本發(fā)明涉及一種智能車位鎖系統(tǒng)。

背景技術：

新能源汽車充電的停車位，以及停車位的分時租賃業(yè)務，都需要智能車位鎖對停車位進行管理，傳統(tǒng)的車位鎖都是安裝在地面上，其電源及控制線路需在地面開槽布線，施工的噪聲大、粉塵多、成本高且不易檢修；而儲能式車位鎖充電維護麻煩，成本高昂；車位鎖安裝在地面上，由于位置低，容易發(fā)生水淹事故導致電路故障，且可視度低，容易被汽車誤撞，導致汽車和車位鎖的損壞。

車輛進入室內或地下停車場找尋車位，或駕駛者尋找停泊的車輛，都需要導航服務，由于地下及室內無法接收到GPS信號，因此基于GPS技術的導航無法提供服務，給人們帶來不便。

智能車位鎖在管理上有需求，但由于價格遠高于普通車位鎖，傳統(tǒng)車位鎖功能單一，難以擴展和提升增值空間，投資回收期過長，因此推廣普及面臨誰買單的難題。

申請?zhí)枮?01010274123.6的實用新型專利提供了一種帶廣告板的遙控車位鎖，包括箱體、旋轉擋臂、電機、蝸輪減速機、傳動軸、軸承座以及傳動軸驅動裝置，兩旋臂之間設有凸起的廣告板，本車位鎖安裝在地面上，使用遙控器開啟或關閉。

申請?zhí)枮?01520548511.7的實用新型提供了一種具有廣告銘牌的車位鎖包括至少一根立柱，每根立柱的底部均設有一個與其固定連接的安裝底座；還包括一個連接橋，該連接橋與所有立柱相互垂直連接設置，且連接橋上設有顯示部件或宣傳板；將本實用新型放置在車位上后，能夠起到提醒人們車位已經(jīng)被占用的作用，并還具有做廣告的功能。

上述兩種已公開的實用新型專利的弊端存在共同之處，即車位鎖體積比較大，驅動機構復雜，安裝在地面容易遭受車輛碾壓破壞，地面廣告板的可視性比較差，信息化、自動化程度低，因此并不是較好的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術問題是，針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能車位鎖系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術方案是，一種智能車位鎖系統(tǒng)，包括懸掛安裝在停車位入口上方、且能在垂直方向上移動/在垂直方向上移動，并能以懸掛安裝點連線為中心旋轉/能以懸掛安裝點連線為中心旋轉的廣告牌，且所述廣告牌在向上移動到最大位置/旋轉到最大角度時，所述廣告牌距離地面的高度大于車輛高度。

本發(fā)明的智能車位鎖系統(tǒng)，還包括：

上安裝座，固定于廣告牌上方；

設置在所述上安裝座、廣告牌之間，用于連接上安裝座和廣告牌，并使得所述廣告牌在垂直方向移動的升降機構，或者使得所述廣告牌以懸掛安裝點連線為中心旋轉的翻轉機構；以及

用于控制所述升降機構/翻轉機構動作的控制系統(tǒng)。

所述廣告牌底端安裝有與所述控制系統(tǒng)電連接的防撞傳感器，防止廣告牌撞到車輛或行人。

所述控制系統(tǒng)包括電源模塊、中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、車位鎖驅動模塊；所述車位檢測模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、車位鎖驅動模塊均與所述中央處理器連接；所述電源模塊為所述中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、車位鎖驅動模塊、防撞傳感器提供工作電源。

所述升降機構包括至少一根升降滑軌；所述升降滑軌頂端與所述上安裝座固定連接；所述升降滑軌下端與所述廣告牌固定連接，且所述兩根升降滑軌能在驅動機構的驅動下帶動所述廣告牌在垂直方向上移動。

所述驅動機構為下端與所述廣告牌底端固定連接的升降電動推桿；該升降電動推桿的頂端與所述上安裝座固定連接。

所述驅動機構包括安裝在所述上安裝座上的卷揚機構和用于驅動所述卷揚機構的電機；所述卷揚機構的鋼絲繩末端繞過所述廣告牌上端的導向輪后與所述廣告牌底端固定連接，且能帶動所述廣告牌以懸掛安裝點連線為中心旋轉；所述上安裝座兩側通過鉸鏈座與所述升降滑軌頂端鉸接，且在所述廣告牌的顯示面旋轉到與水平面平行時，所述升降滑軌能繞所述鉸鏈座旋轉到與水平方向平行。

