專利名稱：玻璃板切割方法和玻璃板切割機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于切割晶化玻璃板等的玻璃板切割方法和玻璃板切割 機(jī)器，這種玻璃板等用作汽車窗玻璃板、諸如常規(guī)家庭建筑的玻璃板或用于廚 房的玻璃板。
背景技術(shù)：
JP-A-2002-274875
如專利文件l所示，例如一種玻璃板切割機(jī)器，它構(gòu)造成通過(guò)移動(dòng)裝置相 對(duì)于玻璃板移動(dòng)來(lái)將作為切割刀片的切割輪、并通過(guò)氣缸單元來(lái)將切割輪壓抵 玻璃板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題
一般而言，晶化玻璃板用作用于廚房的玻璃板(IH玻璃)，但該晶化玻 璃材料較硬，且即使通過(guò)常規(guī)玻璃切割方法來(lái)切割(形成切割線)直線部分， 也很難充分和精細(xì)地形成裂縫的延展。此外，用于車輛的窗玻璃和用于廚房的 玻璃板(IH玻璃)具有圓形(圓弧狀)角部分。當(dāng)切割和生產(chǎn)具有這種圓角 的玻璃板時(shí)，在角部的圓形部分的切割線部分處未充分、精細(xì)且可靠地形成裂 縫，且未充分延展。玻璃越厚(諸如5mm和6mm)，曲率半徑越小，就越難 充分形成裂縫。作為解決該問(wèn)題的措施，常規(guī)切割機(jī)器在從直線部分達(dá)到角部 時(shí)，加強(qiáng)以將切割件壓抵玻璃板的壓力，且將切割件的移動(dòng)速度降到極低的水 平來(lái)進(jìn)行切割。除此之外，在角部的切割線處未形成足夠深和精細(xì)的裂縫，且 當(dāng)玻璃板彎曲破裂時(shí)，其切割表面形成齒狀凹口表面，且很難得到高質(zhì)量的精 細(xì)表面?？紤]到上述方面提出本發(fā)明，且其目的是提供一種玻璃板切割方法和玻璃 板切割機(jī)器，其能夠在玻璃板上不僅在直線部分而且在圓形角部處形成裂縫深 入和精細(xì)地延展的切割線。
解決問(wèn)題的方法
根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割方法包括以下步驟沿已預(yù)設(shè)并要形成在玻璃板 上的切割線移動(dòng)切割刀片；以及彈性按壓切割刀片抵靠玻璃板同時(shí)在移動(dòng)過(guò)程 中交替轉(zhuǎn)變切割刀片相對(duì)于玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度、以由此在玻璃板上形 成切割線。
根據(jù)根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割方法，尤其由于切割刀片相對(duì)于玻璃板的彈 性按壓力的強(qiáng)度交替轉(zhuǎn)變，就能夠在玻璃板上形成裂縫更深且更精細(xì)地延展的 切割線。
在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割方法的較佳實(shí)例中，在切割刀片的移動(dòng)過(guò)程中 切割刀片相對(duì)于玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度在固定時(shí)間間隔交替轉(zhuǎn)變。
在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割方法的較佳實(shí)例中，切割刀片通過(guò)空氣壓力彈 性壓抵玻璃板。
在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割方法的較佳實(shí)例中，切割刀片相對(duì)于玻璃板的 彈性按壓力的強(qiáng)度在30ms至70ms的固定時(shí)間間隔轉(zhuǎn)變。
在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割方法中，將在固定時(shí)間間隔交替轉(zhuǎn)變切割刀片 相對(duì)于玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度切割刀片沿諸如角部、尖角部分等之類的圓 部分移動(dòng)切割刀片時(shí)的速度設(shè)置成小于切割刀片沿直線部分移動(dòng)切割刀片時(shí) 的移動(dòng)速度。此外，在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割方法的實(shí)例中，根據(jù)圓部的曲 率來(lái)對(duì)沿諸如角部、尖角部分等之類的圓部移動(dòng)切割刀片的移動(dòng)速度進(jìn)行速度 調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割機(jī)器，包括切割刀片，其用于在玻璃板上形成 切割線；移動(dòng)裝置，其用于沿已預(yù)設(shè)并要形成在玻璃板上的切割線移動(dòng)切割刀 片；彈性按壓裝置，其彈性按壓切割刀片抵靠玻璃板；以及控制單元，其用于 控制彈性按壓裝置以交替轉(zhuǎn)變切割刀片移動(dòng)裝置移動(dòng)切割刀片時(shí)切割刀片相 對(duì)于玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度。
