專利名稱：自動(dòng)步進(jìn)式傳料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生瓷帶打孔機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)式全 自動(dòng)傳料，運(yùn)行可靠、自動(dòng)化程度高。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的生瓷帶打孔機(jī)多為人工取、放料，打孔過程必須有人工參與，未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化；雖然也有部分打孔機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料打孔，但機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳料過程占用時(shí)間長(zhǎng)， 自動(dòng)化程度低，影響了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)步進(jìn)式傳料機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳料過程 占用時(shí)間長(zhǎng)，自動(dòng)化程度低，影響了設(shè)備的生產(chǎn)效率的問題。本實(shí)用新型是通過以下方案解決以上問題的自動(dòng)步進(jìn)式傳料機(jī)構(gòu)，包括固定在上料機(jī)構(gòu)架體上的上料傳送帶和上料機(jī)械手， 固定設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)架體上的下料傳送帶和下料機(jī)械手，在上料傳送帶與下料傳送帶之間 設(shè)置的傳遞機(jī)構(gòu)，所述的傳遞機(jī)構(gòu)由固定設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)架體與下料機(jī)構(gòu)架體之間的縱截 面為口字形的架體和傳送板構(gòu)成，傳送板活動(dòng)設(shè)置在口字形的架體的兩上橫梁之間的凹槽 中，在口字形的架體的兩下橫梁上從左到右間隔地設(shè)置有第一頂起氣缸、第二頂起氣缸和 第三頂起氣缸，這三個(gè)頂起氣缸的輸出軸均通過固定塊與傳送板的下底面活動(dòng)頂接，在口 字形的架體的兩下橫梁上固定設(shè)置有兩絲杠軸承座，在兩絲杠軸承座之間設(shè)置有絲杠，絲 杠與絲杠電機(jī)固定連接在一起，在絲杠上設(shè)置有絲杠螺母，在絲杠螺母上固定設(shè)置有凸輪 隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器的兩凸輪分別活動(dòng)設(shè)置在兩1字形的凸輪掛耳中，兩凸輪掛耳的上端 固定設(shè)置在傳送板的下底面的前后兩側(cè)面上。在口字形的架體的兩上橫梁上設(shè)置有料筐支塊，每四個(gè)料筐支塊組成一個(gè)料筐定 位工位，在口字形的架體的兩上橫梁上設(shè)置有多個(gè)料筐定位工位。本實(shí)用新型為全自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，即只需將生瓷片托盤放在上料工位，運(yùn)行設(shè)備， 打孔過程無需人為干預(yù)，設(shè)備全自動(dòng)將加工后的產(chǎn)品輸出到下料工位。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型的傳料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
自動(dòng)步進(jìn)式傳料機(jī)構(gòu)，包括固定在上料機(jī)構(gòu)架體1上的上料傳送帶2和上料機(jī)械 手3，固定設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)架體5上的下料傳送帶6和下料機(jī)械手3，在上料傳送帶2與下 料傳送帶6之間設(shè)置的傳遞機(jī)構(gòu)4，所述的傳遞機(jī)構(gòu)4由固定設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)架體1與下料機(jī)構(gòu)架體5之間的縱截面為口字形的架體和傳送板8構(gòu)成，傳送板8活動(dòng)設(shè)置在口字形的 架體的兩上橫梁20之間的凹槽中，在口字形的架體的兩下橫梁21上從左到右間隔地設(shè)置 有第一頂起氣缸10、第二頂起氣缸11和第三頂起氣缸12，這三個(gè)頂起氣缸的輸出軸均通過 固定塊13與傳送板8的下底面活動(dòng)頂接，在口字形的架體的兩下橫梁21上固定設(shè)置有兩 絲杠軸承座15，在兩絲杠軸承座15之間設(shè)置有絲杠14，絲杠14與絲杠電機(jī)16固定連接在 一起，在絲杠14上設(shè)置有絲杠螺母17，在絲杠螺母17上固定設(shè)置有凸輪隨動(dòng)器18，凸輪隨 動(dòng)器18的兩凸輪分別活動(dòng)設(shè)置在兩1字形的凸輪掛耳19中，兩凸輪掛耳19的上端固定設(shè) 置在傳送板8的下底面的前后兩側(cè)面上。在口字形的架體的兩上橫梁20上設(shè)置有料筐支塊9，每四個(gè)料筐支塊9組成一個(gè) 料筐定位工位，在口字形的架體的兩上橫梁20上設(shè)置有多個(gè)料筐定位工位。本機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)在于上下料過程不單獨(dú)占用時(shí)間。