所述升降機構包括輸出軸上安裝有齒輪的減速電機；所述齒輪與豎直安裝在所述廣告牌上的齒條嚙合。

所述升降機構為設置在所述上安裝座和所述廣告牌之間的剪叉式升降機。

所述剪叉式升降機包括剪叉式升降臂架、安裝在所述上安裝座上的水平設置的電動推桿；所述剪叉式升降臂架頂端的固定鉸接點與所述電動推桿的固定端/上安裝座固定連接；所述剪叉式升降臂架頂端的滑動鉸接點與所述電動推桿的移動端固定連接；所述剪叉式升降臂架下端的固定鉸接點與下安裝座固定連接；所述剪叉式升降臂架下端的滑動鉸接點與所述下安裝座滑動連接，且能在所述下安裝座上往靠近或者遠離所述剪叉式升降臂架下端的固定鉸接點的方向移動；所述下安裝座與所述廣告牌鉸接，且所述廣告牌能以所述下安裝座為中心轉動；或者所述剪叉式升降機包括剪叉式升降臂架、電動推桿；所述電動推桿的固定端與所述上安裝座鉸接，伸縮端與所述述剪叉式升降臂架的交叉點鉸接；所述剪叉式升降臂架頂端的固定鉸接點與所述上安裝座固定連接；所述剪叉式升降臂架頂端的滑動鉸接點與所述上安裝座滑動連接；所述剪叉式升降臂架下端的固定鉸接點與下安裝座固定連接；所述剪叉式升降臂架下端的滑動鉸接點與所述下安裝座滑動連接，且能在所述下安裝座上往靠近或者遠離所述剪叉式升降臂架下端的固定鉸接點的方向移動；所述下安裝座與所述廣告牌鉸接，且所述廣告牌能以所述下安裝座為中心轉動。

所述下安裝座中部設有一端與所述廣告牌接觸，并能推動所述廣告牌能以所述下安裝座為中心轉動的翻轉電動推桿。

所述翻轉機構包括電機；所述廣告牌通過轉動軸與固定在所述上安裝座上的兩個鉸鏈座連接；所述電機的輸出軸與所述轉動軸固定連接，且能帶動所述轉動軸轉動，從而帶動所述廣告牌以所述轉動軸為中心旋轉。

所述翻轉機構包括與所述上安裝座鉸接的、豎直平行設置的左連桿、右連桿；所述左連桿、右連桿底端均與下橫梁固定連接；所述廣告牌安裝在由所述上安裝座、左連桿、右連桿、下橫梁組成的四連桿機構內、且所述廣告牌兩側通過聯(lián)軸節(jié)分別與所述左連桿、右連桿鉸接；所述右連桿與用于驅動所述四連桿機構以所述上安裝座為中心旋轉的驅動裝置鉸接；所述左連桿上的聯(lián)軸節(jié)軸端安裝有從動齒輪；所述從動齒輪與設置豎直安裝在所述左連桿上的齒條嚙合，且設置在所述左連桿頂端的從動齒輪與安裝在減速電機輸出軸上安裝有齒輪嚙合。

所述驅動裝置為電動推桿；所述電動推桿一端與所述上安裝座鉸接，另一端與右連桿鉸接；或者所述驅動裝置為驅動減速電機；所述驅動轉速電機輸出軸連接到所述右連桿與上安裝座的鉸接軸上。

所述廣告牌包括三塊平行設置的廣告翻板，相鄰兩塊廣告翻板接觸，且每一塊廣告翻板均能以其兩端的聯(lián)軸節(jié)為中心旋轉；減速電機通過齒輪帶動從動齒輪，齒輪嚙合其余從動齒輪同步旋轉，與從動齒輪同軸的聯(lián)軸節(jié)帶動廣告翻板由豎直面旋轉至水平面；然后電動推桿推動右連桿和左連桿旋轉，下橫梁向上向左升起，直至與地面的高度滿足車庫限高，四連桿機構完全折疊，車位鎖打開；電動推桿拉動外框四連桿打開形成矩形，然后減速電機和由齒輪、從動齒輪、齒輪組成的齒輪齒條機構運動，驅動廣告翻板由水平面旋轉至豎直面，形成完整的廣告面，下橫梁至地面的高度小于車輛高度，車位鎖關閉。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明車位鎖安裝在車輛上方，車主可視效果好，可避免被人車誤撞、碾壓，使用壽命長；安裝無需開挖地面，避免地面走線，避免積水、受潮，線路布置更安全；車位鎖可以自動開啟，自動化程度高，進入室內能導航到預訂車位，避免盲目找車位浪費時間；同時駕駛者也能在手機APP的導航下找到自己停放的汽車，提高了停車和取車的效率；本發(fā)明結構簡單，使用可靠，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明廣告車位鎖實施例1展開示意圖；

