專利名稱：托輪裝置及具有該托輪裝置的混凝土攪拌車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種托輪裝置及具有該托輪裝置的混凝土攪拌車。
背景技術(shù)：
混凝土攪拌運(yùn)輸車是一種用來運(yùn)送建筑用混凝土的專用卡車，其一般由帶有汽車底盤、車架、攪拌筒(或稱罐體)、進(jìn)料出料部分、減速機(jī)及托輪組成。參見圖6，攪拌筒1’ 通過車前的減速器和車后的兩組托輪裝置2’，形成一個穩(wěn)定的三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，從而保證攪拌筒1’的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。其中減速機(jī)為前支撐支點(diǎn)，兩組托輪裝置2’為兩個后支點(diǎn)支撐在攪拌筒滾道11’上。運(yùn)輸混凝土?xí)r，混凝土裝載在攪拌筒1’中，通過攪拌筒1’的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對混凝土的不間斷攪拌從而達(dá)到防止混凝土凝固的效果。攪拌車托輪裝置通常采用一個托輪支架、一個芯軸、一個托輪輥體、兩個圓錐滾子軸承組成的結(jié)構(gòu)，其中，滾子軸承安裝在芯軸和托輪輥體之間，使托輪輥體可繞芯軸旋轉(zhuǎn)。 這種結(jié)構(gòu)具有承載能力強(qiáng)，同時能承受一定軸向載荷的優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于攪拌車產(chǎn)品上。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，競爭的日趨激烈，這類托輪裝置的缺點(diǎn)也愈加凸顯第一，這類托輪裝置都比較笨重，通常這類托輪輥體都是外徑220mm左右的實(shí)心鋼圈，重量都在IOkg 以上，不利于拆裝軸承。第二、這類托輪裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，兩側(cè)通過軸承蓋壓緊圓錐滾子軸承， 通過圓螺母來調(diào)整圓錐滾子軸的軸承游隙，通過在軸中心加工孔來實(shí)現(xiàn)對圓錐滾子軸軸承的潤滑等等，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和笨重的形體不僅大大提高了加工成本和原材料成本，同時由于成對安裝的圓錐滾子軸承不具備調(diào)心能力，當(dāng)滾道11’表面與托輪輥體表面不是平行接觸的時候，應(yīng)力集中在托輪輥體一側(cè)，容易造成軸承偏磨損，從而導(dǎo)致托輪裝置失效。針對托輪無法調(diào)心從而導(dǎo)致的托輪兩邊軸承受力不均勻造成非正常磨損這一問題，在專利申請?zhí)枮镃N20092(^69837的專利文獻(xiàn)中提出了一種采用調(diào)心軸承的托輪。但是，該專利文獻(xiàn)中，托輪輥體通過外擋圈與調(diào)心軸承固定，存在托輪輥體和軸承不能可靠固定的問題。在重載情況下，外擋圈根本無法承受來自攪拌筒和滿筒的混凝土帶來的軸向力， 容易導(dǎo)致用于安裝外擋圈的螺釘斷裂、托輪輥體從軸承上滑出、托輪失效的事故發(fā)生，還有可能導(dǎo)致更為嚴(yán)重的后果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提出一種托輪裝置及具有該托輪裝置的混凝土攪拌車，以解決現(xiàn)有技術(shù)的托輪裝置結(jié)構(gòu)笨重、不易于拆裝的問題。根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種托輪裝置，包括托架、安裝在托架上的芯軸，通過軸承與芯軸轉(zhuǎn)動連接的滾輪，滾輪包括第一半邊輥體和第二半邊輥體，第一半邊輥體和第二半邊輥體的徑向截面的外周均呈圓形，第一半邊輥體和第二半邊輥體相連接且彼此相對應(yīng)的端面相匹配；第一半邊輥體和第二半邊輥體相配合形成環(huán)形腔體，軸承安裝在環(huán)形腔體內(nèi)。[0007]進(jìn)一步地，軸承為調(diào)心軸承。進(jìn)一步地，滾輪與芯軸之間還設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)，密封結(jié)構(gòu)位于軸承的兩側(cè)；滾輪的端面上分別設(shè)置有與環(huán)形腔體相通的潤滑劑加注口和溢流口，潤滑劑加注口和溢流口上分別安裝有密封件。進(jìn)一步地，溢流口設(shè)置在第一半邊輥體上；潤滑劑加注口設(shè)置在第二半邊輥體上。