專利名稱：一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及有關(guān)水池循環(huán)水的設(shè)備，尤其涉及專用于清洗的自動(dòng)化水池清潔機(jī)。
背景技術(shù)：
游泳池之類的水池，很注重水池的衛(wèi)生，要經(jīng)常清理垃圾，防止細(xì)菌和藻類滋生，才可保障游泳池的清潔。但因游泳池多是露天而建，隨風(fēng)而至或由鄰近植物旁落，或因游泳者遺棄都會(huì)帶來(lái)污染。
水面之上的異物，可人工用長(zhǎng)桿漏網(wǎng)清除，或使用浮水式自動(dòng)裝置清理。困難的是清理水池底的垃圾。普通的做法是使用一個(gè)吸盤式裝置在水池底部吸進(jìn)水底垃圾。另一個(gè)方法是使用一個(gè)長(zhǎng)桿，桿端部裝置一個(gè)使用喉管連接到抽水機(jī)的吸盤，當(dāng)這吸盤能置于水池底部時(shí)，能吸入水池底部的浮渣，并連同池水排出。
現(xiàn)有技術(shù)中，一種時(shí)尚的方法是使用一種有車輪或滾筒裝置的小清潔機(jī)，清潔機(jī)上設(shè)置有吸盤，這種清潔機(jī)可以在水池底部移動(dòng)。吸盤與一個(gè)抽空裝置以喉管相連，在清潔機(jī)內(nèi)置過(guò)濾裝置，吸入的水流經(jīng)過(guò)過(guò)濾裝置回到水池中，而污垢物會(huì)被過(guò)濾裝置留下。
雖然這種有車輪或滾筒的清潔機(jī)能在水池底部移動(dòng)，不需要操作人員控制操作，但應(yīng)確保清潔機(jī)的移動(dòng)路線能覆蓋整個(gè)水池底部，以達(dá)到有效的清除水池底部浮渣的工作。事實(shí)上，因?yàn)楦饔斡境氐男螤钤O(shè)計(jì)都可能不同，要預(yù)計(jì)各種可能性而設(shè)計(jì)程序去控制一個(gè)沒(méi)有人工智能的清潔機(jī)移動(dòng)路線是非常困難的。而這種清潔機(jī)并無(wú)設(shè)置人工智能，當(dāng)清潔機(jī)偏離預(yù)設(shè)路線時(shí)，不能重返預(yù)設(shè)路線致使不能清潔整個(gè)水池底部。
例如03107459.6號(hào)中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，公開(kāi)了名為“一種水池清潔機(jī)”的技術(shù)方案，該方案主要說(shuō)的是在所述水池清潔機(jī)的進(jìn)水門的單向活動(dòng)門上設(shè)置有用于復(fù)位該活動(dòng)門的彈性部件，以便于水泵停機(jī)時(shí)盡快關(guān)閉活動(dòng)門避免污垢物回流。該方案并未涉及清潔機(jī)如何自動(dòng)改變運(yùn)行軌跡的問(wèn)題。
還如03110486.X號(hào)中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，公開(kāi)了名為“一種水池清潔機(jī)”的技術(shù)方案，該方案主要說(shuō)的是所述水池清潔機(jī)有兩出水噴射嘴向外噴水，驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)前行或后退。該方案也未涉及清潔機(jī)如何自動(dòng)改變運(yùn)行軌跡的問(wèn)題。
如果不能有效地保證清潔機(jī)能沿預(yù)設(shè)路線移動(dòng)，其中一個(gè)解決方法是使清潔機(jī)隨機(jī)移動(dòng)，當(dāng)有足夠時(shí)間的移動(dòng)后，就有很高的機(jī)率清潔了整個(gè)水池底部。通常這種隨機(jī)性是控制清潔機(jī)向前移動(dòng)，當(dāng)碰到水池的墻壁時(shí)清潔機(jī)會(huì)倒車向相反方向前進(jìn)。為了實(shí)現(xiàn)隨機(jī)性，當(dāng)清潔機(jī)碰到墻壁而倒車時(shí)，必須不能沿原來(lái)的路線倒車，否則，清潔機(jī)就只會(huì)在同一路線來(lái)回移動(dòng)。其中一種改變倒車路線的方法，是利用一個(gè)當(dāng)清潔機(jī)的保險(xiǎn)杠或防撞欄(bumper)或類似裝置碰到墻壁時(shí)所激活一個(gè)開(kāi)關(guān)裝置。當(dāng)清潔機(jī)接觸到墻壁而所述開(kāi)關(guān)短路時(shí)，這開(kāi)關(guān)可啟動(dòng)一種能使到清潔機(jī)向左右移動(dòng)、或其中一邊向墻上攀升的機(jī)械性裝置。使用這種裝置，不單要增加清潔機(jī)的復(fù)雜性，增加維修費(fèi)用，亦要使用更多動(dòng)力去驅(qū)動(dòng)。不斷利用向墻壁碰撞去改變移動(dòng)路線，對(duì)清潔機(jī)會(huì)做成損耗。
另一種改變清潔機(jī)的移動(dòng)方向的方法是設(shè)計(jì)當(dāng)清潔機(jī)以非90°角碰到墻壁時(shí)，清潔機(jī)仍然向前推動(dòng)，使到清潔機(jī)的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)到與所接觸墻壁成垂直角度。之后才開(kāi)始啟動(dòng)倒車。當(dāng)然，若清潔機(jī)的縱軸事先已經(jīng)與所述墻壁成90°角時(shí)，就不能有效地使清潔機(jī)的倒車移動(dòng)路線與原來(lái)的前進(jìn)路線不同，出現(xiàn)這種情形時(shí)，清潔機(jī)就只會(huì)在同一路線來(lái)回移動(dòng)。
現(xiàn)有技術(shù)的水池清潔機(jī)還有另外一個(gè)問(wèn)題，就是當(dāng)清潔機(jī)完成其所預(yù)設(shè)程序，清潔完整個(gè)水池底部后，當(dāng)需要將清潔機(jī)移出水池，當(dāng)清潔機(jī)離開(kāi)水池的水面時(shí)，因?yàn)榍鍧崣C(jī)外殼之內(nèi)充滿水份，對(duì)操作人員來(lái)說(shuō)，要將一個(gè)重重的清潔機(jī)拉出水面是非常辛苦的，而且需要有一個(gè)方法將清潔機(jī)內(nèi)的水份倒出來(lái)而不會(huì)將內(nèi)部所積存的污垢在倒水的同時(shí)回流到水池之中。一種現(xiàn)有技術(shù)是使用一個(gè)向外反開(kāi)的橡膠或乙烯樹(shù)脂(vinyl)翼片裝置在清潔機(jī)殼的側(cè)邊。當(dāng)清潔機(jī)在水池底部處于操作狀態(tài)時(shí)，因?yàn)閮?nèi)外壓力一致，翼片不會(huì)向外打開(kāi)。當(dāng)水池清潔機(jī)離開(kāi)水面時(shí)，機(jī)殼內(nèi)是水而外邊為空氣，內(nèi)壓高于外壓，就會(huì)使翼片向外打開(kāi)使水流出。但橡膠片或乙烯樹(shù)脂片日久變形后，水池清潔機(jī)在水池底部正處于操作狀態(tài)時(shí)就不能有效地封密這個(gè)泄水口。
通常在水池清潔機(jī)底部亦會(huì)設(shè)置有一道用作讓水因應(yīng)抽水機(jī)的吸力進(jìn)入清潔機(jī)殼的門。所述門通常是向清潔機(jī)外殼內(nèi)部打開(kāi)，使到水流從水池底部向上流通進(jìn)入清潔機(jī)殼。當(dāng)清潔機(jī)被操作者從水中移離水池時(shí)，這道門通常是不會(huì)打開(kāi)的，只是在清潔機(jī)不是從正常操作位置移離，而是水池清潔機(jī)的底部平面與水池水平面成一斜角移離水面，才有機(jī)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)這道門。這種設(shè)計(jì)是防止積藏在清潔機(jī)內(nèi)的污垢不會(huì)在清潔機(jī)移離水池時(shí)回流到水池中。