圖2為本發(fā)明廣告車位鎖實施例1收起示意圖；

圖3為本發(fā)明廣告車位鎖實施例1開啟和關閉后離地面高度示意圖；

圖4為本發(fā)明廣告車位鎖實施例2開啟和關閉示意圖；

圖5(a)和圖5(b)為本發(fā)明廣告車位鎖實施例2用于室外停車的實施方式，分別為車位鎖開啟和關閉示意圖；

圖6(a)、圖6(b)為本發(fā)明廣告車位鎖實施例3主視圖；

圖7為本發(fā)明廣告車位鎖實施例3側視圖；

圖8為本發(fā)明廣告車位鎖實施例3開啟和關閉后離地面高度示意圖；

圖9為本發(fā)明廣告車位鎖實施例4展開示意圖；

圖10為本發(fā)明廣告車位鎖實施例4升起和折疊示意圖；

圖11(a)和圖11(b)本發(fā)明廣告車位鎖實施例5展開和收起示意圖；

圖12為本發(fā)明廣告車位鎖電氣系統(tǒng)圖；

圖13(a)～圖13(e)分別為電源模塊；中央處理器；車位檢測模塊；無線定位模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、車位鎖驅動模塊；防撞傳感器電氣原理圖；

圖14為本發(fā)明實施例6側視圖；

圖15為本發(fā)明實施例6主視圖；

圖16為本發(fā)明實施例6左連桿內部齒輪機構示意圖；

圖17為本發(fā)明實施例6車位鎖實施例收縮示意圖；

圖18為本發(fā)明實施例6車位鎖實施例完成收縮示意圖；

圖19為本發(fā)明實施例6采用減速電機驅動的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明的車位鎖系統(tǒng)安裝在停車位入口的上方，由廣告牌、懸掛式升降系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成；懸掛式升降系統(tǒng)固定于車庫屋頂下，懸掛升降系統(tǒng)的底部安裝有廣告牌，廣告牌上安裝有傳感檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝在車庫屋頂下或安裝在廣告牌上。

本發(fā)明中，所述的廣告牌包括并不限定于為普通廣告牌、燈箱廣告牌、液晶或LED顯示面板、二面或三面翻等具有一定體積的各種廣告牌，廣告牌的長*高的尺寸適宜做廣告且足以攔截車輛在停車位的進出。

本發(fā)明中，懸掛式升降系統(tǒng)提供升降廣告牌的動力，當懸掛式升降系統(tǒng)將廣告牌提升到最高位置時，車位鎖打開，廣告牌底部距離停車位地面的距離大于等于停車場的限高，汽車可以進入或駛出停車位，當懸掛式升降系統(tǒng)將廣告牌降至最低點時，廣告牌阻擋在停車位的入口處，車輛無法駛入或駛出停車位。

懸掛升降系統(tǒng)由電動推桿和伸縮滑軌組成，廣告牌沿滑軌上下移動，伸縮滑軌承載了廣告牌的翻轉力矩；電動推桿上端與上安裝座鉸接，安裝座固定在車庫頂上，電動推桿的下端與廣告牌底部的支撐板鉸接，電動推桿在控制系統(tǒng)的控制下，當推桿全部伸出時，廣告牌底部距停車位地面的距離小于等于1.3米，當電動推桿在控制系統(tǒng)的控制下，其推桿全部縮回時，廣告牌底部距離停車位地面的距離大于等于停車場的限高(一般大于等于2.2米)，電動推桿的行程大于0.9米(2.2米-1.3米)；

本發(fā)明中，懸掛升降系統(tǒng)也可以采用齒輪齒條升降系統(tǒng)替代。

進一步的，當車庫屋頂距離停車位地面的距離，小于廣告牌高度與車庫限高的和時，車位鎖的懸掛升降系統(tǒng)增加翻轉機構，廣告牌可垂直升降和水平翻轉，使得廣告牌下方獲得最大凈高，懸掛升降系統(tǒng)采用的技術方案是：

