一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)及其上管方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)，包括儲管機(jī)構(gòu)和送管機(jī)構(gòu)，所述儲管機(jī)構(gòu)包括玻管架、設(shè)置在玻管架底部的玻璃管底盤、設(shè)置在玻璃管底盤上方的玻管架下環(huán)形圈和設(shè)置在玻管架頂部的玻璃管上環(huán)形架，所述玻管架中心處設(shè)有玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱，所述玻璃管底盤轉(zhuǎn)動連接在玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱底部；所述送管機(jī)構(gòu)包括送管小車、送管小車位置傳感器和送管小車進(jìn)退電機(jī)，所述送管小車進(jìn)退電機(jī)固定在玻管架上，所述送管小車與送管小車進(jìn)退電機(jī)連接，所述玻管架上環(huán)形圈和玻管架下環(huán)形圈上均缺口，兩個缺口位于同一條豎線上形成玻璃管出口。本發(fā)明不僅能夠降低工人勞動強(qiáng)度，提高工人安全性，而且可以降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)及其上管方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于玻璃瓶制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī) 及其上管方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的藥用玻璃瓶制瓶機(jī)是由一個工人手工插管，另一個工人在夾除制瓶機(jī)夾管 爪上的前一個管頭；然后用手扶住長管（剛插入的管）慢慢往下動作制作瓶身，到最后用夾 子扶住短管(只剩下1-2個瓶身的管）往下動作制作瓶身，從而使得其需要專門配置一個工 人來進(jìn)行上管和送管，不僅提高工人勞動強(qiáng)度和危險性（需要人工在高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)器上插 玻璃管)，增加人工成本，而且工人手動上管和送管的話，上管和送管效率比較低，從而降低 了生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了一種不僅能夠降低工人 勞動強(qiáng)度，提高工人安全性，而且可以降低人工成本，提高生產(chǎn)效率的用于藥用玻璃瓶制瓶 機(jī)的自動上管機(jī)及其上管方法。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案：一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)，包括儲管機(jī)構(gòu)和 送管機(jī)構(gòu)， 所述儲管機(jī)構(gòu)包括玻管架、設(shè)置在玻管架底部的玻璃管底盤、設(shè)置在玻璃管底盤上方 的玻管架下環(huán)形圈和設(shè)置在玻管架頂部的玻璃管上環(huán)形架，所述玻管架中心處設(shè)有玻璃管 旋轉(zhuǎn)立柱，所述玻璃管底盤轉(zhuǎn)動連接在玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱底部； 所述送管機(jī)構(gòu)包括送管小車、送管小車位置傳感器和送管小車進(jìn)退電機(jī)，所述送管小 車進(jìn)退電機(jī)固定在玻管架上，所述送管小車與送管小車進(jìn)退電機(jī)連接； 所述玻璃管底盤下方設(shè)有玻璃管分度盤，所述玻管架上環(huán)形圈下方設(shè)有玻璃管上分 隔盤，所述玻管架下環(huán)形圈下方設(shè)有玻璃管下分隔盤，所述玻璃管上分隔盤、玻璃管下分隔 盤、玻璃管底盤和玻璃管分度盤均以玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱為中心軸轉(zhuǎn)動連接在玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱 上； 所述玻管架底部設(shè)有送玻璃管到工位電機(jī)，所述送玻璃管到工位電機(jī)與玻璃管旋轉(zhuǎn)立 柱傳動連接； 所述玻管架上環(huán)形圈和玻管架下環(huán)形圈上均缺口，兩個缺口位于同一條堅線上形成玻 璃管出口。
[0005] 本發(fā)明的上管機(jī)構(gòu)用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的第一道上管工序，通過儲管機(jī)構(gòu)方便 多個玻璃管擺放，通過多個電機(jī)實現(xiàn)玻璃管轉(zhuǎn)動后能夠很好的通過玻璃管出口推出送到制 瓶機(jī)的第二道工序的夾管爪上，通過玻璃管分度盤、玻璃管上分隔盤和玻璃管下分隔盤使 得多個玻璃管在儲管機(jī)構(gòu)內(nèi)可以均勻分隔擺放，可以防止多個玻璃管相互碰撞刮擦產(chǎn)生白 點甚至裂紋。