4根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割機(jī)器，尤其由于設(shè)有控制單元以控制彈性按壓裝 置以在切割刀片通過(guò)移動(dòng)裝置移動(dòng)切割刀片時(shí)由于切割刀片相對(duì)于玻璃板的 彈性按壓力的強(qiáng)度交替轉(zhuǎn)變，而能夠在玻璃板上形成裂縫深入且精細(xì)地延展的 切割線。
根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割機(jī)器的較佳實(shí)例，控制單元適于在切割刀片的移 動(dòng)過(guò)程中控制彈性按壓裝置以在固定時(shí)間間隔交替轉(zhuǎn)變切割刀片相對(duì)于玻璃 板的彈性按壓力的強(qiáng)度。
在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割機(jī)器的較佳實(shí)例中，彈性按壓裝置適于通過(guò)空 氣壓力將切割刀片彈性壓抵玻璃板。
在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割機(jī)器的較佳實(shí)例中，控制單元適于控制彈性按 壓裝置以在30ms至70ms的固定時(shí)間間隔轉(zhuǎn)變切割刀片相對(duì)于玻璃板的彈性按 壓力的強(qiáng)度。
在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割機(jī)器的實(shí)例中，控制單元適于控制彈性按壓裝 置，使得在諸如角部、尖角部分等之類的圓部分交替轉(zhuǎn)變切割刀片相對(duì)于玻璃 板的彈性按壓力的強(qiáng)度的時(shí)間間隔小于在直線部分交替轉(zhuǎn)變切割刀片相對(duì)于 玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度的時(shí)間間隔。
在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割機(jī)器的實(shí)例中，控制單元控制彈性按壓裝置以 在固定時(shí)間間隔交替轉(zhuǎn)變切割刀片相對(duì)于玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度。此外， 切割刀片通過(guò)移動(dòng)裝置沿諸如角部或尖角部分的圓部分移動(dòng)切割刀片時(shí)的移 動(dòng)速度設(shè)置成小于切割刀片通過(guò)移動(dòng)裝置沿直線部分移動(dòng)切割刀片的移動(dòng)速 度。此外，在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板切割機(jī)器的實(shí)例中，根據(jù)圓部的曲率來(lái)對(duì)沿 要形成預(yù)設(shè)切割線的圓部移動(dòng)切割刀片的移動(dòng)速度進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種玻璃板切割方法和玻璃板切割機(jī)器，其不僅在 直線部分而且在玻璃板上角部的圓形處也能形成裂縫深入且精細(xì)地延展的切 割線，在作為車輛窗玻璃的形狀時(shí)，或者在諸如形成廚房玻璃(IH玻璃)并具 有圓形角部時(shí)由晶化玻璃制成的玻璃上時(shí)，角部的尖角部分和角部的曲率半徑 很小。接著，根據(jù)附圖所示實(shí)施例給出本發(fā)明的實(shí)施例的更詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)注意， 本發(fā)明并不限于該實(shí)施例。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的示例性平面圖； 圖2是圖1所示實(shí)施例的示例性正視圖； 圖3是圖1所示實(shí)施例的示例性概念圖； 圖4是圖1所示實(shí)施例的局部放大示例圖；以及