懸掛升降系統(tǒng)由上安裝座、剪叉伸縮架、升降電動推桿、下安裝座組成；上安裝座固定在車庫頂上，剪叉伸縮架上端有兩個鉸接點，一個鉸接點與上安裝座鉸接，另一個與上安裝座滑動鉸接，升降電動推桿兩端的鉸接點分別與這兩個鉸接點鉸接；剪叉伸縮架下端同樣有兩個鉸接點，一個與下安裝座鉸接，另一個滑動鉸接。

翻轉機構采用的方案是：廣告牌中線設置兩個鉸接點，與下安裝座鉸接；廣告牌與下安裝座之間又設置一個翻轉電動推桿，兩端鉸接。

此時車位鎖的關閉過程是：在控制系統(tǒng)的控制下，廣告牌在翻轉機構的翻轉電動推桿的推動下由水平位置旋轉90°至垂直位置，然后控制系統(tǒng)控制升降電動電動推桿動作，升降電動推桿拉動剪叉伸縮架上端兩個鉸接點相對滑動，剪叉伸縮架向下展開，廣告牌下降至最低位之時，廣告牌底部距停車位地面的距離小于等于1.3米；而車位鎖的打開過程是：在控制系統(tǒng)的控制下，升降電動推桿推動剪叉伸縮架上端兩個鉸接點相對滑動，剪叉伸縮架向上縮回，廣告牌上升至最高位之時，控制系統(tǒng)控制翻轉機構的翻轉電動推桿縮回，使廣告牌在翻轉機構的翻轉電動推桿的推動下由垂直位置旋轉90°至水平位置，此時廣告牌底部距停車位地面的距離大于等于車庫限高(2.2米)；

進一步的，上述方案中升降機構和翻轉機構也可采用一個鋼絲繩卷揚升降翻轉機構代替，則懸掛升降系統(tǒng)采用的技術方案是：

鉸鏈座、伸縮桿、減速電機、卷繩輪、鋼絲繩、導向滑輪，繩卡等組成；鉸鏈座和減速電機固定在車庫頂上，兩個鉸鏈座通過鉸鏈連接兩根伸縮桿，伸縮桿的另一端連接在廣告牌的左右兩端，繩卡將鋼絲繩的一端固定在廣告牌上，鋼絲繩的另一端固定在卷繩輪上；

車位鎖的打開過程是：在控制系統(tǒng)的控制下懸掛升降系統(tǒng)向上提升，減速電機驅動卷繩輪，帶動鋼絲繩，鋼絲繩通過導向滑輪，拉動繩卡帶動廣告牌向上提升，因為鉸鏈中心與鋼絲連接點不在同一直線，有偏心，故能帶動廣告牌繞著鉸鏈中心做旋轉運動，到廣告牌與地面平行時到達限位點停止運動，這時車位鎖打開，廣告牌下平面距離車位地面大于等于車庫限高；

而車位鎖的關閉過程是：在控制系統(tǒng)的控制下，減速電機驅動卷繩輪反向旋轉，鋼絲繩放松，廣告牌在重力的作用下旋轉與地面垂直后繼續(xù)向下滑行到最低點，車位鎖關閉。

懸掛升降系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下向上提升時，減速電機驅動卷繩輪，帶動鋼絲繩，鋼絲繩通過導向滑輪，拉動繩卡帶動廣告牌向上提升，因為鉸鏈中心與鋼絲連接點不在同一直線，有偏心，故能帶動廣告牌繞著鉸鏈中心做旋轉運動，到廣告牌與地面平行時到達限位點停止運動，這時車位鎖打開，廣告牌下平面距離車位地面大于等于車庫限高；

而減速電機在控制系統(tǒng)的控制下，驅動卷繩輪反向旋轉，鋼絲繩放松，廣告牌在重力的作用下旋轉與地面垂直后繼續(xù)向下滑行到最低點，車位鎖關閉。

本發(fā)明中，所述每個車位鎖的傳感檢測系統(tǒng)由無線定位模塊、車位狀態(tài)檢測傳感器、車位鎖防撞傳感器等組成；每個車位鎖的位置坐標和代表這個位置坐標的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預訂平臺有登記，車輛駕駛員的手機中的無線模塊可以檢測到每個車位鎖的ID；車位狀態(tài)檢測傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)用于判斷車位中是否停有車輛；車位鎖防撞傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌在下降的過程中產生撞擊傷害。

