壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，包括稱重下料機(jī)構(gòu)、送料出磚機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型由于稱重傳感器的存在可以精確測(cè)量稱重重量，又由于第一伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精確可控，因此通過(guò)控制器可以精確稱量配料，小車料斗和夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)行走小車上，只需一個(gè)行走小車的一次完整運(yùn)行就可以實(shí)現(xiàn)下料、夾磚、釋放磚塊以及釋放物料的全過(guò)程，加上三個(gè)位置的接近開(kāi)關(guān)精準(zhǔn)定位，大大節(jié)省了人力物力，提高了效率。
【專利說(shuō)明】壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磚機(jī)設(shè)備，具體的說(shuō)，涉及了壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]磚機(jī)設(shè)備就是生產(chǎn)磚的機(jī)械設(shè)備，一般將石粉、粉煤灰、爐渣、礦渣、碎石、沙子、水泥、水等原料通過(guò)配比攪拌壓制成建筑用磚。磚機(jī)設(shè)備一般包括配料機(jī)構(gòu)、攪拌混料機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)以及出磚機(jī)構(gòu)等。根據(jù)產(chǎn)品的用料不同，可以分為水泥壓磚機(jī)、粉煤灰壓磚機(jī)等。但是現(xiàn)有的壓磚機(jī)自動(dòng)化程度低，需要人工從攪拌機(jī)中向外運(yùn)料，人工向壓力機(jī)的料斗中送料，人工出磚，人工轉(zhuǎn)移磚塊，非常辛苦，效率地下，雖然也有壓磚機(jī)使用傳動(dòng)帶運(yùn)料，但是和人工一樣，存在一個(gè)問(wèn)題，就是運(yùn)料誤差很大，特別是送料，人工或者傳送帶直接將料向壓力機(jī)料斗中輸送，物料少了，容易產(chǎn)生次品，物料多了，又造成極大浪費(fèi)，而且被壓出的多余物料在干結(jié)后，容易影響壓力機(jī)的運(yùn)行，還污染工作場(chǎng)地，清理費(fèi)事費(fèi)力，另外壓力機(jī)的出磚和料斗不在一個(gè)位置，增加了自動(dòng)化整合的難度。
[0003]為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，它包括稱重下料機(jī)構(gòu)、送料出磚機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述稱重下料機(jī)構(gòu)包括稱重支架、設(shè)于所述稱重支架上的料倉(cāng)、設(shè)于該料倉(cāng)出料口下方的皮帶傳送單元以及設(shè)于該皮帶傳送單元的出料端下方的稱重料斗，所述稱重料斗的底部活動(dòng)設(shè)置料斗活動(dòng)板，所述稱重料斗上設(shè)有驅(qū)動(dòng)該料斗活動(dòng)板開(kāi)閉所述所述稱重料斗的下料口的活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳送單元包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、套接在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的皮帶以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述送料出磚機(jī)構(gòu)包括底架、設(shè)于所述底架上的導(dǎo)軌、設(shè)于所述導(dǎo)軌上的行走小車、設(shè)于所述行走小車上的小車料斗以及設(shè)于所述行走小車前端的夾持機(jī)構(gòu)，所述行走小車包括底座、設(shè)于所述底座上的齒條、驅(qū)動(dòng)所述齒條運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)以及設(shè)于該底座上的與所述導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的導(dǎo)向輪，所述小車料斗包括料斗本體以及設(shè)于所述料斗本體的底部的下料電磁閥門(mén)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架、滑動(dòng)設(shè)于支撐架上且分別由夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板，所述控制系統(tǒng)包括控制器、設(shè)于所述稱重支架與所述料倉(cāng)之間的多個(gè)稱重傳感器、設(shè)于所述導(dǎo)軌前端部的釋放位置接近開(kāi)關(guān)、設(shè)于所述導(dǎo)軌后端部的下料位置接近開(kāi)關(guān)以及設(shè)于所述導(dǎo)軌中部的夾磚位置接近開(kāi)關(guān)，所述控制器與所述稱量傳感器連接以便采集所述稱重料斗中物料的重量，所述控制器分別與所述下料位置接近開(kāi)關(guān)、夾磚位置接近開(kāi)關(guān)以及釋放位置接近開(kāi)關(guān)連接以便采集行走小車的位置信息，所述控制器與第一伺服電機(jī)控制連接以便控制所述料倉(cāng)下料，所述控制器與所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接以便在收到所述小車料斗位于所述料倉(cāng)正下方且所述料倉(cāng)的物料達(dá)到設(shè)定重量的時(shí)候打開(kāi)所述料斗活動(dòng)板進(jìn)行下料，所述控制器與所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接以便控制所述夾持機(jī)構(gòu)在夾磚位置夾磚并且在釋放位置釋放磚塊，所述控制器與所述下料電磁閥門(mén)控制連接以便在釋放位置將所述小車料斗里的物料釋放。
