絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺的制作方法
【專利摘要】一種絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺，涉及表演用的舞臺，包括支撐柱、翻動軸、絲杠、氣源、控制器和表演臺，豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，翻動軸的兩端分別經(jīng)翻動回轉(zhuǎn)支承與兩個滑座相連，驅(qū)動電機與翻動回轉(zhuǎn)支承配合連接；滑座上設(shè)螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，升降電機與絲杠的螺桿相連，翻動軸中部經(jīng)轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承與表演臺下端面相連，連接座上設(shè)有與轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承配合連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，本實用新型根據(jù)演出的需要可以隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，大大增強觀賞性。
【專利說明】 絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及表演用的舞臺，詳細講是一種根據(jù)演出的需要可以隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，大大增強觀賞性的絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，隨著生活水平的提高，人們對精神文化生活越來越重視，舞臺編排藝術(shù)日趨提高，人們對舞臺表演的要求也越來越高。
[0003]傳統(tǒng)舞臺的結(jié)構(gòu)為固定式結(jié)構(gòu)，僅僅是在地面上搭建出的一種高出地面，供演員在其上演出的臺狀場地。近些年來，由于舞臺表演形式的多樣化，業(yè)者發(fā)明了一些可簡單運動的舞臺，如國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)公開的申請日為2011年10月10日，申請?zhí)枮?01110310669.7，名稱為蝶形舞臺的臺面旋轉(zhuǎn)裝置的發(fā)明專利，公開了一種表演臺面可水平轉(zhuǎn)動的舞臺結(jié)構(gòu)；國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)公開的申請日為2010年12月28日，申請?zhí)枮?01010613253.8，名稱為自導(dǎo)向升降舞臺的發(fā)明專利，公開了 一種表演臺面垂直升降的舞臺結(jié)構(gòu)。上述舞臺的結(jié)構(gòu)單一，可供演員們表演的形式單一，演員表演時觀眾的視角基本無變化或變化很小，視覺效果差，演出效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種根據(jù)演出情節(jié)的進展可以隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員演出的舞臺，該舞臺是一種能使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，觀眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺。
[0005]本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺，包括支撐柱、翻動軸、絲杠、升降電機、氣源、控制器和表演臺，其特征在于:豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，翻動軸的兩端分別經(jīng)翻動回轉(zhuǎn)支承與兩個滑座相連，翻動軸或滑座上設(shè)有翻動動力源，翻動動力源的主軸上設(shè)有翻動驅(qū)動齒輪，翻動驅(qū)動齒輪與翻動回轉(zhuǎn)支承配合連接；兩個滑座上分別設(shè)螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，升降電機的輸出軸與絲杠的螺桿一端相連，翻動軸中部設(shè)有連接座，連接座上端面經(jīng)轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承與表演臺下端面相連，表演臺或連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)動動力源，轉(zhuǎn)動動力源的主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪，轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承配合連接；表演臺上臺面下側(cè)均布有定位氣缸，表演臺面上設(shè)有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，氣源經(jīng)控制器與定位氣缸相連。
[0007]本發(fā)明中所述的兩個滑座上每個滑座上設(shè)有兩個相互平行的螺母安裝孔，每個螺母安裝內(nèi)設(shè)有一個絲杠的螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，設(shè)有四臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸與一根絲杠的螺桿一端相連。[0008]本發(fā)明中所述的兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁，升降電機設(shè)在穩(wěn)固梁上，絲杠的螺桿穿過穩(wěn)固梁與升降電機相連。穩(wěn)固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動更穩(wěn)固。
[0009]本發(fā)明中所述的氣源設(shè)在翻動軸上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經(jīng)柔性主管穿過轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉(zhuǎn)動時柔性主管跟隨扭動，對柔性氣管的損傷小，使用壽命高。
[0010]本發(fā)明中所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經(jīng)電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣?？刂破鳛镻LC控制器，可以根據(jù)表要的節(jié)目編程自動控制每個定位氣缸活塞桿的伸縮。
[0011]本發(fā)明中所述的翻動動力源可以是發(fā)動機、電動機或液壓馬達的任意一種。
[0012]本發(fā)明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在升降電機和絲杠的帶動下升降；在轉(zhuǎn)動動力源的驅(qū)動下水平旋轉(zhuǎn)，在翻動動力源的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)一定角度、甚至垂直。在翻轉(zhuǎn)時，定位氣缸的活塞桿可以快速伸出表演臺面，供演員穩(wěn)固身體、輔助表演高難度的雜技動作。根據(jù)不同表演情節(jié)的需要(如雜技表演、帶有打斗的攀爬表演等)，表演臺面可以根據(jù)演出情節(jié)的發(fā)展隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多兀化，觀眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的液壓式翻轉(zhuǎn)舞臺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3是圖2的B處局部放大圖。