本發(fā)明中，控制系統(tǒng)由無線定位模塊、中央處理器、網(wǎng)絡通訊模塊、車位檢測模塊、車位鎖驅動模塊、車位鎖防撞模塊和電源模塊組成。首先電源模塊將220V交流電源轉變?yōu)?V直流電源，為中央控制器、網(wǎng)絡通訊模塊、無線定位模塊、車位檢測模塊、車位鎖防撞模塊、以及車位鎖驅動裝置供電。

本發(fā)明預約停車管理系統(tǒng)組成拓撲圖如圖10所示。

中央處理器有兩個TTL串口，其中TTL串口1和無線定位模塊相連，另外一個TTL串口和網(wǎng)絡通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車位鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測模塊相連，中央處理器的DO1口和車位鎖驅動裝置相連，電源模塊為整個系統(tǒng)提供電源。而手機無線模塊存在于駕駛員的手機中，車位預約平臺部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口1連接無線定位模塊，并將車位鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設置可以將車位鎖ID通過無線信號(包括但不限于藍牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當手機的無線模塊搜索到車位鎖的無線信號時，可以檢測到車位鎖ID及信號強度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機或聯(lián)網(wǎng)的計算機向部署在云端的車位預約平臺登陸，預訂目的地的車位并提前支付停車費，當車輛行駛到達目的地車庫時，車位預約平臺根據(jù)駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結合地圖數(shù)據(jù)轉換成坐標返送給手機實現(xiàn)車庫中的實時定位，結合導航模塊實現(xiàn)車庫中車位導航，將車輛向他預訂的車位進行引導，同時車位預約平臺將手機發(fā)送的車位鎖ID和預約車位的車位鎖ID進行匹配，若匹配成功表示汽車已經(jīng)接近預約車位，車位預約平臺將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網(wǎng)絡(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網(wǎng)絡通訊模塊；網(wǎng)絡通訊模塊通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車位鎖驅動裝置，打開車位鎖放車輛進入，車輛進入后車位鎖防撞模塊(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)啟動，檢測車位鎖下方是否有障礙物，并將數(shù)據(jù)通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測沒有防撞報警信號，延時一段時間后，由中央處理器通過IO輸出關車位鎖的指令降下車位鎖，在車位鎖下降過程中車位鎖防撞模塊始終檢測車位鎖下方是否有障礙物，一旦檢測到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車位鎖停止下降，如果車輛未停放好，導致防撞傳感器動作，控制器將通過聲光報警及手機APP提醒駕駛員停好車輛；車位鎖下降完畢關好車位鎖后，手機APP提示停車完畢；

當車輛駕駛員辦完事需要找到車輛離開停車場時，打開APP點擊找車，車位預約平臺、APP根據(jù)駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷駕駛員的位置并根據(jù)停車的位置規(guī)劃導航的路線，使駕駛員快速找到車輛；

當車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時，車輛駕駛員可以使用手機APP點擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識別用戶身份后通過平臺自動計算停車時間和費用，通過小額免信支付結算停車費用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統(tǒng)配備的車位狀態(tài)檢測模塊可以檢測車位上是否有車，并將有車信號通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預約平臺，若出車后中央處理器發(fā)現(xiàn)車位空余時，延時通過IO輸出關閉車位鎖信號，降下車位鎖進行管理。

而未預定車位的車輛，進入車庫時由部署在本地車庫的車庫管理系統(tǒng)進行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導牌，將車輛引導到未預定的車位，車輛駛出車庫時，由設在車庫出口的道閘進行車牌照的識別和收費；

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

實施例1(參考圖1～3)：

本方案實施的條件是：車庫屋頂距離停車位地面的距離，大于廣告牌高度與車庫限高(2.2米)的和。本實施方案中車位鎖包括上安裝座1、升降電動推桿2、升降滑軌3、廣告牌4、距離傳感器5和控制系統(tǒng)6；上安裝座1固定于車位入口屋頂下，其上安裝有控制系統(tǒng)6、向下固定安裝升降滑軌3的滑槽；升降滑軌3的滑動部分固定安裝在廣告牌4兩側；升降電動推桿2上端與上安裝座1鉸接，下端與廣告牌4下端鉸接，三個距離傳感器5安裝在廣告牌4底面。電動推桿2可推動廣告牌4在升降滑軌3的支持下上下升降。

