多層升降旋移式立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了多層升降旋移式立體車庫，它包括安裝在地面的下軌道，在軌道上移動的由行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和對接提升塊組成的搬運器，軌道兩側(cè)的停車架，安裝在搬運器上的平衡立柱，可與搬運器對接的載車板，以及安裝在停車架頂部的上軌道。安裝在搬運器升降座上的對接提升塊能與兩側(cè)的載車板對接或脫離，通過交換載車板進(jìn)行兩側(cè)車位的存取車工作。本發(fā)明中搬運器通過對接提升塊交換載車板，能配置多層左右兩側(cè)的載車板，增加多個車位，提高了設(shè)備利用率和空間使用率，降低成本。而且設(shè)備移動更加平穩(wěn)順暢，行走時搬運器的水平穩(wěn)定性由上下軌道提供支撐，整體受力更加均衡。
【專利說明】多層升降旋移式立體車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種立體車庫，尤其是一種多層升降旋移式立體車庫。

【背景技術(shù)】
[0002]為解決城市中不斷增加的汽車而出現(xiàn)越來越緊張的停車車位問題，機(jī)械式立體停車庫逐漸推廣使用起來。隨著技術(shù)的進(jìn)步，立體車庫呈現(xiàn)形式多樣化、操作智能化和便利化發(fā)展。眾多產(chǎn)品中，可移動式升降旋轉(zhuǎn)或者無避讓式停車設(shè)備具有產(chǎn)權(quán)明晰、無需避讓、效率高、占地小、存取車方便等優(yōu)點。目前使用的升降旋轉(zhuǎn)移動式停車設(shè)備大多一臺搬運器只配備一塊載車板，只能做到兩層、單側(cè)旋轉(zhuǎn)，設(shè)備成本過高，空間利用率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多層升降旋移式立體車庫，其停車架可做到2-8層，一臺搬運器通過對接提升裝置交換載車板，可對左右兩側(cè)的多層車位進(jìn)行存取車工作。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種多層升降旋移式立體車庫，包括下軌道、搬運器、載車板、停車架和上軌道，所述停車架為框架結(jié)構(gòu)，上設(shè)置有多層車位架，每層設(shè)置有兩個車位架，上軌道位于停車架頂端，下軌道設(shè)置于地面上，與上軌道位置相對應(yīng)，搬運器位于上軌道與下軌道之間，可在上軌道與下軌道上行走，載車板的數(shù)量與車位數(shù)量對應(yīng)，能與搬運器對接或分離，停車架的每層兩個車位架對稱布置在上軌道與下軌道兩邊，每層兩個車位架之間留出供搬運器行走的空間。
[0005]優(yōu)選的，所述搬運器由行走箱、對接提升塊、升降座和旋轉(zhuǎn)立柱、平衡桿、提升機(jī)構(gòu)和上導(dǎo)向輪組組成，行走箱底部設(shè)有下導(dǎo)向輪組與下軌道接觸并可在下軌道上移動，上導(dǎo)向輪組與上軌道接觸并可在上軌道上移動，行走箱內(nèi)還設(shè)有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動下導(dǎo)向輪組在下軌道上行走，旋轉(zhuǎn)立柱安裝在行走箱與上導(dǎo)向輪組之間，并位于行走箱前端，旋轉(zhuǎn)立柱上安裝有升降座，由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降座沿旋轉(zhuǎn)立柱升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)幅度為以上軌道和下軌道所在平面為原點，左右各90 °，升降座上安裝有對接提升塊，載車板上安裝有套臺，所述對接提升塊帶有斜度，形狀與套臺形狀契合，可從下向上插入或者脫離套臺，實現(xiàn)升降座與載車板之間的對接和分離，行走箱與上導(dǎo)向輪組之間還裝有平衡桿。當(dāng)旋轉(zhuǎn)立柱在上導(dǎo)向輪組和行走箱之間回轉(zhuǎn)運動時，平衡桿能提供回轉(zhuǎn)立柱上下軌道面的剛度，減少旋轉(zhuǎn)立柱在軌道面的偏擺和繞度。避免旋轉(zhuǎn)立柱因根部受彎矩過大而造成事故
優(yōu)選的，所述停車架由四根停車架立柱、兩根中間立柱和多層車位架組成，四根停車架立柱、兩根中間立柱固定在地面上，位于最底層的車位架距離地面有適當(dāng)距離，使得停車架內(nèi)地面形成地面車位，每層有兩個車位架，每個車位架由前懸臂、后梁、懸臂連桿及側(cè)連桿組成，前懸臂、懸臂連桿、后梁、側(cè)連桿依次固定連接，車位架與停車架立柱及中間立柱固定連接。
