專利名稱：一種可變視角的活動看臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種劇場活動看臺，尤其是一種大跨度可變視角劇場活動看臺。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)劇院中的觀眾席座椅看臺多為固定式，即使為活動式，也都是在演出前布置完畢，在一些劇場里有升降座椅，或伸縮看臺，還有一些專利例如可伸縮活動看臺視角變換裝置申請?zhí)?專利號200920222695、可伸縮活動看臺申請?zhí)?專利號86210674，都無法達(dá)到在演出過程中觀眾看臺的整體移動或旋轉(zhuǎn)，不能參與演出?，F(xiàn)代演出不僅要求在舞臺上的場景變化，也需要觀眾參與進(jìn)劇情的變化，在不同的視角體驗(yàn)不同的感受，這需要在演出過程中觀眾席的整體運(yùn)動，需要有大行程，高載荷的裝置來驅(qū)動整個平臺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種通過上層升降部分和下層旋轉(zhuǎn)部分相互配合，大跨度可變視角的活動看臺。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種可變視角的活動看臺，包括升降座椅、旋轉(zhuǎn)座椅及主控系統(tǒng)，升降座椅包括升降平臺結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向立柱、液壓裝置，升降平臺結(jié)構(gòu)側(cè)邊連接導(dǎo)向立柱， 液壓裝置由安裝在升降平臺結(jié)構(gòu)下方基坑內(nèi)的液壓缸組成，液壓缸同步運(yùn)行支撐并驅(qū)動升降平臺結(jié)構(gòu)上下移動；旋轉(zhuǎn)座椅包括旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)立柱、摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)立柱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)的一角，摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)立柱軸心的旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)底部， 使旋轉(zhuǎn)座椅以旋轉(zhuǎn)立柱為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；通過主控系統(tǒng)控制升降座椅及旋轉(zhuǎn)座椅運(yùn)動，當(dāng)升降座椅處在最低位置時，與旋轉(zhuǎn)座椅在同一水平面，當(dāng)升降座椅上升時，旋轉(zhuǎn)座椅運(yùn)動到升降座椅下方。優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)座椅為兩個近扇形旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，并以相鄰面互為鏡像，每個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)設(shè)有四個角點(diǎn)，連接面兩端為第一及第二角點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)立柱設(shè)置在第三角點(diǎn)，兩個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)立柱為軸心、以相鄰面為界，向兩側(cè)移動，所形成的空間通過升降座椅下降來填補(bǔ)。優(yōu)選的是，所述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)底部的彈性摩擦輪、摩擦傳動裝置、驅(qū)動片及位于驅(qū)動片兩側(cè)的電機(jī)減速機(jī)，并電連接主控系統(tǒng)。優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)座椅配置至少兩個摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是，所述液壓裝置的每臺液壓缸配置兩個液壓啟動裝置，每個配對的液壓啟動裝置由獨(dú)立的控制閥控制，并由獨(dú)立的隔離閥保護(hù)，每個配對的液壓啟動裝置均配備與主控系統(tǒng)相連接的單獨(dú)定位反饋裝置。優(yōu)選的是，所述升降座椅上升后的最低點(diǎn)高于旋轉(zhuǎn)座椅的高度。
優(yōu)選的是，所述液壓缸為至少八臺。 本發(fā)明的有益效果是采用液壓頂升可以有效的降低噪音，高速、大載荷運(yùn)行。因?yàn)橐簤焊拙哂羞@樣的特點(diǎn)，使升降臺包括自重和觀眾能夠整體的上下升降。旋轉(zhuǎn)座椅下采用摩擦傳動，下設(shè)支撐輪圍繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所需動力只要克服整體的摩擦阻力即可，克服滾動摩擦的動力大大降低，配合旋轉(zhuǎn)座椅的水平運(yùn)動，使在不同區(qū)域的觀眾，根據(jù)劇情的變化通過觀演區(qū)域的變換，整體變換不同的視角，不僅能更好的體驗(yàn)劇情故事帶來的享受，也能在變換視角的過程中體驗(yàn)到現(xiàn)代科技帶來的震撼。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明升降座椅結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明升降座椅結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明升降座椅結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)座椅結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)座椅結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖I-圖7進(jìn)一步說明如下本發(fā)明一種可變視角的活動看臺分為升降座椅和旋轉(zhuǎn)座椅兩部分，通過主控系統(tǒng)連鎖控制，動作配合。