圖5的部分(a)和(b)是主要關(guān)于圖l所示實(shí)施例的切割輪的示例圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1至4中，根據(jù)該實(shí)施例的玻璃板切割機(jī)器l包括切割輪4，用作 用于在玻璃板2上形成切割線3的刀片，即在玻璃板2上滾動(dòng)的切割尖端；移 動(dòng)裝置5，其用于沿圖5的部分(a)和(b)所示的已預(yù)設(shè)并要形成在玻璃板 2上的切割線3a移動(dòng)切割輪5;彈性按壓裝置6，其用于將切割輪4彈性壓抵 玻璃板2;控制單元7，其用于控制彈性按壓裝置6以通過(guò)移動(dòng)裝置5在切割 輪14的運(yùn)動(dòng)中交替改變切割輪4相對(duì)于玻璃板2的彈性按壓力的強(qiáng)度；以及 支承臺(tái)8，其用于在形成切割線3的位置支承玻璃板2。
支承臺(tái)8包括安裝在基底IO上的支承臺(tái)本體11和在支承臺(tái)本體11的上 表面上延伸的防破損片12，且支承臺(tái)8適于在玻璃板2放置在防破損片12上 時(shí)支承玻璃板2。
移動(dòng)裝置5包括X-Y方向移動(dòng)裝置21和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(角度控制裝置)22， X-Y方向移動(dòng)裝置21用于相對(duì)于放置在支承臺(tái)8上的玻璃板2在X-Y坐標(biāo)平 面內(nèi)移動(dòng)切割輪4，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22用于相對(duì)于玻璃板2沿R方向轉(zhuǎn)動(dòng)切割輪4。
X-Y方向移動(dòng)裝置21包括X方向移動(dòng)單元25，其以相對(duì)于玻璃板2沿 X方向移動(dòng)切割輪4;以及Y方向移動(dòng)單元26，其以相對(duì)于玻璃板2沿垂直于 X方向的Y方向移動(dòng)切割輪4。
X方向移動(dòng)單元25包括導(dǎo)軌33和34，其在支承臺(tái)本體11的兩側(cè)沿X 方向平行并排；X方向可移動(dòng)本體37和38，其分別具有滑動(dòng)塊35和36，兩
6滑動(dòng)塊分別裝配到導(dǎo)軌33和34以能沿X方向移動(dòng)；Y方向延伸的可移動(dòng)框架 39，其設(shè)置在支撐臺(tái)8上方并安裝在X方向可移動(dòng)本體37和38上；X軸線伺 服電動(dòng)機(jī)41，其通過(guò)支柱等40固定到X方向可移動(dòng)本體37;齒輪43，其被 X軸線可移動(dòng)本體37可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承并通過(guò)滑輪、皮帶等42連接到X-軸線伺服 電動(dòng)機(jī)41; Y-方向延伸轉(zhuǎn)動(dòng)軸44，其被X方向可移動(dòng)本體37和38可轉(zhuǎn)動(dòng)地 支承以沿Y方向延伸并在其一端連接到X-軸線伺服電動(dòng)機(jī)41;齒輪46，其被 X-方向可移動(dòng)本體38支承并通過(guò)滑輪、皮帶等45可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到轉(zhuǎn)動(dòng)軸44 的另一端；以及X-方向延伸的齒條48和49，兩齒條分別與齒輪43和46嚙合 并在支承臺(tái)本體ll的相對(duì)邊緣部分31和32處分別固定到支撐臺(tái)本體ll的下 表面。切割輪4通過(guò)Y方向移動(dòng)單元26等安裝在可移動(dòng)框架39上。具有切割 輪4、彈性壓縮裝置6、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22等的切割頭設(shè)置成在沿Y方向可移動(dòng)框架 39上移動(dòng)。
X方向移動(dòng)單元25適于通過(guò)X軸線伺服電動(dòng)機(jī)41借助于滑輪、皮帶等 42轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪43，借助于轉(zhuǎn)動(dòng)軸44和滑輪、皮帶等45轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46，并通過(guò)齒 輪43和46的轉(zhuǎn)動(dòng)沿齒條48和49沿X方向移動(dòng)X方向可移動(dòng)本體37和38 以及可移動(dòng)框架39。在可移動(dòng)框架39沿X方向的運(yùn)動(dòng)中，X-方向可移動(dòng)本體 37和38沿X方向由導(dǎo)軌33和34引導(dǎo)。齒輪43和46通過(guò)線軸44彼此聯(lián)接 并通過(guò)X軸線伺服電動(dòng)機(jī)41的操作彼此機(jī)械同步轉(zhuǎn)動(dòng)。這種X-方向移動(dòng)單元 25適于使切割輪4沿X方向線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
