專利名稱：汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車庫停車搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車存取設(shè)備中汽車縱向平移搬運動力采用液壓夾臂夾持方式，該系統(tǒng)的液壓缸及管路多，結(jié)構(gòu)繁雜，易形成泄露造成污染，成本高，可靠性也較差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)，采取電驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、夾持穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)、自鎖生好、占地面積小、操作方便、造價低等特點。是一種用于汽車搬運、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫的交接系統(tǒng)中。 本實用新型的主要技術(shù)方案是一種汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其特征在于具有以下結(jié)構(gòu)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂相連。所述的搖臂上設(shè)有滾筒。所述的搖臂的搖動范圍為90度。也可以是，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上裝有一個齒輪，該齒輪通過一個中間齒輪和其左右兩邊的兩個反向齒輪嚙合，兩個反向齒輪分別通過一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的左搖臂或右搖臂相連。即一個蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸可帶動I套或2套曲柄連桿機(jī)構(gòu)及其搖臂機(jī)構(gòu)。本實用新型的積極效果是顯著的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點，采取汽車搬運用車輪電驅(qū)動夾臂機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、夾持穩(wěn)定、自鎖性好、汽車平移搬運平穩(wěn)、可靠性強(qiáng)、占地面積小、操作方便、成本低等特點。是一種用于汽車搬運、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫的交接系統(tǒng)中。以下結(jié)合本實用新型汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)一個實施例、附圖及應(yīng)用工作狀態(tài)做詳述，但不作為對本實用新型的限定。

圖I是本實用新型的應(yīng)用工作狀態(tài)即汽車縱向平移搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A向視圖或汽車縱向平移搬運車的工作狀態(tài)示意圖。圖3是圖2的B-B剖視圖。圖4是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，即圖I中的搖臂7張開時的放大示意圖。圖5是圖I中的搖臂7收縮時的放大示意圖(也為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖)。圖6是圖I中車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)的A向局部視圖。圖7是圖6的B向視圖。圖8、圖9、圖10、圖11分別是小車夾緊及抬起汽車的工作過程示意圖。[0018]圖中1-行走電機(jī),2-減速機(jī),3-主動輪,4-車架,5-夾臂電機(jī),6-蝸輪蝸桿減速機(jī)，7-搖臂(或夾臂)，8-同步齒輪，9-蝸輪蝸桿驅(qū)動減速機(jī)，10-夾緊電機(jī)，11-從動輪，12-連接鉸鏈，13-同步軸，14-齒條，15-連桿，16-曲柄，17-滾筒，18-前后滑動導(dǎo)軌，19-軌道槽，20-前車輪，21-后車輪，Q-前行走小車，H-后行走小車。
具體實施方式
參見圖1，汽車縱向平移搬運車，包括前行走小車Q、后行走小車H，兩行 走小車之間由活動連接鏈12聯(lián)為一體，每個行走小車的行走機(jī)構(gòu)包括兩個主動輪3和兩個從動輪11 (每個輪可為單輪或雙輪)以及電機(jī)I及其減速機(jī)2 ;每個行走小車上還設(shè)有左右各兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，夾持放置在地面上的汽車的汽車輪胎(2個前車輪20、2個后車輪21)，并設(shè)有車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)。所述每個行走小車上設(shè)有左右各兩對本實用新型汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)(參見圖4、圖5)，其中的每個汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為電機(jī)5和蝸輪蝸桿減速機(jī)6的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)6的輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂(或杠桿式轉(zhuǎn)臂)7相連。所述的搖臂7上設(shè)有滾筒17。所述的搖臂7的搖動范圍為90度。所述的車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為每個行走小車上設(shè)有的左右兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，包括一對前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)和一對后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)，一對前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在前架體上，一對后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在后架體上，搖臂7長短及位置設(shè)計合適可適應(yīng)于多種不同型號不同輪距的汽車；前架體和后架體分別與車架間設(shè)有前后滑動導(dǎo)軌18，前架體上設(shè)有前架體左右兩根齒條14,后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條14 ;車架上還設(shè)有動力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為包括夾緊電機(jī)10和蝸輪蝸桿驅(qū)動減速機(jī)9，夾緊電機(jī)10通過蝸輪蝸桿驅(qū)動減速機(jī)9、輸出軸及一對同步齒輪8與前架體左右兩根齒條14和后架體左右兩根齒條14嚙合，進(jìn)行前架體和后架體間的相向或相背平移運動。