[0006]優(yōu)選的，所述上軌道安裝在停車架頂部中間位置，前端伸出的懸臂通過斜拉桿支撐，停車架頂部設(shè)有頂桿使停車架立柱和中間立柱連接固定。
[0007]優(yōu)選的，所述下導(dǎo)向輪組由軌道輪和扣輪組成，軌道輪沿下軌道行走，扣輪扣住下軌道下沿，使行走箱不因載重重心變化而翹起脫離下軌道。
[0008]本發(fā)明中，安裝在搬運器升降座上的對接提升塊能與兩側(cè)的載車板對接或脫離，通過交換載車板進(jìn)行兩側(cè)車位的存取車工作，其有益效果在于:
1、上層車位無需倒車入庫，直接在通道內(nèi)駛?cè)?、駛出載車板即可，上下層任何一個車位存取車不影響其他車位，使用方便，智能化程度高。
[0009]2、區(qū)別于已有的升降旋轉(zhuǎn)移動停車設(shè)備只配置一塊載車板，本技術(shù)方案中搬運器通過對接提升塊交換載車板，能配置多層左右兩側(cè)的載車板，增加多個車位，提高了設(shè)備利用率和空間使用率，降低成本。
[0010]3、設(shè)備移動更加平穩(wěn)順暢，行走時搬運器的水平穩(wěn)定性由上下軌道提供支撐，整體受力更加均衡。
[0011]4、單臺設(shè)備可獨立安裝獨立使用，也可成排安裝，相鄰車架可共用立柱安裝更加穩(wěn)固、成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2本發(fā)明的左視圖。
[0014]圖3本發(fā)明的正面視圖。
[0015]圖4停車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5對接提升塊與載車板示意圖。
[0017]圖6雙停車架組合示意圖。
[0018]圖中:1、地面軌道；2、搬運器；21、行走箱；22、對接提升塊；23、升降座；24、旋轉(zhuǎn)立柱；25、平衡桿；26、提升機(jī)構(gòu)；27、導(dǎo)向輪組；3、載車板；31、套臺；4、停車架；41、立柱；42、前懸臂；43、懸臂連桿；44、中間立柱；45、后梁；46、側(cè)連桿；47、斜拉桿；48、頂桿；5、上導(dǎo)軌。
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進(jìn)一步闡明。

【具體實施方式】
[0020]實施例1
如圖1-5所示，本旋轉(zhuǎn)升降平移式立體車庫，包括安裝在地面的下軌道1、下軌道I兩側(cè)對稱安裝的停車架4，下軌道I上安裝有存取車的搬運器2，搬運器2通過行走箱21內(nèi)部的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)在下軌道I和上軌道5之間平移行走。
[0021]所述搬運器2還包括對接提升塊22、升降座23、旋轉(zhuǎn)立柱24，所述旋轉(zhuǎn)立柱22安裝在行走箱21前端，行走箱21內(nèi)部有電機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱24作左右各90°旋轉(zhuǎn)。行走箱21底部安裝有小滾輪扣住下軌道1，使得行走箱21的軌道輪始終緊貼下軌道面滾動。
[0022]所述升降座23安裝在旋轉(zhuǎn)立柱24上，通過四個方向的滾輪抱住旋轉(zhuǎn)立柱24，旋轉(zhuǎn)立柱頂部安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)26，驅(qū)動升降座23沿旋轉(zhuǎn)立柱24上下移動。
[0023]所述對接提升22塊安裝在升降座23上，為上部小、下部粗的梯形結(jié)構(gòu)，其形狀與載車板3的套臺31內(nèi)部相契合，如圖5，此結(jié)構(gòu)已另案申請專利。所述載車板3停放在停車架4上。
[0024]所述停車架4為框架結(jié)構(gòu)，如圖4，由四根停車架立柱41、兩根中間立柱44和多層車位架組成，四根停車架立柱41、兩根中間立柱44固定在地面上，位于最底層的車位架距離地面有適當(dāng)距離，使得停車架內(nèi)地面形成地面車位，每層有兩個車位架，每個車位架由前懸臂42、后梁45、懸臂連桿43及側(cè)連桿46組成，前懸臂42、懸臂連桿43、后梁45、側(cè)連桿46依次固定連接，前懸臂42、后梁45、懸臂連桿43均與停車架立柱41固定連接，后梁45還與中間立柱44固定連接。上軌道5安裝在停車架4頂部中間位置，前端懸臂通過斜拉桿47支撐。各桿件由螺栓連接緊固。停車架頂部設(shè)有頂桿使停車架立柱和中間立柱連接固定。
[0025]所述平衡桿25安裝在行走箱21上，其頂部與在上軌道5上移動的上導(dǎo)向輪組27連接，旋轉(zhuǎn)立柱24在上導(dǎo)向輪組27和行走箱21之間作回轉(zhuǎn)運動，平衡桿25能提供回轉(zhuǎn)立柱24上下軌道面的剛度，減少旋轉(zhuǎn)立柱24在軌道面的偏擺和繞度。避免旋轉(zhuǎn)立柱因根部受彎矩過大而造成事故。
