專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。通過該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)載車板無需升降就能進(jìn)行橫移與縱移的轉(zhuǎn)換。
背景技術(shù)：
由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)達(dá)，社會(huì)的高度發(fā)展，汽車的普及率已愈來愈高，然而汽車數(shù)量的不斷增加，停車空間卻步見相對的增加，尤其是地狹人稠的都市地區(qū)，停車空間更是十分緊張。在停車位一位難求的情況下，尋找停車位更是許多人的惡夢。因此可高密度并高效 率停車的機(jī)械化停車場，便成為解決停車位缺乏的重要方法。目前立體停車庫主要包含有多數(shù)個(gè)縱橫式傳送臺、多數(shù)個(gè)載車板和一組以上的升降機(jī)，而其中各個(gè)縱橫式傳送臺是有一橫送同步平移機(jī)構(gòu)、一舉升機(jī)機(jī)構(gòu)及一縱送同步機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，于橫送同步平移機(jī)構(gòu)及縱送同步平移機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有數(shù)個(gè)由馬達(dá)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送輪，而舉升機(jī)構(gòu)則用以舉升縱送同步平移機(jī)構(gòu)，又載車板式載運(yùn)汽車的承座，可經(jīng)帶動(dòng)于各縱橫式傳送臺間移動(dòng)。當(dāng)需要橫向搬運(yùn)載車板時(shí)，讓舉升機(jī)構(gòu)保持于放下的狀態(tài)，式橫送同步平移機(jī)構(gòu)上的各傳送輪與載車板底部所形成的導(dǎo)軌接觸，如此便可讓載車板因傳送輪的傳送而橫向移動(dòng)，而若需要縱向搬運(yùn)載車板時(shí)，則以舉升機(jī)構(gòu)舉升縱送同步平移機(jī)構(gòu)，使載車板脫離與橫送同步平移機(jī)構(gòu)的配合狀態(tài)，而改與縱送同步平移機(jī)構(gòu)相互配合，以能縱向搬運(yùn)載車板至預(yù)定位置。由于這種立體停車庫設(shè)備的橫送同步機(jī)構(gòu)和縱送同步平移機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的兩套機(jī)構(gòu)，車輛在它們之間轉(zhuǎn)運(yùn)使需要另外一套舉升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，因此這種立體停車庫存在著如下缺點(diǎn)I、由于這種立體停車庫設(shè)備的縱橫式傳送臺式橫送同步機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)及縱送同步平移機(jī)構(gòu)所組成，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，所以制造及維修成本均高，不符合經(jīng)濟(jì)效益原則。2、當(dāng)需要由橫向搬運(yùn)轉(zhuǎn)為縱向搬運(yùn)時(shí)，需通過舉升機(jī)構(gòu)來舉升縱送同步平移機(jī)構(gòu)，使縱送同步平移機(jī)構(gòu)與載車板配合，并同時(shí)使載車板脫離與橫送同步平移機(jī)構(gòu)的傳送輪相配合的位置，此時(shí)為讓載車板脫離橫送同步平移機(jī)構(gòu)的傳送輪，載車板會(huì)略為上抬，然而在載車板上往往承載者汽車，因此舉升機(jī)構(gòu)需具備相當(dāng)大的動(dòng)力源，方能完成上抬動(dòng)作并支撐、傳送承載汽車的載車板，如此更會(huì)提高這種立體停車設(shè)備的運(yùn)作成本，同時(shí)載車板上抬或放下時(shí)，亦容易使停放在載車板上的汽車產(chǎn)生振動(dòng)等等不穩(wěn)的情況。為此本申請人于2002年8月6日向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交了一份名稱為“四驅(qū)線性同步轉(zhuǎn)向的停車單元機(jī)構(gòu)”，專利授權(quán)公告號為CN2560702。該專利提供了有關(guān)可同步帶動(dòng)各帶動(dòng)輪相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)90°的線性轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其簡化了停車單元結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，在橫向搬運(yùn)轉(zhuǎn)換成縱向搬運(yùn)時(shí)，無需通過舉升機(jī)構(gòu)來舉升載車板，就能實(shí)現(xiàn)縱橫向搬運(yùn)的轉(zhuǎn)換。但是該線性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是依靠一個(gè)液壓泵單元來驅(qū)動(dòng)的，其存在液壓泵單元使用壽命短，存在漏油污染下層載車板上的車輛的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有立體停車庫所存在的問題而提供一種實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括一框架，在框架上設(shè)置有數(shù)組可相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并在框架上設(shè)置有一組可同步帶動(dòng)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)90°的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及一為由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐并進(jìn)行推送的載車板