專利名稱：攪拌站、攪拌主機(jī)及其控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攪拌站領(lǐng)域，尤其涉及一種攪拌站、攪拌站攪拌主機(jī)及攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
在攪拌站的工作生產(chǎn)過程中，合理設(shè)置其攪拌主機(jī)的卸料門在卸料時(shí)的開度對(duì)控制混凝土卸料非常重要。普通攪拌機(jī)的卸料門的動(dòng)作一般采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)，在卸料門上或卸料門附近設(shè)置有全開位置傳感器和全關(guān)位置傳感器，用于感測(cè)卸料門的位置， 并在卸料門完全打開時(shí)發(fā)出全開信號(hào)，在卸料門完全關(guān)閉時(shí)發(fā)出全關(guān)信號(hào)。另外，還設(shè)置有一個(gè)或更多的中間位置傳感器，例如接近開關(guān)。卸料時(shí)，控制卸料門逐漸開啟，并根據(jù)需要卸料的量而在合適的中間位置傳感器感測(cè)到信號(hào)時(shí)停止該開啟過程，使得卸料門開啟在一定的開度。此種方案中，主機(jī)卸料門開度受位置傳感器位置限制，由于不同混凝土對(duì)卸料門開度要求不同，而對(duì)位置傳感器做適應(yīng)性地調(diào)整又不方便，因此不便于灌注位于卸料門下方的攪拌車，難以滿足用戶要求。此方案對(duì)位置傳感器的可靠性要求也較高，一旦位置傳感器失效，容易造成卸料量控制的失誤。另外，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)不僅耗氣量大、功耗大，而且一旦空壓機(jī)輸氣量不足或停電時(shí)卸料門打不開，則不能分段控制卸料流量或不能閉合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種攪拌站、攪拌站攪拌主機(jī)及攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置及控制方法，該攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置及控制方法能夠靈活控制攪拌主機(jī)的卸料門的開度。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置，所述控制裝置與所述攪拌站攪拌主機(jī)的卸料門連接，所述控制裝置包括開啟設(shè)備，用于以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制所述卸料門進(jìn)行開啟；保持設(shè)備，用于在所述開啟過程時(shí)間結(jié)束后，以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制所述卸料門保持開啟狀態(tài)；關(guān)閉設(shè)備，用于在所述開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制所述卸料門進(jìn)行關(guān)閉。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種攪拌站攪拌主機(jī)，該攪拌站攪拌主機(jī)上述的任何一種攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供了一種攪拌站，該攪拌站包括上述的攪拌站攪拌主機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種攪拌站攪拌主機(jī)的控制方法，該方法包括控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制攪拌站的攪拌主機(jī)的卸料門進(jìn)行開啟；在所述開啟過程時(shí)間結(jié)束后，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制所述卸料門保持開啟狀態(tài)；在所述開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制裝置控制所述卸料門進(jìn)行關(guān)閉。本發(fā)明具有以下有益效果使用本發(fā)明的攪拌站攪拌主機(jī)的控制方法，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制攪拌站的攪拌主機(jī)的卸料門進(jìn)行開啟；在開啟過程時(shí)間結(jié)束后，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制卸料門保持開啟狀態(tài)；在開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制裝置控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉。 這樣，根據(jù)攪拌主機(jī)和混凝土的實(shí)際情況，無需中間位置傳感器，而只需調(diào)整開啟過程時(shí)間和開啟保持時(shí)間，即可滿足卸料量的要求，實(shí)現(xiàn)了靈活控制攪拌主機(jī)的卸料門開度，并且不會(huì)因中間位置傳感器的故障而造成控制失誤。由于該方法使得取消了現(xiàn)有的技術(shù)方案中中間位置傳感器的設(shè)置，減少了與中間位置傳感器相關(guān)的接線，使得攪拌站攪拌主機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制系統(tǒng)中的液壓元件組中各個(gè)元件的連接示意圖；圖4根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制方法的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置與攪拌站攪拌主機(jī)的卸料門連接，以控制卸料門的開啟與關(guān)閉。