專利名稱：瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，建筑行業(yè)在施工中，是先將瑪賽克經(jīng)過鋪貼作業(yè)線貼在一張紙上，將貼有瑪賽克的整張紙一起送到工地進(jìn)行施工。在鋪貼作業(yè)線前由人工將一塊一塊的瑪塞克放置在模盤的凹窩中，需要幾個(gè)工人來(lái)完成，因此存在浪費(fèi)人力資源、生產(chǎn)成本高的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本的瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它是由整列平臺(tái)、振動(dòng)篩選機(jī)組、移載機(jī)械手組成；振動(dòng)篩選機(jī)組位于整列平臺(tái)首端、振動(dòng)篩選機(jī)組的各檢選盤上設(shè)置檢選滑道，檢選滑道尾部置于整列平臺(tái)上，移載機(jī)械手位于整列平臺(tái)尾部上方。
本實(shí)用新型由于振動(dòng)篩選機(jī)不僅依靠振動(dòng)原理將檢測(cè)盤內(nèi)放置的瑪塞克向一個(gè)方向進(jìn)入檢選滑道排成隊(duì)列，而且通過檢選滑道上的光電一氣動(dòng)檢選裝置揀選出面朝下的瑪賽克，并且翻正，置于整列平臺(tái)上面統(tǒng)一朝上的一列一列的瑪塞克由移載機(jī)械手抓置于鋪貼作業(yè)線上的模盤中。因此具有節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的俯視圖圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的振動(dòng)篩選機(jī)的的俯視圖圖4為圖3A-A剖視圖圖5為圖4B的局部放大圖圖6為實(shí)用新型實(shí)施例的移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖圖7為實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手吸盤擴(kuò)張前狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖8為實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手吸盤擴(kuò)張后狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖中移載機(jī)械手1 機(jī)械手吸盤2 整列柵架3 整列平臺(tái)4檢選滑道5 光電檢選裝置6 檢選盤7 在振動(dòng)器8 機(jī)架9鋪貼作業(yè)線10 吹氣孔11 氣動(dòng)檢選裝置12 瑪賽克13 上升下降氣缸14 移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)15 導(dǎo)套16 升降導(dǎo)向桿17 擴(kuò)張氣缸18 活動(dòng)導(dǎo)桿19、19′軸承座20 活動(dòng)吸盤21 吸嘴22 移載機(jī)械手機(jī)架23擴(kuò)張定位銷24 擴(kuò)張氣缸25 連接梁26 支撐板27 定位銷座28橫梁29 導(dǎo)軌30具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)施例是由振動(dòng)篩選機(jī)組、整列平臺(tái)4、移載機(jī)械手1組成。振動(dòng)篩選機(jī)組至少設(shè)有3臺(tái)振動(dòng)篩選機(jī)，本實(shí)施例是四臺(tái)振動(dòng)篩選機(jī)“田”字形排列，位于整列平臺(tái)4首端，移載機(jī)械手1位于整列平臺(tái)4尾部上方，移載機(jī)械手1與控制部分電連接。其中，參照?qǐng)D3、圖4、圖5振動(dòng)篩選機(jī)是由安裝在機(jī)架9上的振動(dòng)器8、在振動(dòng)器8上面的檢選盤7、檢選盤7上設(shè)置的檢選滑道5、檢選滑道5上裝的光電檢選裝置6、氣動(dòng)檢選裝置12組成。振動(dòng)器是采用電磁振動(dòng)結(jié)構(gòu)，振動(dòng)器將瑪賽克朝一個(gè)方向振動(dòng)。檢選盤7的底面上設(shè)有檢選滑道5，檢選滑道5是由一個(gè)半環(huán)形板條，在其上由半環(huán)形的柵架隔成二條或三條的螺旋形滑道，檢選滑道5首部裝在檢測(cè)盤的底面上，檢選滑道5尾部置于整列平臺(tái)上，并且其滑道的端口與整列平臺(tái)4上的整列柵架3的入口端(也是通道入口)相接合，檢選滑道5的中部由支撐部件撐起，并高于檢選滑道5的首部和尾部。檢選滑道5的中部的底面上設(shè)有吹氣孔11，吹氣孔11上方安裝光電檢選裝置6，吹氣孔11下方安裝氣動(dòng)檢選裝置。