[0006]基于上述，所述料斗活動(dòng)板鉸接設(shè)置于所述稱重料斗的底部。
[0007]基于上述，所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電磁換向閥控制的氣壓缸機(jī)構(gòu)，所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電磁換向閥控制的氣壓缸機(jī)構(gòu)。
[0008]基于上述，所述控制器為PLC或者單片機(jī)。
[0009]基于上述，所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述第二伺服電機(jī)控制連接以便在所述行走小車運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)控制所述第二伺服電機(jī)停止運(yùn)行。
[0010]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說(shuō)，壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，它包括稱重下料機(jī)構(gòu)、送料出磚機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，在稱重下料機(jī)構(gòu)中，由于稱重傳感器的存在可以精確測(cè)量稱重重量，又由于第一伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精確可控，因此在兩者的配合下，通過(guò)控制器可以精確稱量配料，使得每次運(yùn)往壓力機(jī)料斗里的物料都非常精確，既避免了浪費(fèi)又防止次品磚產(chǎn)生，送料出磚機(jī)構(gòu)中，小車料斗和夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)行走小車上，并且在導(dǎo)軌上設(shè)置與壓力機(jī)對(duì)應(yīng)的夾持位置、釋放位置以及與稱重料斗對(duì)應(yīng)的下料位置，這樣只需一個(gè)行走小車的一次完整運(yùn)行就可以實(shí)現(xiàn)下料、夾磚、釋放磚塊以及釋放物料的全過(guò)程，加上三個(gè)位置的接近開(kāi)關(guān)以及第二伺服電機(jī)的配合，可以在三個(gè)位置上精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)定位，大大節(jié)省了人力物力，提高了效率。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化程度低、物料投放精度低物料浪費(fèi)大、次品率高、夾磚放磚精度低以及效率低的問(wèn)題。
[0011]更進(jìn)一步的，活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用由電磁換向閥控制的氣壓缸機(jī)構(gòu)，控制器通過(guò)對(duì)電磁換向閥的控制來(lái)精確控制活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，既方便，成本又低。
[0012]更進(jìn)一步的，在導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，防止在控制器出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候行走小車沖出極限位置而傷人或損壞設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0016]如圖1、2所示，壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，它包括稱重下料機(jī)構(gòu)、送料出磚機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述稱重下料機(jī)構(gòu)包括稱重支架1、設(shè)于所述稱重支架I上的料倉(cāng)2、設(shè)于該料倉(cāng)2出料口下方的皮帶傳送單元以及設(shè)于該皮帶傳送單元的出料端下方的稱重料斗5，所述稱重料斗5的底部活動(dòng)設(shè)置料斗活動(dòng)板6，所述稱重料斗5上設(shè)有驅(qū)動(dòng)該料斗活動(dòng)板6開(kāi)閉所述所述稱重料斗的下料口的活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，本實(shí)施例中，料斗活動(dòng)板6鉸接設(shè)置于稱重料斗5的底部，所述皮帶傳送單元包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸4、套接在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸4上的皮帶3以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)(圖中未顯示)，所述送料出磚機(jī)構(gòu)包括底架8、設(shè)于所述底架8上的導(dǎo)軌9、設(shè)于所述導(dǎo)軌9上的行走小車、設(shè)于所述行走小車上的小車料斗11以及設(shè)于所述行走小車前端的夾持機(jī)構(gòu)，所述行走小車包括底座10、設(shè)于所述底座10上的齒條12、驅(qū)動(dòng)所述齒條12運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)(圖中未顯示)以及設(shè)于該底座10上的與所述導(dǎo)軌9導(dǎo)向配合的導(dǎo)向輪18，所述小車料斗11包括料斗本體以及設(shè)于所述料斗本體的底部的下料電磁閥門(mén)(圖中未顯示)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架13、設(shè)于支撐架上且分別由夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板(圖中未顯示)，夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支撐架上，兩夾板分別設(shè)于相應(yīng)夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，在夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，兩夾板可以相向夾持，也可以背向分開(kāi)。