Y方向移動(dòng)單元26包括 一對(duì)導(dǎo)軌51和52;其固定到可移動(dòng)框架39以 沿Y方向延伸；Y方向可移動(dòng)本體55，其具有裝配到導(dǎo)軌51的滑動(dòng)塊53和 54以可沿Y方向移動(dòng)；Y軸線伺服電動(dòng)機(jī)56，其固定到Y(jié)方向可移動(dòng)本體； 齒輪57，其安裝到Y(jié)軸線伺服電動(dòng)機(jī)56;以及齒條58，其通過(guò)導(dǎo)軌51固定 到可移動(dòng)框架39以沿Y方向延伸。切割頭安裝到圖4中基本上以L形示出的 Y方向可移動(dòng)本體55上，且該切割頭具有彈性按壓裝置6、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(角控制 裝置)22以及切割輪44，如上所述。
Y方向移動(dòng)裝置26適于通過(guò)Y軸線伺服電動(dòng)機(jī)56的操作轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪57， 并通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)沿齒條58沿Y方向移動(dòng)Y方向可移動(dòng)本體55，由此沿Y方向 移動(dòng)切割輪4。當(dāng)齒輪57轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Y方向可移動(dòng)本體55由導(dǎo)軌51和52沿Y方向引導(dǎo)。這種Y-方向移動(dòng)單元26適于使切割輪4沿Y方向線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(角控制裝置)22包括角控制電動(dòng)機(jī)61，其固定到Y(jié)-方向可 移動(dòng)本體55;轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪62，其安裝到角控制電動(dòng)機(jī)61上并通過(guò)角控制電動(dòng)機(jī) 61的操作轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪63，其與齒輪62嚙合；以及轉(zhuǎn)動(dòng)管狀本體66，其上 固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪63且在其內(nèi)周界表面66a通過(guò)滾珠花鍵機(jī)構(gòu)64聯(lián)接到切割輪 4;桿65，其沿垂直于X方向和Y方向的Z方向延伸，以及類似部件。
該實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)管狀本體66包括管狀本體67，其下端一體地形成有 凸緣且在其內(nèi)周界表面66a限定其中設(shè)有滾珠花鍵機(jī)構(gòu)64和桿65的通孔；環(huán) 形的環(huán)形板68，其具有固定到管狀本體67的凸緣部分的環(huán)形上表面和固定有 轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪63的環(huán)形下表面；以及凸緣軸襯69，其安裝在管狀本體67的外周界 表面67b上。這種轉(zhuǎn)動(dòng)管狀本體66通過(guò)固定到Y(jié)方向可移動(dòng)本體55的支承件 70由軸承71支承。應(yīng)當(dāng)注意，管狀本體67由該支承件70支承以不離開(kāi)支承 件70。
滾珠花鍵機(jī)構(gòu)64使桿65本身能夠沿Z方向豎直運(yùn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)管狀本 體66圍繞桿65的軸線o沿R方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到桿65且桿65可升高。
轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(角控制裝置)22適于借助于角控制電動(dòng)機(jī)61的操作通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng) 齒輪62和63沿R方向轉(zhuǎn)動(dòng)管狀本體67，并將通過(guò)滾珠花鍵機(jī)構(gòu)64、桿65等 將該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到切割輪4，以由此提供切割輪4沿R方向的角度控制。切割輪 4的刀刃經(jīng)受轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(角控制裝置)22的角度控制，并由此沿切割線形成方 向定向。
彈性按壓裝置6包括電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81和閥單元82，其用于降低切割 輪4;電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器83和閥單元84，其用于以比空氣壓力高的氣壓降低切 割輪4，用于通過(guò)電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81和閥單元82降低切割輪4;電動(dòng)氣壓調(diào) 節(jié)器85和閥單元86，其用于升高切割輪4;氣缸單元87，其連接到閥單元82、 84和86并固定到Y(jié)方向可移動(dòng)本體55;以及桿65，其通過(guò)保持件89在其上 端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到氣缸單元87的活塞桿88的外部引導(dǎo)端，且切割輪4通過(guò)切 割塊90可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到其下端上。
分別連接到控制單元7的電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81和83以及常規(guī)調(diào)節(jié)器85根 據(jù)來(lái)自控制單元7的信號(hào)賦予閥單元82、 84和86以預(yù)定空氣壓力。電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81和83以及常規(guī)調(diào)節(jié)器85分別通過(guò)NO型3端口閥單元82、 84和86 連接到氣缸單元87。應(yīng)當(dāng)注意，在電動(dòng)氣壓電子調(diào)節(jié)器81和83的情況下且調(diào) 節(jié)器85手動(dòng)的情況下，電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81和83以及調(diào)節(jié)器85分別連接到壓 縮機(jī)，且電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81和83以及調(diào)節(jié)器85在根據(jù)來(lái)自控制單元7的信 號(hào)將空氣壓力調(diào)節(jié)到預(yù)定空氣壓力水平之后分別將來(lái)自壓縮機(jī)(未示出)的空 氣壓力賦予閥單元82、 84和86。電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81賦予閥單元82以弱壓， 同時(shí)電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器83賦予閥單元84以強(qiáng)壓，該強(qiáng)壓高于賦予閥單元82的 空氣壓力。調(diào)節(jié)器85賦予閥單元86以用于氣缸單元87的所要求的空氣壓力 以通過(guò)保持件89、桿65和切割塊90升高切割輪4。
在該實(shí)施例中，閥單元84以關(guān)閉(非通電)狀態(tài)連接到空氣室97，且閥 單元82以開(kāi)(通電)狀態(tài)連接到空氣室97。閥單元86以關(guān)閉狀態(tài)連接到空氣 室98。當(dāng)閥單元82、 84和86在接受到來(lái)自控制單元7的信號(hào)電壓而運(yùn)行時(shí)， 閥單元82、84和86適于實(shí)現(xiàn)相對(duì)于空氣室97和/或空氣室98的空氣壓力的賦 予和/或取消賦予。
保持件89包括保持本體101，活塞桿88的外部引導(dǎo)端固定到該保持本 體；軸承102，其安裝在保持本體101上；以及轉(zhuǎn)子103，其通過(guò)軸承102由 保持本體101可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持，且桿65的上端附連到轉(zhuǎn)子103上。應(yīng)當(dāng)注意， 用于向切割輪4和玻璃板2之間的、呈相對(duì)于玻璃板2切割線形式的毗鄰部分 供應(yīng)切割油的孔104形成在轉(zhuǎn)子103、桿65和切割塊90上。