控制系統(tǒng)6(圖12，圖13(a)～圖13(e))包括電源模塊、中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊(藍牙iBeacon)、網(wǎng)絡通訊模塊、車鎖驅動模塊。電源模塊將220V交流電源轉變?yōu)橹绷麟娫?，為上述模塊供電。

車位為空時，車鎖降下，廣告牌4下端距離地面1.3米，小于普通乘用車高度，小車不能進入停車位；廣告牌顯示車位號并顯示或播放廣告內容。

本實施例所述每個車位鎖的傳感檢測系統(tǒng)由無線定位模塊、車鎖防撞傳感器(即距離傳感器5)和安裝在車位上方的超聲波車位探測傳感器等組成；

每個車位鎖的位置坐標和代表這個位置坐標的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預訂平臺有登記，車輛駕駛員的手機中的無線模塊可以檢測到每個車位鎖的ID；超聲波車位探測傳感器用于判斷車位中是否停有車輛；超聲波距離傳感器5用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌4在下降的過程中產生撞擊傷害。

中央處理有兩個TTL串口，其中一個TTL串口和無線定位模塊相連，另外一個TTL串口和網(wǎng)絡通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅動裝置相連，電源模塊為整個系統(tǒng)提供電源。而手機無線模塊存在于駕駛員的手機中，車位預約平臺部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設置可以將車鎖ID通過無線信號(包括但不限于藍牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當手機的無線模塊搜索到車鎖的無線信號時，可以檢測到車鎖ID及信號強度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機或聯(lián)網(wǎng)的計算機向部署在云端的車位預約平臺登陸，預訂目的地的車位并提前支付停車費，當車輛行駛到達目的地車庫時，車位預約平臺根據(jù)駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結合地圖數(shù)據(jù)轉換成坐標返送給手機實現(xiàn)車庫中的實時定位，結合導航模塊實現(xiàn)車庫中車位導航，將車輛向他預訂的車位進行引導，同時車位預約平臺將手機發(fā)送的車鎖ID和預約車位的車鎖ID進行匹配，若匹配成功表示汽車已經(jīng)接近預約車位，車位預約平臺將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網(wǎng)絡(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網(wǎng)絡通訊模塊15；網(wǎng)絡通訊模塊15通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅動裝置，打開車鎖放車輛進入，車輛進入后超聲波車鎖防撞模塊啟動，檢測車鎖下方是否有障礙物，并將數(shù)據(jù)通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測沒有防撞報警信號，延時一段時間后，由中央處理器通過IO輸出關車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中防撞傳感器(車輛防撞模塊)始終檢測車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導致防撞傳感器動作，控制器將通過聲光報警及手機APP提醒駕駛員停好車輛；當車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時，車輛駕駛員可以使用手機APP點擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識別用戶身份后通過平臺自動計算停車時間和費用，通過平臺在線支付結算停車費用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統(tǒng)配備的超聲波車位探測模塊可以檢測車位上是否有車，并將有車信號通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預約平臺，若出車后中央處理器發(fā)現(xiàn)車位空余時，延時通過IO輸出關閉車鎖信號，降下車鎖進行管理。

而未預定車位的車輛，進入車庫時由部署在本地車庫的車庫管理系統(tǒng)進行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導牌，將車輛引導到未預定的車位，車輛駛出車庫時，由設在車庫出口的道閘進行車牌照的識別和收費；

室外實施方式：當停車場位于室外時，車位凈高無限制，本實施例車位鎖安裝方式可參考圖4，即每三個相連車位入口上方安裝一套橋架，橋架由兩側立柱23和橫梁24組成，車位鎖上安裝座固定安裝在車位上方的橫梁24上。

實施例2(參考圖5)：

上述實施例1中的升降電動推桿2可由齒輪齒條升降機構替代，即安裝有齒輪17的減速電機7通過支架固定安裝到上安裝座1上，齒條18固定安裝在廣告牌4豎直中線處，電機驅動齒輪與齒條嚙合動作，廣告牌4便能上升或下降。

