本實用新型涉及建筑機械領域，特別涉及一種布料機。

背景技術：

目前，用于生產(chǎn)預制構件的布料機都是通過水平單螺旋方式實現(xiàn)混凝土的下料，這種布料機主要用于生產(chǎn)厚度為100-300mm的大厚度墻板等預制構件，一臺布料機的混凝土裝載量剛好能滿足生產(chǎn)一塊預制構件所需的混凝土量，精度控制較低，但是能滿足上述預制件的生產(chǎn)。但是對于厚度較薄(厚度小于30mm)的纖維混凝土結構層或水泥砂漿裝飾層，由于布料厚度較薄，每次布料量較少，出于效率和成本考慮，一臺布料機一次的裝載量要用于多塊預制件的澆筑，因此這就需要布料機能精準控制每次的出料量；再者，澆筑時間不能太長，要解決產(chǎn)節(jié)拍與水泥砂漿或者纖維混凝土初凝時間的矛盾，隨著澆筑的進行，布料機內(nèi)混凝土的流動性會越來越差，這就要求布料機具有高的效率；特別是對于流動性較差的纖維混凝土，要求布料機能均勻布料，還要便于清洗。

綜上所述，如何提供一種可解決上述問題或問題之一的布料機，成了本領域技術人員亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可解決上述問題或問題之一的布料機。

本實用新型的解決方案是這樣實現(xiàn)的：本實用新型提出一種布料機，包括控制單元、桁架結構以及設置于桁架結構上的橫梁，所述橫梁上設有布料單元以及用于帶動布料單元移動的行走機構及稱重裝置；所述布料單元包括料倉、動力裝置、螺旋軸和閘門，所述料倉的底部設有與其相通的出料部，所述閘門可開合地設置在出料部的出料口，所述螺旋軸豎向設置在料倉內(nèi)且其下端伸入出料部，所述動力裝置與螺旋軸相連；所述稱重裝置設置在料倉與橫梁之間，所述控制單元與稱重裝置和動力裝置電信號連接。此結構的布料機，與現(xiàn)有結構的布料機相比，由于通過豎向設置的螺旋軸進行輸料，較好的解決了布料機內(nèi)混凝土流動性差的問題，尤其是對于一些流動性較差的物料，如纖維混凝土等，螺旋軸旋進或旋出時，都可較好的帶動混凝土進行布料。同時，還采用控制單元對稱重裝置及動力裝置進行實時感知和控制，可實現(xiàn)精準布料，具體可以實現(xiàn)1mm以上不同厚度混凝土制品多層精準布料，通過每個動力裝置單獨控制一個螺旋軸組件，可實現(xiàn)布料寬度的變化。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述料倉上端的進料口大于下端的出料口，所述出料口在進料口上的投影偏離進料口橫截面的幾何中心。此設置方式，有利于砂漿等物料在料倉內(nèi)從上向下滑動，不會輕易粘附于側(cè)面上，出料效果更好。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述螺旋軸的螺旋外緣與出料部的內(nèi)壁之間的間距為5-30mm。此設置方式，可根據(jù)漿料的具體情況，選用不同尺寸的預定間隙，可有效保證布料效率和布料效果。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述出料部為多個且并排平行間隔設置，每個所述出料部內(nèi)伸入一個螺旋軸。此設置方式，在料倉底部設置多個出料部，有利于對大型預制件進行布較，同時，還有利于提高布料的均勻性。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述動力裝置包括電機、傳動軸、多個錐形齒輪，多個所述錐形齒輪套設在傳動軸上，所述電機通過傳動軸驅(qū)動錐形齒輪轉(zhuǎn)動，所述錐形齒輪與螺旋軸相連。此設置方式，通過一個電機即可帶動所有的螺旋軸轉(zhuǎn)動，具有生產(chǎn)成本和使用成本低的優(yōu)點。

或者，所述動力裝置包括多個分別設置于所述螺旋軸上方的電機，每個電機分別通過輸出軸與對應的螺旋軸連接，并帶動所述螺旋軸旋轉(zhuǎn)。此設置方式，一個螺旋軸通過一個動力裝置帶動進行布料，動力更好，尤其是需要快速布料時，螺旋軸不會輕易被漿料卡死，因此，其具有布料效率高的優(yōu)點。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述閘門通過第一鉸鏈設置于出料口處。此設置方式，將閘門通過彈性鉸鏈設置于出料口處，結構簡單，實用性好，使用成本低。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述機架包括多根豎直設置的立柱以及兩端分別設置于立柱上的橫梁，所述料倉、動力裝置、螺旋軸通過行走機構可移動地設置于橫梁上。此設置方式，工作過程中，出料部可在行走機構的帶動下在橫梁上勻速移動，實現(xiàn)均勻布料，較為有效的提高了布料效率。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述行走機構包括兩根平行設置的導軌，以及可在導軌上滾動的多個滾輪，所述導軌固定設置于所述橫梁上。此設置方式，料倉、動力裝置以及螺旋軸等部件通過行走支架在橫梁上移動，設計巧妙，結構緊湊，行走均勻，布料效果好。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述行走機構還包括行走支架，所述行走支架上還設有用于為料倉稱重的稱重傳感器，所述料倉通過橫梁設置于所述稱重傳感器上。此設置方式，通過在行走支架上設置稱重傳感器，實時感知物料的重量，可實現(xiàn)精準布料。