使切割輪4通過(guò)彈性按壓裝置6用切割輪4的、相對(duì)于玻璃板2的彈性按 壓力的強(qiáng)度的弱的彈性按壓力彈性按壓玻璃板2的操作如下。將來(lái)自電動(dòng)氣壓 調(diào)節(jié)器81的空氣壓力通過(guò)閥單元82賦予閥單元84，閥單元84由閥單元82 設(shè)置成關(guān)閉狀態(tài)，且在該關(guān)閉狀態(tài)(非通電狀態(tài))通過(guò)閥單元84賦予氣缸單 元87的空氣室97以電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81的弱壓力。通過(guò)保持件89、桿65等用 弱壓力將切割輪4壓抵玻璃板2。同時(shí)，將來(lái)自電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器83的強(qiáng)壓力賦 予設(shè)置在關(guān)閉狀態(tài)的閥單元84，但由該閥單元84關(guān)閉。此外，來(lái)自調(diào)節(jié)器85 的、用于升高切割輪4的空氣壓力賦予設(shè)置在關(guān)閉狀態(tài)的閥單元86，但被該閥 單元86關(guān)閉且不與氣缸單元87的空氣室98連通。因此，切割輪4用弱壓力 按壓玻璃板2。應(yīng)當(dāng)注意，在最初期間通過(guò)彈性按壓裝置6降低切割輪4以使
9切割輪4毗抵靠玻璃板2的操作與上述類似。此外，上述弱彈性按壓力是在切 割直線部分(形成切割線)時(shí)對(duì)應(yīng)于常規(guī)按壓力的按壓力。
使切割輪4通過(guò)彈性按壓裝置6用切割輪4的、相對(duì)于玻璃板2的彈性按 壓力的強(qiáng)度的強(qiáng)的彈性按壓力彈性按壓玻璃板2的操作如下。由于闊單元82 本來(lái)就設(shè)置成打開(kāi)狀態(tài)，所以閥單元84的狀態(tài)就改變到打開(kāi)狀態(tài)，且來(lái)自閥 單元82的弱壓力通過(guò)該閥單元84關(guān)閉。或者，使來(lái)自電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器83的 強(qiáng)壓力穿過(guò)該閥單元84并賦予氣缸單元87的空氣室97，且用強(qiáng)彈性壓力將切 割輪4壓抵玻璃板2。這時(shí)，閥單元86當(dāng)然也保持在關(guān)閉狀態(tài)，且將來(lái)自調(diào)節(jié) 器85的空氣壓力停止住而不與氣缸單元87的空氣室98連通。應(yīng)當(dāng)注意，上 述強(qiáng)彈性按壓力是相當(dāng)于切割小圓部分時(shí)常規(guī)按壓力的按壓力。
切割期間彈性按壓力的強(qiáng)度的轉(zhuǎn)變可通過(guò)閥單元84的打開(kāi)和關(guān)閉的轉(zhuǎn)變 來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，閥單元84的打開(kāi)和關(guān)閉的轉(zhuǎn)變由控制單元7通過(guò)具有固定時(shí) 間間隔G0ms至70ms)的信號(hào)電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。將閥單元84返回到關(guān)閉狀態(tài)， 且將從電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器83連通到氣缸單元87的強(qiáng)壓力回路關(guān)閉在該閥單元84 內(nèi)。或者，使氣缸單元87的空氣室97通過(guò)該閥單元84與閥單元82連通，將 該閥單元82設(shè)置在關(guān)閉狀態(tài)，且將氣缸單元87的空氣室97的空氣排放到大 氣。同時(shí)，來(lái)自電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81的弱壓力由該閥單元82關(guān)閉。同時(shí)，閥單 元86形成開(kāi)單元，且將用于從調(diào)節(jié)器85升高氣缸的空氣壓力在該閥單元86 內(nèi)打開(kāi)并賦予氣缸單元87的空氣室98。然后通過(guò)保持件89和桿65由來(lái)自該 調(diào)節(jié)器85的空氣壓力升高切割輪4并移離玻璃板2。