如圖3-圖5為升降座椅的單體設(shè)備，包括升降平臺結(jié)構(gòu)1、液壓裝置 2、導(dǎo)向立柱3，升降平臺結(jié)構(gòu)1側(cè)邊連接導(dǎo)向立柱3，確保升降平臺平穩(wěn)垂直運(yùn)動。液壓裝置2由安裝在升降平臺結(jié)構(gòu)1下方的至少八臺液壓缸組成，在升降平臺結(jié)構(gòu)1下方的地基上設(shè)有基坑儲存液壓缸，以減少了對建筑的影響。多個液壓缸21同步運(yùn)行支撐并驅(qū)動升降平臺結(jié)構(gòu)1上下移動；如圖6-圖7為旋轉(zhuǎn)座椅，包括旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)立柱5及至少兩個摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)座椅可以包括一個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，或者兩個以上的旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例為兩個近扇形旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，并以相鄰面互為鏡像，每個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)設(shè)有四個角點(diǎn)，相鄰面兩端為第一角點(diǎn)41及第二角點(diǎn)42，旋轉(zhuǎn)立柱5設(shè)置在第三角點(diǎn)43處，摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)6設(shè)置于遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)立柱5軸心的旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)4底部，如第二角點(diǎn)42與第四角點(diǎn)44間，使旋轉(zhuǎn)座椅以旋轉(zhuǎn)立柱5為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)4底部的彈性摩擦輪、摩擦傳動裝置、驅(qū)動片及位于驅(qū)動片兩側(cè)的電機(jī)減速機(jī)(均為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)，并電連接主控系統(tǒng)。每個摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)6需配置多個電機(jī)減速機(jī)，以使每個平臺在其任何的運(yùn)行點(diǎn)都有至少兩臺電機(jī)減速機(jī)為其提供動力。平臺的水平移動，應(yīng)通過使用摩擦傳動裝置，使其作用于安裝在平臺結(jié)構(gòu)底部的驅(qū)動片來實(shí)現(xiàn)。升降座椅及旋轉(zhuǎn)座統(tǒng)由主控系統(tǒng)的控制組控制，并具備使其進(jìn)行安全運(yùn)行所需的所有必要功能。如圖1-圖2所示，旋轉(zhuǎn)座椅是一個水平移動式座位區(qū)，其通過兩個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)的作用使座椅區(qū)內(nèi)的在座觀眾、劇院工作人員和技術(shù)設(shè)備系統(tǒng)等在演出期間能作水平橫向移動。兩個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)移動于兩個位置之間來改變劇院內(nèi)部的設(shè)置，可使其從鏡框式舞臺變成伸展式舞臺。兩個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)經(jīng)樞軸作用以相鄰面為界彼此分離，向觀眾席的兩側(cè)移動，其所形成的空間通過升降座椅的下降來填補(bǔ)。當(dāng)升降座椅處在最低位置時，與旋轉(zhuǎn)座椅在同一水平面，當(dāng)升降座椅上升時，旋轉(zhuǎn)座椅運(yùn)動到升降座椅下方。所述升降座椅上升后的最低點(diǎn)高于旋轉(zhuǎn)座椅的高度，以便于變換角度時旋轉(zhuǎn)座椅能夠合理的運(yùn)動至升降座椅的底部。旋轉(zhuǎn)座椅在運(yùn)行過程中的某個時間段內(nèi)處于升降座椅規(guī)劃區(qū)域的下方，因此這兩大設(shè)備具有互相聯(lián)鎖機(jī)制。旋轉(zhuǎn)座椅應(yīng)當(dāng)使所有關(guān)鍵相鄰的固定和移動表面互相精確吻
口 O升降座椅在觀眾席形成一個能垂直移動的座位區(qū)，使坐于座位區(qū)的觀眾、劇院工作人員以及技術(shù)設(shè)備能夠使平臺作為一個整體進(jìn)行上下垂直移動。升降平臺結(jié)構(gòu)由安裝在系統(tǒng)下方基坑內(nèi)的八臺液壓缸同步運(yùn)行支持并驅(qū)動其上下移動。液壓機(jī)由專用機(jī)房為其提供油，液壓動力組及任何相關(guān)儲能裝置都將置于機(jī)房內(nèi)。液壓動力組配置備份機(jī)制，這樣， 動力系統(tǒng)中的任何單機(jī)故障均不會妨礙升降裝置的安全運(yùn)行。動力組包含一臺電機(jī)驅(qū)動的高效泵運(yùn)行，動力組內(nèi)配一個大型油罐，其中油料足以支持系統(tǒng)在進(jìn)行各種模式的運(yùn)行時其用油量的不斷變化。動力組的所有關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)都受檢控，并反饋到主控系統(tǒng)中，接入適當(dāng)位置顯示給操作員以便監(jiān)控。如發(fā)生重大狀況，會自動關(guān)閉受影響的動力組，為了安全， 必要時自動關(guān)閉全部的動力。在需要進(jìn)行緊急制動的狀況下，使用泄壓閥以確保不致過度減速。每臺液壓缸配置兩個液壓啟動裝置，每個配對的液壓啟動裝置由獨(dú)立的速度/方向控制閥控制，并由獨(dú)立的隔離閥保護(hù)，每個配對的啟動裝置均配備與主控系統(tǒng)相連接的單獨(dú)定位反饋裝置，主控系統(tǒng)對這一對裝置的反饋信息進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)測和比較，液壓回路和主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在一對液壓啟動裝置的任一裝置出現(xiàn)故障時，其他尚能正常運(yùn)行的啟動裝置可用來將受影響的機(jī)械手軸桿推回到安全位置。