進(jìn)一步地，環(huán)形腔體內(nèi)的兩個拐角處均形成有限位臺階，調(diào)心軸承的外圈由限位臺階限位；調(diào)心軸承的內(nèi)圈的一端由芯軸的軸肩或由套設(shè)在芯軸上的第一軸套限位，調(diào)心軸承的內(nèi)圈的另一端由套設(shè)在芯軸上的第二軸套限位。進(jìn)一步地，第一半邊輥體和第二半邊輥體通過多個沿周向均勻排布的螺栓或螺釘連接，每相鄰的兩個螺栓或螺釘?shù)陌惭b方向相反。進(jìn)一步地，第一半邊輥體的外周和第二半邊輥體的外周相配合形成有環(huán)形凹槽， 在環(huán)形凹槽上嵌設(shè)有耐磨外圈。進(jìn)一步地，第一半邊輥體和第二半邊輥體彼此相對應(yīng)的端面之間還形成有減重腔。進(jìn)一步地，托架包括第一支架和第二支架，芯軸穿設(shè)在第一支架的第一安裝孔和第二支架的第二安裝孔中，滾輪位于第一支架和第二支架之間；芯軸的第一端具有限位頭部，芯軸的第二端與第二支架外側(cè)的鎖定板螺接；限位頭部具有止轉(zhuǎn)面，第一支架外側(cè)安裝有止轉(zhuǎn)件，止轉(zhuǎn)件與止轉(zhuǎn)面相配合。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個方面，還提供了一種混凝土攪拌車，設(shè)置有上述的托輪
直ο根據(jù)本實(shí)用新型的托輪裝置，由于采用了徑向截面的外周均呈圓形的第一半邊輥體和第二半邊輥體、兩個半邊輥體彼此相對應(yīng)的端面相連接而成為一個滾輪；第一半邊輥體和第二半邊輥體相配合形成環(huán)形腔體，軸承安裝在環(huán)形腔體內(nèi)的技術(shù)方案，使得滾輪的安裝和拆卸也更加容易，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的滾輪結(jié)構(gòu)較為笨重、不容易拆裝的問題，而且降低了滾輪的制造難度，進(jìn)一步達(dá)到了節(jié)約原材料、節(jié)省工時、提高工作效率的效果。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了本實(shí)用新型的托輪裝置的主視結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了本實(shí)用新型的托輪裝置的后視結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例的托輪裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例的托輪裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)；圖5示意性示出了本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例的托輪裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)；以及圖6示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)的攪拌筒和托輪裝置的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。結(jié)合參考圖1、圖2至圖3，示出了本實(shí)用新型的托輪裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例，該托輪裝置包括托架1、芯軸3、滾輪5、軸承7等。滾輪5通過套設(shè)在芯軸3上的軸承7與芯軸3連接，使得滾輪5可繞芯軸3轉(zhuǎn)動，芯軸3安裝在托架1上并由托架1支撐。由圖中可以看出，滾輪5由連接在一起的第一半邊輥體50和第二半邊輥體52組合而成，第一半邊輥體50和第二半邊輥體52的徑向截面的外周均呈圓形。例如，各半邊輥體大體呈圓臺形結(jié)構(gòu)、圓錐形結(jié)構(gòu)或者圓盤形結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中優(yōu)選地，第一半邊輥體50 和第二半邊輥體52的周向輪廓均呈圓形(即第一半邊輥體50和第二半邊輥體52的形狀都類似于圓盤形狀)，第一半邊輥體50和第二半邊輥體52彼此相對應(yīng)的端面相匹配。優(yōu)選地，兩個半邊輥體50、52通過螺栓60連接使得二者彼此相對應(yīng)的端面相連接。需要說明的是，第一半邊輥體50和第二半邊輥體52還可以通過螺釘連接或鉚接等方式連接在一起。第一半邊輥體50和第二半邊輥體52相配合形成環(huán)形腔體M，軸承7安裝在環(huán)形腔體M內(nèi)。