專利名稱：一種剛性鏈升降舞臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種升降舞臺，尤其涉及一種采用剛性鏈條將水平旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為升降舉力的剛性鏈升降舞臺。
背景技術(shù)：
目前，已知的升降舞臺驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動如中國專利申請?zhí)枮?1138730. 0 ； 升降螺桿驅(qū)動如中國專利申請?zhí)枮?8105561. 1 ；氣缸驅(qū)動如中國專利申請?zhí)枮?200610053734. 1 ；鋼絲繩驅(qū)動如中國專利申請?zhí)枮?006101548 . X等形式，通過這些傳動方式帶動整個舞臺升降，這些方案在使用時普遍存在使用成本高、臺面升降不平穩(wěn)等缺點，而且對安裝條件要求高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種剛性鏈升降舞臺，該裝置是一種新型驅(qū)動方式的升降舞臺，它是采用剛性鏈條將水平旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為升降舉力的剛性鏈升降舞臺，結(jié)構(gòu)簡單，能使舞臺升降平穩(wěn)，安全可靠，使用成本低，設(shè)備可以安裝在較低的基坑中。為達到上述目的，本實用新型一種剛性鏈升降舞臺，包括舞臺臺面以及安裝在臺面下方的升降裝置、驅(qū)動裝置和臺面四周的導向裝置，所述的臺面位于驅(qū)動裝置上方，臺面四周是由型鋼制成的外框，外框間設(shè)有多根橫梁和縱梁，外框的四角都固定設(shè)有立柱，臺面四角下方立柱的外側(cè)均固定設(shè)有滑塊固定座；所述升降裝置包括剛性鏈條、剛性鏈條固定板、鏈條關(guān)節(jié)和鏈條盒；所述與剛性鏈條相對應(yīng)位置的橫梁的下端固定設(shè)有剛性鏈條固定板，剛性鏈條的端頭與剛性鏈條固定板固定連接；所述鏈條關(guān)節(jié)是將剛性鏈條由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)或者由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)化為水平狀態(tài)的執(zhí)行機構(gòu)，固定在與剛性鏈條固定板相對應(yīng)位置的下方，鏈條關(guān)節(jié)包括左側(cè)板、 右側(cè)板、撥輪軸、撥輪，所述的左側(cè)板和右側(cè)板上分別都設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承，撥輪軸固定在回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈中，撥輪軸的中部固定設(shè)有撥輪，撥輪軸旋轉(zhuǎn)的同時帶動撥輪轉(zhuǎn)動，撥輪轉(zhuǎn)動帶動剛性鏈條運動；所述的左側(cè)板、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有鏈條上導軌和鏈條下導軌，在鏈條上導軌和鏈條下導軌上活動設(shè)有剛性鏈條；所述的鏈條盒是收放剛性鏈條的盒體，內(nèi)設(shè)鏈條導軌分別與鏈條關(guān)節(jié)中鏈條上導軌和鏈條下導軌對接；所述導向裝置包括滑塊、滑塊固定座、滑軌和滑軌支架；所述滑塊固定安裝在立柱外側(cè)的滑塊固定座上，滑塊的中間設(shè)有凹槽，凹槽的寬度與滑軌的寬度相匹配，滑軌固定在滑軌支架的內(nèi)側(cè)，位置與滑塊相對應(yīng)，滑軌的長度與滑軌支架高度對應(yīng)，臺面升降的同時固定在臺面立柱上滑塊隨之沿滑軌運動；所述的驅(qū)動裝置包括減速電機、主動鏈輪、從動鏈輪、傳動軸、定位軸承、連接橫軸、換向器、連接縱軸和動力座，減速電機通過輸出軸與主動鏈輪固定連接，主動鏈輪通過雙排滾子鏈與從動鏈輪相連，從動鏈輪固定在傳動軸的中間，傳動軸的兩端分別通過聯(lián)軸器與連接橫軸直連，連接橫軸通過聯(lián)軸器與換向器的輸入軸直連，換向器是傘形齒輪結(jié)構(gòu)的單軸輸入雙軸輸出的工作方式，換向器的輸出軸分別通過聯(lián)軸器與連接縱軸直連，連接縱軸通過聯(lián)軸器分別與與之相對應(yīng)的鏈條關(guān)節(jié)上的撥輪軸直連。