并保持在整平機(jī)工作上限位之下。

作為優(yōu)選的，所述的控制系統(tǒng)包括：主控單元，用于接收激光接收裝置和傳感器的信號(hào)；分別與主控單元相連的多路整平源控制系統(tǒng)、顯示按鍵模塊。

作為優(yōu)選的，整平機(jī)主體還包括可沿水平方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的噴漿頭2；噴漿頭2可通過輸漿管12連接外部送漿機(jī)，通過噴漿頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴漿區(qū)域的均勻噴漿，如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述的整平機(jī)主體上設(shè)有噴漿頭開槽，所述的噴漿頭可沿開槽方向水平做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)需要決定開槽的寬度和長度，為了防止?jié){料通過噴漿頭開槽進(jìn)入整平機(jī)主體內(nèi)，需要在噴漿頭運(yùn)動(dòng)過程中噴漿頭開槽的空隙處進(jìn)行密封，如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，密封件或密封裝置可以是上下兩塊緊密貼合橡膠18，其可以防止砂漿進(jìn)入整平機(jī)主體內(nèi)，且噴漿頭可在橡膠的貼合部位左右移動(dòng).密封件或密封裝置只要不阻礙噴漿頭在開槽內(nèi)的自由移動(dòng)，且能防止?jié){料通過噴漿頭開槽進(jìn)入整平機(jī)主體即可。

作為優(yōu)選的，如圖3和圖4所示為本實(shí)用新型刮漿板的一個(gè)實(shí)施例，在該實(shí)施例中刮漿板用于對整平區(qū)處理后的地面進(jìn)行刮漿，保證施工質(zhì)量。所述的整平機(jī)主體上的刮漿板通過榫頭與整平機(jī)主體相連，刮漿板與整平機(jī)主體的連接方式可以同止位板與整平機(jī)主體的連接方式相同，可以設(shè)置刮漿板的高度。

如圖5、6和8所示，為本實(shí)用新型噴漿頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)具體結(jié)構(gòu)，整平機(jī)主體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輪9和傳送帶，所述的轉(zhuǎn)輪8共兩個(gè)，分別安裝在噴漿頭開槽的兩端，所述的傳送帶套在兩個(gè)轉(zhuǎn)輪上，傳送帶上固定有連接裝置，所述連接裝置從噴漿頭開槽處伸出整平機(jī)主體外，伸出端與噴漿頭固定連接，漿頭運(yùn)動(dòng)過程中噴漿頭開槽的空隙處由密封件進(jìn)行密封。轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪可以選擇一個(gè)主動(dòng)輪一個(gè)從動(dòng)輪的方式，當(dāng)然任何能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的方式都是允許的。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過控制轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度改變噴漿頭移動(dòng)速度和方向；進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過改動(dòng)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量，可以控制噴漿頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度，使得噴漿頭的噴漿過程更為靈活可變。

作為優(yōu)選的，當(dāng)整平機(jī)包括噴漿頭時(shí)，所述主控單元還包括循環(huán)掃描噴漿頭控制模塊、噴漿量控制系統(tǒng)。所述的循環(huán)掃描噴漿頭控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制噴漿頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，通過轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)控制噴漿頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在該實(shí)施例中循環(huán)掃描噴漿頭控制模塊通過控制轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向?qū)崿F(xiàn)上述效果。

所述的噴漿量控制系統(tǒng)控制噴漿頭的噴漿量，所述的多路整平源控制系統(tǒng)分別與多個(gè)整平源相連，一個(gè)整平源驅(qū)動(dòng)一個(gè)整平區(qū)的輸出功率。

所述的顯示按鍵模塊用于顯示整平機(jī)工作狀態(tài)和工作參數(shù)，并設(shè)置整平機(jī)工作參數(shù)，工作參數(shù)包括噴漿頭工作參數(shù)(往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率、噴漿頭出漿量)、激光接收裝置參數(shù)(感應(yīng)點(diǎn)位置)、整平區(qū)參數(shù)(各振動(dòng)源振動(dòng)參數(shù)和頻率，活塞的沖程和頻率)、傾斜程度檢測傳感器和移動(dòng)速度檢測傳感器工作參數(shù)等。

作為優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，本實(shí)用新型的智能地面整平機(jī)還可以包括遠(yuǎn)程服務(wù)器和控制手柄，所述的控制系統(tǒng)還包括與主控單元連接的無線通信模塊，所述的無線通信模塊分別與遠(yuǎn)程服務(wù)器、控制手柄無線通訊，所述的控制手柄用于設(shè)置激光接收裝置1的整平機(jī)工作參數(shù)，所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器用于顯示整平機(jī)工作狀態(tài)和工作參數(shù)，并設(shè)置整平機(jī)工作參數(shù)。