水池清潔機(jī)在設(shè)計(jì)上的另一難題是使用內(nèi)置抽水機(jī)，這種設(shè)計(jì)是要將一個(gè)或多個(gè)電機(jī)內(nèi)置在清潔機(jī)沉在水中的殼體之內(nèi)，而這個(gè)電機(jī)和相連供電裝置是需要安裝在一個(gè)防水的環(huán)境之中操作，但沒(méi)有提供一種合適的方法去幫助電機(jī)散熱。低效率散熱裝置是對(duì)電機(jī)損耗加快加大，增加了維修成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一個(gè)自動(dòng)化的水池清潔機(jī)，當(dāng)清潔機(jī)前進(jìn)碰到水池的墻壁時(shí)能有效地改變移動(dòng)路線。
更進(jìn)一步的發(fā)明目的，是能夠設(shè)計(jì)一種可以在水池底部清潔過(guò)程中有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸使清潔機(jī)能夠改變移動(dòng)路線。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是設(shè)計(jì)一種附有彈簧偏壓的門，讓清潔機(jī)不在操作狀態(tài)時(shí)能將外殼內(nèi)的水放走。
本發(fā)明的另一個(gè)目的，是設(shè)計(jì)一種水池清潔機(jī)，在清潔機(jī)外殼的兩側(cè)壁及底部都設(shè)置有彈簧偏壓的門。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)防水裝置，使用作驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)移動(dòng)或用作驅(qū)動(dòng)抽水機(jī)的電機(jī)，連同所接連的供電系統(tǒng)，電纜等，能夠在一個(gè)不漏水的空間操作。
更進(jìn)一步，本發(fā)明的另一個(gè)目的是設(shè)計(jì)一種電機(jī)與抽水裝置設(shè)為一體的裝置，其中在裝置中部以金屬所組成，以達(dá)到散發(fā)電機(jī)及抽水機(jī)所發(fā)出的熱量。
本發(fā)明的更進(jìn)一步的目的是提供一種電纜連接裝置，用作引入電纜到清潔機(jī)之內(nèi)，當(dāng)清潔機(jī)沉在水池中工作時(shí)，外殼內(nèi)安裝的電力裝置需要防水密封，所述電纜連接裝置可防止水從電纜外皮滲漏到電機(jī)殼內(nèi)，所使用的是一個(gè)有彈性的橡膠密封塊在與其形狀相匹配的密封座之內(nèi)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是使用彈性的橡膠球及橡膠軟墊以制成一種防漏水的電纜連接裝置。
本發(fā)明通過(guò)采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
設(shè)計(jì)制造一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，包括外殼、進(jìn)水門、外殼內(nèi)的過(guò)濾袋、出水噴射嘴、水泵及電纜，尤其是還包括一換向裝置和偏轉(zhuǎn)裝置，所述換向裝置用于在清潔機(jī)受到阻擋而停止運(yùn)行時(shí)使清潔機(jī)反方向運(yùn)行；所述偏轉(zhuǎn)裝置用于在清潔機(jī)反方向運(yùn)行時(shí)，使清潔機(jī)的前輪軸或后輪軸改變與清潔機(jī)縱軸線的夾角。
所述換向裝置包括由感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)前輪或后輪的轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，然后將相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)輸入到控制器，所述控制器根據(jù)感應(yīng)信號(hào)的有無(wú)決定繼電器的吸合或釋放，再由繼電器的吸合或釋放驅(qū)動(dòng)螺線管，使換向閥門或開(kāi)通前出水噴射嘴或是開(kāi)通后出水噴射嘴。
所述偏轉(zhuǎn)裝置包括穿有前輪軸的立軸，所述立軸設(shè)置在偏離清潔機(jī)縱軸線的位置，在前輪軸或后輪軸的一側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)丫叉，旋轉(zhuǎn)丫叉的頂部有兩限位柱，限定前輪軸或后輪軸繞立軸水平擺動(dòng)的角度。
所述旋轉(zhuǎn)丫叉的底部是棘齒結(jié)構(gòu)，用于設(shè)定旋轉(zhuǎn)丫叉頂部?jī)上尬恢c前輪軸或后輪軸之間的相對(duì)位置。
所述偏轉(zhuǎn)裝置同時(shí)設(shè)置于前輪軸和后輪軸?；蛘咚銎D(zhuǎn)裝置只設(shè)置于前輪軸。
所述感應(yīng)信號(hào)是磁感應(yīng)信號(hào)，由安裝在前輪或后輪上的磁體和對(duì)應(yīng)安裝的磁傳感器在相互接近時(shí)發(fā)出。
所述水泵在水池中將水從外殼外經(jīng)由外殼底部的進(jìn)水口、外殼內(nèi)的過(guò)濾袋吸入，然后從出水噴射嘴或泄水門排出到外殼外。水泵的電機(jī)殼體是金屬材料并與流經(jīng)外殼內(nèi)的水接觸。
所述外殼內(nèi)的過(guò)濾袋將水流中的垃圾截留在袋內(nèi)，不再?gòu)某鏊畤娚渥旎蛐顾T排出。
所述水泵電機(jī)殼體內(nèi)充有導(dǎo)熱絕緣油脂，將熱量傳導(dǎo)至電機(jī)殼體由水流帶走。
所述電纜在進(jìn)入電機(jī)殼體之處設(shè)置密封塊并包裹電纜，相應(yīng)的電機(jī)殼體上設(shè)置有密封座，所述電纜穿入密封座后，電纜進(jìn)入電機(jī)殼體內(nèi)，密封塊壓在密封座中，另設(shè)置一壓緊塊旋套進(jìn)或旋入密封座，將密封塊與密封座壓緊無(wú)間隙。
所述外殼上有一個(gè)以上的帶彈簧的泄水門，所述泄水門設(shè)置在外殼的側(cè)面。
所述泄水門設(shè)置在清潔機(jī)提手位置。
所述泄水門用硬質(zhì)材料制造。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明通過(guò)使前軸可依據(jù)一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)而擺動(dòng)，其車輪軸的擺動(dòng)可以使清潔機(jī)前進(jìn)及倒車時(shí)所移動(dòng)的路線不同，而清潔機(jī)的前進(jìn)及倒車可利用一個(gè)向相反方向的噴水口把高壓水排出清潔機(jī)外殼，從而自動(dòng)清潔整個(gè)水池底面。而且其清潔機(jī)設(shè)有付彈簧偏壓的硬膠門，當(dāng)清潔機(jī)移離水面時(shí)能排出積水。其相連結(jié)的電機(jī)抽水機(jī)裝置在防水裝置中，附有金屬部份以作散熱之用。


為了便于理解本發(fā)明的特點(diǎn)，下列附圖描述了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式以及它們的優(yōu)點(diǎn)。
