一種雙噴射頭切換工作的立體打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)，包括：噴頭架、第一噴射頭、第二噴射頭、第一打印料箱、第二打印料箱、第一加熱機(jī)構(gòu)、第二加熱機(jī)構(gòu)和控制模塊；控制模塊控制第一打印料箱向處于工作位置的第一噴射頭的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭擠出打印時(shí)，控制模塊控制第二打印料箱向處于備用位置的第二噴射頭的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭擠出打印完畢時(shí)，控制模塊控制處于備用位置的第二噴射頭切換到工作位置并進(jìn)行擠出打?。灰来窝h(huán)完成立體打印。本發(fā)明中，實(shí)現(xiàn)了雙噴射頭的切換打印，提高了立體打印的工作效率。
【專利說明】一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體打印機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]三維立體打印機(jī)是快速成型的一種工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型，其運(yùn)行過程類似于傳統(tǒng)打印機(jī)，只不過傳統(tǒng)打印機(jī)是把墨水打印到紙質(zhì)上形成二維的平面圖紙，而三維打印機(jī)是把液態(tài)光敏樹脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉等材料通過噴射粘結(jié)劑或擠出等方式實(shí)現(xiàn)層層堆積疊加形成三維實(shí)體。依據(jù)由CAD構(gòu)造的產(chǎn)品三維模型，對(duì)其進(jìn)行分層切片，得到各層截面的輪廓。按照這些輪廓，激光束選擇性地噴射，固化一層層液態(tài)樹脂或噴射源選擇性地噴射一層層的粘結(jié)劑或熱熔材料等，形成各截面，逐步疊加成三維產(chǎn)品。
[0003]在三維模型的分層處理過程中，加工前須將三維模型上沿成形高度方向離散成一系列有序的二維層片，即每隔一定的間距分一層片，以便提取截面的輪廓。間隔的大小按精度和生產(chǎn)率要求選定。間隔越小，精度越高，但成形時(shí)間越長(zhǎng)。間隔范圍為0.05?0.5_，常用0.1_，能得到相當(dāng)光滑的成形曲面。層片間隔選定后，成形時(shí)每層疊加的材料厚度應(yīng)與其相適應(yīng)。
[0004]在截面加工過程中，根據(jù)分層處理的截面輪廓，在計(jì)算機(jī)控制下，成形頭(如激光掃描頭或噴頭)由數(shù)控系統(tǒng)控制，在χ-y平面內(nèi)按截面輪廓進(jìn)行掃描，固化液態(tài)樹脂(或切割紙，燒結(jié)粉末材料，噴射粘結(jié)劑、熱熔劑和熱熔材料)，得到一層層截面。截面疊加每層截面形成之后，下一層材料被送至已成形的層面上，然后進(jìn)行后一層的成形，并與前一層面相粘結(jié)，從而將一層層的截面逐步疊合在一起，最終形成三維產(chǎn)品。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，計(jì)算出每個(gè)截面的形狀及顏色構(gòu)成，然后控制相應(yīng)量和顏色的打印料進(jìn)入打印料箱中加熱混合，然后從噴射頭擠出打??；然后再控制下一層截面對(duì)應(yīng)量和顏色的打印料進(jìn)入打印料箱加熱混合，再由噴射頭擠出打?。灰来晤愅?，逐層堆積打印完成立體物體。然而，上述立體打印方式中，采用同一個(gè)打印料箱向同一個(gè)噴射頭工作，會(huì)產(chǎn)生加工空段時(shí)間，打印效率不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)，采用兩個(gè)打印料箱分別向兩個(gè)噴射頭供料，雙噴射頭切換工作，提高了立體打印效率。
[0007]本發(fā)明提出的一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)，包括:機(jī)架、工作臺(tái)、第一固定桿、第二固定桿、滑動(dòng)桿、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊桿、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭架、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一噴射頭、第二噴射頭、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一打印料箱、第二打印料箱、第一加熱機(jī)構(gòu)、第二加熱機(jī)構(gòu)和控制模塊；
[0008]工作臺(tái)位于機(jī)架底部，第一固定桿和第二固定桿平行設(shè)置在機(jī)架頂部并位于工作臺(tái)上方，第一固定桿和第二固定桿所在平面與工作臺(tái)表面平行；滑動(dòng)桿兩端分別滑動(dòng)安裝在第一固定桿和第二固定桿上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿沿著第一固定桿和第二固定桿進(jìn)行水平移動(dòng)；吊桿滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)桿上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)吊桿沿著滑動(dòng)桿進(jìn)行水平移動(dòng)；噴頭架設(shè)在吊桿上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)噴頭架沿著吊桿進(jìn)行上下移動(dòng)；控制單元與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接用于控制噴頭架的噴射位置；