[0016]圖4是發(fā)明中氣源與定位氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖所示的絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺，包括支撐柱12、翻動軸5、絲杠、升降電機11、氣源6、控制器4和表演臺7，豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱12，兩根支撐柱相對側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?6，導(dǎo)向滑道16上設(shè)有滑座10，翻動軸5的兩端分別經(jīng)翻動回轉(zhuǎn)支承15與兩個滑座相連，翻動軸或滑座10上設(shè)有翻動動力源9，翻動動力源可以是發(fā)動機、電動機或液壓馬達的任意一種。翻動動力源9的主軸上經(jīng)減速器連接翻動驅(qū)動齒輪，翻動驅(qū)動齒輪與翻動回轉(zhuǎn)支承15配合連接；翻動回轉(zhuǎn)支承15為外齒式回轉(zhuǎn)支承，翻動回轉(zhuǎn)支承的外圈與滑座10相連、內(nèi)圈與翻動軸5相連，翻轉(zhuǎn)動力源9設(shè)在翻動軸上，翻動驅(qū)動齒輪與翻動回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合。兩個滑座上分別設(shè)螺母，從圖中可以看出滑座上設(shè)有螺母安裝孔，螺母設(shè)在螺母安裝孔內(nèi)或者絲杠的螺桿直接與滑座螺紋配合連接形成絲杠。絲杠的螺桿13與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，升降電機的輸出軸經(jīng)減速器與絲杠的螺桿13一端相連。從圖1、圖3中可已看出，兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁，升降電機11設(shè)在穩(wěn)固梁上，絲杠的螺桿穿過穩(wěn)固梁經(jīng)減速器與升降電機主軸11相連，穩(wěn)固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動更穩(wěn)固；兩個滑座上每個滑座上設(shè)有兩個相互平行的螺母安裝孔，每個螺母安裝內(nèi)設(shè)有一個絲杠的螺母，兩根絲杠的螺桿分別與兩個螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，穩(wěn)固梁上設(shè)有四臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸經(jīng)減速器與一根絲杠的螺桿13 —端相連。翻動軸中部設(shè)有連接座3，連接座3上端面經(jīng)轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承與表演臺7下端面中央相連，表演臺7或連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)動動力源2，轉(zhuǎn)動動力源2的主軸經(jīng)減速器連接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪，轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承配合連接；轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承為外齒式回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承的外圈與表演臺相連、內(nèi)圈與連接座相連，轉(zhuǎn)動動力源設(shè)在連接座上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合。表演臺上臺面下側(cè)均布有定位氣缸8，表演臺上臺面上設(shè)有與定位氣缸8的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，氣源6經(jīng)控制器4與定位氣缸相連。所述的氣源6設(shè)在翻動軸上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經(jīng)柔性主管穿過轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉(zhuǎn)動時柔性主管跟隨扭動，對柔性氣管的損傷小，使用壽命高。所述的定位氣缸8為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經(jīng)電磁閥18與氣源6相連，電磁閥18與控制器4相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據(jù)表要的節(jié)目編程自動控制每個定位氣缸活塞桿的伸縮。翻動動力源和轉(zhuǎn)動動力源可以為電機、發(fā)動機、液壓馬達等各種現(xiàn)有動力裝置。翻轉(zhuǎn)動力源、轉(zhuǎn)動動力源和升降電機與PLC控制器或與表演控制臺相連，便于集中控制。
[0018]本發(fā)明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在升降電機和絲杠的帶動下升降；在轉(zhuǎn)動動力源的驅(qū)動下水平旋轉(zhuǎn)，在翻動動力源的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)一定角度、甚至垂直。在翻轉(zhuǎn)時，定位氣缸的活塞桿可以快速伸出表演臺面，供演員穩(wěn)固身體、輔助表演高難度的雜技動作。根據(jù)不同表演情節(jié)的需要(如雜技表演、帶有打斗的攀爬表演等)，表演臺面可以根據(jù)演出情節(jié)的發(fā)展隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多?；^眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的液壓式翻轉(zhuǎn)舞臺。
【權(quán)利要求】
1.一種絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺，包括支撐柱、翻動軸、絲杠、升降電機、氣源、控制器和表演臺，其特征在于:豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，翻動軸的兩端分別經(jīng)翻動回轉(zhuǎn)支承與兩個滑座相連，翻動軸或滑座上設(shè)有翻動動力源，翻動動力源的主軸上設(shè)有翻動驅(qū)動齒輪，翻動驅(qū)動齒輪與翻動回轉(zhuǎn)支承配合連接；兩個滑座上分別設(shè)螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，升降電機的輸出軸與絲杠的螺桿一端相連，翻動軸中部設(shè)有連接座，連接座上端面經(jīng)轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承與表演臺下端面相連，表演臺或連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)動動力源，轉(zhuǎn)動動力源的主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪，轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承配合連接；表演臺上臺面下側(cè)均布有定位氣缸，表演臺面上設(shè)有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，氣源經(jīng)控制器與定位氣缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的兩個滑座上每個滑座上設(shè)有兩個相互平行的螺母安裝孔，每個螺母安裝內(nèi)設(shè)有一個絲杠的螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，設(shè)有四臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸與一根絲杠的螺桿一端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁，升降電機設(shè)在穩(wěn)固梁上，絲杠的螺桿穿過穩(wěn)固梁與升降電機相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的氣源設(shè)在翻動軸上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲杠升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經(jīng)電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。
【文檔編號】E04H3/26GK203769353SQ201420015365
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】夏春亭 申請人:山東華夏集團有限公司