這樣，采用本實(shí)用新型的托輪裝置，因托輪裝置的滾輪由兩個端面對接在一起、徑向截面的外周均呈圓形的半邊輥體結(jié)合而成，兩個半邊輥體配合形成用于容納定位軸承7 的環(huán)形腔體M，使得軸承7的安裝和拆卸都比較容易實(shí)現(xiàn)，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的滾輪結(jié)構(gòu)較為笨重、不容易拆裝軸承的問題，也降低了滾輪的制造難度，進(jìn)一步達(dá)到了節(jié)約原材料、節(jié)省工時、提高工作效率的效果。另外，如圖3中所示出的，在滿足對攪拌桶支撐的前提下，還可以通過對各半邊輥體的外側(cè)端面去除材料的方式進(jìn)一步減輕滾輪的重量，以簡化結(jié)構(gòu)。需要說明的是，第一半邊輥體50和第二半邊輥體52可以為相同的結(jié)構(gòu)，也可以為不同結(jié)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝话脒呡侒w50和第二半邊輥體52采用螺栓或螺釘連接時，螺栓或螺釘為多個且沿周向均勻排布，每相鄰的兩個螺栓或螺釘?shù)念^部分別與不同的半邊輥體連接(即每相鄰的兩個螺栓或螺釘?shù)陌惭b方向相反)，防止?jié)L輪5 —側(cè)偏重。圖3中示出了軸承7的一種優(yōu)選實(shí)施方式，該軸承7為調(diào)心軸承，優(yōu)選地，為調(diào)心滾子軸承。通過設(shè)置調(diào)心軸承7，可以使?jié)L輪5的表面時刻與攪拌桶的滾道表面完全接觸， 而不會出現(xiàn)由于應(yīng)力集中引發(fā)的滾輪懸空部分被壓潰的情況，從而在滿足強(qiáng)度要求的前提下還可以實(shí)現(xiàn)整個托輪裝置的輕量化。對調(diào)心滾子軸承的潤滑優(yōu)選地采用下述方式實(shí)施在滾輪5與芯軸3之間設(shè)置密封結(jié)構(gòu)9，密封結(jié)構(gòu)9通常采用油封，由圖3中可以看出，位于調(diào)心滾子軸承左側(cè)的油封設(shè)置在第一半邊輥體50和芯軸3之間，位于調(diào)心滾子軸承右側(cè)的油封設(shè)置在第二半邊輥體52和芯軸3之間，使得調(diào)心滾子軸承所在的環(huán)形腔體 54密封性更好，有效防止?jié)櫥瑥沫h(huán)形腔體M滲漏和雜質(zhì)進(jìn)入環(huán)形腔體M內(nèi)。在第一半邊輥體50上設(shè)置有溢流口 58，溢流口 58處設(shè)置有可拆卸的密封件22， 密封件22例如為螺塞。在第二半邊輥體52上設(shè)置有潤滑劑加注口 56，潤滑劑加注口 56處設(shè)置有密封件20，密封件20例如為油杯。溢流口 58與潤滑劑加注口 56在周向上均勻分布，優(yōu)選地溢流口 58和潤滑劑加注口 56之間呈180°角分布在調(diào)心滾子軸承所在圓周直徑兩端。這樣，當(dāng)托輪裝置正常工作時，調(diào)心滾子軸承處于一個密封的空間工作，當(dāng)需要加注潤滑脂時，首先打開螺塞，然后將潤滑脂通過油杯注入軸承滾道，失效的潤滑脂從溢流口58中溢出，當(dāng)溢流口 58出現(xiàn)潔凈的潤滑脂表示已加滿，然后再擰緊螺塞即可。而且，這種潤滑路線因潤滑脂可直接加注進(jìn)入軸承滾道，提高了潤滑效果，節(jié)省了潤滑維護(hù)時間。同時， 和傳統(tǒng)在芯軸上加工潤滑孔的方式比較，芯軸結(jié)構(gòu)更為簡化，同時芯軸的強(qiáng)度也得到提高， 降低了成本。需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，上述的潤滑劑加注口和溢流口也可以同時開設(shè)在第一半邊輥體50或第二半邊輥體52上，潤滑劑加注口和溢流口也可以在周向上不均勻分布。另外，安裝在潤滑劑加注口 56的密封件20不限于油杯，安裝在溢流口 58上的密封件 22也不限于上述的螺塞。實(shí)際應(yīng)用時具體采用哪種實(shí)施方式可以根據(jù)設(shè)計需要選擇，只要能方便地向調(diào)心滾子軸承所在的環(huán)形腔體M內(nèi)注入潤滑脂即可。容易理解，調(diào)心滾子軸承一般都包括內(nèi)圈、外圈，和安裝在內(nèi)圈與外圈之間的帶有滾子的保持架。為防止因滾輪5和調(diào)心滾子軸承之間的不可靠固定而引發(fā)事故，由圖3中可以看出，在環(huán)形腔體M內(nèi)的兩個拐角處均形成有限位臺階Ma，調(diào)心滾子軸承的外圈卡設(shè)在兩個限位臺階5 之間，限位臺階5 對調(diào)心滾子軸承的外圈有效限位，這種限位結(jié)構(gòu)容易制造、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好且滾輪5與調(diào)心滾子軸承的連接可靠。