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制裝置2包括開啟設(shè)備21、保持設(shè)備22和關(guān)閉設(shè)備23。其中，開啟設(shè)備21用于以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制卸料門進(jìn)行開啟；保持設(shè)備22用于在開啟過程時(shí)間結(jié)束后，以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制卸料門保持開啟狀態(tài)；關(guān)閉設(shè)備23用于在開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉?？梢岳斫?，使用本發(fā)明的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置2，由于開啟設(shè)備21以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制攪拌站的攪拌主機(jī)的卸料門進(jìn)行開啟；在開啟過程時(shí)間結(jié)束后，保持設(shè)備22以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制卸料門保持開啟狀態(tài)；并且在開啟保持時(shí)間結(jié)束后，關(guān)閉設(shè)備23控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉，這樣，根據(jù)攪拌主機(jī)和混凝土的實(shí)際情況，無需中間位置傳感器，而只需調(diào)整上述的開啟過程時(shí)間和開啟保持時(shí)間，即可滿足卸料量的要求，實(shí)現(xiàn)了靈活控制攪拌主機(jī)的卸料門開度，并且不會(huì)因中間位置傳感器的故障而造成控制失誤。由于該控制裝置使得取消了現(xiàn)有的技術(shù)方案中中間位置傳感器的設(shè)置，減少了與中間位置傳感器相關(guān)的接線，使得攪拌站攪拌主機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制系統(tǒng)中，控制裝置2與液壓元件組4連接，而該液壓元件組4與卸料門(圖中未示出)連接，驅(qū)動(dòng)卸料門開啟或關(guān)閉?？刂蒲b置2具有與液壓元件組4連接的輸出引腳，其中，控制裝置2通過向輸出引腳輸出開啟過程信號(hào)而控制液壓元件組4以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間開啟卸料門，在該開啟過程時(shí)間結(jié)束后，控制裝置2通過向輸出引腳輸出開啟保持信號(hào)而控制液壓元件組4以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間保持卸料門的開啟狀態(tài)，并且，相應(yīng)地，在開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制裝置2通過向輸出引腳輸出關(guān)閉信號(hào)而控制液壓元件組4關(guān)閉卸料門。該液壓元件組4如圖2和圖3所示，包括四位三通電磁閥41、液壓油泵42和液壓油缸43。該四位三通閥41具有第一電磁鐵411和第二電磁鐵412，第一電磁鐵411與控制裝置2的輸出引腳中的第一輸出引腳連接，第二電磁鐵412與控制裝置2的輸出引腳中的第二輸出引腳連接，從而控制裝置2可以通過控制第一電磁鐵411和第二電磁鐵412的得電與失電而控制該四位三通閥41導(dǎo)通相反的油路。液壓油泵42的電氣控制端與控制裝置 2的輸出引腳中的第三輸出引腳連接，從而控制裝置2能夠控制其得電和失電。該液壓油泵 42的出油口與四位三通電磁閥41的壓力油口連接。液壓油缸43的活塞桿與卸料門連接， 其兩個(gè)工作油口分別與四位三通電磁閥41的兩個(gè)工作油口連接。這樣，在開啟過程時(shí)間中，第一電磁鐵411和液壓油泵42處于同時(shí)得電狀態(tài)，從而液壓油進(jìn)入液壓油缸43的有桿腔，此時(shí)卸料門處于開啟過程；開啟過程時(shí)間結(jié)束后，在開啟保持時(shí)間中，第一電磁鐵411和液壓油泵42處于同時(shí)失電狀態(tài)，此時(shí)液壓油缸43的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；在開啟保持時(shí)間結(jié)束后，第二電磁鐵412和液壓油泵42處于同時(shí)得電狀態(tài)，從而液壓油進(jìn)入液壓油缸43的無桿腔，此時(shí)卸料門處于關(guān)閉過程。另外，該控制系統(tǒng)還包括全開位置傳感器31和全關(guān)位置傳感器32。全開位置傳感器31設(shè)置在攪拌主機(jī)上，與控制裝置2的一個(gè)輸入引腳連接，感測(cè)卸料門的完全打開狀態(tài)而發(fā)出全開信號(hào)，控制裝置2在接收到全開信號(hào)后控制液壓元件組4停止開啟卸料門的步驟。全關(guān)位置傳感器32同樣地也設(shè)置在攪拌主機(jī)上，與控制裝置2的另一個(gè)輸入引腳連接， 感測(cè)卸料門的完全關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)出全關(guān)信號(hào)，控制裝置2在接收到全關(guān)信號(hào)后控制液壓元件組4停止關(guān)閉卸料門的步驟。該全開位置傳感器31和全關(guān)位置傳感器32可以為接近開關(guān)，使用時(shí)不與卸料門接觸，從而不對(duì)其動(dòng)作產(chǎn)生任何影響，起到精確的傳感作用。