[0026]該車庫一層為原有地面車位，上層車位使用本設(shè)備存取車過程為:升降座23提升至某一層面，旋轉(zhuǎn)立柱24向一側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，提起升降座23，對接提升塊22插入載車板套臺31內(nèi)，將載車板3提起并離開車位一小段距離停止，搬運器2沿軌道向前移動至前端，旋轉(zhuǎn)立柱24反向旋轉(zhuǎn)90°至中間位置，升降座23下降，載車板3降至地面。載車板3上如有車，則將車開走，為取車過程；如為空位，則車輛駛上去，搬運器2逆向運行將載車板3放置在停車架4空車位上，對接提升塊22降下與載車板3脫離，完成存車過程。旋轉(zhuǎn)立柱24回轉(zhuǎn)至中位，如需存取另一側(cè)車位的車輛，則旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)對接載車板。整個過程由微電腦控制，遙控或刷卡完成。
[0027]實施例2
本實施例被設(shè)計成一臺搬運器配置兩個停車架的形式，如圖6所示，兩個停車架面對面布置，共用上下軌道，搬運器2在軌道上運行，可存取兩個停車架上的車輛，使得成本更低、設(shè)備利用率更高、并節(jié)省中間通道寬度，也可作為塔庫使用。
【權(quán)利要求】
1.一種多層升降旋移式立體車庫，包括下軌道、搬運器、載車板、停車架和上軌道，所述停車架為框架結(jié)構(gòu)，上設(shè)置有多層車位架，每層設(shè)置有兩個車位架，上軌道位于停車架頂端，下軌道設(shè)置于地面上，與上軌道位置相對應(yīng)，搬運器位于上軌道與下軌道之間，可在上軌道與下軌道上行走，載車板的數(shù)量與車位數(shù)量對應(yīng)，能與搬運器對接或分離，停車架的每層兩個車位架對稱布置在上軌道與下軌道兩邊，每層兩個車位架之間留出供搬運器行走的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層升降旋移式立體車庫，其特征在于:所述搬運器由行走箱、對接提升塊、升降座和旋轉(zhuǎn)立柱、平衡桿、提升機(jī)構(gòu)和上導(dǎo)向輪組組成，行走箱底部設(shè)有下導(dǎo)向輪組與下軌道接觸并可在下軌道上移動，上導(dǎo)向輪組與上軌道接觸并可在上軌道上移動，行走箱內(nèi)還設(shè)有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動下導(dǎo)向輪組在下軌道上行走，旋轉(zhuǎn)立柱安裝在行走箱與上導(dǎo)向輪組之間，并位于行走箱前端，旋轉(zhuǎn)立柱上安裝有升降座，由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降座沿旋轉(zhuǎn)立柱升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)幅度為以上軌道和下軌道所在平面為原點，左右各90°，升降座上安裝有對接提升塊，載車板上安裝有套臺，所述對接提升塊帶有斜度，形狀與套臺形狀契合，可從下向上插入或者脫離套臺，實現(xiàn)升降座與載車板之間的對接和分離，行走箱與上導(dǎo)向輪組之間還裝有平衡桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層升降旋移式立體車庫，其特征在于:所述停車架由四根停車架立柱、兩根中間立柱和多層車位架組成，四根停車架立柱、兩根中間立柱固定在地面上，位于最底層的車位架距離地面有適當(dāng)距離，使得停車架內(nèi)地面形成地面車位，每層有兩個車位架，每個車位架由前懸臂、后梁、懸臂連桿及側(cè)連桿組成，前懸臂、懸臂連桿、后梁、側(cè)連桿依次固定連接，車位架與停車架立柱及中間立柱固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層升降旋移式立體車庫，其特征在于:所述上軌道安裝在停車架頂部中間位置，前端伸出的懸臂通過斜拉桿支撐，停車架頂部設(shè)有頂桿使停車架立柱和中間立柱連接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多層升降旋移式立體車庫，其特征在于:所述下導(dǎo)向輪組由軌道輪和扣輪組成，軌道輪沿下軌道行走，扣輪扣住下軌道下沿，使行走箱不因載重重心變化而翹起脫離下軌道。
【文檔編號】E04H6/28GK104295140SQ201410611352
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】周凱旋 申請人:周凱旋