光電檢選裝置是紅外線裝置或激光裝置電連接光電檢測(cè)開關(guān)，光電檢測(cè)開關(guān)電連接繼電器，繼電器電連接電磁閥。氣動(dòng)檢選裝置是氣管、壓縮機(jī)和氣嘴。光電檢選裝置的電磁閥通過氣管連接連接壓縮機(jī)和氣嘴，氣嘴安裝在檢選滑道的吹氣孔11處。整列平臺(tái)4是一個(gè)平型皮帶傳送機(jī)構(gòu)、整列柵架3、擋板組成。整列柵架3是由金屬材料的若干根柵條在皮帶面上隔成的一條一條的通道，其通道的寬度是根據(jù)瑪賽克的尺寸確定，柵條的厚度即為瑪賽克鋪貼的橫向距離(灰縫)。參照?qǐng)D6、圖7、圖8，移載機(jī)械手1是由移載機(jī)械手機(jī)架23、在移載機(jī)械手機(jī)架23上連接的移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)15，移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)15上裝的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械手吸盤2，機(jī)械手吸盤2、移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別連接的控制部分組成。移載機(jī)械手機(jī)架23是由前后門架和橫梁組成，前門架是在整列平臺(tái)4的側(cè)面，后門架是在鋪貼作業(yè)線10的側(cè)面，前后門架之間由橫梁29連接為一體。移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)15是由支撐板27、四個(gè)直線軸承滑塊、二條導(dǎo)軌30組成。直線軸承滑塊分別設(shè)置在支撐板27的四個(gè)角部位，導(dǎo)軌30分別設(shè)置在橫梁29上，直線軸承滑塊與導(dǎo)軌30相連接。升降機(jī)構(gòu)是由一上升下降氣缸14、由上升下降氣缸14帶動(dòng)的二個(gè)升降導(dǎo)向桿17，移動(dòng)滑行組成。上升下降氣缸14固定裝在支撐板27上，支撐板27上固定裝有二個(gè)導(dǎo)套16，導(dǎo)套16分別位于上升下降氣缸14二側(cè)方，升降導(dǎo)向桿17一端穿過導(dǎo)套16與機(jī)械手吸盤固定連接，升降導(dǎo)向桿17另一端與連接梁26連接，上升下降氣缸14的軸端也與連接梁26連接。機(jī)械手吸盤2是由二個(gè)架板外側(cè)分別裝的擴(kuò)張氣缸18、25，二個(gè)架板之間裝活動(dòng)導(dǎo)桿19、19′，活動(dòng)導(dǎo)桿19、19′上裝的一個(gè)個(gè)軸承座20、在軸承座20下方裝的活動(dòng)吸盤21、活動(dòng)吸盤21下面裝的吸嘴22、活動(dòng)吸盤21上面裝的定位銷座28和擴(kuò)張定位銷24組成。擴(kuò)張氣缸18、25的氣缸桿端分別穿過架板與外側(cè)的活動(dòng)吸盤連接。擴(kuò)張定位銷24是裝在相鄰的二個(gè)定位銷座28中，并將相鄰的二個(gè)定位銷座28連接，把一條條吸盤組成一個(gè)可進(jìn)行伸縮活動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)。吸嘴22是采用硅膠材質(zhì)，吸嘴22利用負(fù)壓吸著瑪賽克13?？刂撇糠职ü怆婇_關(guān)、PLC可編程控制器、電磁閥、伺服電機(jī)。光電開關(guān)的輸出端連接PLC可編程控制器輸入端，PLC可編程控制器輸出端分別與電磁閥、伺服電機(jī)連接。壓縮空氣通過電磁閥控制上升下降氣缸、擴(kuò)張氣缸的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)通過同步皮帶帶動(dòng)支撐板滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作過程將待分選的瑪賽克倒進(jìn)檢選盤內(nèi)，通過振動(dòng)器的振動(dòng)將瑪賽克送進(jìn)檢選通道，通過光電檢選裝置分辨排列在檢選通道中的瑪賽克是正面或是反面，然后給信號(hào)繼電器控制制電磁閥的開或關(guān)，壓縮空氣通過電磁閥，電磁閥控制給氣管連接的氣嘴，通過吹氣孔吹出的壓縮空氣打在瑪賽克底面或側(cè)面以選擇瑪賽克的正面或反面；經(jīng)選擇后的瑪賽克順著檢選通道滑向整列平臺(tái)的整列柵架通道中，由平型皮帶傳送機(jī)構(gòu)送至平型皮帶的擋板前；控制部分傳給移載機(jī)械手下降信號(hào)，上升下降氣缸通過升降導(dǎo)向桿帶動(dòng)機(jī)械手吸盤下降至瑪賽克的面上，由橡膠吸嘴利用負(fù)壓將瑪賽克吸著；控制部分發(fā)出上升信號(hào)，上升下降氣缸通過升降導(dǎo