所述剛性鏈條固定板有四個，分別固定分布在臺面四角下方的橫梁下端，四個剛性鏈條固定板分別與對應(yīng)的剛性鏈條固定連接，在每個剛性鏈條固定板的下方均固定設(shè)有對應(yīng)的鏈條關(guān)節(jié)。在上述技術(shù)方案中，在升降裝置中采用剛性鏈條，由于剛性鏈條結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具備剛性傳動功能，可以直接傳力，能承受很大的力矩，因而在水平方向可以施加動力，在垂直方向可以升降舉重，直接采用剛性鏈條將水平旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為升降舉力來使舞臺進行升降， 可以使舞臺在升降過程中更加平穩(wěn)，更加順暢，安全可靠。采用本方案，結(jié)構(gòu)簡單，成本低， 對安裝的要求不高，設(shè)備可以安裝在較低的基坑中。

圖1是本實用新型一種剛性鏈升降舞臺的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是本實用新型一種剛性鏈升降舞臺中的臺面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是本實用新型一種剛性鏈升降舞臺中的鏈條關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的A-A剖視圖；圖8是圖6的左視圖；圖9是本實用新型一種剛性鏈升降舞臺中的導向裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型一種剛性鏈升降舞臺作進一步詳細說明。由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9可見，本實用新型一種剛性鏈升降舞臺包括舞臺臺面1以及安裝在臺面1下方的升降裝置、驅(qū)動裝置和臺面1四周的導向裝置，臺面1位于驅(qū)動裝置上方，臺面1四周是由型鋼制成的外框101，外框101間設(shè)有多根橫梁102和縱梁，外框101的四角都固定設(shè)有立柱104，臺面1四角下方立柱104的外側(cè)均固定設(shè)有滑塊固定座105。由圖1、圖2、圖3、圖6、圖7、圖8可見，升降裝置包括剛性鏈條2、剛性鏈條固定板 103、鏈條關(guān)節(jié)3和鏈條盒4，在本實施例中，剛性鏈條固定板103有4個，分別固定在臺面1 四角下方橫梁102的下端，與剛性鏈條2的位置相對應(yīng)，每個剛性鏈條固定板103分別與剛性鏈條2的端頭用螺栓固定連接；鏈條關(guān)節(jié)3也有4個，分別與剛性鏈條固定板103相對應(yīng)， 鏈條關(guān)節(jié)3是將剛性鏈條2由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)或者由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)化為水平狀態(tài)的執(zhí)行機構(gòu)，固定在與剛性鏈條固定板103相對應(yīng)位置的下方，鏈條關(guān)節(jié)3包括左側(cè)板301、右側(cè)板302、撥輪軸303、撥輪304，左側(cè)板301和右側(cè)板302上分別都設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承305，撥輪軸303固定在回轉(zhuǎn)軸承305的內(nèi)圈中，撥輪軸305的中部固定設(shè)有撥輪304，撥輪軸303旋轉(zhuǎn)的同時帶動撥輪304轉(zhuǎn)動，撥輪304轉(zhuǎn)動帶動剛性鏈條2運動；所述的左側(cè)板301、右側(cè)板 302的內(nèi)側(cè)均設(shè)有鏈條上導軌308和鏈條下導軌309，在鏈條上導軌308和鏈條下導軌309上活動設(shè)有剛性鏈條2，上、下導軌308和309與左側(cè)板301和右側(cè)板302規(guī)定了剛性鏈條 2的運行軌跡，剛性鏈條2通過鏈條關(guān)節(jié)3后就改變了運動方向，當舞臺臺面1上升時，剛性鏈條2通過鏈條關(guān)節(jié)3后由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)；當舞臺臺面1下降時，剛性鏈條2 通過鏈條關(guān)節(jié)3后由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)化為水平狀態(tài)。