[0009]第一噴射頭和第二噴射頭分別安裝在噴頭架上并分別設(shè)有第一腔體和第二腔體，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在噴頭架上，控制模塊與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接用于控制第一噴射頭和第二噴射頭在工作位置和備用位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第一打印料腔和第二打印料腔設(shè)在機(jī)架上并分別與第一噴射頭的第一腔體和第二噴射頭的第二腔體連通；第一加熱機(jī)構(gòu)和第二加熱機(jī)構(gòu)分別設(shè)在第一打印料腔和第二打印料腔外部用于對(duì)其中的打印料進(jìn)行加熱融化；控制模塊與第一打印料箱、第二打印料箱、第一加熱機(jī)構(gòu)、第二加熱機(jī)構(gòu)連接用于控制第一打印料箱和第二打印料箱進(jìn)行供料；
[0010]在工作狀態(tài)下，控制模塊控制第一打印料箱向處于工作位置的第一噴射頭的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭擠出打印時(shí)，控制模塊控制第二打印料箱向處于備用位置的第二噴射頭的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭擠出打印完畢時(shí)，控制模塊控制處于備用位置的第二噴射頭切換到工作位置并進(jìn)行擠出打印；依次循環(huán)完成立體打印。
[0011]優(yōu)選地，噴頭架包括第一噴頭支架和第二噴頭支架，第一噴頭支架固定在吊桿上，第二噴頭支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一噴頭支架上，第一噴射頭和第二噴射頭固定在第二噴頭支架上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一噴頭支架上并可驅(qū)動(dòng)第二噴頭支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明中，采用兩個(gè)噴射頭和兩個(gè)打印料箱進(jìn)行立體打印工作，處于工作位置的第一噴射頭的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭擠出打印時(shí)，第二打印料箱向處于備用位置的第二噴射頭的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭擠出打印完畢時(shí)，處于備用位置的第二噴射頭切換到工作位置并進(jìn)行擠出打印；依次循環(huán)完成立體打?。辉诹Ⅲw打印過程中，提高了立體打印的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)，一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)，包括:機(jī)架1、工作臺(tái)2、第一固定桿3、第二固定桿4、滑動(dòng)桿5、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、吊桿7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、噴頭架9、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第一噴射頭11、第二噴射頭12、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、第一打印料箱14、第二打印料箱15、第一加熱機(jī)構(gòu)、第二加熱機(jī)構(gòu)和控制模塊；
[0016]工作臺(tái)2位于機(jī)架I底部，第一固定桿3和第二固定桿4平行設(shè)置在機(jī)架I頂部并位于工作臺(tái)2上方，第一固定桿3和第二固定桿4所在平面與工作臺(tái)2表面平行；滑動(dòng)桿5兩端分別滑動(dòng)安裝在第一固定桿3和第二固定桿4上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿5沿著第一固定桿3和第二固定桿4進(jìn)行水平移動(dòng)；吊桿7滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)桿5上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8可驅(qū)動(dòng)吊桿7沿著滑動(dòng)桿5進(jìn)行水平移動(dòng)；噴頭架9設(shè)在吊桿7上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可驅(qū)動(dòng)噴頭架9沿著吊桿7進(jìn)行上下移動(dòng)；控制單元與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接用于控制噴頭架9的噴射位置；
[0017]第一噴射頭11和第二噴射頭12分別安裝在噴頭架9上，在第一噴射頭11和第二噴射頭12上分別設(shè)有第一腔體和第二腔體，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13安裝在噴頭架9上，控制模塊與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13連接用于控制第一噴射頭11和第二噴射頭12在工作位置和備用位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換；
[0018]在具體設(shè)計(jì)過程中，噴頭架9包括第一噴頭支架和第二噴頭支架，第一噴頭支架固定在吊桿7上，第二噴頭支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一噴頭支架上，第一噴射頭11和第二噴射頭12固定在第二噴頭支架上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一噴頭支架上并可驅(qū)動(dòng)第二噴頭支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一噴射頭11和第二噴射頭12在工作位置和備用位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換；