，在載車板底面設(shè)置有可與各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦輪相互摩擦傳動(dòng)的平面摩擦板；其特征在于所述線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在所述框架上的電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量相同數(shù)量的鏈條，其中每一根鏈條與一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈輪嚙合；若干長短不一的拉桿；這些若干長短不一的拉桿將所有的鏈條和所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接起來；其中每一根鏈條的兩端各與一根拉桿連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每一拉桿的兩端均設(shè)置有外螺紋，相鄰拉桿之間螺栓連接套連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在其中一個(gè)拉桿上間隔設(shè)置有兩根碰桿，在所述框架上設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)，兩個(gè)行程開關(guān)控制所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一底座、軸設(shè)于所述底座上的摩擦輪支撐座和軸設(shè)在所述摩擦輪支撐座上的摩擦輪以及固定在所述摩擦輪支撐座上的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)連接；在所述摩擦輪支撐座上設(shè)置有一鏈輪軸，所述鏈輪軸上設(shè)置有所述的鏈輪。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一減速傳動(dòng)電機(jī)、一主驅(qū)動(dòng)鏈輪和一對壓鏈輪以及一個(gè)傳動(dòng)鏈條，所述減速傳動(dòng)電機(jī)固定在所述框架上，所述主驅(qū)動(dòng)鏈輪鍵設(shè)在所述減速傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，一對壓鏈輪軸設(shè)在所述框架上且對稱分布在所述主驅(qū)動(dòng)鏈輪的兩側(cè)，所述傳動(dòng)鏈條依次繞過一個(gè)壓鏈輪、主驅(qū)動(dòng)鏈輪和另一個(gè)壓鏈輪；該傳動(dòng)鏈條的兩端各與一根拉桿連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)中的直線齒條的兩端各與一根拉桿連接。由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型簡化了停車單元結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，在由橫向搬運(yùn)轉(zhuǎn)換成縱向搬運(yùn)時(shí)，無需通過舉升機(jī)構(gòu)來舉升載車板，就能實(shí)現(xiàn)縱橫向搬運(yùn)的轉(zhuǎn)換，因而降低了運(yùn)作成本，同時(shí)提高了停車單元操作時(shí)的穩(wěn)定度及速度。同時(shí)解決了現(xiàn)有線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中液壓缸使用過程中漏油而污染車輛的問題。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I的一種線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步描述本實(shí)用新型。實(shí)施例I參見圖1，圖中給出的一種實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其包括一框架，該框架基本上與本申請人申請的專利授權(quán)公告號為CN2560702，名稱為“四驅(qū)線性同步轉(zhuǎn)向的停車單元機(jī)構(gòu)”中的框架相同，在此不在重復(fù)描述。在框架上設(shè)置有四組可相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200，四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200支撐并進(jìn)行推送的載車板(圖中未示出)，在載車板底面設(shè)置有可與四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦輪相互摩擦傳動(dòng)的平面摩擦板。該載車板的具體結(jié)構(gòu)也與本申請人申請的專利授權(quán)公告號為CN2560702，名稱為“四驅(qū)線性同步轉(zhuǎn)向的停車單元機(jī)構(gòu)”中的駐車板相同，在此不在贅述。參見圖2，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括一個(gè)底座210，該底座210固定在框架100上，在底座210上軸設(shè)有一摩擦輪支撐座220，摩擦輪支撐座220的上部為U型叉221，下部為一鏈輪軸222，鏈輪軸222通過一軸承230支撐在底座210上，在鏈輪軸222上鍵設(shè)有一鏈輪260這樣摩擦輪支撐座220就可以作360°轉(zhuǎn)動(dòng)。在摩擦輪支撐座220的U型叉221叉口內(nèi)設(shè)置有一摩擦輪240，該摩擦輪240通過摩擦輪軸241軸支撐在U型叉221兩側(cè)的叉臂上。在一側(cè)叉臂上固定安裝有一減速電機(jī)250，該減速電機(jī)250的輸出軸與摩擦輪240的摩擦輪軸241連接。繼續(xù)參見圖1，在框架上設(shè)置有一組可同步帶動(dòng)四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)90°的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300 ;該線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括一固設(shè)在框架上的電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310、四根鏈條 321、322、323、324 和十根長短不一的拉桿 330、331、332、333、334、335、336、337、338、339，十根長短不一的拉桿 330、331、332、333、334、335、336、337、338、339 兩端均設(shè)置