調(diào)心滾子軸承內(nèi)圈的固定一般采用圖3中所示出的方式，調(diào)心滾子軸承內(nèi)圈的第一端由芯軸3的軸肩32限位，調(diào)心滾子軸承內(nèi)圈的第二端由套設(shè)在芯軸3上的軸套4限位。當(dāng)然，也可以將芯軸3采用等直徑的軸而不形成圖3中的軸肩32，然后在芯軸3上再套設(shè)一個軸套，使調(diào)心滾子軸承內(nèi)圈的第一端也由軸套限位。圖3中還示出了托架1的優(yōu)選實(shí)施方式，該托架1包括底座和由底座兩側(cè)向上伸出的第一支架10和第二支架12。第一支架10上具有第一安裝孔，第二支架12上具有第二安裝孔。芯軸3裝配在托架1的安裝孔中，具體地，芯軸3穿設(shè)在第一支架10的第一安裝孔和第二支架12的第二安裝孔中。滾輪5位于第一支架10和第二支架12之間。由圖中可以看出，優(yōu)選地，芯軸3第一端具有限位頭部30，芯軸3的第二端穿設(shè)在第二安裝孔中，芯軸3的第二端與第二支架12外側(cè)的鎖定板80通過螺釘62螺接在一起，限位頭部30和鎖定板80相配合對芯軸3進(jìn)行軸向限位，防止芯軸3的軸向移動。在本實(shí)施例中，用于限位調(diào)心滾子軸承內(nèi)圈的軸套4夾持在軸承內(nèi)圈和第二支架12中間。當(dāng)然，在一種未示出的方式中，軸套4也可以穿過第二安裝孔與鎖定板80抵壓接觸，由螺釘62限位。為防止芯軸3轉(zhuǎn)動導(dǎo)致螺釘62松脫，限位頭部30具有止轉(zhuǎn)面30a，在第一支架10 外側(cè)安裝有止轉(zhuǎn)件82，止轉(zhuǎn)件82與止轉(zhuǎn)面30a相配合以防止芯軸3轉(zhuǎn)動。由圖1中可以看出，該止轉(zhuǎn)面30a —般為切面，該止轉(zhuǎn)件82例如為擋板，擋板通過螺釘83安裝在第一支架 10上，擋板具有與止轉(zhuǎn)面30a相配合的切面。再來參考圖4，示出了本實(shí)用新型的第二優(yōu)選實(shí)施例，如圖所示，與上述第一優(yōu)選實(shí)施例的不同之處在于，在第一半邊輥體50和第二半邊輥體52彼此相對應(yīng)的端面之間還形成有減重腔59，即對各半邊輥體相對的端面去除材料，可以進(jìn)一步減輕滾輪5的重量，以簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。再來參考圖5，示出了本實(shí)用新型的第三優(yōu)選實(shí)施例，如圖所示，第一半邊輥體50 的外周和第二半邊輥體52的外周相配合形成有環(huán)形凹槽51，在環(huán)形凹槽51上嵌設(shè)有耐磨外圈53，耐磨外圈53和攪拌筒的滾道接觸。耐磨外圈53可以采用具有高強(qiáng)度、高韌性的輕型耐磨材料，兩個半邊輥體將外圈53牢牢的固定在滾輪5上，使輕型材料在滾輪上的固定非常可靠。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個方面，還提供了一種混凝土攪拌車，設(shè)置有上述的托輪裝置。在混凝土攪拌運(yùn)輸車中，是在攪拌筒的后端兩側(cè)各設(shè)置一套上述的托輪裝置，既能支承攪拌筒，同時配合攪拌筒滾動。需要說明的是，本實(shí)用新型的托輪裝置也可以為雙托輪結(jié)構(gòu)，還可以應(yīng)用于其他的攪拌車。綜上所述，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果結(jié)合式的滾輪使托輪裝置的結(jié)構(gòu)大為簡化，零件種類比傳統(tǒng)托輪裝置少，不僅提高了托輪裝置的可靠性，也簡化了裝配，同時能將滾輪可靠地固定在單個軸承上。采用調(diào)心滾子軸承，不僅不需要再調(diào)整游隙，同時解決了滾輪與攪拌筒滾道接觸面不平行導(dǎo)致的應(yīng)力集中問題，從而可以通過多種途徑減輕托輪裝置的重量。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種托輪裝置，包括托架(1)、安裝在所述托架(1)上的芯軸(3)，通過軸承(7)與所述芯軸(3)轉(zhuǎn)動連接的滾輪(5)，其特征在于，所述滾輪( 包括第一半邊輥體(50)和第二半邊輥體(52)，所述第一半邊輥體(50) 和第二半邊輥體(5 的徑向截面的外周均呈圓形，所述第一半邊輥體(50)和所述第二半邊輥體(5 相連接且彼此相對應(yīng)的端面相匹配；所述第一半邊輥體(50)和所述第二半邊輥體(5 