本發(fā)明涉及一種用于輕質(zhì)建材加工的脫模機(jī)械手，屬于建筑材料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，采用水泥、石粉、工業(yè)廢渣、爐渣、煤矸石、粉煤灰等廢渣與發(fā)泡劑等加工助劑通過澆筑成型的方式加工建筑用板條或砌塊，是當(dāng)前十分常見的建筑材料加工方法。這種方法具有節(jié)省土地資源、降低原料成本等優(yōu)點(diǎn)。其中，加工過程中脫模是一項(xiàng)必不可少的工序。然而，現(xiàn)有的脫模方法，一般是由工人手動拆掉四面邊框板，存在勞動強(qiáng)度大、效率低，同時，拆卸過程中容易造成成型坯體側(cè)面和邊角的開裂損壞，導(dǎo)致坯體破損率高。

同時，由于現(xiàn)有技術(shù)采用直接拆除模具框板的形式來進(jìn)行脫模，模具的重復(fù)利用效率很低，再次加工時需要重新組裝框板，或者使用新的模具框板，生產(chǎn)成本低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中建筑模塊脫模效率低，模具重復(fù)利用度不高，脫模過程中容易對成型坯體造成損壞等技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于輕質(zhì)建材加工的脫模機(jī)械手，所采取的技術(shù)方案如下：

一種用于輕質(zhì)建材加工的脫模機(jī)械手，該脫模機(jī)械手是由支架1、夾具2、承載平臺3和升降機(jī)構(gòu)4組成；

承載平臺3活動連接在支架1頂部，夾具2通過與承載平臺3連接的升降機(jī)構(gòu)4的伸縮機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)在垂直方向上的移動；

夾具3包括支撐平臺21，夾持機(jī)構(gòu)22，以及一端與支撐平臺21連接另一端與夾持機(jī)構(gòu)22端部連接的伸縮機(jī)構(gòu)24；

夾持機(jī)構(gòu)22的側(cè)面通過轉(zhuǎn)軸222與支撐平臺21活動連接；

夾持機(jī)構(gòu)22在不與伸縮機(jī)構(gòu)24連接的端部上設(shè)置的夾持部221可在伸縮機(jī)構(gòu)24的推動或拉動下圍繞轉(zhuǎn)軸222轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，支架1包括兩道橫梁11和四根立柱12；所述橫梁11上部設(shè)有與承載平臺3活動連接的軌道。

優(yōu)選地，夾具2是由支撐平臺21，夾持機(jī)構(gòu)22，牽引機(jī)構(gòu)23和伸縮機(jī)構(gòu)24組成，其中，牽引機(jī)構(gòu)23底部固定連接在支撐平臺21中部，頂部與升降機(jī)構(gòu)4連接；夾持機(jī)構(gòu)22通過轉(zhuǎn)軸222和伸縮機(jī)構(gòu)23與支撐平臺21活動連接。

更優(yōu)選地，夾持機(jī)構(gòu)22以支撐平臺21的幾何中心為中心對稱分布；或以支撐平臺21幾何中心為圓心，在圓周方向上均勻分布；或沿支撐平臺21的對稱軸軸對稱分布。

更優(yōu)選地，夾持機(jī)構(gòu)22的軸向不與支撐平臺21所在平面平行。

更優(yōu)選地，夾持機(jī)構(gòu)22為長條立方體形，一端與伸縮機(jī)構(gòu)24的伸縮部件連接，另一端設(shè)有與夾持機(jī)構(gòu)22長度方向成一定角度突出的夾持部221，在夾持機(jī)構(gòu)22側(cè)面中部設(shè)有與支撐平臺21連接的轉(zhuǎn)軸222。

更優(yōu)選地，對應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)22的夾持部221相向設(shè)置。

優(yōu)選地，承載平臺3包括動力機(jī)構(gòu)31，滾輪32和支撐板33；滾輪32與支架1上的軌道配合連接，動力機(jī)構(gòu)31固定在支撐板33上通過傳動桿與滾輪32連接，驅(qū)動滾輪32移動。

優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)4和伸縮機(jī)構(gòu)24是氣壓缸、液壓缸或絲杠。

更優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)4和伸縮機(jī)構(gòu)24是液壓缸。

更優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)4和伸縮機(jī)構(gòu)24是氣壓缸。

升降機(jī)構(gòu)4，伸縮機(jī)構(gòu)24以及動力機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連鎖，以實(shí)現(xiàn)脫模機(jī)械手動作的自動控制。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明獲得的有益效果是：

本發(fā)明所提供的脫模機(jī)械手可通過夾持具直接夾持砌塊澆筑模具，通過在垂直方向上的運(yùn)動，直接將澆筑模具拔出，實(shí)現(xiàn)一步脫模，不需要工人通過拆分四邊框板來進(jìn)行脫模，大大提高了脫模過程的工作效率。