[0006] 本發(fā)明使用時，上管機(jī)的待推出玻璃管的中心跟制瓶機(jī)的第二工位夾管爪中心對 齊和同心，然后在制瓶機(jī)上取一個同步信號和有無玻璃管的玻管信號，此時上管機(jī)才能正 常運(yùn)行；解決了現(xiàn)有技術(shù)中均需人工操作的缺陷，只需把玻璃管正確地放在儲管機(jī)構(gòu)上，開 動制瓶機(jī)就可以自動上管和送管了。
[0007] 優(yōu)選地，所述玻管架底部設(shè)有配合制瓶機(jī)夾管爪高度的支撐立柱，玻管架包括固 定在支撐立柱頂部的若干橫梁和設(shè)置在每跟橫梁端部的連接立柱，所述連接立柱與玻管架 上環(huán)形圈和玻管架下環(huán)形圈連接。
[0008] 該種結(jié)構(gòu)使得其與厚道工位的制瓶機(jī)夾管爪配合更加方便，而且使得儲管機(jī)構(gòu)與 立柱的連接更加穩(wěn)固可靠。
[0009] 優(yōu)選地，所述玻璃管出口處設(shè)有彈性壓管導(dǎo)桿，所述彈性壓管導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿安裝 架安裝在靠近玻璃管出口的連接立柱上。
[0010] 該種結(jié)構(gòu)使得玻璃管出了玻璃管出口后不會因為自身重力掉落，方便將玻璃管很 好的送至第二后工位制瓶機(jī)夾管爪上。
[0011] 優(yōu)選地，其中一個連接立柱頂部設(shè)有連桿，所述連桿一端設(shè)有連接軸承，所述連接 軸承套接在玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱頂部。
[0012] 該種結(jié)構(gòu)使得玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱能夠更加穩(wěn)固的連接在玻管架上。
[0013] 優(yōu)選地，所述送管小車進(jìn)退電機(jī)上設(shè)有送管小車位置傳感器架，所述送管小車位 置傳感器架上設(shè)有帶動送管小車的小車推桿，所述小車推桿與送管小車進(jìn)退電機(jī)連接。
[0014] 該種結(jié)構(gòu)方便送管小車和送管小車位置傳感器的安裝。
[0015] 優(yōu)選地，所述送管小車前端設(shè)有送管導(dǎo)向裝置，所述送管導(dǎo)向裝置包括送管伺服 電機(jī)、連接在送管伺服電機(jī)上的送管導(dǎo)向主動輪、與送管導(dǎo)向主動輪傳動連接的送管導(dǎo)向 從動輪，所述彈性壓管導(dǎo)桿包括配合導(dǎo)向主動輪的上彈性壓管導(dǎo)桿和配合送管導(dǎo)向從動輪 的下彈性壓管導(dǎo)桿。
[0016] 該種結(jié)構(gòu)使得玻璃管被推出玻璃管出口后，不會因為重力掉落，會通過伺服電機(jī) 和送管導(dǎo)向主動輪、送管導(dǎo)向從動輪的作用慢慢往下移動，使得其能夠更好的與第二工位 制瓶機(jī)夾管爪銜接。
[0017] 一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)的上管方法，包括下述步驟： 1) 將玻璃管放置在玻管架的儲管機(jī)構(gòu)上，玻璃管通過玻璃管分度盤、玻璃管上分隔盤 和玻璃管下分隔盤一個一個均勻分布在儲管機(jī)構(gòu)外圈上； 2) 送玻璃管到工位電機(jī)帶動玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)動，玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱帶動玻璃管底盤、 玻璃管分度盤、玻璃管上分隔盤和玻璃管下分隔盤轉(zhuǎn)動，從而帶動玻璃管轉(zhuǎn)動； 3) 當(dāng)上管機(jī)構(gòu)收到需要推出玻璃管的信號時，送管小車在送管小車進(jìn)退電機(jī)的帶動下 將在玻璃管出口位置處的玻璃管推出； 4) 此時玻璃管被送管導(dǎo)向裝置和彈性壓管導(dǎo)桿壓緊，通過送管伺服電機(jī)的動作，使得 其慢慢向第二工位制瓶機(jī)夾管爪送管。
[0018] 本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中均需人工操作的缺陷，只需把玻璃管正確地放在儲管機(jī) 構(gòu)上，開動制瓶機(jī)就可以自動上管和送管了；不僅能夠降低工人勞動強(qiáng)度，提高工人安全 性，而且可以降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖中1.支撐立柱，2.連接立柱，3.橫梁，4.連桿，5.連接軸承，6.玻璃管底盤， 7.玻管架上環(huán)形圈，8.玻管架下環(huán)形圈，9.玻璃管上分隔盤，10.玻璃管下分隔盤，11.玻璃 管旋轉(zhuǎn)立柱，12.送玻璃管到工位電機(jī)，13.送管小車，14.送管小車位置傳感器架，15.送管 小車進(jìn)退電機(jī)，16.送管伺服電機(jī)，17.送管導(dǎo)向主動輪，18.送管導(dǎo)向從動輪，19.上彈性壓 管導(dǎo)桿，20.下彈性壓管導(dǎo)桿，21.玻璃管分度盤22.玻璃管出口，23.導(dǎo)桿安裝架。