述的動力機(jī)構(gòu)有2套，每一套的一對同步齒輪8分別與前架體左右兩根齒條14和后架體左右兩根齒條14相哨合。所述的活動連接鏈12為連接鉸鏈。所述的小車車體放置于軌道槽內(nèi)，軌道槽19為O. 13 O. 15米，優(yōu)選為O. 14米。軌道槽不僅可起小車導(dǎo)向作用，還可與地面產(chǎn)生合適的高度差。當(dāng)然，小車導(dǎo)向也可以采用鋪設(shè)車輪軌道或車體左右限位軌道等機(jī)構(gòu)代替。條形扁平狀前行走小車Q和后行走小車H中間由連接鉸鏈聯(lián)為一體，由每個小車獨立的驅(qū)動和支撐系統(tǒng)形成設(shè)備的縱向移動，共由八個電機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)6驅(qū)動的四組搖臂7及四個夾緊電機(jī)10及蝸輪蝸桿驅(qū)動減速機(jī)9的組合運動驅(qū)動同步軸13兩側(cè)對稱的同步齒輪8來同時夾持汽車的兩個前輪胎及兩個后輪胎，形成對汽車的升降，最終形成對汽車的搬運功能。前行走小車Q和后行走小車H之間由連接鉸鏈聯(lián)為一體，每個小車的機(jī)架4由型鋼連結(jié)而成，形成長條形機(jī)架，長約2米，寬約O. 8米，厚度不超過O. 24米整個系統(tǒng)總長4. I米 5. 3米，能夠容納各種型號的小汽車。每個行走小車的行走裝置的主動輪動力由行走電機(jī)I和與其連在一起的減速機(jī)2提供，從而形成整套設(shè)備的縱向平移。工作過程如下當(dāng)小車自行到達(dá)汽車座盤下后，可先由后行走小車H負(fù)責(zé)找正汽車后輪位置(由位置傳感器進(jìn)行定位)；前行走小車Q繼續(xù)向前走負(fù)責(zé)找正汽車前輪位置，如附圖所示；電機(jī)5啟動，驅(qū)動蝸輪蝸桿減速機(jī)6從而驅(qū)動搖臂7旋轉(zhuǎn)90度；而后夾緊電機(jī)10啟動，蝸輪蝸桿驅(qū)動減速機(jī)9驅(qū)動同步齒輪8在安裝在車架上的齒條14上滾動形成搖臂7的平移，安裝在夾臂7上的滾筒17與汽車輪胎接觸后滾動，從而夾持起汽車輪胎，夾持汽車的狀態(tài)保持由連桿15、曲柄16形成的直線死點及蝸輪蝸桿減速機(jī)6的自鎖性來保持。當(dāng)汽車前后輪胎均夾持抬起后，行走電機(jī)I啟動驅(qū)動減速機(jī)2從而驅(qū)動主動輪3，使整套設(shè)備實現(xiàn)縱向平移，把汽車輸送到指定位置。到達(dá)指定位置后，程序再逆順序進(jìn)行，把汽車放置在地面上，整體系統(tǒng)退回到起始位置，整個搬運過程結(jié)束。存車及取車，該小車均可完成。參見圖8、圖9、圖10、圖11。也可以是，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上裝有一個齒輪，該齒輪通過一個中間齒輪和其左右兩邊的兩個反向齒輪嚙合，兩個反向齒輪分別通過一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和對
應(yīng)的左搖臂或右搖臂相連。即一個蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸可帶動I套或2套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂機(jī)構(gòu)。上述的前架體和后架體也可為左右位置可調(diào)式。配以電控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)全電動全自動汽車搬運。經(jīng)試用，效果很好。
權(quán)利要求1.一種汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其特征在于具有以下結(jié)構(gòu)電機(jī)(5)和蝸輪蝸桿減速機(jī)(6)的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)(6)的輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的搖臂(7)上設(shè)有滾筒(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的搖臂(7)的搖動范圍為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)(6)的輸出軸上裝有一個齒輪,該齒輪通過一個中間齒輪和其左右兩邊的兩個反向齒輪嚙合，兩個反向齒輪分別通過一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的左搖臂或右搖臂相連。
專利摘要本實用新型涉及汽車搬運用車輪夾臂機(jī)構(gòu)，涉及汽車庫停車搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。主要包括電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂相連。本實用新型采取電驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、夾持穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)、自鎖生好、占地面積小、操作方便、造價低等特點。是一種用于汽車搬運、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫的交接系統(tǒng)中。
文檔編號E04H6/12GK202788090SQ201220487948
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者梁超美 申請人:北京宏地車港科技有限公司