有外螺紋。電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310包括一減速傳動(dòng)電機(jī)311、一主驅(qū)動(dòng)鏈輪312和一對壓鏈輪313、314以及一個(gè)傳動(dòng)鏈條315，減速傳動(dòng)電機(jī)311固定在框架上，主驅(qū)動(dòng)鏈輪312鍵設(shè)在減速傳動(dòng)電機(jī)311的輸出軸上，一對壓鏈輪313、314軸設(shè)在框架上且對稱分布在主驅(qū)動(dòng)鏈輪312的兩側(cè)，傳動(dòng)鏈條315依次繞過壓鏈輪313、主驅(qū)動(dòng)鏈輪312和壓鏈輪313。該傳動(dòng)鏈條315的一端與拉桿333的一端連接，拉桿333的另一端通過螺栓連接套341與拉桿332 —端連接，拉桿332的另一端與鏈條321 —端連接，鏈條321與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的鏈輪260嚙合，鏈條321另一端與拉桿331的一端連接，拉桿331的另一端通過螺栓連接套342與拉桿330 一端連接，拉桿330的另一端與鏈條324的一端連接，鏈條324與第二個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的鏈輪260嚙合，鏈條324的另一端與拉桿339的一端連接，拉桿339的另一端通過螺栓連接套343與拉桿338 —端連接，拉桿338的另一端與鏈條323的一端連接，鏈條323與第三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的鏈輪260嚙合，鏈條323的另一端與拉桿337的一端連接，拉桿337的另一端通過螺栓連接套344與拉桿336 —端連接，拉桿336的另一端與鏈條322的一端連接，鏈條322與第三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的鏈輪260嚙合，鏈條322的另一端與拉桿335的一端連接，拉桿335的另一端通過螺栓連接套345與拉桿334 —端連接，拉桿334另一端與傳動(dòng)鏈條315的另一端連接。通過調(diào)節(jié)螺栓連接套341、342、343、344、345即可調(diào)節(jié)整個(gè)線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300張緊程度。在拉桿332上間隔設(shè)置有兩根碰桿351、352，在框架上設(shè)置有兩個(gè)行程開361、362，兩根碰桿351、352觸碰到兩根碰桿351、352時(shí)，減速傳動(dòng)電機(jī)311即可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。如此當(dāng)啟動(dòng)減速傳動(dòng)電機(jī)311,通過主驅(qū)動(dòng)鏈輪312驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條315運(yùn)動(dòng),來拉動(dòng)拉桿 330、331、332、333、334、335、336、337、338、339，然后通過鏈條 321、322、323、324 與四個(gè)鏈輪260的嚙合傳動(dòng)，使四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200同步相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)90°，來改變四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的摩擦輪240的傳送方向，以配合載車板的縱向或橫向搬運(yùn)。該實(shí)施例的其余工作原理同本申請人申請的專利授權(quán)公告號為CN2560702，名稱為“四驅(qū)線性同步轉(zhuǎn)向的停車單元機(jī) 構(gòu)”。實(shí)施例2該實(shí)施例與實(shí)施例I的區(qū)別在于，其電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一直線電機(jī)310a,直線電機(jī)310a中的直線齒條311a的一端與拉桿333的一端連接，拉桿333的另一端通過螺栓連接套341與拉桿332 —端連接，拉桿332的另一端與鏈條321 —端連接，鏈條321與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的鏈輪260嚙合，鏈條321另一端與拉桿331的一端連接，拉桿331的另一端通過螺栓連接套342與拉桿330 —端連接，拉桿330的另一端與鏈條324的一端連接，鏈條324與第二個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的鏈輪260嚙合，鏈條324的另一端與拉桿339的一端連接，拉桿339的另一端通過螺栓連接套343與拉桿338 —端連接，拉桿338的另一端與鏈條323的一端連接，鏈條323與第三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的鏈輪260嚙合，鏈條323的另一端與拉桿337的一端連接，拉桿337的另一端通過螺栓連接套344與拉桿336 —端連接，拉桿336的另一端與鏈條322的一端連接，鏈條322與第三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的鏈輪260嚙合，鏈條322的另一端與拉桿335的一端連接，拉桿335的另一端通過螺栓連接套345與拉桿334 —端連接，拉桿334另一端與傳動(dòng)鏈條315的另一端連接。在拉桿334上間隔設(shè)置有兩根碰桿351、352，在框架上設(shè)置有兩個(gè)行程開361、362，兩根碰桿351、352觸碰到兩根碰桿351、352時(shí)，減速傳動(dòng)電機(jī)311即可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。其余同實(shí)施例I。