【具體實施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和上管方法對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對本發(fā)明保護(hù) 范圍的限制。
[0022] 如圖1和2所示，一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的上管機(jī)，包括儲管機(jī)構(gòu)和送管機(jī) 構(gòu)， 儲管機(jī)構(gòu)包括玻管架、設(shè)置在玻管架底部的玻璃管底盤6、設(shè)置在玻璃管底盤6上方的 玻管架下環(huán)形圈8和設(shè)置在玻管架頂部的玻管架上環(huán)形圈7,玻管架中心處設(shè)有玻璃管旋 轉(zhuǎn)立柱11，玻璃管底盤6轉(zhuǎn)動連接在玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱11底部； 送管機(jī)構(gòu)包括送管小車13、送管小車位置傳感器和送管小車進(jìn)退電機(jī)15,送管小車進(jìn) 退電機(jī)15固定在玻管架上，送管小車13與送管小車進(jìn)退電機(jī)15連接； 玻璃管底盤6下方設(shè)有玻璃管分度盤21，玻管架上環(huán)形圈7下方設(shè)有玻璃管上分隔盤 9,玻管架下環(huán)形圈8下方設(shè)有玻璃管下分隔盤10,玻璃管上分隔盤9、玻璃管下分隔盤10、 玻璃管底盤6和玻璃管分度盤21均以玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱11為中心軸轉(zhuǎn)動連接在玻璃管旋轉(zhuǎn) 立柱11上； 玻管架底部設(shè)有送玻璃管到工位電機(jī)12,送玻璃管到工位電機(jī)12與玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱 11傳動連接； 玻管架上環(huán)形圈7和玻管架下環(huán)形圈8上均缺口，兩個缺口位于同一條堅線上形成玻 璃管出口 22。
[0023] 玻管架底部設(shè)有配合制瓶機(jī)夾管爪高度的支撐立柱1，玻管架包括固定在支撐立 柱1頂部的若干橫梁3和設(shè)置在每跟橫梁3端部的連接立柱2,連接立柱2與玻管架上環(huán)形 圈7和玻管架下環(huán)形圈8連接。
[0024] 玻璃管出口 22處設(shè)有彈性壓管導(dǎo)桿，彈性壓管導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿安裝架23安裝在靠 近玻璃管出口 22的連接立柱2上。
[0025] 其中一個連接立柱2頂部設(shè)有連桿4,連桿4 一端設(shè)有連接軸承5,連接軸承5套 接在玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱11頂部。
[0026] 送管小車進(jìn)退電機(jī)15上設(shè)有送管小車位置傳感器架14,送管小車位置傳感器架 14上設(shè)有帶動送管小車13的小車推桿，小車推桿與送管小車進(jìn)退電機(jī)15連接。
[0027] 送管小車13前端設(shè)有送管導(dǎo)向裝置，送管導(dǎo)向裝置包括送管伺服電機(jī)16、連接在 送管伺服電機(jī)16上的送管導(dǎo)向主動輪17、與送管導(dǎo)向主動輪17傳動連接的送管導(dǎo)向從動 輪18,彈性壓管導(dǎo)桿包括配合送管導(dǎo)向主動輪17的上彈性壓管導(dǎo)桿19和配合送管導(dǎo)向從 動輪18的下彈性壓管導(dǎo)桿20。
[0028] 本發(fā)明上管機(jī)的上管方法，包括下述步驟： 1) 將玻璃管放置在玻管架的儲管機(jī)構(gòu)上，玻璃管通過玻璃管分度盤、玻璃管上分隔盤 和玻璃管下分隔盤一個一個均勻分布在儲管機(jī)構(gòu)外圈上； 2) 送玻璃管到工位電機(jī)帶動玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)動，玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱帶動玻璃管底盤、 玻璃管分度盤、玻璃管上分隔盤和玻璃管下分隔盤轉(zhuǎn)動，從而帶動玻璃管轉(zhuǎn)動； 3) 當(dāng)上管機(jī)構(gòu)收到需要推出玻璃管的信號時，送管小車在送管小車進(jìn)退電機(jī)的帶動下 將在玻璃管出口位置處的玻璃管推出； 4) 此時玻璃管被送管導(dǎo)向裝置和彈性壓管導(dǎo)桿壓緊，通過送管伺服電機(jī)的動作，使得 其慢慢向第二工位制瓶機(jī)夾管爪送管。
[0029] 在原有的制瓶機(jī)設(shè)備上固定安裝本發(fā)明的上管機(jī)，然后把上管機(jī)的玻璃管中心跟 制瓶機(jī)的第二工位夾管爪中心對齊和同心，然后要在制瓶機(jī)上取一個同步信號和有無玻璃 管的玻管信號，這樣就能使上管機(jī)基本正常運(yùn)行了。最后在制瓶機(jī)上加上扶管裝置和尾料 剔除裝置。