圖1顯示本發(fā)明一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)的立體圖；圖2顯示本發(fā)明一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)的車輪及車輪軸的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3顯示本發(fā)明一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)的側(cè)視圖；圖4顯示本發(fā)明一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)的底視圖；圖5顯示本發(fā)明一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)的電機(jī)抽水機(jī)組合裝置立體圖；圖6顯示本發(fā)明的供電纜引進(jìn)外殼內(nèi)的密封結(jié)構(gòu)示意圖；圖6A顯示本發(fā)明的又一種供電纜引進(jìn)外殼內(nèi)的密封結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的電路圖；圖8為本發(fā)明操作流程的流程圖；圖9顯示本發(fā)明使用水平感應(yīng)器控制側(cè)面泄水門的示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了說(shuō)明本發(fā)明，在本發(fā)明的實(shí)施方案中所指的橫軸和縱軸線是這樣定義的以整個(gè)清潔機(jī)的中心為一中心點(diǎn)，分別作兩條穿過(guò)中心點(diǎn)的軸線，這兩條軸線互相垂直并且各自與清潔機(jī)的一個(gè)側(cè)邊平行，縱軸與橫軸所成的平面大致與水池底部平行，其中清潔機(jī)的縱軸是指與清潔機(jī)的巡行方向基本平行的那條軸線，而清潔機(jī)的橫軸是指與其縱軸相垂直的軸線。清潔機(jī)的前或后的概念是相對(duì)的，是相對(duì)當(dāng)時(shí)清潔機(jī)前進(jìn)中的方向，本發(fā)明的實(shí)施方案中所述的夾角是與指向清潔機(jī)前進(jìn)方向的縱軸所成的角度。
本發(fā)明所例舉的實(shí)施例依照下面的技術(shù)方案而設(shè)計(jì)制造如圖1～圖9所示，設(shè)計(jì)一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)10，包括外殼、進(jìn)水門34、外殼內(nèi)的過(guò)濾袋、前出水噴射嘴16、后出水噴射嘴17、水泵50及電纜20，尤其還包括換向裝置和偏轉(zhuǎn)裝置，所述換向裝置用于在清潔機(jī)10受到阻擋而停止運(yùn)行時(shí)使清潔機(jī)反方向運(yùn)行；所述偏轉(zhuǎn)裝置用于在清潔機(jī)10反方向運(yùn)行時(shí)，使清潔機(jī)的前輪軸22或后輪軸改變與清潔機(jī)縱軸線的夾角。
所述換向裝置包括由感應(yīng)開(kāi)關(guān)90檢測(cè)前輪14或后輪12的轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，然后將相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)輸入到控制器86，所述控制器86根據(jù)感應(yīng)信號(hào)的有無(wú)決定繼電器94的吸合或釋放，再由繼電器94的吸合或釋放驅(qū)動(dòng)螺線管96，使換向閥門或開(kāi)通前出水噴射嘴16或是開(kāi)通后出水噴射嘴17。
所述偏轉(zhuǎn)裝置包括穿有前輪軸22的立軸24，所述立軸24設(shè)置在偏離清潔機(jī)縱軸線的位置，在前輪軸22的一側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)丫叉26，旋轉(zhuǎn)丫叉26的頂部有兩限位柱28，限定前輪軸22繞立軸24水平擺動(dòng)的角度。
所述旋轉(zhuǎn)丫叉26的底部是棘齒結(jié)構(gòu)30，用于設(shè)定旋轉(zhuǎn)丫叉26頂部?jī)上尬恢?8與前輪軸22之間的相對(duì)位置。
所述偏轉(zhuǎn)裝置可以同時(shí)設(shè)置于前輪軸和后輪軸。或者所述偏轉(zhuǎn)裝置只設(shè)置于前輪軸。
后輪軸設(shè)置有偏轉(zhuǎn)裝置時(shí)，比照前輪軸22設(shè)計(jì)相同的結(jié)構(gòu)。
所述感應(yīng)信號(hào)是磁感應(yīng)信號(hào)，由安裝在前輪14或后輪12上的磁體和對(duì)應(yīng)安裝的磁傳感器在相互接近時(shí)發(fā)出。
所述水泵50在水池中將水從外殼外經(jīng)由外殼底部的進(jìn)水口、外殼內(nèi)的過(guò)濾袋吸入，然后從出水噴射嘴或泄水門排出到外殼外。
所述外殼內(nèi)的過(guò)濾袋將水流中的垃圾截留在袋內(nèi)，不再?gòu)某鏊畤娚渥旎蛐顾T排出。
水泵50的電機(jī)殼體56是金屬材料并與流經(jīng)外殼內(nèi)的水接觸。
所述水泵電機(jī)殼體56內(nèi)充有導(dǎo)熱絕緣油脂，將熱量傳導(dǎo)至電機(jī)殼體56由水流帶走。
所述電纜20在進(jìn)入電機(jī)殼體56之處設(shè)置密封塊66并包裹電纜20，相應(yīng)的電機(jī)殼體56上設(shè)置有密封座72，所述電纜20穿入密封座72后，電纜20進(jìn)入電機(jī)殼體56內(nèi)，密封塊66壓在密封座72中，另設(shè)置一壓緊塊74旋套進(jìn)或旋入密封座72，將密封塊66與密封座72壓緊無(wú)間隙。
所述外殼上有一個(gè)以上的帶彈簧的泄水門32，所述泄水門32設(shè)置在外殼的側(cè)面。
所述泄水門32設(shè)置在清潔機(jī)提手18的位置。
所述泄水門32用硬質(zhì)材料制造。
下面結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳盡的描述如圖1所示，水池清潔機(jī)10，包括一個(gè)大致為長(zhǎng)方體的外殼及一個(gè)大致圓拱形的頂部。所述清潔機(jī)10包含一對(duì)設(shè)置于清潔機(jī)前方的前輪14及一對(duì)設(shè)置于清潔機(jī)后方的后輪12。每一對(duì)車輪皆安隱地與一條車輪軸連接。清潔機(jī)外置提手18，能提供方便給操作者提升或放下清潔機(jī)。前出水噴射嘴16、后出水噴射嘴17向著兩個(gè)大致相反方向噴水，一個(gè)向清潔機(jī)前方，一個(gè)向清潔機(jī)后方。這些噴水口在以下的說(shuō)明中會(huì)敘述其驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)的功能。一個(gè)有防漏水功能的接口引導(dǎo)電纜20連接到清潔機(jī)內(nèi)提供電力。
圖4中當(dāng)電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)抽水機(jī)抽取水流經(jīng)清潔機(jī)底部的進(jìn)水門34。一個(gè)可多次性使用的過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置在清潔機(jī)的內(nèi)部使流過(guò)進(jìn)水門34的水流必須流過(guò)過(guò)濾網(wǎng)才能流出抽水機(jī)。因此之故過(guò)濾網(wǎng)是設(shè)置在進(jìn)水門34與抽水機(jī)之間。抽水機(jī)所抽出水份被引導(dǎo)到兩個(gè)出水口其中之一，并成為噴水流，這種噴水流產(chǎn)生動(dòng)力使到清潔機(jī)向其相反方向移動(dòng)。