所述控制系統(tǒng)包括控制器、設(shè)于所述稱重支架與所述料倉(cāng)之間的多個(gè)稱重傳感器17、設(shè)于所述導(dǎo)軌前端部的釋放位置接近開(kāi)關(guān)15、設(shè)于所述導(dǎo)軌后端部的下料位置接近開(kāi)關(guān)16以及設(shè)于所述導(dǎo)軌中部的夾磚位置接近開(kāi)關(guān)14，控制器可以采用PLC或者單片機(jī)，本實(shí)施例從成本等角度考量，采用單片機(jī)中的STM32芯片，當(dāng)然也可以采用STC15F2K60S2芯片，所述控制器與所述稱量傳感器17連接以便采集所述稱重料斗中物料的重量，所述控制器分別與所述下料位置接近開(kāi)關(guān)16、夾磚位置接近開(kāi)關(guān)14以及釋放位置接近開(kāi)關(guān)15連接以便采集行走小車的位置信息，所述控制器與第一伺服電機(jī)控制連接以便控制所述料倉(cāng)2下料，所述控制器與所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7控制連接以便在收到所述小車料斗11位于所述料倉(cāng)2正下方且所述料倉(cāng)2的物料達(dá)到設(shè)定重量的時(shí)候打開(kāi)所述料斗活動(dòng)板6進(jìn)行下料，所述控制器與所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接以便控制所述夾持機(jī)構(gòu)在夾磚位置夾磚并且在釋放位置釋放磚塊，所述控制器與所述下料電磁閥門(mén)控制連接以便在釋放位置將所述小車料斗里的物料釋放。電源為各用電器件提供必要的供電。需要說(shuō)明的是，活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為由電磁換向閥控制的氣壓缸機(jī)構(gòu)，控制器通過(guò)控制電磁換向閥來(lái)控制相應(yīng)氣壓缸機(jī)構(gòu)動(dòng)作，氣壓缸機(jī)構(gòu)包括缸體、活塞桿、氣源、氣路以及電磁換向閥，都是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所說(shuō)的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均包括伺服電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)主板，控制器和驅(qū)動(dòng)主板控制連接。
[0017]本實(shí)施例中，壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，它包括稱重下料機(jī)構(gòu)、送料出磚機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，在稱重下料機(jī)構(gòu)中，由于稱重傳感器的存在可以精確測(cè)量稱重重量，又由于第一伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精確可控，因此在兩者的配合下，通過(guò)控制器可以精確稱量配料，使得每次運(yùn)往壓力機(jī)料斗里的物料都非常精確，既避免了浪費(fèi)又防止次品磚產(chǎn)生，送料出磚機(jī)構(gòu)中，小車料斗和夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)行走小車上，并且在導(dǎo)軌上設(shè)置與壓力機(jī)對(duì)應(yīng)的夾持位置、釋放位置以及與稱重料斗對(duì)應(yīng)的下料位置，這樣只需一個(gè)行走小車的一次完整運(yùn)行就可以實(shí)現(xiàn)下料、夾磚、釋放磚塊以及釋放物料的全過(guò)程，加上三個(gè)位置的接近開(kāi)關(guān)以及第二伺服電機(jī)的配合，可以在三個(gè)位置上精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)定位，大大節(jié)省了人力物力，提高了效率。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化程度低、物料投放精度低物料浪費(fèi)大、次品率高、夾磚放磚精度低以及效率低的問(wèn)題。
[0018]為了防止在控制器出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候行走小車沖出極限位置，對(duì)人體及設(shè)備造成損害，導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述第二伺服電機(jī)控制連接以便在所述行走小車運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)控制所述第二伺服電機(jī)停止運(yùn)行。
[0019]在壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置的其他實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是，料斗活動(dòng)板還可以通過(guò)導(dǎo)軌導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，以推拉的方式設(shè)置于稱重料斗的底部；在壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置的其他實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是，活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為電動(dòng)推桿或者由電磁換向閥控制的液壓缸機(jī)構(gòu)。