如圖4所示，在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置中，除了開啟設(shè)備21、保持設(shè)備22和關(guān)閉設(shè)備23之外，還設(shè)置有終止開啟設(shè)備M和終止關(guān)閉設(shè)備 25。在開啟設(shè)備21控制卸料門進(jìn)行開啟的過程中，若終止開啟設(shè)備M接收到全開信號(hào)，則該終止開啟設(shè)備M終止卸料門進(jìn)行開啟的過程，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在關(guān)閉設(shè)備23控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉的過程中，若終止關(guān)閉設(shè)備25接收到全關(guān)信號(hào)，則該終止關(guān)閉設(shè)備25終止控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉的過程。如圖4所示，在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置2中，還設(shè)有參數(shù)設(shè)定設(shè)備26，該參數(shù)設(shè)定設(shè)備沈用于接收來自上位機(jī)5的參數(shù)，以確定上述的開啟過程時(shí)間；該參數(shù)設(shè)定設(shè)備沈還用于接收來自上位機(jī)5的參數(shù)，以確定上述的開啟保持時(shí)間。本發(fā)明還提供了一種攪拌站攪拌主機(jī)，其包括上述的任何一種的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置2。另外，本發(fā)明還提供了一種攪拌站，其包括上述的攪拌站攪拌主機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種攪拌站攪拌主機(jī)的控制方法。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的該方法包括以下步驟S103:控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制攪拌站的攪拌主機(jī)的卸料門進(jìn)行開啟；S104:在開啟過程時(shí)間結(jié)束后，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制卸料門保持開啟狀態(tài)；S105 在開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制裝置控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉?？梢岳斫猓褂帽景l(fā)明的攪拌站攪拌主機(jī)的控制方法，避免了現(xiàn)有方法中借助中間位置傳感器來機(jī)械地分段地控制卸料門的開度的情況，只需根據(jù)攪拌主機(jī)和混凝土的實(shí)際情況，調(diào)整開啟過程時(shí)間和開啟保持時(shí)間，即可滿足卸料量的要求，實(shí)現(xiàn)了靈活控制攪拌主機(jī)的卸料門開度，并且不會(huì)因中間位置傳感器的故障而造成控制失誤。由于該方法使得取消了現(xiàn)有的技術(shù)方案中中間位置傳感器的設(shè)置，減少了與中間位置傳感器相關(guān)的接線， 使得攪拌站攪拌主機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的該方法除了步驟S103-105之外，還包括在控制攪拌站的攪拌主機(jī)的卸料門進(jìn)行開啟的過程中，若控制裝置接收到全開信號(hào)，則終止卸料門進(jìn)行開啟的過程，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，其中，全開信號(hào)為設(shè)置在攪拌主機(jī)上的全開位置傳感器感測(cè)卸料門的完全打開狀態(tài)而發(fā)出的信號(hào)。更優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的該方法還包括在控制裝置控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉的過程中，若控制裝置接收到全關(guān)信號(hào)，則終止控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉的過程，其中， 全關(guān)信號(hào)為設(shè)置在攪拌主機(jī)上的全關(guān)位置傳感器感測(cè)卸料門的完全關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)出的信號(hào)。另外，優(yōu)選地，如圖6所示，在根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的該方法中，在步驟S103 之前，還包括步驟SlOl 控制裝置接收來自上位機(jī)的參數(shù)，以確定開啟過程時(shí)間；以及S102 控制裝置接收來自上位機(jī)的參數(shù)，以確定開啟保持時(shí)間。