本發(fā)明涉及一種預(yù)應(yīng)力混凝土，具體涉及一種預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造裝置。

背景技術(shù)：

預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)，是在結(jié)構(gòu)構(gòu)件受外力荷載作用前，先人為地對它施加壓力，由此產(chǎn)生的預(yù)應(yīng)力狀態(tài)用以減小或抵消外荷載所引起的拉應(yīng)力，即借助于混凝土較高的抗壓強度來彌補其抗拉強度的不足，達到推遲受拉區(qū)混凝土開裂的目的。以預(yù)應(yīng)力混凝土制成的結(jié)構(gòu)，因以張拉鋼筋的方法來達到預(yù)壓應(yīng)力，所以也稱預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu),使混凝土在荷載作用前預(yù)先受壓的一種結(jié)構(gòu)。預(yù)應(yīng)力用張拉高強度鋼筋或鋼絲的方法產(chǎn)生。張拉方法有兩種：(1)先張法。即先張拉鋼筋，后澆灌混凝土，待混凝土達到規(guī)定強度時，放松鋼筋兩端；(2)后張法。即先澆灌混凝土，達到規(guī)定強度時，再張拉穿過混凝土內(nèi)預(yù)留孔道中的鋼筋，并在兩端錨固。預(yù)應(yīng)力能提高混凝土承受荷載時的抗拉能力，防止或延遲裂縫的出現(xiàn)，并增加結(jié)構(gòu)的剛度，節(jié)省鋼材和水泥。為了避免鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的裂縫過早出現(xiàn)，充分利用高強材，人們在長期的生產(chǎn)實踐中創(chuàng)造了預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)。所謂預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)，是在結(jié)構(gòu)構(gòu)件受外力荷載作用前，先人為地對它施加壓力，由此產(chǎn)生的預(yù)應(yīng)力狀態(tài)用以減小或抵消外荷載所引起的拉應(yīng)力，即借助于混凝土較高的抗壓強度來彌補其抗拉強度的不足，達到推遲受拉區(qū)混凝土開裂的目的。以預(yù)應(yīng)力混凝土制成的結(jié)構(gòu)，因以張拉鋼筋的方法來達到預(yù)壓應(yīng)力，所以也稱預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。但是現(xiàn)在的預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造非常復(fù)雜，消耗大量的人力物力，消耗的時間也多，給人們制造預(yù)應(yīng)力混凝土帶來極大的不便，為此提供了一種預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造需要人工成本大消耗時間多的問題，提供一種預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造裝置，包括預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造裝置本體，所述預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造裝置本體的一側(cè)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的一側(cè)設(shè)有機械手升降桿，所述機械手升降桿上設(shè)有第一機械手轉(zhuǎn)向裝置和第二機械手轉(zhuǎn)向裝置，所述機械手升降桿的一側(cè)設(shè)有機械抓手控制裝置，所述機械抓手控制裝置上設(shè)有機械手，所述預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造裝置本體的另一側(cè)設(shè)有入料口，所述入料口的一側(cè)設(shè)有混凝土管，所述混凝土管上設(shè)有混凝土管轉(zhuǎn)向裝置，所述混凝土管的一側(cè)設(shè)有注漿管，所述混凝土管的底端設(shè)有開關(guān)按鈕面板，所述開關(guān)按鈕面板的底端設(shè)有混凝土管升降拉桿，所述混凝土管升降拉桿的底端設(shè)有混凝土管控制拉桿，所述混凝土管控制拉桿的一側(cè)設(shè)有機械手升降拉桿，所述機械手升降拉桿的頂端設(shè)有機械手控制拉桿，所述機械手升降拉桿的底端設(shè)有腳踏板，所述腳踏板的底端設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述腳踏板的頂端設(shè)有剎車腳踏板，所述剎車腳踏板的一側(cè)設(shè)有油門腳踏板，所述腳踏板的一側(cè)設(shè)有制動裝置，所述制動裝置的頂端設(shè)有高壓泵，所述高壓泵的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)向控制器，所述制動裝置的底端設(shè)有萬向輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述液壓缸的分別與所述機械手升降拉桿和所述混凝土管升降拉桿通過液壓鋼管相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向控制器分別與所述機械手控制拉桿、所述混凝土管控制拉桿和所述混凝土管轉(zhuǎn)向裝置、第一機械手轉(zhuǎn)向裝置和第二機械手轉(zhuǎn)向裝置電性連接；所述開關(guān)按鈕面板與所述高壓泵電性連接。