[0030] 安裝本發(fā)明的制瓶機(jī)比不安裝本發(fā)明的制瓶機(jī)提高了生產(chǎn)效率2倍以上，減輕了 勞動強(qiáng)度，安全性得到了很大的提高(人工不要在高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)器上插玻璃管了）。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)，其特征在于：其包括儲管機(jī)構(gòu)和送管機(jī) 構(gòu)， 所述儲管機(jī)構(gòu)包括玻管架、設(shè)置在玻管架底部的玻璃管底盤、設(shè)置在玻璃管底盤上方 的玻管架下環(huán)形圈和設(shè)置在玻管架頂部的玻管架上環(huán)形圈，所述玻管架中心處設(shè)有玻璃管 旋轉(zhuǎn)立柱，所述玻璃管底盤轉(zhuǎn)動連接在玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱底部； 所述送管機(jī)構(gòu)包括送管小車、送管小車位置傳感器和送管小車進(jìn)退電機(jī)，所述送管小 車進(jìn)退電機(jī)固定在玻管架上，所述送管小車與送管小車進(jìn)退電機(jī)連接； 所述玻璃管底盤下方設(shè)有玻璃管分度盤，所述玻管架上環(huán)形圈下方設(shè)有玻璃管上分 隔盤，所述玻管架下環(huán)形圈下方設(shè)有玻璃管下分隔盤，所述玻璃管上分隔盤、玻璃管下分隔 盤、玻璃管底盤和玻璃管分度盤均以玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱為中心軸轉(zhuǎn)動連接在玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱 上； 所述玻管架底部設(shè)有送玻璃管到工位電機(jī)，所述送玻璃管到工位電機(jī)與玻璃管旋轉(zhuǎn)立 柱傳動連接； 所述玻管架上環(huán)形圈和玻管架下環(huán)形圈上均缺口，兩個缺口位于同一條堅線上形成玻 璃管出口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)，其特征在于：所 述玻管架底部設(shè)有配合制瓶機(jī)夾管爪高度的支撐立柱，玻管架包括固定在支撐立柱頂部的 若干橫梁和設(shè)置在每跟橫梁端部的連接立柱，所述連接立柱與玻管架上環(huán)形圈和玻管架下 環(huán)形圈連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)，其特征在于：所 述玻璃管出口處設(shè)有彈性壓管導(dǎo)桿，所述彈性壓管導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿安裝架安裝在靠近玻璃管 出口的連接立柱上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)，其特征在于：其 中一個連接立柱頂部設(shè)有連桿，所述連桿一端設(shè)有連接軸承，所述連接軸承套接在玻璃管 旋轉(zhuǎn)立柱頂部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)，其特征在于：所 述送管小車進(jìn)退電機(jī)上設(shè)有送管小車位置傳感器架，所述送管小車位置傳感器架上設(shè)有帶 動送管小車的小車推桿，所述小車推桿與送管小車進(jìn)退電機(jī)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于藥用玻璃瓶制瓶機(jī)的自動上管機(jī)，其特征在于：所 述送管小車前端設(shè)有送管導(dǎo)向裝置，所述送管導(dǎo)向裝置包括送管伺服電機(jī)、連接在送管伺 服電機(jī)上的送管導(dǎo)向主動輪、與送管導(dǎo)向主動輪傳動連接的送管導(dǎo)向從動輪，所述彈性壓 管導(dǎo)桿包括配合導(dǎo)向主動輪的上彈性壓管導(dǎo)桿和配合送管導(dǎo)向從動輪的下彈性壓管導(dǎo)桿。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上管機(jī)的上管方法，其特征在于：其包括下述步驟： 1) 將玻璃管放置在玻管架的儲管機(jī)構(gòu)上，玻璃管通過玻璃管分度盤、玻璃管上分隔盤 和玻璃管下分隔盤一個一個均勻分布在儲管機(jī)構(gòu)外圈上； 2) 送玻璃管到工位電機(jī)帶動玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)動，玻璃管旋轉(zhuǎn)立柱帶動玻璃管底盤、 玻璃管分度盤、玻璃管上分隔盤和玻璃管下分隔盤轉(zhuǎn)動，從而帶動玻璃管轉(zhuǎn)動； 3) 當(dāng)上管機(jī)構(gòu)收到需要推出玻璃管的信號時，送管小車在送管小車進(jìn)退電機(jī)的帶動下 將在玻璃管出口位置處的玻璃管推出； 4)此時玻璃管被送管導(dǎo)向裝置和彈性壓管導(dǎo)桿壓緊，通過送管伺服電機(jī)的動作，使得 其慢慢向第二工位制瓶機(jī)夾管爪送管。
【文檔編號】C03B35/26GK104045223SQ201410267177
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】陳廣新 申請人:肖特新康藥品包裝有限公司