本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于大型客車的立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著車輛停放車庫的發(fā)展，為了便于將車輛搬運(yùn)到不同平層中存取車輛，往往需要用于對車輛專用的升降設(shè)備，不僅可以替代車輛進(jìn)出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫的利用率。停車難、交通擁堵也是影響汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)注點(diǎn)之一，而立體車庫的建設(shè)占地面積小、高度智能化的立體車庫也是緩解這一問題的有效途徑。

現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫包括垂直提升式、垂直循環(huán)式等運(yùn)營成本高，且需要專人管理指揮取車，需要駕駛?cè)藛T靠經(jīng)驗(yàn)倒車入庫或出庫，存在較大的安全隱患且取車存車時(shí)間長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于大型客車的立體車庫，解決了如何實(shí)現(xiàn)立體車庫的智能化的技術(shù)問題，達(dá)到了智能化存取車、安全快速可靠的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于大型客車的立體車庫，所述立體車庫包括：

主體框架；

升降裝置，安裝在所述主體框架上的垂直軌道上，用于對車輛升降；

糾偏對中裝置，安裝設(shè)置在所述升降裝置上，用于對車輛進(jìn)行糾偏和對中；

搬運(yùn)設(shè)備，安裝在所述主體框架上，用于承載車輛在水平方向上發(fā)生前后移動；

穿梭車，安裝在所述主體框架上，用于承載所述搬運(yùn)設(shè)備在水平方向上發(fā)生左右移動。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括：

支架，所述支架上開設(shè)有第一導(dǎo)向槽；

提升架，所述提升架的端部卡設(shè)在所述第一導(dǎo)向槽中，以使所述提升架可沿著所述第一導(dǎo)向槽的軌道長度方向上滑動；

連接繩，一端與所述提升架連接；

第一傳動組件，與所述連接繩的另一端連接；

其中，所述第一傳動組件對所述連接繩提供向上的拉力，以使所述連接繩帶動提升架向上滑動。

優(yōu)選的，所述升降裝置還包括防墜落裝置，所述防墜落裝置包括：

連接組件，固定在所述提升架上；

第一旋轉(zhuǎn)動力原動件，固定在所述提升架上，且所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件與所述連接組件的一端連接，用于驅(qū)動所述連接組件伸縮；

限位件，所述限位件固定設(shè)置在所述支架上，所述限位件具有一凹口；

其中，所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件驅(qū)動所述連接組件伸長以使所述連接組件的另一端卡設(shè)在所述凹口中。

優(yōu)選的，所述糾偏對中裝置包括：

對中平臺，包括前糾偏平臺和與所述前糾偏平臺對應(yīng)設(shè)置的后糾偏平臺；所述前糾偏平臺和所述后糾偏平臺之間具有一預(yù)設(shè)距離，以使所述車輛的前輪和后輪分別放置在所述前糾偏平臺和所述后糾偏平臺上；

多個(gè)第二傳動組件，設(shè)置于在所述前糾偏平臺和所述后糾偏平臺的中部；每個(gè)第二傳動組件包括：

推桿；

傳動件，與所述推桿固定連接；

第二旋轉(zhuǎn)動力原動件，與所述傳動件連接，用于驅(qū)動所述傳動件推動推桿；

其中，所述推桿的高度與所述車輛的前輪和后輪的高度匹配，以保證所述傳動件推動推桿時(shí)，推桿能推動所述車輛的前輪或后輪移動。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)設(shè)備包括：

搬運(yùn)車；

支撐架，設(shè)置在所述搬運(yùn)車上，用于支撐所述車輛；

提升裝置，所述提升裝置固定在所述搬運(yùn)車上，用于提升所述支撐架，所述提升裝置包括：

至少兩個(gè)第三傳動組件，每個(gè)第三傳動組件的一端分別與所述支撐架的兩端連接；

至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動力原動件，與每個(gè)第三傳動組件的另一端連接，用于分別驅(qū)動所述至少兩個(gè)第三傳動組件提升所述支撐架。

優(yōu)選的，所述提升裝置還包括一同步裝置，所述同步裝置設(shè)置在所述搬運(yùn)車上，且位于所述兩個(gè)所述第三傳動組件之間。

優(yōu)選的，所述同步裝置包括：

兩個(gè)限位座，固定設(shè)置在所述搬運(yùn)車上，所述兩個(gè)限位座分別位于所述支撐架的兩端，且設(shè)置在兩個(gè)所述第三傳動組件之間；