控制單元7通過(guò)計(jì)算機(jī)112來(lái)體現(xiàn)，其中，當(dāng)操作面板lll運(yùn)行時(shí)，提供 關(guān)于切割線3a的各種設(shè)置、通過(guò)彈性按壓裝置6的彈性按壓力的強(qiáng)度的轉(zhuǎn)變、 通過(guò)移動(dòng)裝置5的切割輪4的運(yùn)動(dòng)等，且根據(jù)這些設(shè)置，計(jì)算機(jī)112賦予彈性 按壓裝置6和移動(dòng)裝置5以關(guān)于控制的電信號(hào)?？刂茊卧?可適于提供永固彈 性按壓裝置6和移動(dòng)裝置5的CNC控制。這種控制單元7適于控制上述和下 述操作。
此后，將給出通過(guò)根據(jù)該實(shí)施例的切割機(jī)器1進(jìn)行相對(duì)于玻璃板2形成切 割線3的操作的詳細(xì)說(shuō)明。首先，將要形成切割線3的玻璃板2放置在防損壞 片12上以使該玻璃板2由支承臺(tái)8支承。接著，通過(guò)X-Y方向移動(dòng)裝置21將切割輪沿X-Y坐標(biāo)平面移動(dòng)到相對(duì)于支承在支承臺(tái)8上的玻璃板2的預(yù)設(shè)切 割線形成開(kāi)始位置上方，且切割輪4通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(角控制裝置)22沿切割線 形成方向定向。通過(guò)將來(lái)自電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81的空氣壓力賦予空氣室97，將 方向向下朝向玻璃板2的弱彈性按壓力(用于切割直線)賦予切割輪4，已將 切割輪4移動(dòng)到切割線形成開(kāi)始位置上方并已通過(guò)彈性按壓裝置6沿切割線形 成方向定向。因此切割輪4沿Z方向降低并毗鄰抵靠玻璃板2的上表面2a以 用該彈性按壓力彈性按壓玻璃板2。應(yīng)當(dāng)注意，切割線形成開(kāi)始位置設(shè)置成要 形成在玻璃板2上的預(yù)設(shè)切割線3a中的直線部分15。
如圖5的部分(a)所示，在切割線形成開(kāi)始位置彈性按壓玻璃板2的切 割輪4通過(guò)X-Y方向移動(dòng)裝置21沿X-Y坐標(biāo)平面移動(dòng)并沿直線部分15移動(dòng)。 如上所述移動(dòng)的切割輪4在玻璃板2上轉(zhuǎn)動(dòng)。在切割輪4的這種運(yùn)動(dòng)期間，閥 單元84在固定時(shí)間間隔重復(fù)"打開(kāi)"和"關(guān)閉"，由此電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器81的弱壓 力和電動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)器83的強(qiáng)壓力交替賦予氣缸單元87的空氣室97，氣缸單元 87用作彈性按壓裝置6以按壓切割輪4同時(shí)交替轉(zhuǎn)變彈性按壓力的強(qiáng)度?？蓪?用于通過(guò)彈性按壓裝置6轉(zhuǎn)變彈性按壓力強(qiáng)度的固定時(shí)間間隔設(shè)置在例如從 30ms至70ms范圍內(nèi)，且可以是50ms。如上所述，切割輪4形成在由移動(dòng)裝 置5和彈性按壓裝置6通過(guò)脈動(dòng)按壓玻璃板2沿直線15在玻璃板2上深入且 精細(xì)地沿直線15延展裂縫的同時(shí)形成切割線3。
在切割線3由切割輪4沿切割線3a中的圓部分16形成在玻璃板2上時(shí)， 切割輪沿圓部分16移動(dòng)、同時(shí)通過(guò)X-Y方向移動(dòng)裝置21和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22沿X-Y 方向在X-Y坐標(biāo)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5的部分(b)所示。此外，使切割輪4彈 性按壓，同時(shí)通過(guò)彈性按壓裝置6在固定時(shí)間間隔交替轉(zhuǎn)變彈性按壓力的強(qiáng)度。 這里，當(dāng)通過(guò)X-Y方向移動(dòng)裝置21沿玻璃板2的角部17的圓部分16移動(dòng)切 割輪4時(shí)的移動(dòng)速度小于通過(guò)X-Y方向移動(dòng)裝置21沿直線部分15移動(dòng)切割輪 4時(shí)的移動(dòng)速度。由于該原因，在圓部分處，按壓力的強(qiáng)度的轉(zhuǎn)變相對(duì)于切割 輪4的移動(dòng)距離變得更加頻繁，且該切割線形成在強(qiáng)按壓力的速率增加的狀態(tài)。 由于該原因，可更深且更精細(xì)地形成圓部分處的裂縫。如果其上形成具有切割 線3的玻璃板2沿切割線3彎曲破裂，則其彎曲破裂表面是沒(méi)有切屑的精細(xì)表 面。根據(jù)該實(shí)施例的玻璃板切割機(jī)器1包括切割輪4，其用于在玻璃板2上 形成切割線3;移動(dòng)裝置5，其用于沿切已預(yù)設(shè)并要形成在玻璃板2上的割線