同時，由于脫模過程不會施加朝向坯體表面且作用面小的力，能夠大幅度減低脫模過程中對坯體的損壞。脫模過程不會對模具造成破壞，模具可轉(zhuǎn)移直接輸送到澆筑環(huán)節(jié)，能夠大大地提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種優(yōu)選方案中脫模機(jī)械手的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種優(yōu)選方案中脫模機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為發(fā)明一種優(yōu)選方案中脫模機(jī)械手夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，支架；2，夾具；3，承載平臺；4，升降機(jī)構(gòu)；11，橫梁；12，立柱；21，支撐平臺；22，夾持機(jī)構(gòu)；23，牽引機(jī)構(gòu)；24，伸縮機(jī)構(gòu)；31，動力機(jī)構(gòu)；32，滾輪；33，支撐板；221，夾持部；222，轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但以下詳細(xì)說明不視為對本發(fā)明的限定。

其中，圖1為本發(fā)明一種優(yōu)選方案中脫模機(jī)械手的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為脫模機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為脫模機(jī)械手夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式一

從圖1-4可知，該脫模機(jī)械手是由支架1，夾具2，承載平臺3和升價機(jī)構(gòu)4組成。其中，支架1有兩個平行的橫梁11以及四根與橫梁11垂直連接的立柱12構(gòu)成。每根橫梁11與兩個立柱12連接。其中，橫梁11的上表面上設(shè)有凸起的軌道。

承載平臺3由動力機(jī)構(gòu)31，滾輪32和支撐板33構(gòu)成。其中，滾輪32連接在支撐板33兩側(cè)底部，與上述橫梁1的凸起軌道配合連接。動力機(jī)構(gòu)31固定在支撐板33上通過傳動桿將動力傳輸給滾輪32，以驅(qū)動承載平臺3整體移動。

夾具2是由支撐平臺21，夾持機(jī)構(gòu)22，牽引機(jī)構(gòu)23以及伸縮機(jī)構(gòu)24組成。其中，牽伸機(jī)構(gòu)24為倒梯形機(jī)構(gòu)，底部固定連接在正方形支撐平臺21中部，頂部與升降機(jī)構(gòu)4的伸縮部件連接。夾持機(jī)構(gòu)22整體為長條矩形結(jié)構(gòu)，一個端部通過伸縮機(jī)構(gòu)24與支撐平臺21連接，另一端設(shè)有與對應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)22相向設(shè)置的夾持部221。在夾持機(jī)構(gòu)22的側(cè)面中部或靠近連接伸縮機(jī)構(gòu)24的一端上設(shè)有轉(zhuǎn)軸221。夾持機(jī)構(gòu)22可在伸縮機(jī)構(gòu)24的推動或拉動下帶動夾持部221繞轉(zhuǎn)軸222轉(zhuǎn)動，以夾緊模具。在不進(jìn)行夾持時，夾持機(jī)構(gòu)22的長度方向與支撐平臺21所在平面垂直。夾持機(jī)構(gòu)22一共四個，分別設(shè)置在支撐平臺21的四個角的位置，兩兩對應(yīng)，以便于進(jìn)行夾持。

升降機(jī)構(gòu)4為大型可伸縮氣壓缸，可實(shí)現(xiàn)夾具2的自動升降伸縮。伸縮機(jī)構(gòu)24采用小型可伸縮氣壓缸。升降機(jī)構(gòu)4和伸縮機(jī)構(gòu)24可與控制系統(tǒng)連接，以實(shí)現(xiàn)對夾具2升降和夾持動作的自動控制。動力機(jī)構(gòu)31可采用電機(jī)，同時該電機(jī)也可以與控制系統(tǒng)連接實(shí)現(xiàn)對承載平臺移動的自動控制。

在使用時，當(dāng)已經(jīng)澆筑成型的模具運(yùn)送到脫模機(jī)械手底部時，升降機(jī)構(gòu)4下行，伸縮機(jī)構(gòu)24伸縮，使夾持部221內(nèi)收夾住模具。然后，升降機(jī)構(gòu)4上提將模具與坯體拔脫。此時，操作人員可啟動動力機(jī)構(gòu)31，使夾持著模具的夾具移動至模具回收軌道。操作人員控制伸縮機(jī)構(gòu)24松開模具后復(fù)位，進(jìn)行下一次操作。同時，回收的模具可直接再進(jìn)行灌注成型坯料，直接進(jìn)行循環(huán)生產(chǎn)。

具體實(shí)施方式二

本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一不同的是：夾具2中省略了牽引機(jī)構(gòu)23，升降機(jī)構(gòu)4的伸縮部件直接固定在支撐平臺21上。同時，為適應(yīng)圓形砌塊或其他特殊形狀的砌塊，支撐平臺21的形狀采用與砌塊相同的形狀。夾持機(jī)構(gòu)22根據(jù)支撐平臺21的機(jī)構(gòu)進(jìn)行均勻布置、中心對稱布置或軸對稱布置。

具體實(shí)施方式二

實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一不同的是：涉及的伸縮部件，例如升降機(jī)構(gòu)4、伸縮機(jī)構(gòu)24所采用的是可伸縮式液壓缸。

本發(fā)明所涉及的氣壓或液壓裝置可根據(jù)實(shí)際情況和要求，配備實(shí)現(xiàn)伸縮功能的機(jī)構(gòu)，如氣壓站或液壓站等。

雖然本發(fā)明已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動和修飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。