連接軸，所述連接軸的兩端分別穿過所述兩個(gè)限位座，并與所述兩個(gè)限位座固定；

兩個(gè)第四傳動組件，所述兩個(gè)第四傳動組件的一端與所述支撐架固定連接，所述兩個(gè)第四傳動組件的另一端分別與所述兩個(gè)連接軸的第三點(diǎn)和第四點(diǎn)連接；

其中，所述兩個(gè)限位座位于所述第三點(diǎn)和所述第四點(diǎn)之間。

優(yōu)選的，所述第四傳動組件具體為齒輪和齒條的嚙合組件，所述第四傳動組件的一端具體為齒條結(jié)構(gòu)，所述第四傳動組件的另一端具體為齒輪結(jié)構(gòu)。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供一種立體車庫，所述立體車庫包括：

主體框架；

升降裝置，安裝在所述主體框架上的垂直軌道上，用于對車輛升降；

糾偏對中裝置，安裝設(shè)置在所述升降裝置上，用于對車輛進(jìn)行糾偏和對中；

搬運(yùn)設(shè)備，安裝在所述主體框架上，用于承載車輛在水平方向上發(fā)生前后移動；

穿梭車，安裝在所述主體框架上，用于承載所述搬運(yùn)設(shè)備在水平方向上發(fā)生左右移動；

掉轉(zhuǎn)裝置，固定安裝在所述搬運(yùn)設(shè)備下方，用于對所述搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掉頭。

優(yōu)選的，所述掉轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)盤和第四旋轉(zhuǎn)動力原動件，所述第四旋轉(zhuǎn)動力原動件與所述旋轉(zhuǎn)盤連接，以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

本申請有益效果如下：

本申請?zhí)峁┑挠糜诖笮涂蛙嚨牧Ⅲw車庫，在所述防墜落裝置中，所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件驅(qū)動所述連接組件伸長以使所述連接組件的連桿卡設(shè)在所述限位件的凹口中，所述連接組件與固定設(shè)在所述支架上的限位件固定，一方面能避免所述升降裝置的轉(zhuǎn)動，另一方面也能支撐所述提升架；

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)設(shè)備中所述第四傳動組件通過齒輪齒條傳遞升降件兩端的同步程度，而與所述第四傳動組件連接的所述連接軸受到所述限位座的約束力，以此來調(diào)節(jié)所述升降件兩端的同步，提高了搬運(yùn)設(shè)備的安全性；

進(jìn)一步的，所述掉轉(zhuǎn)裝置使車庫進(jìn)庫和出庫通道為同一通道的車庫，減小了立體車庫的占用面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1為本申請較佳實(shí)施方式一種用于大型客車的立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請圖1中立體車庫的側(cè)視圖；

圖3為本申請圖1升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請圖3升降裝置的側(cè)視圖；

圖5為本申請圖3中的局部示意圖；

圖6為本申請圖3中配重體的局部示意圖；

圖7為本申請圖6中配重體的側(cè)視圖；

圖8為本申請圖3中防墜落裝置的局部示意圖；

圖9為本申請圖1中糾偏對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本申請圖9中糾偏對中裝置的剖視圖；

圖11為本申請圖1中糾偏對中裝置的主視圖；

圖12為本申請圖11糾偏對中裝置的側(cè)視圖；

圖13為本申請圖1中搬運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本申請圖13中同步裝置的局部示意圖；

圖15為本申請又一較佳實(shí)施方案掉轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本申請圖15中掉轉(zhuǎn)裝置的局部示意圖；