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置，所述控制裝置與所述攪拌站攪拌主機(jī)的卸料門連接，其特征在于，所述控制裝置包括開啟設(shè)備，用于以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制所述卸料門進(jìn)行開啟；保持設(shè)備，用于在所述開啟過程時(shí)間結(jié)束后，以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制所述卸料門保持開啟狀態(tài)；關(guān)閉設(shè)備，用于在所述開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制所述卸料門進(jìn)行關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括終止開啟設(shè)備，用于在所述開啟設(shè)備控制卸料門進(jìn)行開啟的過程中，若接收到全開信號(hào)，則終止所述卸料門進(jìn)行開啟的過程，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，其中，所述全開信號(hào)為設(shè)置在所述攪拌主機(jī)上的全開位置傳感器感測(cè)所述卸料門的完全打開狀態(tài)而發(fā)出的信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括終止關(guān)閉設(shè)備，用于在所述關(guān)閉設(shè)備控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉的過程中，若接收到全關(guān)信號(hào)，則終止所述控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉的過程，其中，所述全關(guān)信號(hào)為設(shè)置在所述攪拌主機(jī)上的全關(guān)位置傳感器感測(cè)所述卸料門的完全關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)出的信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括參數(shù)設(shè)定設(shè)備，所述參數(shù)設(shè)定設(shè)備用于接收來自上位機(jī)的參數(shù)，以確定所述開啟過程時(shí)間；所述參數(shù)設(shè)定設(shè)備還用于接收來自上位機(jī)的參數(shù)，以確定所述開啟保持時(shí)間。
5.一種攪拌站攪拌主機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置。
6.一種攪拌站，其特征在于，包括權(quán)利要求5所述的攪拌站攪拌主機(jī)。
7.一種攪拌站攪拌主機(jī)的控制方法，其特征在于，包括控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制攪拌站的攪拌主機(jī)的卸料門進(jìn)行開啟；在所述開啟過程時(shí)間結(jié)束后，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制所述卸料門保持開啟狀態(tài)；在所述開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制裝置控制所述卸料門進(jìn)行關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制攪拌站的攪拌主機(jī)的卸料門進(jìn)行開啟的過程中，若所述控制裝置接收到全開信號(hào)，則終止所述卸料門進(jìn)行開啟的過程， 并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，其中，所述全開信號(hào)為設(shè)置在所述攪拌主機(jī)上的全開位置傳感器感測(cè)卸料門的完全打開狀態(tài)而發(fā)出的信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在控制裝置控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉的過程中，若所述控制裝置接收到全關(guān)信號(hào)，則終止所述控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉的過程，其中，所述全關(guān)信號(hào)為設(shè)置在所述攪拌主機(jī)上的全關(guān)位置傳感器感測(cè)卸料門的完全關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)出的信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括控制裝置接收來自上位機(jī)的參數(shù)，以確定所述開啟過程時(shí)間；以及控制裝置接收來自上位機(jī)的參數(shù)，以確定所述開啟保持時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種攪拌站、攪拌主機(jī)及攪拌站攪拌主機(jī)的控制裝置及控制方法，該方法包括控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟過程時(shí)間控制攪拌站的攪拌主機(jī)的卸料門進(jìn)行開啟；在開啟過程時(shí)間結(jié)束后，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟保持時(shí)間控制卸料門保持開啟狀態(tài)；在開啟保持時(shí)間結(jié)束后，控制裝置控制卸料門進(jìn)行關(guān)閉。該攪拌站攪拌主機(jī)的控制方法實(shí)現(xiàn)了靈活控制攪拌主機(jī)的卸料門開閉，并且不會(huì)因中間位置傳感器的故障而造成控制失誤。
文檔編號(hào)B28C7/02GK102225590SQ20111016493
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者鄧立波, 齊華 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司