權(quán)利要求1.一種實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括 一框架，在框架上設(shè)置有數(shù)組可相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并在框架上設(shè)置有一組可同步帶動(dòng)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)90°的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及 一為由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐并進(jìn)行推送的載車板，在載車板底面設(shè)置有可與各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦輪相互摩擦傳動(dòng)的平面摩擦板；其特征在于所述線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 固設(shè)在所述框架上的電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量相同數(shù)量的鏈條，其中每一根鏈條與一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈輪嚙合； 若干長短不一的拉桿；這些若干長短不一的拉桿將所有的鏈條和所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接起來；其中每一根鏈條的兩端各與一根拉桿連接。
2.如權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一拉桿的兩端均設(shè)置有外螺紋，相鄰拉桿之間螺栓連接套連接。
3.如權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，在其中一個(gè)拉桿上間隔設(shè)置有兩根碰桿，在所述框架上設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)，兩個(gè)行程開關(guān)控制所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一底座、軸設(shè)于所述底座上的摩擦輪支撐座和軸設(shè)在所述摩擦輪支撐座上的摩擦輪以及固定在所述摩擦輪支撐座上的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)連接；在所述摩擦輪支撐座上設(shè)置有一鏈輪軸，所述鏈輪軸上設(shè)置有所述的鏈輪。
5.如權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一減速傳動(dòng)電機(jī)、一主驅(qū)動(dòng)鏈輪和一對壓鏈輪以及一個(gè)傳動(dòng)鏈條，所述減速傳動(dòng)電機(jī)固定在所述框架上，所述主驅(qū)動(dòng)鏈輪鍵設(shè)在所述減速傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，一對壓鏈輪軸設(shè)在所述框架上且對稱分布在所述主驅(qū)動(dòng)鏈輪的兩側(cè)，所述傳動(dòng)鏈條依次繞過一個(gè)壓鏈輪、主驅(qū)動(dòng)鏈輪和另一個(gè)壓鏈輪；該傳動(dòng)鏈條的兩端各與一根拉桿連接。
6.如權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)中的直線齒條的兩端各與一根拉桿連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種實(shí)現(xiàn)載車板縱橫方向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括一框架，在框架上設(shè)置有數(shù)組可相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并在框架上設(shè)置有一組可同步帶動(dòng)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對框架轉(zhuǎn)動(dòng)90°的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及一為由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐并進(jìn)行推送的載車板；其線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在框架上的電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量相同數(shù)量的鏈條，其中每一根鏈條與一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈輪嚙合；若干長短不一的拉桿；這些若干長短不一的拉桿將所有的鏈條和電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接起來；其中每一根鏈條的兩端各與一根拉桿連接。本實(shí)用新型簡化了停車單元結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，同時(shí)解決了現(xiàn)有線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中液壓缸使用過程中漏油而污染車輛的問題。
文檔編號E04H6/22GK202718435SQ201220354899
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者劉奇鮮 申請人:劉奇鮮