100-立體車庫，1-主體框架，2-升降裝置，21-支架，22-提升架，23-連接繩，24-第一傳動組件，25-配重體，251-配重箱，252-配重塊，253-導(dǎo)向輪，26-防墜落裝置，261-連接組件，2611-搖臂組件，2612-連桿，262-第一旋轉(zhuǎn)動力原動件，263-限位件，2631-凹口，264-導(dǎo)向件，2641-導(dǎo)向孔，3-糾偏對中裝置，31-對中平臺，311-前糾偏平臺，312-后糾偏平臺，32-第二傳動組件，321-推桿，322-第二旋轉(zhuǎn)動力原動件，323-傳動件，33-旋轉(zhuǎn)件，331-旋轉(zhuǎn)軸，332-旋轉(zhuǎn)輪，34-托架，341-斜支撐桿，4-搬運(yùn)設(shè)備，41-搬運(yùn)車，42-支撐架，43-提升裝置，431-第三旋轉(zhuǎn)動力原動件，432-第三傳動組件，44-同步裝置，441-限位座，442-連接軸，4421-第三點(diǎn)，4422-第四點(diǎn)，443-第四傳動組件，444-軸承，5-穿梭車，6-掉轉(zhuǎn)裝置，61-旋轉(zhuǎn)盤，200-車輛，210-前輪，220-后輪。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1為本申請較佳實(shí)施方式一種用于大型客車的立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請圖1中立體車庫的側(cè)視圖。

實(shí)施例一

請參閱圖1和圖2，所述立體車庫包括主體框架1、升降裝置2、糾偏對中裝置3、搬運(yùn)設(shè)備4及穿梭車5。

所述主體框架1用于固定支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)也形成立體車庫鋼架；所述升降裝置2安裝在所述主體框架1上的垂直軌道上，用于對車輛200升降；所述糾偏對中裝置3安裝設(shè)置在所述升降裝置2上，用于對車輛200進(jìn)行糾偏和對中；所述搬運(yùn)設(shè)備4安裝在所述主體框架1上，用于承載車輛200在水平方向上發(fā)生前后移動；所述穿梭車5安裝在所述主體框架上，用于承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平方向上發(fā)生左右移動；

入庫時(shí)，車輛200從入口運(yùn)行到所述升降裝置2上，所述糾偏對中裝置3對所述車輛200糾偏和對中后，所述升降裝置2將所述車輛200運(yùn)行到預(yù)設(shè)高度，所述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對接，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動，以到達(dá)預(yù)設(shè)停車位；

出庫時(shí)，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動，所述述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對接，所述升降裝置2將車輛200運(yùn)行到出口高度層，以移出。

下面從各個(gè)部件具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明：

請參閱圖3至圖8，所述升降裝置所述支架21用于起支撐作用。所述支架21上開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，以為所述提升架22提供向上滑行的軌道。所述提升架22用于承載所述提升件，所述提升件可以為車輛、大型設(shè)備等。所述提升架2的端部卡設(shè)在所述第一導(dǎo)向槽中，以使所述提升架22可沿著所述第一導(dǎo)向槽的軌道長度方向上滑動，以保證所述提升架22上升過程沿著設(shè)定規(guī)定滑動，同時(shí)也提高了安全性。所述提升架22上設(shè)置有梳齒結(jié)構(gòu)，所述車輛的前后輪分別放置在所述梳齒結(jié)構(gòu)上，提高了所述提升件在所述提升架22上的摩擦力，及所述提升件在所述提升架22上放置的穩(wěn)定性。梳齒結(jié)構(gòu)也方便與其他梳齒結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)車等以搬運(yùn)所述提升架22上的提升件，特別是重量較大的提升件，例如車輛、大型機(jī)械設(shè)備等不方便搬運(yùn)的大型設(shè)備。

所述連接繩23用于作用于所述提升架22，以提升所述提升架22。所述連接繩23的一端與所述提升架22連接；優(yōu)選的，所述連接繩3具體為鏈條。

所述第一傳動組件24用于對所述連接繩23提供向上的力以提升提升架22，所述第一傳動組件24與所述連接繩3的另一端連接；所述第一傳動組件24對所述連接繩23提供向上的拉力，以使所述連接繩23帶動提升架22向上滑動。

為了減小所述第一傳動組件24傳動所需要提供的力，所述升降裝置2還包括一配重體25，所述配重體25與所述連接繩23的另一端連接，所述配重體25的重量為可調(diào)的。所述配重體25具體包括一配重箱251和配重塊252，所述配重塊252放置于所述配重箱251內(nèi)。所述配重體25內(nèi)的配重塊252可根據(jù)需要增加或減少。所述配重體25還包括至少兩個(gè)導(dǎo)向輪253，所述支架21還開設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽與所述第一導(dǎo)向槽平行設(shè)置，所述至少兩個(gè)導(dǎo)向輪253均固定在所述配重箱251的外側(cè)上，且所述至少兩個(gè)導(dǎo)向輪253部分或全部位于所述第二導(dǎo)向槽中，使所述配重箱251沿著所述第二導(dǎo)向槽滑動，防止所述配重箱251上下運(yùn)動時(shí)發(fā)生擺動。進(jìn)一步的，所述配重箱251為箱體結(jié)構(gòu)，一方面比較結(jié)實(shí)，另一方面承重大且可靠。