傳統(tǒng)自動(dòng)上下料打孔方式 是“上料——打孔——下料”的“串行方式”，而該專利中的全自動(dòng)上下料過程與打孔過程是 “并行方式”，即在設(shè)備打孔過程中完成上下料運(yùn)動(dòng)，可有效節(jié)約時(shí)間，提高設(shè)備生產(chǎn)效率。 其次，傳統(tǒng)的自動(dòng)上下料打孔機(jī)每次上料通常不能超過40片，導(dǎo)致需頻繁的人工上料、取 料，而本專利上下料機(jī)構(gòu)則每次可在上料位放置待加工生瓷片200片。將裝有生瓷片托盤的托架放到上料機(jī)構(gòu)的同步帶2上料側(cè)，運(yùn)行設(shè)備，同步帶電 機(jī)啟動(dòng)，同步帶帶動(dòng)生瓷片托架運(yùn)動(dòng)；當(dāng)托架運(yùn)動(dòng)到上料機(jī)械手3正下方時(shí) ，定位氣缸頂 起，將托架定位；一對(duì)托盤整理氣缸伸出將堆疊的生瓷片托盤整理整齊；上料機(jī)械手3下 降，拾取托盤，將托盤放置到傳送板8上。傳送板8在傳送板絲杠電機(jī)16和絲杠14的作用 下可左右移動(dòng)，此外，安裝在傳送板下方的三個(gè)傳送板頂起氣缸可使傳送板上下運(yùn)動(dòng) ’托盤 放到傳送板的第一工位后，傳送板頂起、傳送板右移、傳送板下降，這樣生瓷片托盤就從傳 送板定位坑移動(dòng)到第一料筐定位工位上，從傳送機(jī)構(gòu)的第一個(gè)工位移動(dòng)到第二個(gè)工位，如 此往復(fù)，使生瓷片托盤向后移動(dòng)，對(duì)生瓷片進(jìn)行沖孔。生瓷片沖孔完成后，傳送機(jī)構(gòu)將其繼 續(xù)向右移動(dòng)，到達(dá)下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、工作原理相同，用來完成產(chǎn)品的輸 出ο
權(quán)利要求一種自動(dòng)步進(jìn)式傳料機(jī)構(gòu)，包括固定在上料機(jī)構(gòu)架體(1)上的上料傳送帶(2)和上料機(jī)械手(3)，固定設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)架體(5)上的下料傳送帶(6)和下料機(jī)械手(3)，在上料傳送帶(2)與下料傳送帶(6)之間設(shè)置的傳遞機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，所述的傳遞機(jī)構(gòu)(4)由固定設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)架體(1)與下料機(jī)構(gòu)架體(5)之間的縱截面為口字形的架體和傳送板(8)構(gòu)成，傳送板(8)活動(dòng)設(shè)置在口字形的架體的兩上橫梁(20)之間的凹槽中，在口字形的架體的兩下橫梁(21)上從左到右間隔地設(shè)置有第一頂起氣缸(10)、第二頂起氣缸(11)和第三頂起氣缸(12)，這三個(gè)頂起氣缸的輸出軸均通過固定塊(13)與傳送板(8)的下底面活動(dòng)頂接，在口字形的架體的兩下橫梁(21)上固定設(shè)置有兩絲杠軸承座(15)，在兩絲杠軸承座(15)之間設(shè)置有絲杠(14)，絲杠(14)與絲杠電機(jī)(16)固定連接在一起，在絲杠(14)上設(shè)置有絲杠螺母(17)，在絲杠螺母(17)上固定設(shè)置有凸輪隨動(dòng)器(18)，凸輪隨動(dòng)器(18)的兩凸輪分別活動(dòng)設(shè)置在兩1字形的凸輪掛耳(19)中，兩凸輪掛耳(19)的上端固定設(shè)置在傳送板(8)的下底面的前后兩側(cè)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)步進(jìn)式傳料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在口字形的架體的兩上 橫梁(20)上設(shè)置有料筐支塊(9)，每四個(gè)料筐支塊(9)組成一個(gè)料筐定位工位，在口字形的 架體的兩上橫梁(20)上設(shè)置有多個(gè)料筐定位工位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)步進(jìn)式傳料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳料過程時(shí)間長(zhǎng)的問題。包括上下料機(jī)構(gòu)，在上料傳送帶(2)與下料傳送帶(6)之間設(shè)置的傳遞機(jī)構(gòu)(4)，傳遞機(jī)構(gòu)(4)由固定設(shè)置在上下料機(jī)構(gòu)之間的口字形的架體和傳送板(8)構(gòu)成，傳送板(8)活動(dòng)設(shè)置在口字形的架體的兩上橫梁(20)之間的凹槽中，在傳送板(8)的下方設(shè)置有頂起氣缸，在口字形的架體的兩下橫梁(21)上固定設(shè)置有兩絲杠軸承座(15)、絲杠(14)和絲杠電機(jī)(16)，在絲杠螺母(17)上固定設(shè)置有凸輪隨動(dòng)器(18)，凸輪隨動(dòng)器(18)的兩凸輪分別活動(dòng)設(shè)置在固定設(shè)置在傳送板(8)的凸輪掛耳(19)中。本機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)式全自動(dòng)傳料。
文檔編號(hào)B28D1/14GK201693684SQ20102013794
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者張志耀, 張燕, 李曉燕, 楊衛(wèi), 焦子健, 狄希遠(yuǎn), 王彩萍, 王曉雷, 田芳, 白璐, 董永謙, 趙喜清 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二研究所