)向桿帶動(dòng)機(jī)械手吸盤上升，上升到位后，控制部分發(fā)出向鋪貼作業(yè)線移動(dòng)信號(hào)，在移動(dòng)過程中控制部分發(fā)出擴(kuò)展信號(hào)給擴(kuò)張氣缸，利用活動(dòng)吸盤上的擴(kuò)張定位銷定位，擴(kuò)張氣缸通過活動(dòng)導(dǎo)桿帶動(dòng)活動(dòng)吸盤向二邊伸展，把活動(dòng)吸盤與活動(dòng)吸盤之間的距離擴(kuò)張至瑪賽克鋪貼的縱向距離(灰縫)，機(jī)械手吸盤到達(dá)鋪貼工作線上方后，等待鋪貼工作線上的鋪貼篩板到位，當(dāng)篩板到位后控制部分發(fā)出電信號(hào)，上升下降氣缸通過升降導(dǎo)向桿帶動(dòng)機(jī)械手吸盤下降和將吸著的瑪賽克釋放，瑪賽克被釋放后，剛好跌落在鋪貼篩板的篩格內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)，其特征是它是由整列平臺(tái)(4)、振動(dòng)篩選機(jī)組、移載機(jī)械手(1)組成；振動(dòng)篩選機(jī)組位于整列平臺(tái)(4)首端、振動(dòng)篩選機(jī)組的各檢選盤(7)上設(shè)置檢選滑道(5)，檢選滑道(5)尾部置于整列平臺(tái)(4)上，移載機(jī)械手(1)位于整列平臺(tái)(4)尾部上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)，其特征是所述的振動(dòng)篩選機(jī)組是至少3臺(tái)振動(dòng)篩選機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)，其特征是所述的振動(dòng)篩選機(jī)是由振動(dòng)器(8)、在振動(dòng)器(8)上面的檢選盤(7)，檢選滑道(5)上裝有光電檢選裝置(6)、氣動(dòng)檢選裝置(12)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)，其特征是所述的檢選滑道(5)是螺旋形，檢選滑道(5)的中部高于其首部和尾部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)，其特征是所述的移載機(jī)械手是在移載機(jī)械手機(jī)架(23)上連接移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)(15)，移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)(15)上裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械手吸盤(2)，機(jī)械手吸盤(2)、移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)(15)和升降機(jī)構(gòu)分別與控制部分連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)，其特征是所述的機(jī)械手吸盤(2)是在二個(gè)架板外側(cè)分別裝擴(kuò)張氣缸(18、25)，二個(gè)架板之間裝活動(dòng)導(dǎo)桿(19、19′)，活動(dòng)導(dǎo)桿(19、19′)上裝一個(gè)個(gè)軸承座(20)、在軸承座(20)下方裝活動(dòng)吸盤(21)、活動(dòng)吸盤(21)下面裝吸嘴(22)、活動(dòng)吸盤(21)上面裝定位銷座(28)，相鄰的二個(gè)定位銷座(28)由擴(kuò)張定位銷(24)連接，擴(kuò)張氣缸(18、25)的氣缸桿端分別與活動(dòng)吸盤(21)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瑪賽克自動(dòng)分選鋪貼機(jī)，它是由整列平臺(tái)(4)、振動(dòng)篩選機(jī)組、移載機(jī)械手(1)組成；振動(dòng)篩選機(jī)組位于整列平臺(tái)(4)首端、振動(dòng)篩選機(jī)組的各檢選盤(7)上設(shè)置檢選滑道(5)，檢選滑道(5)尾部置于整列平臺(tái)(4)上，移載機(jī)械手(1)位于整列平臺(tái)(4)尾部上方。本實(shí)用新型具有節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B28B11/00GK2923254SQ20062005363
公開日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2006年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月12日
發(fā)明者霍賴河 申請(qǐng)人:霍賴河