另外，所述升降裝置2還包括防墜落裝置26所述防墜落裝置26包括連接組件261、第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262及限位件263。所述連接組件261固定在所述提升架22上，用于連接并傳遞所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262的作用力。通過所述連接組件261伸長以使所述連接組件261的另一端卡設(shè)在所述限位件263的凹口2631中。具體地，所述連接組件261包括搖臂組件2611和連桿2612。所述搖臂組件2611的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262連接；所述連桿2612與所述搖臂組件2611的另一端可旋轉(zhuǎn)地固定連接；其中，所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件62驅(qū)動所述搖臂組件2611旋轉(zhuǎn)，以使所述連桿2612在所述連桿2612的長度方向上移動。所述連接組件261具體為一四連桿2612機(jī)構(gòu)。

具體的，所述搖臂組件2611具體為一旋轉(zhuǎn)板和一旋轉(zhuǎn)桿，所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262與所述旋轉(zhuǎn)板的第一點(diǎn)連接，以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿具有一弧度，以將所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成水平方向上的作用力。所述弧度的夾角為90°。且所述旋轉(zhuǎn)桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)板上的第二點(diǎn)可旋轉(zhuǎn)地固定連接，所述第一點(diǎn)與所述第二點(diǎn)具有一距離，以使所述旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)板及連桿2612形成一四桿機(jī)構(gòu)，以將所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)成所述連桿2612的水平方向上的作用力。在本實(shí)施方式中，所述連桿2612具體為一銷軸；限位件263具體為套。

所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262用于驅(qū)動所述連接組件261伸縮。所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262固定在所述提升架22上，且所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262與所述連接組件261的一端連接。所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262具體為電機(jī)。所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262驅(qū)動所述連接組件261伸長以使所述連接組件261的另一端卡設(shè)在所述凹口2631中。換句話說，所述連接組件261與固定設(shè)在所述支架21上的限位件263固定，一方面能避免所述升降裝置2的轉(zhuǎn)動，另一方面也能支撐所述提升架22。所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262具體為電機(jī)。

所述限位件263固定設(shè)置在所述支架21上，所述限位件263具有一凹口2631；所述限位件263具體為套。

為了保證所述連桿2612的運(yùn)動軌道，所述防墜落裝置26還包括一導(dǎo)向件264，所述導(dǎo)向件264固定在所述提升架22上，所述導(dǎo)向件264開設(shè)有一導(dǎo)向孔2641，所述連桿2612穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔2641中，以保證所述連桿2612可沿著導(dǎo)向孔2641的長度方向上移動。所述導(dǎo)向件264與所述提升架22可拆卸地固定連接。所述限位件263與所述支架21通過焊接固定連接。

作業(yè)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件262驅(qū)動所述連接組件261伸長以使所述連接組件261的連桿2612卡設(shè)在所述限位件263的凹口2631中，所述連接組件261與固定設(shè)在所述支架21上的限位件263固定，一方面能避免所述升降裝置2的轉(zhuǎn)動，另一方面也能支撐所述提升架22。

請參閱圖9至圖12，所述糾偏對中裝置3包括對中平臺31和多個(gè)第二傳動組件32。

所述對中平臺31用于提供糾偏對中的操作平臺，針對放置在所述對中平臺31上的車輛進(jìn)行位置的糾偏與對中。所述對中平臺31包括前糾偏平臺311和與所述前糾偏平臺311對應(yīng)設(shè)置的后糾偏平臺312；所述前糾偏平臺311和所述后糾偏平臺312之間具有一預(yù)設(shè)距離，以使所述車輛的前輪210和后輪220分別放置在所述前糾偏平臺311和所述后糾偏平臺312上；通常所述預(yù)設(shè)距離根據(jù)車庫存儲車輛的常規(guī)尺寸來確定。