[0019]第一打印料腔14和第二打印料腔15設(shè)在機(jī)架I上并分別與第一噴射頭11的第一腔體和第二噴射頭12的第二腔體連通；第一加熱機(jī)構(gòu)和第二加熱機(jī)構(gòu)分別設(shè)在第一打印料腔14和第二打印料腔15外部用于對(duì)其中的打印料進(jìn)行加熱融化；控制模塊與第一打印料箱14、第二打印料箱15、第一加熱機(jī)構(gòu)、第二加熱機(jī)構(gòu)連接用于控制第一打印料箱14和第二打印料箱15進(jìn)行供料，具體地，可設(shè)置第一打印料箱14向第一噴射頭11供料，第二打印料箱15向第二噴射頭12供料；
[0020]在本發(fā)明中，采用兩個(gè)噴射頭和兩個(gè)打印料箱進(jìn)行立體打印工作，兩個(gè)打印料箱分別向兩個(gè)噴射頭進(jìn)行供料；在工作狀態(tài)下，控制模塊控制第一打印料箱14向處于工作位置的第一噴射頭11的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭11擠出打印時(shí)，控制模塊控制第二打印料箱15向處于備用位置的第二噴射頭12的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭11擠出打印完畢時(shí)，控制模塊控制處于備用位置的第二噴射頭12切換到工作位置并進(jìn)行擠出打??；依次循環(huán)完成立體打印。在立體打印過程中，提高了立體打印的工作效率。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架(I)、工作臺(tái)(2)、第一固定桿(3)、第二固定桿(4)、滑動(dòng)桿(5)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、吊桿(7)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、噴頭架(9)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、第一噴射頭(11)、第二噴射頭(12)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)、第一打印料箱(14)、第二打印料箱(15)、第一加熱機(jī)構(gòu)、第二加熱機(jī)構(gòu)和控制模塊；工作臺(tái)(2)位于機(jī)架(I)底部，第一固定桿(3)和第二固定桿(4)平行設(shè)置在機(jī)架(I)頂部并位于工作臺(tái)(2)上方，第一固定桿(3)和第二固定桿(4)所在平面與工作臺(tái)(2)表面平行；滑動(dòng)桿(5)兩端分別滑動(dòng)安裝在第一固定桿(3)和第二固定桿(4)上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿(5)沿著第一固定桿(3)和第二固定桿(4)進(jìn)行水平移動(dòng)；吊桿(7)滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)桿(5)上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)可驅(qū)動(dòng)吊桿(7)沿著滑動(dòng)桿(5)進(jìn)行水平移動(dòng)；噴頭架(9)設(shè)在吊桿(7)上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)可驅(qū)動(dòng)噴頭架(9)沿著吊桿(7)進(jìn)行上下移動(dòng)；控制單元與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)連接用于控制噴頭架(9)的位置； 第一噴射頭(11)和第二噴射頭(12)分別安裝在噴頭架(9)上并分別設(shè)有第一腔體和第二腔體，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)安裝在噴頭架(9)上，控制模塊與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)連接用于控制第一噴射頭(11)和第二噴射頭(12)在工作位置和備用位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第一打印料腔(14)和第二打印料腔(15)設(shè)在機(jī)架(I)上并分別與第一噴射頭(11)的第一腔體和第二噴射頭(12)的第二腔體連通；第一加熱機(jī)構(gòu)和第二加熱機(jī)構(gòu)分別設(shè)在第一打印料腔(14)和第二打印料腔(15)外部用于對(duì)其中的打印料進(jìn)行加熱融化；控制模塊與第一打印料箱(14)、第二打印料箱(15)、第一加熱機(jī)構(gòu)、第二加熱機(jī)構(gòu)連接用于控制第一打印料箱(14)和第二打印料箱(15)進(jìn)行供料； 在工作狀態(tài)下，控制模塊控制第一打印料箱(14)向處于工作位置的第一噴射頭(11)的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭(11)擠出打印時(shí)，控制模塊控制第二打印料箱(15)向處于備用位置的第二噴射頭(12)的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭(11)擠出打印完畢時(shí)，控制模塊控制處于備用位置的第二噴射頭(12)切換到工作位置并進(jìn)行擠出打??；依次循環(huán)完成立體打印。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙噴射頭切換工作的立體打印機(jī)，其特征在于，噴頭架(9)包括第一噴頭支架和第二噴頭支架，第一噴頭支架固定在吊桿(7)上，第二噴頭支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一噴頭支架上，第一噴射頭(11)和第二噴射頭(12)固定在第二噴頭支架上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一噴頭支架上并可驅(qū)動(dòng)第二噴頭支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B28B1/24GK104175554SQ201410356777
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】呂月林 申請(qǐng)人:合肥斯科爾智能科技有限公司