當(dāng)清潔機(jī)向前移動(dòng)，并碰到水池墻壁時(shí)不能再前進(jìn)，清潔機(jī)需要向后倒車，但如果清潔機(jī)倒車時(shí)依據(jù)原路退出，清潔機(jī)只會(huì)在同一路線前后移動(dòng)。本發(fā)明的清潔機(jī)會(huì)在碰到墻壁及倒車時(shí)不沿原來(lái)路線倒車。這種前進(jìn)及倒車路線有所不同使清潔機(jī)能因?yàn)椴皇切薪?jīng)單一路線而可以在多次倒車后可以清潔整個(gè)清潔場(chǎng)地的面積。本發(fā)明所設(shè)置的車輪軸最少其中一條是非固定的車輪軸，所述非固定的車輪軸可以依其中一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，前輪14是固定地安裝在車輪軸22上轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輪軸22以旋轉(zhuǎn)定點(diǎn)24之上旋轉(zhuǎn)，使前輪軸22可以自由前進(jìn)或后退。所述的前進(jìn)及后退的程度是受到旋轉(zhuǎn)丫叉26所限制，旋轉(zhuǎn)丫叉26之上有兩條限位柱28，位置在前輪軸22的前后。當(dāng)前輪軸前旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)因應(yīng)限位柱28的前后位置所阻擋。因此，限位柱28的位置是設(shè)置在一個(gè)距離，使前輪軸能有足夠的旋轉(zhuǎn)使清潔機(jī)前進(jìn)及后退時(shí)能在不同的路線上移動(dòng)。更好的設(shè)計(jì)是，兩個(gè)限位柱28的位置可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)丫叉26去改動(dòng)，這種設(shè)計(jì)可以提供一種方法給與操作者去改變限位柱的位置，進(jìn)而改變清潔機(jī)的移動(dòng)路線模式。在旋轉(zhuǎn)丫叉26之中裝置棘輪〔ratchet-wheel〕30使到旋轉(zhuǎn)丫叉有多個(gè)固定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，例如共有3個(gè)不同的位置，其中第一個(gè)位置是兩支限位柱28位于清潔機(jī)前進(jìn)方向的前后平均位置，即車輪軸前后擺動(dòng)程度相對(duì)稱；其中第二位置限位柱容許前輪軸向前擺動(dòng)的角度多于向后擺動(dòng)的角度；其中第三位置限位柱容許前輪軸向前擺動(dòng)的角度少于向后擺動(dòng)的角度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)丫叉位于第一位置時(shí)，前輪軸可以從輕微順時(shí)針?lè)较虻奈恢脭[動(dòng)到輕微逆時(shí)針?lè)较虻奈恢谩．?dāng)旋轉(zhuǎn)丫叉位于其它兩個(gè)位置時(shí)，前輪軸仍可以旋轉(zhuǎn)一個(gè)大致相同的角度，但實(shí)際擺動(dòng)的角度不一樣。有三個(gè)不同的丫叉固定位置，可以使清潔機(jī)的移動(dòng)模式有些微不同，可以使清潔機(jī)的移動(dòng)方式更適合不同的水池大小及型狀。
圖2所表示的一種實(shí)施方案中，立柱24設(shè)置于清潔機(jī)的大致中間位置，這個(gè)立柱亦可以設(shè)置在偏離清潔機(jī)縱軸的位置。前輪14的內(nèi)側(cè)的形狀設(shè)計(jì)為一個(gè)杯型或圓拱型的形狀，這種設(shè)計(jì)使到當(dāng)車輪軸擺動(dòng)時(shí)車輪的移動(dòng)會(huì)較為方便，與清潔機(jī)的外殼部份的磨擦較少。這種杯型或拱型的設(shè)計(jì)較好，但其它的實(shí)施方案包括使用傳統(tǒng)的平面形狀亦是可以的。一對(duì)前輪14是固定在前輪軸22之上，亦即當(dāng)前輪軸擺動(dòng)時(shí)，一對(duì)車輪同時(shí)同步移動(dòng)。清潔機(jī)的一對(duì)后輪12是可以安裝在固定的車輪軸之上，這里需要強(qiáng)調(diào)的是它亦可以安裝在一種如同前輪軸一樣可以擺動(dòng)的車輪軸之上。
在前輪使用的杯型或圓拱型的車輪內(nèi)側(cè)，除了上述方便前車輪軸擺動(dòng)外，亦有其它的功能，包括設(shè)計(jì)使到車輪接觸到水池底部較薄，這種設(shè)計(jì)亦方便車輪在轉(zhuǎn)方向時(shí)減少與水池底部的磨擦，這亦幫助了車輪軸的擺動(dòng)。在車輪的內(nèi)側(cè)，亦裝置了一些間隔裝置或其它相類似的設(shè)置，防止車輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與清潔機(jī)的外殼碰擊，因?yàn)檫@種碰擊可能會(huì)防礙車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或車輪軸的擺動(dòng)。因此之故，車輪固定在車輪軸之上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并跟隨車輪軸擺動(dòng)。因?yàn)樵O(shè)有這種間隔裝置而能順暢地行動(dòng)。
除了使用可旋轉(zhuǎn)的丫叉之外，也可使用其它的設(shè)置去控制清潔機(jī)的改變路線的方法，例如使用一種橢圓形的坑道去限定車輪軸可擺動(dòng)的范圍，這種坑道的位置及長(zhǎng)度就限制了車輪軸擺動(dòng)的角度，這種坑道可以是一個(gè)固定的長(zhǎng)度及位置，亦可以是有三個(gè)或更多的不同的長(zhǎng)度及位置。
立柱擺動(dòng)車輪軸的原理為當(dāng)清潔機(jī)向前移動(dòng)時(shí)，車輪軸會(huì)處于某一位置，當(dāng)清潔機(jī)倒車時(shí)，車輪軸于同一時(shí)間亦會(huì)擺動(dòng)，這種定點(diǎn)擺動(dòng)會(huì)使到清潔機(jī)倒車時(shí)會(huì)跟隨與原來(lái)前進(jìn)不同的路線移動(dòng)，這種車輪軸的擺動(dòng)在平坦及水平的平面上移動(dòng)都會(huì)有這種轉(zhuǎn)動(dòng)路線的效果。因?yàn)槊看吻斑M(jìn)倒車都會(huì)改變移動(dòng)路線，清潔機(jī)能隨機(jī)地將整個(gè)水池底部清潔，而中間不須要操作者中途改變清潔機(jī)的操作狀態(tài)。而所述的方法亦不須要另加電力去改變清潔機(jī)的方法。
如上所述，當(dāng)抽水機(jī)操作時(shí)，水是由進(jìn)水門34從清潔機(jī)底部吸進(jìn)清潔機(jī)外殼內(nèi)。水流會(huì)由清潔機(jī)頂部的前出水噴射嘴16或后出水噴射嘴17噴出。但當(dāng)水池清潔完畢時(shí)需要從水中提出時(shí)，由于清潔機(jī)外殼內(nèi)所積的水份非常之重，需要首先排出才能方便操作者將清潔機(jī)從水池中提出。