本發(fā)明所達到的有益效果是：該裝置是一種預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造裝置，該裝置的最大好處就是能讓人們制造預(yù)應(yīng)力混凝土更加方便，節(jié)省制造時間，提高效率，節(jié)省人工成本，讓制造預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)機械化，減少預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造的成本費用，結(jié)構(gòu)簡單，方便推廣。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造裝置本體；2、萬向輪；3、高壓泵；4、機械手控制拉桿；5、剎車腳踏板；6、腳踏板；7、轉(zhuǎn)向裝置；8、機械手升降拉桿；9、油門腳踏板；10、混凝土管控制拉桿；11、混凝土管升降拉桿；12、開關(guān)按鈕面板；13、機械手；14、混凝土管轉(zhuǎn)向裝置；15、注漿管；16、混凝土管；17、機械抓手控制裝置；18、第一機械手轉(zhuǎn)向裝置；19、第二機械手轉(zhuǎn)向裝置；20、機械手升降桿；21、入料口；22、制動裝置；23、液壓缸；24、轉(zhuǎn)向控制器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明提供一種預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造裝置，包括預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造裝置本體1，預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造裝置本體1的一側(cè)設(shè)有液壓缸23，液壓缸23的一側(cè)設(shè)有機械手升降桿20，機械手升降桿20上設(shè)有第一機械手轉(zhuǎn)向裝置18和第二機械手轉(zhuǎn)向裝置19，機械手升降桿20的一側(cè)設(shè)有機械抓手控制裝置17，機械抓手控制裝置17上設(shè)有機械手13，預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造裝置本體1的另一側(cè)設(shè)有入料口21，入料口21的一側(cè)設(shè)有混凝土管16，混凝土管16上設(shè)有混凝土管轉(zhuǎn)向裝置14，混凝土管16的一側(cè)設(shè)有注漿管15，混凝土管16的底端設(shè)有開關(guān)按鈕面板12，開關(guān)按鈕面板12的底端設(shè)有混凝土管升降拉桿11，混凝土管升降拉桿11的底端設(shè)有混凝土管控制拉桿10，混凝土管控制拉桿10的一側(cè)設(shè)有機械手升降拉桿8，機械手升降拉桿8的頂端設(shè)有機械手控制拉桿4，機械手升降拉桿8的底端設(shè)有腳踏板6，腳踏板6的底端設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置7，腳踏板6的頂端設(shè)有剎車腳踏板5，剎車腳踏板5的一側(cè)設(shè)有油門腳踏板9，腳踏板6的一側(cè)設(shè)有制動裝置22，制動裝置22的頂端設(shè)有高壓泵3，高壓泵3的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)向控制器24，所述制動裝置22的底端設(shè)有萬向輪2。

進一步的，液壓缸23的分別與機械手升降拉桿8和混凝土管升降拉桿11通過液壓鋼管相連?？梢钥刂苹炷凉芎蜋C械手升降桿能升降方便不同高度的操作。

轉(zhuǎn)向控制器24分別與機械手控制拉桿4、混凝土管控制拉桿10和混凝土管轉(zhuǎn)向裝置14、第一機械手轉(zhuǎn)向裝置18和第二機械手轉(zhuǎn)向裝置19電性連接；開關(guān)按鈕面板12與高壓泵3電性連接?？梢钥刂苹炷凉芎蜋C械手升降桿能在不同方向上進行工作。

該裝置是一種預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造裝置，該裝置可以制造預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)，利用油門腳踏板9、剎車腳踏板5、轉(zhuǎn)向裝置7、制動裝置22和萬向輪2讓該裝置能自由移動，方便操作，利用機械手控制拉桿4通過轉(zhuǎn)向控制器24控制機械手升降桿20上的第一機械手轉(zhuǎn)向裝置18和第二機械手轉(zhuǎn)向裝置19讓機械手能在不同方向工作，利用開關(guān)按鈕面板12通過機械抓手控制裝置17讓機械手13在人的操作下能完成扎鋼筋的工作，還利用機械手升降拉桿8通過液壓缸23讓機械手升降桿20能升降，方便在不同高度上工作，還設(shè)置了入料口21，把攪拌好的混凝土通過高壓泵3讓混凝土通過混凝土管16進行對扎好的鋼筋進行澆灌，利用混凝土管升降拉桿11通過液壓鋼管和液壓缸23連接，扳動混凝土管升降拉桿11能控制混凝土管16的升降，方便人們在不同高度的工作臺上進行澆灌，還設(shè)有混凝土管控制拉桿10，通過轉(zhuǎn)向控制器24讓混凝土管轉(zhuǎn)向裝置14工作，讓混凝土能在不同角度進行澆灌，混凝土管16上設(shè)有注漿管15，通過高壓泵3對波紋管進行高壓注漿，而機械手能進行張拉事先預(yù)埋的鋼筋，讓制造預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)更加方便簡單，該裝置的最大好處就是能讓人們制造預(yù)應(yīng)力混凝土更加方便，節(jié)省制造時間，提高效率，節(jié)省人工成本，讓制造預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)機械化，減少預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)制造的成本費用，結(jié)構(gòu)簡單，方便推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。