本實施例控制系統(tǒng)及工作流程與實施例1相同。

實施例3(參考圖6(a)、圖7、圖8)：

當車庫屋頂距離停車位地面的距離，小于廣告牌高度與車庫限高(2.2米)的和時，實施例車位鎖由上安裝座1、電動推桿19、剪叉升降臂架3、廣告牌4、距離傳感器5、控制系統(tǒng)6、翻轉電動推桿7和下安裝座20組成。

上安裝架1固定安裝在車位入口處上方天花板或橋架上，剪叉升降臂架3通過上端固定鉸接點和滑動鉸接點安裝在上安裝座1上，兩鉸接點之間安裝有電動推桿19，剪叉升降臂架3下端通過下固定鉸接點和下滑動鉸接點連接下安裝座20；下安裝座20一側鉸接點與廣告牌4中線鉸接點連接，廣告牌4和下安裝座20之間通過翻轉電動推桿7兩端鉸接；廣告牌4底端安裝有超聲波距離傳感器5；上安裝架1還安裝有控制系統(tǒng)6，其組成參照實施例1。

或者，如圖6(b)，電動推桿19的固定端與所述上安裝座1鉸接，伸縮端與所述述剪叉式升降臂架3的交叉點鉸接；所述剪叉式升降臂架3頂端的固定鉸接點與所述上安裝座1固定連接；所述剪叉式升降臂架3頂端的滑動鉸接點與所述上安裝座1滑動連接；所述剪叉式升降臂架3下端的固定鉸接點與下安裝座20固定連接；所述剪叉式升降臂架3下端的滑動鉸接點與所述下安裝座20滑動連接，且能在所述下安裝座20上往靠近或者遠離所述剪叉式升降臂架3下端的固定鉸接點的方向移動；所述下安裝座20與所述廣告牌4鉸接，且所述廣告牌4能以所述下安裝座20為中心轉動。

本實施例車位鎖工作過程如下：車位為空時，車位鎖呈如圖6的展開狀態(tài)，廣告牌4可顯示車位號和廣告內容；當待停車輛到達車位附近時，控制系統(tǒng)8接收并識別到已注冊或登記的車主手機藍牙信號，翻轉電動推桿7開始動作，廣告牌4繞中線鉸接點翻轉到水平位置，同時剪叉升降臂架3在升降電動推桿2的作用下上升收起，動作結束車位鎖呈圖7左圖所示的收起狀態(tài)，讓出車位入口空間，車輛駛入車位停好；停車完成后車主操縱手機發(fā)送停車完成信號，車位鎖接收信號并啟動開始關閉車位，即：廣告牌下降一段距離后開始翻轉至豎直狀態(tài)，距離傳感器5檢測廣告牌距下方物體的距離，保證車位鎖在安全距離內展開、不會碰到下方的車輛或人員。廣告牌下降至距地面1.3米完成展開后，廣告牌4繼續(xù)推送廣告。

本實施例中懸掛系統(tǒng)和廣告牌都能完全折疊收起，節(jié)省空間，特別適應低矮停車位。

實施例4(參考圖9～10)：

實施例3中的折疊收起狀態(tài)可通過一套電動卷揚機構完成，如圖8所示，本卷揚式實施例車位鎖由上安裝座1、升降滑軌3、廣告牌4、距離傳感器5、電機9和卷揚機構10組成。上安裝座1固定在車庫屋頂，其兩端設置有鉸鏈座22，兩升降滑軌3上端與鉸鏈座22連接，可繞鉸鏈座22旋轉，滑軌3下端與廣告牌4兩側固定連接，電機9通過聯(lián)軸器與卷揚機構10連接，安裝在上安裝座1上，卷揚鋼絲繩末端繞過廣告牌4上端導向輪與廣告牌4下端連接。廣告牌4下端還安裝有距離傳感器5。廣告牌4既可沿滑軌3上下升降，滑軌3和廣告牌還可繞上安裝座的鉸鏈座旋轉。

本實施例中，懸掛升降系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下向上提升時，電機9驅動卷揚機構10的卷繩輪，帶動鋼絲繩，鋼絲繩通過導向滑輪，拉動繩卡帶動廣告牌4向上提升，因為鉸鏈中心與鋼絲連接點不在同一直線，有偏心，故能帶動廣告牌4繞著鉸鏈中心做旋轉運動，到廣告牌4與地面平行時，卷繩輪、導向滑輪、繩卡，三點共線而停止運動，這時車位鎖打開，廣告牌4下平面距離車位地面大于等于車庫限高，而電機9在控制系統(tǒng)的控制下，驅動卷繩輪反向旋轉，鋼絲繩放松，廣告牌4在重力的作用下旋轉與地面垂直后繼續(xù)向下滑行到最低點，車位鎖關閉。