進(jìn)水門34是鉸接安裝在清潔機(jī)外殼上，當(dāng)抽水機(jī)操作時(shí)，進(jìn)水門34會(huì)向內(nèi)開(kāi)啟讓水流流進(jìn)清潔機(jī)外殼之內(nèi)。當(dāng)清潔機(jī)完成工作并停頓抽水機(jī)時(shí)，在清潔機(jī)外殼內(nèi)的水份不會(huì)從進(jìn)水門34流出，事實(shí)正好相反，水份的重量會(huì)加壓力在進(jìn)水門34而使進(jìn)水門34關(guān)閉，這種情況事實(shí)上是一個(gè)較佳的設(shè)置，因?yàn)樵谇鍧嵧瓿芍畷r(shí)，在進(jìn)水門34內(nèi)的水份是包括了被過(guò)濾網(wǎng)所防止流出清潔機(jī)之外的雜物，如果進(jìn)水門與過(guò)濾網(wǎng)的水份流出清潔機(jī)，會(huì)帶同雜物回流到水池中。較佳的設(shè)置是有另一個(gè)或多個(gè)出水噴射嘴，設(shè)置在過(guò)濾網(wǎng)之外的清潔機(jī)外殼上去流放水份。泄水門32設(shè)置在清潔機(jī)側(cè)面或其它部份，并在過(guò)濾網(wǎng)之外。一個(gè)更佳的設(shè)計(jì)是泄水門32設(shè)置在提手18附近，這種設(shè)置的方式，但泄水門32亦可安裝在清潔機(jī)外殼的其它位置，這個(gè)用作操作完成時(shí)排水用的門可以多于一個(gè)，較佳的設(shè)計(jì)是把其中一個(gè)門安裝在清潔機(jī)的另一邊的提手位置附近?，F(xiàn)有技術(shù)中，這種門是用一些軟的材料所做成，當(dāng)正常操作時(shí)，這種軟門會(huì)因清潔的外殼內(nèi)過(guò)濾網(wǎng)外的水壓比水池的壓力為低，使到軟門向內(nèi)壓著而防止水流向清潔機(jī)之內(nèi)。當(dāng)抽水機(jī)停止操作，到清潔機(jī)被提出水池時(shí)，令到清潔機(jī)內(nèi)水壓與外部一致，當(dāng)外面為空氣，亦即清潔機(jī)內(nèi)壓比外壓為高，其差壓會(huì)將這種軟門向外推出而讓清潔機(jī)外殼內(nèi)水份流出?，F(xiàn)有技術(shù)中，這種軟門長(zhǎng)時(shí)間使用之后會(huì)變硬變形，使到當(dāng)清潔機(jī)正常操作時(shí)軟門不能緊密防止水流流出軟門。
本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方案是使用硬的材料制成的向外推出的泄水門32，這些門是有彈簧偏壓的門，彈簧偏壓可以在當(dāng)清潔機(jī)操作期間這些門會(huì)穩(wěn)定地壓在外殼之上防止水從外殼流出清潔機(jī)。使用這種硬材料不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系而令材料老化及變形而漏水。
當(dāng)清潔機(jī)被提出水面時(shí)，清潔機(jī)外殼內(nèi)外壓力差距較大。這種壓力差距比彈簧的壓力為大，就可以將泄水門32向外推出而讓水份流出。這種情況是當(dāng)清潔機(jī)還沉在水中時(shí)是不會(huì)發(fā)生。
進(jìn)水門34亦可以加上彈簧偏壓，當(dāng)抽水機(jī)操作時(shí)進(jìn)水門34向內(nèi)開(kāi)放，但當(dāng)清潔機(jī)抽水機(jī)停止操作及清潔機(jī)被提出水池時(shí)，這進(jìn)水門34會(huì)受彈簧壓力而緊閉，防止雜物流回水池中，特別是清潔機(jī)被提出水池時(shí)會(huì)傾斜，沒(méi)有彈簧偏壓，水連雜物會(huì)回流到水池。實(shí)施方案之一，是彈簧的壓力較細(xì)，當(dāng)抽水機(jī)操作時(shí)，進(jìn)水門34會(huì)打開(kāi)讓水自由流入外殼之中，但彈簧的壓力在沒(méi)有抽水機(jī)操作時(shí)會(huì)有足夠壓力將進(jìn)水門34關(guān)閉。
圖5顯示安裝在清潔機(jī)外殼內(nèi)的電機(jī)及抽水機(jī)組合裝置50。圖中所顯示的位置是一個(gè)倒置的位置，即圖中的轉(zhuǎn)角喉管62是與清潔機(jī)頂部前出水噴射嘴16、后出水噴射嘴17相排成一直線。組合裝置的底部是在外殼內(nèi)向著清潔機(jī)的底部，組合裝置50是使用螺絲或類似組件固定在清潔機(jī)內(nèi)部。
組合裝置50包括電機(jī)及抽水機(jī)，組合裝置包括3個(gè)部份，底部塑料部份52，頂部塑料部份54，及中央金屬部份56。在組合之內(nèi)有一道密封性的墻壁，這道墻密封地將電機(jī)分隔開(kāi)，與抽水機(jī)及其它組件，這道墻更成為一個(gè)電機(jī)的保護(hù)性裝置。裝置電機(jī)的密封間隔內(nèi)裝有非導(dǎo)電的油，這些機(jī)油的其中一種功能是將電機(jī)所發(fā)出的熱力散發(fā)到金屬殼56。這個(gè)金屬殼就是設(shè)計(jì)成可以從機(jī)油所傳達(dá)的熱能散出金屬殼之外。因?yàn)楫?dāng)清潔機(jī)操作時(shí)，是沉在水中的，所以金屬殼之外的是水池的水份，這流動(dòng)的水可把金屬殼的熱帶走。
電機(jī)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，亦會(huì)引起金屬殼內(nèi)的非導(dǎo)電性機(jī)油轉(zhuǎn)動(dòng)，亦變成均衡散熱的其中一種助力。而在所述金屬殼內(nèi)裝載有機(jī)油較裝載有空氣為佳，除了幫助散熱外，亦因?yàn)榻饘贇?nèi)外壓大致一樣而減低金屬殼漏水的情況。
電機(jī)的軸心伸延出金屬殼之外并連接到抽水機(jī)扇葉部份。抽水機(jī)不是安裝在密封性的墻壁之內(nèi)的，因?yàn)槌樗畽C(jī)要與水接觸才可進(jìn)行抽水工作，水池水可以由所述組合50的頂部中央位置進(jìn)入抽水機(jī)的扇葉部份。選擇這種位置是因?yàn)檫@個(gè)位置距離進(jìn)水門34較遠(yuǎn)，因而吸入雜物的機(jī)會(huì)較低，而這個(gè)位置亦是較為接近清潔機(jī)的中央位置，使到吸水的壓力較平均地施加在清潔機(jī)之內(nèi)。其它的實(shí)施方案包括安置抽水機(jī)的入水口在其它位置，及可以有多于一個(gè)抽水機(jī)入水口。抽水機(jī)的出水噴射嘴位于改流閥門裝置60之下，前后兩出水噴射嘴以改流閥門裝置60連結(jié)到轉(zhuǎn)角管道62。所述改流閥門裝置60包含螺線管(solenoid)使改流閥移動(dòng)于兩個(gè)位置之中，亦即兩個(gè)轉(zhuǎn)角管道62在同一時(shí)間只有一個(gè)與抽水機(jī)出水噴射嘴水流相通?？刂齐姍C(jī)及螺線管的電路裝置，較佳的做法是安裝在密封間隔之內(nèi)，以防止電路裝置會(huì)與池水接觸。在其中一個(gè)實(shí)施方案中，螺線管可同時(shí)安裝在密封間隔之中，而利用一個(gè)機(jī)構(gòu)式裝置將所述螺線管連接到改流閥門。
在操作期間，外置供電系統(tǒng)聯(lián)機(jī)到電機(jī)，電機(jī)并與上述電路裝置的控制器連接。當(dāng)電路裝置的控制器發(fā)出控制指令去啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)抽水機(jī)的扇葉并將水從抽水機(jī)的入水口吸入水份，在兩個(gè)轉(zhuǎn)角管道的其中一個(gè)噴出。噴水的方向由控制器控制改流閥門的閥的方向去決定。當(dāng)控制器收到訊號(hào)得悉清潔機(jī)停止前進(jìn)時(shí)，控制器會(huì)發(fā)出訊號(hào)到螺線管去改動(dòng)改流閥裝置的閥門位置，因而水會(huì)從原先相反的方向的噴水出口噴出，并驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)依原來(lái)前進(jìn)方向的相反方向倒車。螺線管的裝置可以是單螺線管并使用彈簧加壓使螺線管返回原位，另一種裝置可以是雙螺線管，即螺線管的第一位置與第二位置皆由電力控制，再另一種裝置，包括任何電動(dòng)、機(jī)動(dòng)式設(shè)置可以在兩個(gè)不同操作位置中移動(dòng)。