[0020]需要說(shuō)明的是，控制器只是接收到各個(gè)傳感器信號(hào)之后發(fā)出相應(yīng)控制動(dòng)作的器件，屬于簡(jiǎn)單的接收控制，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)通過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯電路即可實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的關(guān)鍵之處在于采用第一伺服電機(jī)精確下料，采用第二伺服電機(jī)、行走小車的結(jié)構(gòu)以及各個(gè)接近開(kāi)關(guān)的配合實(shí)現(xiàn)精確定位，采用相應(yīng)的電氣控制器件實(shí)現(xiàn)稱重料斗、小車料斗的下料，通過(guò)電氣控制的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾磚放磚等。
[0021]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，其特征在于:它包括稱重下料機(jī)構(gòu)、送料出磚機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述稱重下料機(jī)構(gòu)包括稱重支架、設(shè)于所述稱重支架上的料倉(cāng)、設(shè)于該料倉(cāng)出料口下方的皮帶傳送單元以及設(shè)于該皮帶傳送單元的出料端下方的稱重料斗，所述稱重料斗的底部活動(dòng)設(shè)置料斗活動(dòng)板，所述稱重料斗上設(shè)有驅(qū)動(dòng)該料斗活動(dòng)板開(kāi)閉所述所述稱重料斗的下料口的活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳送單元包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、套接在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的皮帶以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述送料出磚機(jī)構(gòu)包括底架、設(shè)于所述底架上的導(dǎo)軌、設(shè)于所述導(dǎo)軌上的行走小車、設(shè)于所述行走小車上的小車料斗以及設(shè)于所述行走小車前端的夾持機(jī)構(gòu)，所述行走小車包括底座、設(shè)于所述底座上的齒條、驅(qū)動(dòng)所述齒條運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)以及設(shè)于該底座上的與所述導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的導(dǎo)向輪，所述小車料斗包括料斗本體以及設(shè)于所述料斗本體的底部的下料電磁閥門(mén)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架、滑動(dòng)設(shè)于支撐架上且分別由夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板，所述控制系統(tǒng)包括控制器、設(shè)于所述稱重支架與所述料倉(cāng)之間的多個(gè)稱重傳感器、設(shè)于所述導(dǎo)軌前端部的釋放位置接近開(kāi)關(guān)、設(shè)于所述導(dǎo)軌后端部的下料位置接近開(kāi)關(guān)以及設(shè)于所述導(dǎo)軌中部的夾磚位置接近開(kāi)關(guān)，所述控制器與所述稱量傳感器連接以便采集所述稱重料斗中物料的重量，所述控制器分別與所述下料位置接近開(kāi)關(guān)、夾磚位置接近開(kāi)關(guān)以及釋放位置接近開(kāi)關(guān)連接以便采集行走小車的位置信息，所述控制器與第一伺服電機(jī)控制連接以便控制所述料倉(cāng)下料，所述控制器與所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接以便在收到所述小車料斗位于所述料倉(cāng)正下方且所述料倉(cāng)的物料達(dá)到設(shè)定重量的時(shí)候打開(kāi)所述料斗活動(dòng)板進(jìn)行下料，所述控制器與所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接以便控制所述夾持機(jī)構(gòu)在夾磚位置夾磚并且在釋放位置釋放磚塊，所述控制器與所述下料電磁閥門(mén)控制連接以便在釋放位置將所述小車料斗里的物料釋放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，其特征在于:所述料斗活動(dòng)板鉸接設(shè)置于所述稱重料斗的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，其特征在于:所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電磁換向閥控制的氣壓缸機(jī)構(gòu)，所述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電磁換向閥控制的氣壓缸機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，其特征在于:所述控制器為PLC或者單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓磚機(jī)自動(dòng)送料出磚裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述第二伺服電機(jī)控制連接以便在所述行走小車運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)控制所述第二伺服電機(jī)停止運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B28B17/00GK203994191SQ201420325322
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】張軍 申請(qǐng)人:鄭州大河智信科技股份公司