實施例5(參考圖11)

上述實施例在滿足車位限高的情況也可按照參考圖11的方案實現(xiàn)，即上掛式廣告車位鎖由上安裝座1、電機9、廣告牌4、控制系統(tǒng)等組成。上安裝座1固定安裝在車庫屋頂，廣告牌4上端設有轉動軸17，與上安裝座1的鉸接座連接；電機9安裝在上安裝座1上，其輸出軸通過聯(lián)軸器與廣告牌4的轉動軸連接；廣告牌4內部安裝有控制系統(tǒng)。

本實施例車位鎖關閉狀態(tài)是：廣告牌處于豎直狀態(tài)，如圖11(a)，其下端距離地面小于等于1.3米；車位鎖打開狀態(tài)是：控制系統(tǒng)控制電機9驅動廣告牌4的轉動軸旋轉90°，廣告牌4翻轉至水平狀態(tài)，如圖11(b)，廣告牌4距地面凈高大于等于車庫限高。

實施例6(參考圖14～圖19)

本實施方案中翻板廣告車位鎖包括上橫梁(上安裝座1)、左連桿30、下橫梁26、右連桿25、廣告翻板、電動推桿、減速電機、控制系統(tǒng)、驅動齒輪、從動齒輪、齒條、聯(lián)軸節(jié)27。如圖示。

上橫梁1固定安裝于車位入口上方，與左連桿30、下橫梁26、右連桿25相互鉸接形成平行四連桿機構，構成車位鎖的主體框架；電動推桿19兩頭分別與上橫梁、右連桿25鉸接；左連桿30和右連桿25之間通過聯(lián)軸節(jié)27平行設置有三塊廣告翻板，每塊廣告翻板能繞其兩頭的聯(lián)軸節(jié)27旋轉；在左連桿30箱體內，設置在左連桿30上的聯(lián)軸節(jié)27軸端安裝有從動齒輪28，每個從動齒輪28均與齒條11嚙合，安裝在減速電機7軸端的驅動齒輪9與最上方的從動齒輪28嚙合；上橫梁1右端安裝有控制系統(tǒng)。

本實施例機構工作過程是：電動推桿6推動左連桿30、右連桿25旋轉，下橫梁26向上向左平移，車位鎖逐漸打開。但此平行四連桿機構能否運動還取決于廣告翻板5的位置。當所有廣告翻板5與車位鎖外框面平行時，形成一整面廣告牌，拼接成完整的廣告畫面，如圖14、15；從動齒輪28和齒條11的嚙合能保證廣告翻板同步旋轉，如圖16；減速電機7通過驅動齒輪齒條機構帶動廣告翻板同步翻轉；當廣告翻板旋轉至水平位置時，聯(lián)軸節(jié)27折彎旋轉中心線與連桿鉸接旋轉中心線平行，廣告翻板與四連桿形成平行的多組四連桿，上述平行四連桿機構即可在電動推桿19的推動下作連桿運動。

本實施例車位鎖的關閉過程是：在控制系統(tǒng)的控制下，減速電機通過驅動齒輪17帶動從動齒輪28，齒條8嚙合其余從動齒輪同步旋轉，與從動齒輪28同軸的聯(lián)軸節(jié)27帶動廣告翻板5由豎直面旋轉至水平面；然后電動推桿19推動右連桿25和左連桿30旋轉，下橫梁26向上向左升起，如圖17，直至與地面的高度滿足車庫限高，四連桿完全折疊，車位鎖打開，車輛可以進出車位，如圖18。

本實施例車位鎖的打開過程與關閉過程相反，即在控制系統(tǒng)的控制下，電動推桿19拉動外框四連桿打開形成矩形，然后減速電機18和齒輪齒條機構運動，驅動廣告翻板由水平面旋轉至豎直面，形成完整的廣告面，下橫梁26至地面的高度小于車輛高度，車位鎖關閉，車輛不能進出車位。

實施例2：在四連桿驅動機構中，將電動推桿19去掉，右連桿25與上橫梁的鉸接軸用驅動減速電機29驅動，實現(xiàn)連桿旋轉，如圖19所示。