所述多個(gè)第二傳動組件32用于傳動力對所述車輪施加力進(jìn)行偏移調(diào)整，所述多個(gè)第二傳動組件32設(shè)置于在所述前糾偏平臺311和所述后糾偏平臺312的中部；所述多個(gè)第二傳動組件32包括推桿321、傳動件323及第二旋轉(zhuǎn)動力原動件322。所述傳動件323與所述推桿321固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)動力原動件322與所述傳動件323連接，用于驅(qū)動所述傳動件323推動推桿321；其中，所述推桿321的高度與所述車輛的前輪210和后輪220的高度匹配，以保證所述傳動件323推動推桿321時(shí)，推桿321能推動所述車輛的前輪210或后輪220移動。在本實(shí)施方式中，所述第二旋轉(zhuǎn)動力原動件322具體為電機(jī)。

具體的，所述傳動件323具體為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。所述傳動件323具體為一齒輪和平行設(shè)置的兩個(gè)齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪設(shè)置在所述兩個(gè)齒條中間，分別與所述兩個(gè)齒條嚙合；所述推桿321的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)推桿321分別與所述兩個(gè)齒條連接。所述糾偏對中裝置3包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)用于控制所述推桿321的位移。當(dāng)對前輪210糾偏對中時(shí)，根據(jù)所述前輪210的左輪或右輪需要偏移的方向來確定第二旋轉(zhuǎn)動力原動件322驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)方向。換句話說，請參閱圖1，當(dāng)對前輪210糾偏的左輪需要向左移動(即圖1中向下的方向)時(shí)，前輪210之間設(shè)置的第二傳動組件32作業(yè)，即前輪210之間的第二旋轉(zhuǎn)動力原動件322驅(qū)動齒輪向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使前輪210的左輪的前半部分和前輪210的右輪的后半部分分別受到推桿321施加的力，而使所述前輪210的左輪向左偏移，以達(dá)到調(diào)整車輛的前輪210和后輪220偏移量。

由于車輛重量較大，車輛糾偏過程中需要的力矩較大，為了保證輪胎不被損壞，所述糾偏對中裝置3還包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)件33，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)件33具有旋轉(zhuǎn)軸331和旋轉(zhuǎn)輪332，所述旋轉(zhuǎn)軸331穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)輪332中，以使所述旋轉(zhuǎn)輪332能相對所述旋轉(zhuǎn)軸331旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)件33固定在所述前糾偏平臺311和/或所述后糾偏平臺312上，以使車輛的前輪210和/或后輪220放置在所述旋轉(zhuǎn)件33上。當(dāng)車輛的車輪被所述推桿321推動移動時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)輪332能相對所述旋轉(zhuǎn)軸331旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生一緩沖力，既保證了車輛可靠的糾偏對中，同時(shí)對車輪起到保護(hù)作用。所述旋轉(zhuǎn)件33可以為梳齒結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)件33也可以為鏈輪。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸331與所述前糾偏平臺311和/或所述后糾偏平臺312焊接形成一體化，增強(qiáng)了所述旋轉(zhuǎn)件33的承受能力，使得所述糾偏對中裝置3更加穩(wěn)定。

另外，所述糾偏對中裝置3還包括托架34，所述托架34上固定有對中平臺31，所述托架34還設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述推桿321部分或全部位于所述導(dǎo)向軌中，以限制所述推桿321的移動軌道。所述托架34還固定設(shè)置有多個(gè)斜支撐桿341，以提高支撐的穩(wěn)定性及可靠性。

請參閱圖13和圖14，所述搬運(yùn)設(shè)備4包括搬運(yùn)車41、支撐架42及提升裝置43。

所述搬運(yùn)車41能夠使所述車輛水平方向位移。所述支撐架42用于支撐所述車輛，所述支撐架42設(shè)置在所述搬運(yùn)車41上。所述提升裝置43用于提升所述支撐架42，即所述提升裝置43用于提升在所述支撐架42上的車輛。所述提升裝置43固定在所述搬運(yùn)車41上。