在本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例中，所述的控制系統(tǒng)的無線通訊模塊為2個(gè)，分別與遠(yuǎn)程服務(wù)器(后臺(tái))和控制手柄進(jìn)行通信，整平機(jī)還包括指示燈，用于顯示是否接通電源或開關(guān)是否開啟，在本實(shí)施例中選用鋰電池給整平機(jī)供電，因此配備了預(yù)留電池電路檢查模塊和電源開關(guān)。主控單元用232接口與無線通訊模塊相連，用485接口與噴漿量控制模塊相連，用脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制多路整平源控制模塊。

如圖2、4、7和8所示，作為優(yōu)選的，本實(shí)用新型的整平機(jī)還包括操縱手柄，所述的操縱手柄包括伸縮拉桿11和操縱器總成13，所述的伸縮拉桿11與整平機(jī)主體相連，所述的操縱器總成上設(shè)有顯示屏15、動(dòng)力電源組合17和操縱按鈕14，所述的顯示屏、動(dòng)力電源組合和操縱按鈕與控制系統(tǒng)相連。操縱手柄可僅作為牽引機(jī)構(gòu)，此時(shí)操作手柄連接整平機(jī)上的牽引接頭，控制系統(tǒng)安裝于整平機(jī)主體內(nèi)；也可以將控制系統(tǒng)安裝與操縱手柄的操縱器總成內(nèi)，操縱器總成上設(shè)有顯示屏、動(dòng)力電源組合和操縱按鈕方便觀看整平機(jī)的各項(xiàng)工作參數(shù)和對整平機(jī)進(jìn)行操縱，動(dòng)力電源組合為操縱手柄和整平機(jī)供電。

作為優(yōu)選的，本實(shí)用新型整平機(jī)還可以打包配有至少一個(gè)激光發(fā)射源，所述的激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光位于同一水平高度。在激光發(fā)射源和控制系統(tǒng)之間可通過無線模塊建立通信，通過控制手柄和遠(yuǎn)程服務(wù)器(后臺(tái))可以設(shè)置激光發(fā)射源的高度，這樣即可調(diào)節(jié)整平機(jī)工作的上限位，也可在整平機(jī)上通過按鍵設(shè)置激光發(fā)射源的高度。這樣整平機(jī)上限位的調(diào)節(jié)方式可以分為兩種：一種是通過調(diào)節(jié)發(fā)射源的激光發(fā)射高度，一種是調(diào)整整平機(jī)上激光接收裝置中感應(yīng)點(diǎn)的高度，兩種方式實(shí)現(xiàn)的功能都是設(shè)置上限位的位置。

本實(shí)用新型整平機(jī)的整平方法如下：

1)設(shè)置整平機(jī)工作的上限位，通過槽榫連接方式安裝止位板和刮漿板，使其位于工作高度；

2)牽引力牽引整平機(jī)移動(dòng)，噴漿頭在噴漿頭開槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)出漿，移動(dòng)速度檢測傳感器監(jiān)測整平機(jī)移動(dòng)速度，并反饋給主控單元，主控單元根據(jù)移動(dòng)速度控制噴漿頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度和出漿量；

3)噴漿頭噴出的漿料落入整平機(jī)移動(dòng)方向的前方，止位板將漿料分為上下兩部分，起到限制待整平區(qū)域漿料高度的目的，隨著整平機(jī)的移動(dòng)，整平區(qū)覆蓋待整平區(qū)域進(jìn)行整平作業(yè)，整平過程中傾斜程度檢測傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測整平機(jī)的傾斜角度，當(dāng)整平機(jī)傾斜程度超過設(shè)定值時(shí)，主控單元調(diào)整整平區(qū)各整平源的輸出功率，使整平機(jī)回復(fù)水平；當(dāng)整平機(jī)工作位置超過水平激光上限位時(shí)，主控單元調(diào)整整平區(qū)各整平源的輸出功率，使整平機(jī)的激光接收裝置1感應(yīng)點(diǎn)回到上限位以下；

4)刮漿板板對整平區(qū)處理后的地面進(jìn)行刮漿，完成地面的整平。

在不背離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)對本實(shí)用新型所作的改進(jìn)或優(yōu)化，如在本實(shí)用新型實(shí)施例中描述的選用合適的供電電源、增加指示燈、設(shè)置牽引接頭、改變整平機(jī)的形狀等仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。