圖6顯示一種防漏水的電纜連接裝置，將外置導(dǎo)電電纜接駁到密封電機(jī)間隔。一個(gè)較電纜20直徑為大的密封塊66設(shè)于電纜之上，所述密封塊66亦有承擔(dān)拉力的功能，即外置電纜受到拉力時(shí)，所有拉力會(huì)被密封塊66所承受而傳達(dá)到所述電纜連接裝置之上，而不會(huì)傳達(dá)到密封間隔內(nèi)與電機(jī)供電系統(tǒng)相連的接點(diǎn)。所述密封塊66是用有彈性的塑料所做成，較佳的實(shí)施方案是采用與電纜70的外層同一物料，因而加強(qiáng)密封塊與電纜的熔合。連接在密封間隔的外殼之上的密封座72，包括中間有一個(gè)孔導(dǎo)足以讓電纜20穿過(guò)進(jìn)入電機(jī)供電裝置，在所述的密封座內(nèi)設(shè)有螺絲紋，而密封塊66置于密封座內(nèi)，并緊密壓向密封座的接近密封間隔位置。一個(gè)壓緊塊(螺母)74外設(shè)螺絲紋，其所述螺絲紋與密封座72螺絲紋相匹配，共可將壓緊塊旋入密封座，緊接在密封塊的另一邊。當(dāng)壓緊塊加壓旋轉(zhuǎn)進(jìn)入密封座時(shí)，密封塊會(huì)與兩邊的設(shè)置緊密接觸而成一個(gè)密不漏水的連接，而電纜在一端的拉力會(huì)傳到所述連接裝置而不會(huì)傳遞到電纜的另一端。
圖6A所顯示的是另一種電纜連接裝置，一種防漏水的電纜裝置。一個(gè)較電纜20直徑為大的密封塊166設(shè)于電纜20之上，所述密封塊亦有承擔(dān)拉力的功能，即電纜一端的拉力會(huì)傳到電纜連接裝置而不會(huì)傳送到電纜的另一端。所述密封塊166是用有彈性的塑料所做成，較佳的實(shí)施方案是采用與電纜20的外層同一物料，因而加強(qiáng)密封塊與電纜的熔合。連接在密封間隔的外殼之上的密封座172，包括中間有一個(gè)孔導(dǎo)足以讓電纜20穿過(guò)進(jìn)入電機(jī)供電裝置，而所述密封座外設(shè)螺絲紋，密封塊166置中密封座內(nèi)并緊密壓向密封座的接近密封間隔位置。密封塊166的長(zhǎng)度與密封座的內(nèi)部空間相匹配。設(shè)于密封座之外緊接密封間隔外殼設(shè)有一個(gè)使用彈性塑料制成的螺栓墊環(huán)(washer)168。一個(gè)壓緊塊(螺母)174內(nèi)設(shè)螺絲紋，其所述螺絲紋與密封座172螺絲紋相匹配，并可將壓緊塊旋入密封座，形成密封塊的另一邊。當(dāng)壓緊塊加壓旋轉(zhuǎn)進(jìn)入密封座時(shí)，密封塊會(huì)與兩邊的設(shè)置緊密接觸而成一個(gè)密不漏水的連接，同一時(shí)間，壓緊塊壓向螺栓墊環(huán)，亦防止水份從螺絲間漏入壓緊塊與密封座的螺絲紋空間。同一時(shí)間，電纜在一端的拉力會(huì)傳到所述連接裝置而不會(huì)傳遞到電纜的另一端。
前述控制清潔機(jī)所使用的電路裝置，需要知道清潔機(jī)停止前進(jìn)，例如清潔機(jī)碰到水池的墻壁時(shí)停止前進(jìn)。本發(fā)明的最佳實(shí)施例是使用一般技術(shù)所使用的磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)(reed switch)，裝置的方式是在車輪上裝置有一片或多片磁石，或在車輪上使用帶磁物質(zhì)制做，而這磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)就安裝在清潔機(jī)鄰近車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。較佳的安裝方式是磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在后車輪附近的位置而帶磁物質(zhì)安裝在其中一個(gè)后車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)部份。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶磁物質(zhì)在磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)附近轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述開(kāi)關(guān)在短路狀態(tài)。當(dāng)車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)會(huì)有斷路狀態(tài)，這一種開(kāi)關(guān)就可傳遞訊號(hào)到控制器去通知清潔機(jī)是否在移動(dòng)之中。
圖7顯示清潔機(jī)的電路圖。從供電系統(tǒng)引入電纜連接到變壓器80，所述變壓器會(huì)降壓到AC 24V，變壓器并設(shè)有電路開(kāi)關(guān)制、電路斷路器或其它安全裝置，這個(gè)變壓器及開(kāi)關(guān)裝置是一個(gè)獨(dú)立裝置，置于家居供電系統(tǒng)附近遠(yuǎn)離水池，而所述的裝置亦使到供電電纜沉入水的部份只有24V，屬安全電壓。所述供電電纜可使用浮水的物質(zhì)作為電纜的外層物質(zhì)，使電纜會(huì)浮于水池的水面，而不會(huì)沉于水池底或?qū)η鍧崣C(jī)拉扯而對(duì)清潔機(jī)的移動(dòng)做成障礙或影響。
電機(jī)82連接到這24V的供電電壓，并由一個(gè)開(kāi)關(guān)89控制電機(jī)是否開(kāi)動(dòng)。雖然圖中的開(kāi)關(guān)89為一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械式開(kāi)關(guān)，但較佳的設(shè)計(jì)是一個(gè)電子式開(kāi)關(guān)，一個(gè)更佳的設(shè)計(jì)是一個(gè)可以利用控制流過(guò)電機(jī)的電流/電壓的開(kāi)關(guān)去控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。所述的變動(dòng)式開(kāi)關(guān)可以利用控制器86去控制整個(gè)清潔機(jī)的操作?？刂破?6從兩個(gè)設(shè)施接收訊號(hào)，包括振蕩器88和磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)90。振蕩器88是提供一個(gè)定時(shí)訊息給控制器，作用是作為控制器的計(jì)時(shí)裝置。磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)是安裝在清潔機(jī)的最少其中一個(gè)車輪附近，提供訊號(hào)給控制器清潔機(jī)是否移動(dòng)中。變電器91將電源由交流電轉(zhuǎn)化為直流電，變電器使用二極管或其它類似設(shè)置，作為提供電力到系統(tǒng)中需要使用直流電的部件。所述直流電供應(yīng)到直流電變壓器92將電壓降到一般電子器材所使用的3V直流電?？刂破鲿?huì)發(fā)出訊號(hào)去控制開(kāi)關(guān)95，控制開(kāi)關(guān)95去啟動(dòng)或停止繼電器94，所述繼電器是其中一種使用已降壓直流電的電路設(shè)置之一。當(dāng)控制器接通開(kāi)關(guān)95時(shí)，繼電器會(huì)啟動(dòng)及啟動(dòng)螺線管96，使清潔機(jī)的改流閥門裝置改變水流噴出的方向。
