本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車停放存取技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于機(jī)械式立體停車場(chǎng)的滾軸式汽車橫移搬運(yùn)器。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的快速推進(jìn)，我國(guó)大中型城市停車難的問題越來越突出，停車場(chǎng)技術(shù)也從傳統(tǒng)的敞開式停車場(chǎng)發(fā)展到了現(xiàn)代智能化的立體停車庫(kù)。在所有機(jī)械式立體停車庫(kù)智能停車過程中，實(shí)現(xiàn)汽車水平橫向移動(dòng)是一個(gè)最為關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)。目前普遍采用的技術(shù)方案有平移車架、疏齒交換、伸縮機(jī)器手臂等三種方式，但這三種平移方式共同存在以下缺陷：①轉(zhuǎn)換交接動(dòng)作多，運(yùn)行速度慢，車輛存取時(shí)間過長(zhǎng)；②轉(zhuǎn)換交接和橫移搬運(yùn)過程中安全性差，存在碰車、掉車的風(fēng)險(xiǎn)；③在同一平面上不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換交接，使得每層車庫(kù)高度加大200～300 mm。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種能在同一平面上平穩(wěn)、安全、快速實(shí)現(xiàn)汽車橫向移動(dòng)和轉(zhuǎn)換交接的滾軸式汽車橫移搬運(yùn)器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種滾軸式汽車橫移搬運(yùn)器，由結(jié)構(gòu)相同的存車架1和搬運(yùn)車架2并列在同一平面上組成，存車架1包括后輪架11、鏈條12、鏈輪13、前輪架14、滾軸15、軸承梁16、滾軸軸承17、減速電機(jī)座支承梁18、結(jié)構(gòu)梁19、減速電機(jī)20、減速電機(jī)座21、主軸22，結(jié)構(gòu)相同的后輪架11和前輪架14通過兩根平行的減速電機(jī)座支承梁18和兩根平行的結(jié)構(gòu)梁19連接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，前輪架14由兩根平行的軸承梁16和若干根滾軸15組成，相互平行的滾軸15支承在位于軸承梁16上的滾軸軸承17中，任意兩根相鄰的滾軸15通過鏈條12和鏈輪13聯(lián)結(jié)傳動(dòng)，兩根減速電機(jī)座支承梁18布置在兩根結(jié)構(gòu)梁19之間，且與其平行，減速電機(jī)座21固定連接在兩根減速電機(jī)座支承梁18之間，減速電機(jī)20安裝在減速電機(jī)座21上，主軸22的兩端分別通過聯(lián)軸器23與后輪架11和前輪架14的中間滾軸15的端部相連，且通過鏈輪和鏈條與減速電機(jī)20聯(lián)結(jié)傳動(dòng)。

作為優(yōu)選方案之一，存車架1和搬運(yùn)車架2上的每根滾軸15均由相同規(guī)格型號(hào)的減速電機(jī)20帶動(dòng)各自主軸22以及通過鏈條12和鏈輪13傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同速同步正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選方案之一，在存車架1和搬運(yùn)車架2上各安裝一對(duì)光電限位開關(guān)24。

作為優(yōu)選方案之一，存車架1保持固定，而搬運(yùn)車架2則可上下升降或前后移動(dòng)。

本發(fā)明裝置具備的有益效果：①車輛進(jìn)出自動(dòng)感應(yīng)，庫(kù)內(nèi)自動(dòng)掉頭，所有操作無需司機(jī)參與；②不消耗汽車本身的動(dòng)力，車輛存取更加安全快捷。因此，能廣泛應(yīng)用于垂直升降型、平面移動(dòng)型和巷道堆垛型等高端機(jī)械式智能化立體停車設(shè)備上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明總體組成平面布置俯視圖（平移前）。

圖2為本發(fā)明B向示意圖。

圖3為本發(fā)明局部A處放大示意圖。

圖4為本發(fā)明C向示意圖（平移后）。

圖中：1-存車架，2-搬運(yùn)車架，11-后輪架，12-鏈條，13-鏈輪，14-前輪架，15-滾軸，16-軸承梁，17-滾軸軸承，18-減速電機(jī)座支承梁，19-結(jié)構(gòu)梁，20-減速電機(jī)，21-減速電機(jī)座，22-主軸，23-聯(lián)軸器，24-光電限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1～4所示，滾軸式汽車橫移搬運(yùn)器由結(jié)構(gòu)相同的存車架1和搬運(yùn)車架2并列在同一平面上組成，存車架1包括后輪架11、鏈條12、鏈輪13、前輪架14、滾軸15、軸承梁16、滾軸軸承17、減速電機(jī)座支承梁18、結(jié)構(gòu)梁19、減速電機(jī)20、減速電機(jī)座21、主軸22。

結(jié)構(gòu)相同的后輪架11和前輪架14通過兩根平行的減速電機(jī)座支承梁18和兩根平行的結(jié)構(gòu)梁19連接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，前輪架14由兩根平行的軸承梁16和若干根滾軸15組成，相互平行的滾軸15支承在位于軸承梁16上的滾軸軸承17中，任意兩根相鄰的滾軸15通過鏈條12和鏈輪13聯(lián)結(jié)傳動(dòng)。每個(gè)輪架位于最外側(cè)的滾軸15的一端安裝1個(gè)鏈輪，其余滾軸的一端均安裝2個(gè)鏈輪，最外側(cè)滾軸上的鏈輪與其相鄰滾軸上的內(nèi)鏈輪通過鏈條相互聯(lián)結(jié)，其余相鄰滾軸上同側(cè)的內(nèi)外鏈輪分別通過鏈條相互聯(lián)結(jié)。

兩根減速電機(jī)座支承梁18布置在兩根結(jié)構(gòu)梁19之間，且與其平行，減速電機(jī)座21固定連接在兩根減速電機(jī)座支承梁18之間，減速電機(jī)20安裝在減速電機(jī)座21上，主軸22的兩端分別通過聯(lián)軸器23與后輪架11和前輪架14的中間滾軸15的端部相連，且通過鏈輪和鏈條與減速電機(jī)20聯(lián)結(jié)傳動(dòng)。

存車架1和搬運(yùn)車架2上的每根滾軸15都是由相同規(guī)格型號(hào)的減速電機(jī)20帶動(dòng)各自的主軸22以及通過鏈條12和鏈輪13的聯(lián)結(jié)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同速同步正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)停放在車架上的汽車在存車架1與搬運(yùn)車架2之間橫向來回搬運(yùn)。

在存車架1和搬運(yùn)車架2的后輪架11和前輪架14上各安裝一對(duì)光電限位開關(guān)24，用于檢測(cè)汽車是否傳送至設(shè)定位置。

存車架1保持固定，而搬運(yùn)車架2則可上下升降或前后移動(dòng)。

本發(fā)明裝置的工作過程如下：通過存車架和搬運(yùn)車架上的減速電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，由主軸通過鏈輪和鏈條將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別傳遞到前、后輪架上的每根滾軸上，通過每根滾軸的同向同步滾動(dòng)，將停放在存車架上的汽車橫移至搬運(yùn)車架上，或者將停放在搬運(yùn)車架上的汽車橫移至存車架上，既不需要消耗汽車本身的動(dòng)力，又不需要司機(jī)的操作和參與。

本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨和原則的前提下做出各種變化。