具體的，所述提升裝置43包括至少兩個(gè)第三傳動組件432和至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動力原動件431。所述至少兩個(gè)第三傳動組件432的一端分別與所述支撐架42的兩端連接；所述至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動力原動件431與所述至少兩個(gè)第三傳動組件432的另一端連接，所述至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動力原動件431用于分別驅(qū)動所述至少兩個(gè)第三傳動組件432提升所述支撐架42。所述至少兩個(gè)第三傳動組件432的數(shù)量為兩個(gè)；所述至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動力原動件431的數(shù)量為兩個(gè)。所述第三傳動組件432具體為齒輪和齒條的嚙合組件，所述第三傳動組件432的一端具體為齒條結(jié)構(gòu)，所述第三傳動組件432的另一端具體為齒輪結(jié)構(gòu)。所述第三旋轉(zhuǎn)動力原動件431具體為電機(jī)。

為了保證所述提升裝置43提升車輛時(shí)車輛前后輪的同步，所述提升裝置43還包括一同步裝置44，所述同步裝置44設(shè)置在所述搬運(yùn)車41上，且位于所述兩個(gè)所述第三傳動組件432之間。所述同步裝置44包括兩個(gè)限位座441、連接軸442、兩個(gè)第四傳動組件443。所述兩個(gè)限位座441固定設(shè)置在所述搬運(yùn)車41上，所述兩個(gè)限位座441分別位于所述支撐架42的兩端，且設(shè)置在兩個(gè)所述第三傳動組件432之間；所述連接軸442的兩端分別穿過所述兩個(gè)限位座441，并與所述兩個(gè)限位座441固定；所述兩個(gè)第四傳動組件443用于與所述支撐架42連接，通過與所述支撐架42的兩端固定，以使所述支撐架42的兩端升降高度分別傳遞到所述兩個(gè)傳動組件中。

具體的，所述兩個(gè)第四傳動組件443的一端與所述支撐架42固定連接，所述兩個(gè)第四傳動組件443的另一端分別與所述兩個(gè)連接軸442的第三點(diǎn)4421和第四點(diǎn)4422連接；其中，所述兩個(gè)限位座441位于所述第三點(diǎn)4421和所述第四點(diǎn)4422之間。以使當(dāng)所述支撐架42兩端不同步時(shí)，所述限位座441對所述兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動力原動件431起到限制作用，以此來保證所述支撐架42同步。當(dāng)所述支撐架42兩端不同步的程度較大時(shí)，會造成所述限位座441的損壞。

優(yōu)選的，所述第四傳動組件443具體為齒輪和齒條的嚙合組件，所述第四傳動組件443的一端具體為齒條結(jié)構(gòu)，所述第四傳動組件443的另一端具體為齒輪結(jié)構(gòu)。通過齒輪齒條嚙合能快速準(zhǔn)確地將所述支撐架42兩端的同步程度反映到所述齒輪結(jié)構(gòu)，并通過限位座441和連接軸442的限位以調(diào)節(jié)所述支撐架42兩端的同步。換句話說，通過齒輪齒條嚙合能快速準(zhǔn)確地將所述支撐架42兩端驅(qū)動的第三旋轉(zhuǎn)動力原動件431的同步程度反映到所述齒輪結(jié)構(gòu)，并通過限位座441和連接軸442的限位以調(diào)節(jié)所述兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動力原動件431的同步。在本實(shí)施方式中，所述限位座441具體為軸承座。所述兩個(gè)限位座441與所述搬運(yùn)車41可拆卸地固定連接。所述搬運(yùn)車41的前輪采用雙輪結(jié)構(gòu)，解決了所述搬運(yùn)車41前輪在軌道間隙處運(yùn)行時(shí)發(fā)生顛簸，優(yōu)化了搬運(yùn)車41在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性。所述搬運(yùn)車41上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述多個(gè)導(dǎo)向輪分別可旋轉(zhuǎn)地固定在所述搬運(yùn)車41的兩側(cè)。所述支撐架42為梳齒結(jié)構(gòu)。所述搬運(yùn)設(shè)備4還包括一限位裝置。

另外，為了減小所述連接軸442與所述限位座441之間的摩擦，所述同步裝置44還包括至少兩個(gè)軸承444，所述至少兩個(gè)軸承444分別設(shè)置在所述兩個(gè)軸承座內(nèi)，以使所述連接軸442穿過所述至少兩個(gè)軸承444與所述兩個(gè)軸承座固定。所述至少兩個(gè)軸承444的數(shù)量為兩個(gè)。