本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述布料機還包括可伸縮的用于分離螺旋軸與出料部的頂升機構，所述頂升機構的下端設置于出料部上，所述頂升機構的上端設置于所述行走支架上。此設置方式，當布料完成后，可啟動伸縮機構，把出料部與螺旋軸分離，以便對螺旋軸及出料部進行清洗。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型一種布料機的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1中布料部分的結構示意圖；

圖4為圖3中拆除落料口部分的結構示意圖；

圖5為本實用新型一種布料單元的結構示意圖；

圖6為本實用新型另一種布料單元的結構示意圖；

圖7為圖6中落料口處于打開狀態(tài)時的示意圖；

圖8為圖6中取出內(nèi)襯時的示意圖。

附圖標記對應關系為：

1行走橫梁 2稱重傳感器 3導軌

4立柱 5行走機構 6橫梁

7進料口 8電機 9第一油缸

10螺旋軸 11軸承座 12支架

13出料部 14料倉 15卡箍

16第一鉸鏈 17閘門 18過渡口

19內(nèi)襯 20第一支座 21第二鉸鏈

22第二油缸 23第二支座

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領域技術人員根據(jù)本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應組合。

本實用新型實施例如下，請參見圖1至圖8所示的布料機結構示意圖，包括控制單元、桁架結構以及設置于桁架結構上的橫梁6，桁架結構包括豎直設置的立柱4以及設置于立柱4上的橫梁6，橫梁6上設有布料單元以及用于帶動布料單元移動的行走機構5及稱重裝置。具體地，布料單元包括料倉14、動力裝置、螺旋軸10和閘門17，料倉14底部設有與其相連通的出料部13，出料部13的下端設有出料口，閘門17設置于出料口部，并可根據(jù)需要在出料口上開合，即打開或關閉出料口。螺旋軸10豎向設置在料倉14內(nèi)，并且其下端部分介入至出料部13內(nèi)，動力裝置設置于螺旋軸10上方，并通過輸出軸與螺旋軸10相連。稱重裝置具體為稱重傳感器2，用于為料倉14內(nèi)的物料進行稱重，并設置在料倉14與橫梁6之間，而控制單元與動力裝置和稱重裝置電信號連接，稱重裝置可實時把料倉14重量反饋至控制單元，控制單元可根據(jù)稱重裝置反饋的料倉14重量對動力裝置的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。此結構的布料機，與現(xiàn)有結構的布料機相比，由于通過豎向設置的螺旋軸10進行輸料，混凝土的重量加上豎直方向的螺旋輸料，較好的解決了布料機內(nèi)混凝土流動性差的問題，尤其是對于一些流動性較差的物料或者單次布料量較少的情況，落料順利且控制精確，如或較薄(厚度小于30mm)預制件布料等，螺旋軸10旋進或旋出時，都可較好的帶動混凝土進行布料。同時，還采用控制單元對稱重裝置及動力裝置進行實時感知和控制，可實現(xiàn)精準布料，具體可以實現(xiàn)1mm以上不同厚度混凝土制品多層精準布料，通過每個動力裝置單獨控制一個螺旋軸組件，可實現(xiàn)布料寬度的變化。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖5至圖8所示，料倉14的上端為進料口7，進料口7上部還設有過渡口18，其下端為出料口，進料口7大于出料口，出料口在進料口7上的投影偏離進料口7橫截面的幾何中心，料倉14從上到下由大逐漸變小。此設置方式，有利于砂漿等物料在料倉14內(nèi)從上向下滑動，不會輕易粘附于側(cè)面上，出料效果更好，還能節(jié)省空間。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖4所示，為方便均勻出料，螺旋軸10的外緣與出料部13的內(nèi)壁之間設有預定間隙，具體地，預定間隙的尺寸介于5mm至30mm之間。此設置方式，可根據(jù)漿料的具體情況，選用不同尺寸的預定間隙，可有效保證布料效率和布料效果。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖4所示，為方便對較大的預制件進行布料，出料部13的數(shù)量為多個，且多個出料部13平行間隔設置，每個出料部13內(nèi)均設有一根螺旋軸10，每個螺旋軸10的頂部均設置一個動力裝置，動力裝置優(yōu)選為電機8，還可以為其它任何可能的動力部件。此設置方式，在料倉14底部設置多個出料部13，有利于對大型預制件進行布較，同時，還有利于提高布料的均勻性。