在單個啟動裝置故障模式下，以很慢的速度和加速度進(jìn)行運(yùn)行。整個活動看臺配有安全裝置，這些安全裝置包括載荷傳感、緊急制動、安全邊、互鎖、雙位編碼器和超程限位開關(guān)等。以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍，但凡在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可變視角的活動看臺，包括升降座椅、旋轉(zhuǎn)座椅及主控系統(tǒng)，其特征在于，升降座椅包括升降平臺結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向立柱、液壓裝置，升降平臺結(jié)構(gòu)側(cè)邊連接導(dǎo)向立柱，液壓裝置由安裝在升降平臺結(jié)構(gòu)下方的液壓缸組成，液壓缸同步運(yùn)行支撐并驅(qū)動升降平臺結(jié)構(gòu)上下移動；旋轉(zhuǎn)座椅包括旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)立柱、摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)立柱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)的一角，摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)立柱軸心的旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)底部，使旋轉(zhuǎn)座椅以旋轉(zhuǎn)立柱為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；通過主控系統(tǒng)控制升降座椅及旋轉(zhuǎn)座椅運(yùn)動，當(dāng)升降座椅處在最低位置時，與旋轉(zhuǎn)座椅在同一水平面，當(dāng)升降座椅上升時，旋轉(zhuǎn)座椅運(yùn)動到升降座椅下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視角的活動看臺，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)座椅為兩個近扇形旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，并以相鄰面互為鏡像，每個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)設(shè)有四個角點(diǎn)，連接面兩端為第一及第二角點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)立柱設(shè)置在第三角點(diǎn)，兩個旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)各自以旋轉(zhuǎn)立柱為軸心、以相鄰面為界，向兩側(cè)移動，所形成的空間通過升降座椅下降來填補(bǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變視角的活動看臺，其特征在于所述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)底部的彈性摩擦輪、摩擦傳動裝置、驅(qū)動片及位于驅(qū)動片兩側(cè)的電機(jī)減速機(jī)，并電連接主控系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變視角的活動看臺，其特征在于所述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置至少兩個電機(jī)減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視角的活動看臺，其特征在于所述液壓裝置的每臺液壓缸配置兩個液壓啟動裝置，每個配對的液壓啟動裝置由獨(dú)立的控制閥控制，并由獨(dú)立的隔離閥保護(hù)，每個配對的液壓啟動裝置均配備與主控系統(tǒng)相連接的單獨(dú)定位反饋裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視角的活動看臺，其特征在于所述升降座椅上升后的最低點(diǎn)高于旋轉(zhuǎn)座椅的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視角的活動看臺，其特征在于所述液壓缸為至少八臺。
全文摘要
一種可變視角的活動看臺，包括升降座椅、旋轉(zhuǎn)座椅及主控系統(tǒng)，升降座椅包括升降平臺結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向立柱、液壓裝置，液壓裝置支撐并驅(qū)動升降座椅上下移動；旋轉(zhuǎn)座椅包括旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)立柱、摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)座椅以旋轉(zhuǎn)立柱為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；通過主控系統(tǒng)控制升降座椅及旋轉(zhuǎn)座椅運(yùn)動，當(dāng)升降座椅處在最低位置時，與旋轉(zhuǎn)座椅在同一水平面，當(dāng)升降座椅上升時，旋轉(zhuǎn)座椅運(yùn)動到升降座椅下方。采用液壓頂升可以有效的降低噪音，高速、大載荷運(yùn)行，使升降臺包括自重和觀眾能夠整體的上下升降，配合旋轉(zhuǎn)座椅的水平運(yùn)動，使在不同區(qū)域的觀眾，根據(jù)劇情的變化通過觀演區(qū)域的變換，變換不同的視角。
文檔編號E04H3/12GK102535893SQ20121001904
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者王元, 賴建燕 申請人:萬達(dá)商業(yè)規(guī)劃研究院有限公司