入庫時(shí)，車輛200從入口運(yùn)行到所述升降裝置2上，所述糾偏對中裝置3對所述車輛200糾偏和對中后，所述升降裝置2將所述車輛200運(yùn)行到預(yù)設(shè)高度，所述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對接，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動，以到達(dá)預(yù)設(shè)停車位；

出庫時(shí)，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動，所述述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對接，所述升降裝置2將車輛200運(yùn)行到出口高度層，以移出。

實(shí)施例二

為了便于管理及進(jìn)庫方便，車輛在所述立體車庫100中存儲的形態(tài)是一致，即車輛200在車庫100中的頭部和尾部的朝向是一致的，為了使車輛200進(jìn)庫和出庫均是車輛自身開進(jìn)車庫和車輛200自身開出車庫，車庫的進(jìn)庫和出庫通常對稱設(shè)置，也保證了車輛200進(jìn)庫和出庫不受干擾，但是這種結(jié)構(gòu)由于要同時(shí)設(shè)置進(jìn)庫通道和出庫通道使得立體車庫占地面積大、成本大，因此，實(shí)施例二提出了一種能使車庫進(jìn)庫和出庫通道為同一通道的車庫，減小了立體車庫的占用面積。

所述立體車庫包括主體框架1、升降裝置2、糾偏對中裝置3、搬運(yùn)設(shè)備4、穿梭車5及掉轉(zhuǎn)裝置6。

請參閱圖15和圖16，所述掉轉(zhuǎn)裝置6固定安裝在所述搬運(yùn)設(shè)備4下方，可以對所述搬運(yùn)設(shè)備4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掉頭。具體的，所述掉轉(zhuǎn)裝置4包括一旋轉(zhuǎn)盤61和第四旋轉(zhuǎn)動力原動件，所述第四旋轉(zhuǎn)動力原動件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤61旋轉(zhuǎn)，以對所述承載了車輛200的搬運(yùn)設(shè)備4掉頭，即對車輛200進(jìn)行了掉頭。

例如，立體車庫出口和入口為同一口，車輛200出庫時(shí)，按照實(shí)施例一種搬運(yùn)設(shè)備承載車輛200并改變發(fā)生前后移動到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動，所述述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對接，所述升降裝置2將車輛200運(yùn)行到出口高度層，以移出，其中，掉轉(zhuǎn)裝置6可在車輛200承載在所述搬運(yùn)設(shè)備4上時(shí)選擇旋轉(zhuǎn)掉頭，以保證車輛200經(jīng)過升降裝置2到出口時(shí)，車頭朝向出口方向。

所述立體車庫中升降裝置2、糾偏對中裝置3、搬運(yùn)設(shè)備4、穿梭車5的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中相同，在此不再詳述。

入庫時(shí)，車輛200從入口運(yùn)行到所述升降裝置2上，所述糾偏對中裝置3對所述車輛200糾偏和對中后，所述升降裝置2將所述車輛200運(yùn)行到預(yù)設(shè)高度，所述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對接，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動，以到達(dá)預(yù)設(shè)停車位；

出庫時(shí)，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動，同時(shí)掉轉(zhuǎn)裝置6旋轉(zhuǎn)對所述車輛200掉頭，所述搬運(yùn)設(shè)備4運(yùn)行到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動，所述述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降設(shè)備2對接，所述升降設(shè)備2將車輛200運(yùn)行到出口高度層，以移出。

本申請有益效果如下：

本申請?zhí)峁┑挠糜诖笮涂蛙嚨牧Ⅲw車庫，在所述防墜落裝置中，所述第一旋轉(zhuǎn)動力原動件驅(qū)動所述連接組件伸長以使所述連接組件的連桿卡設(shè)在所述限位件的凹口中，所述連接組件與固定設(shè)在所述支架上的限位件固定，一方面能避免所述升降裝置的轉(zhuǎn)動，另一方面也能支撐所述提升架；

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)設(shè)備中所述第四傳動組件通過齒輪齒條傳遞升降件兩端的同步程度，而與所述第四傳動組件連接的所述連接軸受到所述限位座的約束力，以此來調(diào)節(jié)所述升降件兩端的同步，提高了搬運(yùn)設(shè)備的安全性；

進(jìn)一步的，所述掉轉(zhuǎn)裝置使車庫進(jìn)庫和出庫通道為同一通道的車庫，減小了立體車庫的占用面積。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。