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，更為具體地，動力裝置包括電機8，傳動軸、多個錐形齒輪，并且，多個錐形齒輪套設于傳動軸上，電機8包括輸出軸，輸出軸與傳動軸固定連接，電機8旋轉(zhuǎn)時，通過輸出軸帶動傳動軸及傳動軸上的錐形齒輪旋轉(zhuǎn)，每根螺旋軸10的上端也設有一個錐形齒輪，且每個螺旋軸10上的錐形齒輪分別逐個與傳動軸上的錐形齒輪嚙合，電機8則設置于傳動軸的一端，電機8旋轉(zhuǎn)時，帶動所有的螺旋軸10轉(zhuǎn)動。此設置方式，通過一個電機8即可帶動所有的螺旋軸10轉(zhuǎn)動，具有生產(chǎn)成本和使用成本低的優(yōu)點。此外，在另一種實施例中，如圖3和圖4所示，動力裝置包括多個分別設置于螺旋軸10上方的電機8，每個電機8通過輸出軸與對應的螺旋軸10固定連接，并帶動螺旋軸10旋轉(zhuǎn)。此設置方式，通過一個動力裝置帶動其中一個螺旋軸10進行布料，尤其是需要快速布料時，螺旋軸10不會輕易被漿料卡死，因此，其具有布料效率高的優(yōu)點。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖6和圖7所示，閘門17通過第一鉸鏈16設置于出料口處，具體地，閘門17的一端設有第一鉸鏈16，且閘門17通過第一鉸鏈16與出料口端部活動連接，第一鉸鏈16優(yōu)選為彈性鉸鏈，布料時可根據(jù)料口混凝土的壓力大小選擇性的打開閘門17，而無須布料時，閘門17在彈性鉸鏈的作用下，可自行關閉，設置方式可多種多樣，在此不作具體限定。此設置方式，閘門17通過彈性鉸鏈設置于出料口處，結構簡單，實用性好，使用成本低。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1和圖2所示，具體地，機架包括多根豎直設置的立柱4，立柱4的頂部設有橫梁6，橫梁6的兩端分別與相鄰的兩根立柱4連接，而料倉14、動力裝置以及螺旋軸10等部件通過行走機構5可移動地設置于橫梁6上。此設置方式，工作過程中，出料部13可在行走機構5的帶動下在橫梁6上勻速移動，實現(xiàn)均勻布料，較為有效的提高了布料效率和靈活性。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1和圖2所示，行走機構5包括兩根平行設置的導軌3，導軌3固定設置于橫梁6上，或者在橫梁6的上端開設導軌3，行走機構5包括行走支架12，行走支架12通過滾輪在導軌3上滾動，而料倉14、動力裝置以及螺旋軸10等部件則設置于行走支架12上，行走支架12的行走速度可根據(jù)需要實時控制。此設置方式，料倉14、動力裝置以及螺旋軸10等部件通過行走支架12在橫梁6上移動，設計巧妙，結構緊湊，行走均勻，布料效果好。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖所述，行走機構5包括行走支架12，稱重傳感器2設置于行走支架12上，稱重傳感器2的數(shù)量為兩個，稱重傳感器2豎直設置，其下端設置于行走支架12上，兩個稱重傳感器2的頂部還設有一根行走橫梁1，料倉14設置于行走橫梁1上。需要說明的是，稱重傳感器2的數(shù)量也可以為一個，還可以為其它任何可能的數(shù)量，稱重傳感器2可實時感知料倉14內(nèi)的物料的重量，當物料的重量達到預定重量時，便可啟動布料程序。此設置方式，通過在行走支架12上設置稱重傳感器2，實時感知物料的重量，可實現(xiàn)精準布料。

在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖3和圖4所示，布料機還包括可伸縮頂升機構，頂升機構豎直設置，其上端設置于行走支架12上，下端通過支架12設置于出料部13上，頂升機構伸縮時，可把出料部13與螺旋軸10分離一定間隙。頂升機構的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別設置于出料部13的兩側(cè)，并且，頂升機構優(yōu)選為第一油缸9。需要說明的是，伸縮機構還可以為其它任何可能的伸縮部件，如氣缸或絲杠機構等。此設置方式，當布料完成后，可啟動伸縮機構，把出料部13與螺旋軸10分離，以便對螺旋軸10及出料部13進行清洗。

此外，如圖5所示，在一種實施例中，出料口通過卡箍15可拆卸地固定設置于料倉14底部，出料部13可從料倉14底部上整體拆卸下來。在另一種實施例中，如圖5至圖8所示，出料部13還包括內(nèi)襯19，出料部13通過第二鉸鏈21設置于料倉14底部，更為具體地，出料部13上設有第一支座20，料倉14底部設有第二支座23，料倉14底部和出料部13通過第二油缸22連接，即第二油缸22的一端通過第二支座23與料倉14底部活動連接，第二油缸22的另一端通過第一支座20與出料部13活動連接，第二油缸22伸縮時，帶動出料部13繞料倉14底部旋轉(zhuǎn)，當出料部13旋轉(zhuǎn)至預定角度時，可從出料部13內(nèi)取出內(nèi)襯19進行清洗。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。