當(dāng)清潔機(jī)被放在水池底部并啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，控制器86啟動(dòng)開(kāi)關(guān)89為接通位置，并啟動(dòng)電機(jī)及抽水機(jī)將水抽向出水噴射嘴，使清潔機(jī)在水池底部移動(dòng)。當(dāng)清潔機(jī)移動(dòng)時(shí)，所有四個(gè)車輪皆會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)90提供訊息給控制器86，告之清潔機(jī)正在移動(dòng)之中，當(dāng)清潔機(jī)前進(jìn)中碰到其中一面墻并不能再前進(jìn)時(shí)，磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)90會(huì)傳遞訊息到控制器86，當(dāng)控制器86得悉清潔機(jī)停頓時(shí)，控制器發(fā)出訊號(hào)接通開(kāi)關(guān)95，激活繼電器94，進(jìn)而啟動(dòng)螺線管96，這種動(dòng)作會(huì)改變改流閥門的位置，使到高速噴水改變到與原來(lái)相反的方向噴射出去，這種反作用力會(huì)驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)倒車。因?yàn)榍笆龅能囕嗇S的定點(diǎn)擺動(dòng)設(shè)置，當(dāng)清潔機(jī)倒車時(shí)可擺動(dòng)的車輪軸會(huì)旋轉(zhuǎn)到一個(gè)新角度，因而倒車所移動(dòng)的路線與原本前進(jìn)的路線不同。因此之故，每次清潔機(jī)碰到墻壁而倒車時(shí)會(huì)改變?cè)瓉?lái)移動(dòng)路線，而隨機(jī)地將整個(gè)需要清潔的平面覆蓋。以一個(gè)家用游泳池來(lái)說(shuō)，這種輕微改動(dòng)移動(dòng)路線的移動(dòng)方式，大約使用三小時(shí)便能將整個(gè)水池底部清理。當(dāng)然操作者亦可因應(yīng)所擁有的水池而改動(dòng)這個(gè)操作時(shí)間。
所述控制器86使用最少三個(gè)時(shí)間開(kāi)關(guān)去控制清潔機(jī)。第一個(gè)時(shí)間開(kāi)關(guān)是用作整部清潔機(jī)的開(kāi)關(guān)，即設(shè)定三小時(shí)為清潔機(jī)的正常操作時(shí)間，當(dāng)清潔機(jī)已連續(xù)操作三小時(shí)后，控制器可以將清潔機(jī)關(guān)閉。這個(gè)時(shí)間開(kāi)關(guān)可以讓操作者選擇在晚上啟動(dòng)清潔機(jī)開(kāi)始清潔水池底部而不需要等候清潔完畢后關(guān)機(jī)。
其它的時(shí)間開(kāi)關(guān)可以幫助審查清潔機(jī)有否操作的問(wèn)題。例如跟據(jù)水池的大小，平均清潔機(jī)需要30秒從一邊墻到另一邊墻，亦即大約30秒需要一次倒車，可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間開(kāi)關(guān)，例如清潔機(jī)的底部輾過(guò)一些對(duì)象使到其中一個(gè)或多個(gè)車輪離開(kāi)水池底部而不能驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)移動(dòng)?；蚯鍧崣C(jī)走近水池的去水口而部份車輪離開(kāi)水池底部。如果一個(gè)或多個(gè)車輪離開(kāi)水池底部，有可能會(huì)令到清潔機(jī)圍繞水池底部某一點(diǎn)而旋轉(zhuǎn)，碰力感應(yīng)器不會(huì)傳遞清潔機(jī)停頓的訊息，因應(yīng)這種倒車時(shí)計(jì)而使到控制器得悉清潔機(jī)可能有操作上的問(wèn)題而采取行動(dòng)。
再另一種時(shí)間開(kāi)關(guān)可能是量度一個(gè)較短的時(shí)間，例如三秒鐘。例如兩次倒車之間的時(shí)間短于三秒鐘，亦可代表清潔機(jī)被困在一個(gè)水池底的陷阱，使到清潔機(jī)不斷前進(jìn)后退而不能離開(kāi)，例如被水池邊的掛梯所困而不能離開(kāi)。這種時(shí)間開(kāi)關(guān)亦能幫助控制器了解清潔機(jī)可能發(fā)生的問(wèn)題。
圖8所顯示的是清潔機(jī)操作的流程圖，特別是相對(duì)于時(shí)間開(kāi)關(guān)的控制狀態(tài)。步驟100為清潔機(jī)的啟動(dòng)開(kāi)始，電力開(kāi)始提供到控制器，控制器啟動(dòng)并在相關(guān)紀(jì)錄器儲(chǔ)存初始值。步驟101時(shí)電機(jī)初始啟動(dòng)并使清潔機(jī)開(kāi)始清潔工作。當(dāng)控制器收到磁力感應(yīng)開(kāi)關(guān)令清潔機(jī)停止移動(dòng)，而這訊號(hào)是上次倒車到現(xiàn)在少于六十秒鐘，即清潔機(jī)正常操作，會(huì)到步驟103。步驟103進(jìn)行倒車程序，包括啟動(dòng)螺絲管去改變改流閥門裝置水流方向，去改變清潔機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向。步驟104確定上次倒車到清潔機(jī)停止移動(dòng)是否少于三秒鐘，如果倒車后三秒清潔機(jī)仍沒(méi)有停頓即代表清潔機(jī)正常操作。步驟105確定清潔機(jī)是否已操作多于三小時(shí)，未到三小時(shí)的話就繼續(xù)到步驟102。當(dāng)三小時(shí)已到，就到步驟108。
如果步驟104中確定清潔機(jī)倒車后三秒鐘內(nèi)停止移動(dòng)，會(huì)到步驟106，在步驟106中，電機(jī)會(huì)停頓并啟動(dòng)倒車程序并到步驟107，如果步驟107中確定清潔機(jī)在倒車后三秒鐘停止移動(dòng)，整部清潔機(jī)會(huì)終止操作，到步驟108。如果步驟107確定倒車后在三秒鐘內(nèi)沒(méi)有停止移動(dòng)，就可算清潔機(jī)回復(fù)正常操作，繼續(xù)到步驟105。
在步驟102中，如果由上次倒車之后多于六十秒鐘清潔機(jī)仍然不停移動(dòng)，這代表清潔機(jī)不是正常地在水池底部移動(dòng)，會(huì)轉(zhuǎn)到步驟106，即是會(huì)停電機(jī)并啟動(dòng)倒車程序然后到步驟107。如果倒車后三秒內(nèi)清潔機(jī)停止移動(dòng)就會(huì)終止清潔機(jī)操作到步驟108。
如上所述，控制器可以知道當(dāng)清潔機(jī)向單一方向前進(jìn)多于六十秒，或倒車后少于三秒鐘就停車，就代表清潔機(jī)操作上有問(wèn)題而需要改變操作模式，如果賞試改動(dòng)后仍未能解決問(wèn)題，控制器會(huì)終止清潔機(jī)操作而由操作人員解決問(wèn)題。在圖中沒(méi)有特別顯示，控制器亦可在步驟107終止操作時(shí)啟動(dòng)某種燈號(hào)代表清潔機(jī)是非正常而終止操作的。
上述的時(shí)間開(kāi)關(guān)系數(shù)，包括三小時(shí)、六十秒及三秒，亦可以是利用外置輸入裝置由操作者更改去適應(yīng)各種水池的形狀。這三種數(shù)據(jù)亦可因應(yīng)清潔機(jī)的其它設(shè)計(jì)上的具體模式而更改。