相配合形成環(huán)形腔體64)，所述軸承(7)安裝在所述環(huán)形腔體(54)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輪裝置，其特征在于，所述軸承(7)為調(diào)心軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輪裝置，其特征在于，所述滾輪(5)與所述芯軸(3)之間還設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)(9)，所述密封結(jié)構(gòu)(9)位于所述軸承(7)的兩側(cè)；所述滾輪( 的端面上分別設(shè)置有與所述環(huán)形腔體(54)相通的潤滑劑加注口(56)和溢流口(58)，所述潤滑劑加注口(56)和溢流口(58)上分別安裝有密封件00、22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托輪裝置，其特征在于，所述溢流口(58)設(shè)置在所述第一半邊輥體(50)上；所述潤滑劑加注口(56)設(shè)置在所述第二半邊輥體(5 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輪裝置，其特征在于，所述環(huán)形腔體(54)內(nèi)的兩個拐角處均形成有限位臺階(5 )，所述調(diào)心軸承的外圈由所述限位臺階(54a)限位；所述調(diào)心軸承的內(nèi)圈的一端由所述芯軸(3)的軸肩(3 或由套設(shè)在所述芯軸(3)上的第一軸套限位，所述調(diào)心軸承的內(nèi)圈的另一端由套設(shè)在所述芯軸C3)上的第二軸套限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的托輪裝置，其特征在于，所述第一半邊輥體 (50)和所述第二半邊輥體(5 通過多個沿周向均勻排布的螺栓或螺釘連接，每相鄰的兩個所述螺栓或螺釘?shù)陌惭b方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的托輪裝置，其特征在于，所述第一半邊輥體 (50)的外周和所述第二半邊輥體(5 的外周相配合形成有環(huán)形凹槽(51)，在所述環(huán)形凹槽(51)上嵌設(shè)有耐磨外圈(53)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輪裝置，其特征在于，所述第一半邊輥體(50)和所述第二半邊輥體(5 彼此相對應(yīng)的端面之間還形成有減重腔(59)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輪裝置，其特征在于，所述托架(1)包括第一支架(10)和第二支架(12)，所述芯軸C3)穿設(shè)在所述第一支架(10)的第一安裝孔和所述第二支架(1 的第二安裝孔中，所述滾輪( 位于所述第一支架和所述第二支架之間；所述芯軸(3)的第一端具有限位頭部(30)，所述芯軸(3)的第二端與所述第二支架 (12)外側(cè)的鎖定板(80)螺接；所述限位頭部(30)具有止轉(zhuǎn)面(30a)，所述第一支架(10)外側(cè)安裝有止轉(zhuǎn)件(82)，所述止轉(zhuǎn)件(8 與所述止轉(zhuǎn)面(30a)相配合。
10.一種混凝土攪拌車，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至9中任一項所述的托輪裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種托輪裝置及具有該托輪裝置的混凝土攪拌車。根據(jù)本實(shí)用新型的托輪裝置，包括托架、安裝在托架上的芯軸，通過軸承與芯軸轉(zhuǎn)動連接的滾輪；滾輪包括第一半邊輥體和第二半邊輥體，第一半邊輥體和第二半邊輥體的徑向截面的外周均呈圓形，第一半邊輥體和第二半邊輥體相連接且彼此相對應(yīng)的端面相匹配；第一半邊輥體和第二半邊輥體相配合形成環(huán)形腔體，軸承安裝在環(huán)形腔體內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的混凝土攪拌車，設(shè)置有上述的托輪裝置。本實(shí)用新型的托輪裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單輕便、容易安裝和拆卸的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B28C5/42GK202219537SQ20112031039
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者蘇祖慰, 蔣建平, 陳卿 申請人:三一重工股份有限公司