3a移動(dòng)切割輪4;彈性按壓裝置6，用于將切割輪4彈性按壓抵靠玻璃板2; 以及控制單元7，控制彈性按壓裝置6以在通過(guò)移動(dòng)裝置5移動(dòng)切割輪4時(shí)交 替轉(zhuǎn)變切割輪4相對(duì)于玻璃板2的彈性按壓力的強(qiáng)度。因此，可在玻璃板2上 形成更深、更均勻和精細(xì)地延展裂縫的切割線3。
權(quán)利要求
1. 一種玻璃板切割方法，包括以下步驟沿已預(yù)設(shè)并要形成在所述玻璃板上的切割線移動(dòng)切割刀片；以及彈性按壓所述切割刀片抵靠所述玻璃板，同時(shí)在所述移動(dòng)過(guò)程中交替轉(zhuǎn)變所述切割刀片相對(duì)于所述玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度，以由此在所述玻璃板上形成所述切割線。
2. 如權(quán)利要求1所述的玻璃板切割方法，其特征在于，在所述切割刀片的 移動(dòng)過(guò)程中所述切割刀片相對(duì)于所述玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度以固定時(shí)間 間隔交替轉(zhuǎn)變。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的玻璃板切割方法，其特征在于，所述切割刀片 通過(guò)空氣壓力彈性壓抵玻璃板。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的玻璃板切割方法，其特征在于，所述 切割刀片相對(duì)于所述玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度以30ms至70ms的時(shí)間間隔轉(zhuǎn) 變。
5. —種玻璃板切割機(jī)器，包括切割刀片，所述切割刀片用于在玻璃板上 形成切割線；移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置用于沿已預(yù)設(shè)并要形成在所述玻璃板上 的切割線移動(dòng)所述切割刀片；彈性按壓裝置，所述彈性按壓裝置彈性按壓所述 切割刀片抵靠所述玻璃板；以及控制單元，所述控制單元用于控制所述彈性按 壓裝置，從而當(dāng)所述移動(dòng)裝置移動(dòng)所述切割刀片時(shí)交替轉(zhuǎn)變所述切割刀片相對(duì) 于所述玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度。
6. 如權(quán)利要求5所述的玻璃板切割方法，其特征在于，所述控制單元適于 在所述切割刀片的移動(dòng)過(guò)程中控制所述彈性按壓裝置從而以固定時(shí)間間隔交 替轉(zhuǎn)變所述切割刀片相對(duì)于所述玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的玻璃板切割方法，其特征在于，所述彈性按壓 裝置適于通過(guò)空氣壓力彈性按壓所述切割刀片抵靠所述玻璃板。
8. 如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的玻璃板切割方法，其特征在于，所述 控制單元適于控制所述彈性按壓裝置從而以30ms至70ms的時(shí)間間隔交替轉(zhuǎn)變 所述切割刀片相對(duì)于所述玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度。
全文摘要
玻璃板切割機(jī)器1包括切割輪4，其用于在玻璃板2上形成切割線3；移動(dòng)裝置5，其用于沿已預(yù)設(shè)并要形成在玻璃板2上的切割線3a移動(dòng)切割輪4；彈性按壓裝置6，其彈性按壓切割輪4抵靠玻璃板2；以及控制單元7，其用于控制彈性按壓裝置6以交替轉(zhuǎn)變由移動(dòng)裝置5移動(dòng)切割輪4時(shí)切割輪4相對(duì)于玻璃板的彈性按壓力的強(qiáng)度。
文檔編號(hào)C03B33/027GK101426741SQ200680054392
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2006年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月28日
發(fā)明者坂東和明 申請(qǐng)人:坂東機(jī)工株式會(huì)社