圖9所顯示一個(gè)直立在水池底部的清潔機(jī)10的側(cè)示圖。所顯示部份為相關(guān)于水池清潔機(jī)在操作完成時(shí)離開(kāi)水池的排水裝置。當(dāng)水池清潔機(jī)在水中操作時(shí)，其外殼8是完全置于水平面之下(圖中所顯示的外殼為外殼的上部位置，底部詳細(xì)結(jié)構(gòu)沒(méi)有在圖中顯示)。水平線深度感應(yīng)裝置120亦沉在水中，裝置為一柱體，柱體內(nèi)外液流相通，在柱體內(nèi)裝在一個(gè)可上下移能的浮力物121。浮力物的比重較水略為低，亦即其處于水體中時(shí)會(huì)上升到柱體120的內(nèi)部頂部位置。浮力物與設(shè)置于清潔外殼外側(cè)的彈簧偏壓側(cè)面排水門123使用鏈122相連。排水門123在鏈122沒(méi)有施加拉力時(shí)，其彈箕偏壓會(huì)使到排水門關(guān)閂。當(dāng)水平面深度器120整個(gè)都置于水平面之下時(shí)，鏈122不會(huì)對(duì)排水門做成拉力。當(dāng)清潔機(jī)被操作人員拉離水池時(shí)，當(dāng)水平面深度器有部份離開(kāi)水面，浮力物121再無(wú)受水的浮力而貼近柱體內(nèi)的頂部，而是因?yàn)槠渥陨淼闹亓慷赂×ξ?20向下移動(dòng)，進(jìn)及經(jīng)鏈122的拉力而將排水門123打開(kāi)，將清潔機(jī)外殼內(nèi)的水體排出減輕清潔的重量。
本發(fā)明可以有多種不同實(shí)施方案，可因應(yīng)上述的原理而有所變更或改動(dòng)。因此之故，以上的說(shuō)明只包括一種或數(shù)種實(shí)施方案去說(shuō)明，而非局限本申請(qǐng)的權(quán)利要求，所述的方案只是作為其中一種可行的實(shí)施方案加以說(shuō)明。
權(quán)利要求
1.一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，包括外殼、外殼底部的進(jìn)水口、外殼內(nèi)的過(guò)濾袋、出水噴射嘴、水泵及電纜，其特征在于還包括換向裝置和偏轉(zhuǎn)裝置，所述換向裝置用于在清潔機(jī)受到阻擋而停止運(yùn)行時(shí)使清潔機(jī)反方向運(yùn)行；所述偏轉(zhuǎn)裝置用于在清潔機(jī)反方向運(yùn)行時(shí)，使清潔機(jī)的前輪軸或后輪軸改變與清潔機(jī)縱軸線的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述換向裝置包括由感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)前輪或后輪的轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，然后將相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)輸入到控制器，所述控制器根據(jù)感應(yīng)信號(hào)的有無(wú)決定繼電器的吸合或釋放，再由繼電器的吸合或釋放驅(qū)動(dòng)螺線管，使換向閥門或開(kāi)通前出水噴射嘴或是開(kāi)通后出水噴射嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)裝置包括穿有前輪軸的立軸，所述立軸設(shè)置在偏離清潔機(jī)縱軸線的位置，在前輪軸或后輪軸的一側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)丫叉，旋轉(zhuǎn)丫叉的頂部有兩限位柱，限定前輪軸或后輪繞立軸水平擺動(dòng)的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)丫叉的底部是棘齒結(jié)構(gòu)，用于設(shè)定旋轉(zhuǎn)丫叉頂部?jī)上尬恢c前輪軸或后輪軸之間的相對(duì)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述感應(yīng)信號(hào)是磁感應(yīng)信號(hào)，由安裝在前輪或后輪上的磁體和對(duì)應(yīng)安裝的磁傳感器在相互接近時(shí)發(fā)出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述水泵在水池中將水從外殼外經(jīng)由外殼底部的進(jìn)水口、外殼內(nèi)的過(guò)濾袋吸入，然后從出水噴射嘴或泄水門排出到外殼外。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述水泵電機(jī)殼體內(nèi)充有導(dǎo)熱絕緣油脂，將熱量傳導(dǎo)至電機(jī)殼體由水流帶走。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述電纜在進(jìn)入電機(jī)殼體之處設(shè)置密封塊并包裹電纜，相應(yīng)的電機(jī)殼體上設(shè)置有密封座，所述電纜穿入密封座后，電纜進(jìn)入電機(jī)殼體內(nèi)，密封塊壓在密封座中，另設(shè)置一壓緊塊旋套進(jìn)或旋入密封座，將密封塊與密封座壓緊無(wú)間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述外殼上有一個(gè)以上的帶彈簧的泄水門，所述泄水門設(shè)置在外殼的側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述泄水門設(shè)置在清潔機(jī)提手位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)裝置同時(shí)設(shè)置于前輪軸和后輪軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)裝置只設(shè)置于前輪軸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述外殼內(nèi)的過(guò)濾袋將水流中的垃圾截留在袋內(nèi)，不再?gòu)某鏊畤娚渥旎蛐顾T排出。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述外殼底部的進(jìn)水口有彈簧偏壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，其特征在于所述泄水門用硬質(zhì)材料制造。
全文摘要
一種水力驅(qū)動(dòng)的水池清潔機(jī)，包括外殼、外殼底部的進(jìn)水口、外殼內(nèi)的過(guò)濾袋、出水噴射嘴、水泵及電纜，尤其是還包括一換向裝置和偏轉(zhuǎn)裝置，所述換向裝置用于在清潔機(jī)受到阻擋而停止運(yùn)行時(shí)使清潔機(jī)反方向運(yùn)行；所述偏轉(zhuǎn)裝置用于在清潔機(jī)反方向運(yùn)行時(shí)，使清潔機(jī)的前輪軸或后輪軸改變與清潔機(jī)縱軸線的夾角。其車輪軸的擺動(dòng)可以使清潔機(jī)前進(jìn)及倒車時(shí)所移動(dòng)的路線不同，而清潔機(jī)的前進(jìn)及倒車可利用一個(gè)向相反方向的噴水口把高壓水排出清潔機(jī)外殼，從而自動(dòng)清潔整個(gè)水池底面。
文檔編號(hào)E04H4/16GK101033650SQ20061005945
公開(kāi)日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2006年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月7日
發(fā)明者許永健 申請(qǐng)人:卓景顧問(wèn)有限公司