鏈條盒4是收放剛性鏈條2的盒體，內(nèi)設(shè)鏈條導軌分別與鏈條關(guān)節(jié)3中鏈條上導軌308和鏈條下導軌309對接。由圖1、圖9可見，導向裝置包括滑塊5、滑塊固定座105、滑軌6和滑軌支架7，在本實施例中，臺面1四角下方立柱104外側(cè)均固定有滑塊5、滑塊固定座105、滑軌6?；瑝K 5固定安裝在立柱104外側(cè)的滑塊固定座105上，滑塊5的中間設(shè)有凹槽，凹槽的寬度與滑軌6的寬度相匹配，滑軌6采用螺栓與滑軌支架7固定連接，位置與滑塊5相對應(yīng)，滑軌6 的長度與滑軌支架高度對應(yīng)，臺面1升降的同時固定在臺面1立柱104上的滑塊5隨之沿滑軌6運動，滑塊5的凹槽與滑軌6之間僅有少量間隙，確保舞臺升降過程的平穩(wěn)性。由圖1、圖2、圖3可見，驅(qū)動裝置包括減速電機8、主動鏈輪9、從動鏈輪10、傳動軸11、定位軸承12、連接橫軸13、換向器14、連接縱軸15和電機座16，在本實施例中，電機座16可以固定安裝在較低的基坑中，減速電機8固定在臺面1下方的中間位置，固定在電機座16的減速電機8通過輸出軸與主動鏈輪9連接，主動鏈輪9通過雙排滾子鏈與從動鏈輪10相連，從動鏈輪10固定在傳動軸11的中間，傳動軸11的兩端分別通過聯(lián)軸器與連接橫軸13直連，在本實施例中，連接橫軸13有兩個，分別連接在傳動軸11的兩端，傳動軸11 兩端的連接橫軸13分別通過聯(lián)軸器與換向器14的輸入軸直連，換向器14是傘形齒輪結(jié)構(gòu)的單軸輸入雙軸輸出的工作方式，換向器14的輸出軸分別通過聯(lián)軸器與連接縱軸15直連， 在本實施例中，連接縱軸15也有兩個，分別連接在換向器14的兩端的輸出軸上，換向器14 兩端的連接縱軸15又分別通過聯(lián)軸器分別與與之相對應(yīng)的鏈條關(guān)節(jié)3上的撥輪軸303直連。在本實施例中，在工作時，減速電機8工作，通過其輸出軸帶動主動鏈輪9轉(zhuǎn)動，主動鏈輪9通過雙排滾子鏈帶動從動鏈輪10工作，從動鏈輪10通過傳動軸11、聯(lián)軸器、連接橫軸13、換向器14和連接縱軸15帶動鏈條關(guān)節(jié)3上的撥輪軸303轉(zhuǎn)動，撥輪軸303旋轉(zhuǎn)的同時帶動撥輪304轉(zhuǎn)動，撥輪304轉(zhuǎn)動帶動剛性鏈條2運動，通過剛性鏈條2從而帶動臺面1的上升和下降。也就是通過這樣的傳動路線后減速電機8工作帶動位于鏈條關(guān)節(jié)3上的撥輪軸303中間的撥輪304轉(zhuǎn)動，撥輪304轉(zhuǎn)動帶動剛性鏈條2收放，鏈條關(guān)節(jié)3內(nèi)鏈條上、下導軌308和309上的剛性鏈條2通過鏈條關(guān)節(jié)3后就改變了運動方向，減速電機8正方向轉(zhuǎn)動將剛性鏈條2從鏈條盒4中拖出，通過鏈條關(guān)節(jié)3后，會使剛性鏈條2由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)，實現(xiàn)對臺面1的上升舉力，完成舞臺的上升動作；減速電機8反方向轉(zhuǎn)動將剛性鏈條2撥回鏈條盒4中，會使剛性鏈條2通過鏈條關(guān)節(jié)3后由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)化為水平狀態(tài)，實現(xiàn)臺面1的下降動作。
權(quán)利要求1.一種剛性鏈升降舞臺，包括舞臺臺面(1)以及安裝在臺面(1)下方的升降裝置、驅(qū)動裝置和臺面(1)四周的導向裝置，其特征是所述臺面(1)位于驅(qū)動裝置上方，臺面(1)四周是由型鋼制成的外框(101)，外框(101) 間設(shè)有多根橫梁(102)和縱梁，外框(101)的四角都固定設(shè)有立柱(104)，臺面(1)四角下方立柱(104)的外側(cè)均固定設(shè)有滑塊固定座(105)；所述升降裝置包括剛性鏈條(2)、剛性鏈條固定板(103)、鏈條關(guān)節(jié)(3)和鏈條盒(4)； 所述與剛性鏈條(2)相對應(yīng)位置的橫梁(102)的下端固定設(shè)有剛性鏈條固定板(103)，剛性鏈條(2)的端頭與剛性鏈條固定板(103)固定連接；所述鏈條關(guān)節(jié)(3)是將剛性鏈條(2) 由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)或者由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)化為水平狀態(tài)的執(zhí)行機構(gòu)，固定在與剛性鏈條固定板(103 )相對應(yīng)位置的下方，鏈條關(guān)節(jié)(3 )包括左側(cè)板(301)、右側(cè)板(302 )、撥輪軸 (303)、撥輪(304)，所述的左側(cè)板(301)和右側(cè)板(302)上分別都設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承(305)，撥輪軸(303)固定在回轉(zhuǎn)軸承(305)的內(nèi)圈中，撥輪軸(305)的中部固定設(shè)有撥輪(304)，撥輪軸 (303)旋轉(zhuǎn)的同時帶動撥輪(304)轉(zhuǎn)動，撥輪(304)轉(zhuǎn)動帶動剛性鏈條(2)運動；所述的左側(cè)板(301 )、右側(cè)板(302)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有鏈條上導軌(308)和鏈條下導軌(309)，在鏈條上導軌(308)和鏈條下導軌(309)上活動設(shè)有剛性鏈條(2);所述的鏈條盒(4)是收放剛性鏈條 (2)的盒體，內(nèi)設(shè)鏈條導軌分別與鏈條關(guān)節(jié)(3)中鏈條上導軌(308)和鏈條下導軌(309)對接；所述導向裝置包括滑塊(5)、滑塊固定座(105)、滑軌(6)和滑軌支架(7);所述滑塊(5) 固定安裝在立柱(104)外側(cè)的滑塊固定座(105)上，滑塊(5)的中間設(shè)有凹槽，凹槽的寬度與滑軌(6)的寬度相匹配，滑軌(6)固定在滑軌支架(7)的內(nèi)側(cè)，位置與滑塊(5)相對應(yīng)，滑軌(6)的長度與滑軌支架高度對應(yīng)，臺面(1)升降的同時固定在臺面(1)立柱(104)上滑塊 (5)隨之沿滑軌(6)運動；所述的驅(qū)動裝置包括減速電機(8)、主動鏈輪(9)、從動鏈輪(10)、傳動軸(11)、定位軸承(12 )、連接橫軸(13 )、換向器(14)、連接縱軸(15 )和電機座(16 )，固定在電機座(16 )上的減速電機(8 )通過輸出軸與主動鏈輪(9 )固定連接，主動鏈輪(9 )通過雙排滾子鏈與從動鏈輪(10)相連，從動鏈輪(10)固定在傳動軸(11)的中間，傳動軸(11)的兩端分別通過聯(lián)軸器與連接橫軸(13)直連，連接橫軸(13)通過聯(lián)軸器與換向器(14)的輸入軸直連，換向器 (14)是傘形齒輪結(jié)構(gòu)的單軸輸入雙軸輸出的工作方式，換向器(14)的輸出軸分別通過聯(lián)軸器與連接縱軸(15)直連，連接縱軸(15)通過聯(lián)軸器分別與與之相對應(yīng)的鏈條關(guān)節(jié)(3)上的撥輪軸(303)直連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛性鏈升降舞臺，其特征是所述剛性鏈條固定板(103) 有四個，分別固定分布在臺面(1)四角下方的橫梁(102)下端，四個剛性鏈條固定板(103) 分別與對應(yīng)的剛性鏈條(2)固定連接，在每個剛性鏈條固定板(103)的下方均固定設(shè)有對應(yīng)的鏈條關(guān)節(jié)(3)。
專利摘要本實用新型公開了一種剛性鏈升降舞臺，包括舞臺臺面以及安裝在臺面下方的升降裝置、驅(qū)動裝置和臺面四周的導向裝置，通過驅(qū)動裝置帶動升降裝置中的剛性鏈條在鏈條關(guān)節(jié)中的運動，使剛性鏈條由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)或者由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)化為水平狀態(tài)，使剛性鏈條將水平旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為升降舉力，從而完成舞臺臺面的升降動作。采用本實用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，能使舞臺升降更加平穩(wěn)順暢，安全可靠，成本低，設(shè)備安裝方便，適合各種舞臺升降的需要。
文檔編號E04H3/26GK202266054SQ201120262009
公開日2012年6月6日 申請日期2011年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月24日
發(fā)明者葉少白, 方小山, 程明, 程英, 陶磊 申請人:安徽省精英機械制造有限公司