專利名稱：砸石機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種砸石機(jī)。
背景技術(shù)：
目前采石廠基本上是放炮和人工采石，將石頭炸成或砸成小塊石，再進(jìn)行粉碎，這種采石方式浪費(fèi)大量的入力和物資，而且具有一定的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種砸石機(jī)，該機(jī)工作效率高，工作性能穩(wěn)定可靠，安全實(shí)用，操作維修方便，使用簡便，動(dòng)作靈活，省時(shí)省力，機(jī)械化程度高，并可遠(yuǎn)路程行駛。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種砸石機(jī)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為包括主體機(jī)車和錘頭運(yùn)動(dòng)裝置，所說的主體機(jī)車包括車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋變速箱、氣泵，錘頭運(yùn)動(dòng)裝置包括液壓泵、氣泵、減速機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)，所說的發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋變速箱、液壓泵、氣泵、減速機(jī)及卷揚(yáng)機(jī)安裝在車架的后部分上，車架的前部分安裝錘桿，在錘桿的里側(cè)安裝駕駛室，錘桿另一端安裝錘頭跑道體，車架下面的前后兩端分別安裝在前橋和后橋上。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力帶動(dòng)液壓泵、氣泵、減速機(jī)及前橋變速箱；液壓泵是為錘頭跑道體運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的，氣泵是為帶動(dòng)機(jī)車運(yùn)動(dòng)操作系統(tǒng)及剎車系統(tǒng)提供動(dòng)力的，減速機(jī)是為提升錘頭提供動(dòng)力的。
該機(jī)后橋兩端安裝萬向軸，萬向鈾底端安裝萬向輪，該軸的頂端安裝兩個(gè)同樣大小的兩個(gè)圓盤形的支臂，使在下面的支臂固定死在萬向軸上，上面的支臂能夠在萬向軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)支臂的上面支臂上安裝方向盤的動(dòng)力桿，在兩個(gè)支臂距圓心相等的地方有同樣的孔，在上面支臂圓孔處，安裝帶有壓力彈簧的鎖銷。鎖銷在不受外力作用時(shí)，彈簧使鎖銷將兩個(gè)支臂鎖為一體，這樣就將方向盤的動(dòng)力傳到萬向軸上，這時(shí)方向盤就起到轉(zhuǎn)向的作用了，如果外力施加在鎖銷上，鎖銷上升，使兩個(gè)支臂互不干涉，這樣方向盤和萬向軸失去聯(lián)系，萬向輪就自由轉(zhuǎn)向了，在砸石工作中，萬向輪自由轉(zhuǎn)向能給工作帶來很大的方便，在道路行駛時(shí)方向盤給駕駛帶來很大的方便。所以方向盤只供道路行駛使用，在砸石工作過程中，萬向輪是靠前橋主動(dòng)輪力而隨主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向的。
所說的前橋外安裝由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的四輪拖拉機(jī)式的檔位裝置，該檔位裝置的動(dòng)力帶動(dòng)所說的前橋變速箱內(nèi)結(jié)構(gòu)大小相同、正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)齒輪組上，齒輪組上的中間齒輪為中央齒輪，中央齒輪兩側(cè)是離合齒輪，兩個(gè)離合齒輪的外側(cè)都安裝控制離合齒輪的離合器。在反轉(zhuǎn)齒輪組上的兩全離合器結(jié)合后使所被控制的兩個(gè)離合齒輪做反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在正轉(zhuǎn)齒輪組上的兩個(gè)離合器結(jié)合后使所被控制的兩個(gè)離合齒輪做正向轉(zhuǎn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)齒輪組上的同一側(cè)的兩個(gè)離合齒輪都與該側(cè)的減速齒輪嚙合，減速齒輪與該側(cè)的主軸齒輪嚙合，另一側(cè)的齒輪結(jié)構(gòu)也同樣，由上述結(jié)構(gòu)我們可以知道，如果使正轉(zhuǎn)齒輪組上的兩個(gè)離合器結(jié)合，那么機(jī)車就向前運(yùn)動(dòng)，如果使反轉(zhuǎn)齒輪組上的兩個(gè)離合器結(jié)合，那么機(jī)車就向后運(yùn)動(dòng)，如果使不同一側(cè)兩個(gè)齒輪組上的兩個(gè)離合器結(jié)合，那么機(jī)車就以主輪距的中點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)，如果使另外的兩個(gè)離合器結(jié)合，那么機(jī)車就以主輪距的中點(diǎn)為圓心向相反的方向旋轉(zhuǎn)，在離合器未結(jié)合時(shí)機(jī)車在自動(dòng)剎車控制下而靜止?fàn)顟B(tài)。這樣設(shè)計(jì)的目的，在砸石工作過程中，免去踩離合器掛檔再踩離合器再摘檔的程序，給操作帶來方便，最主要的是機(jī)車運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向靈活，機(jī)車能夠快速將車架上的錘桿準(zhǔn)確的移動(dòng)到所需要的位置上。
在所說的駕駛室內(nèi)安裝兩個(gè)腳踏板，丁字形的腳踏板中間安裝有轉(zhuǎn)軸，丁字腳的前方安裝前動(dòng)力輸出泵開關(guān)，丁字腳的后方安裝后動(dòng)力輸出泵的開關(guān)，丁字腳前后安裝兩個(gè)回位彈簧，把滑塊通過滑管用銷軸將拉桿和丁字腳下端連接在一起，滑塊的下端安裝動(dòng)力輸出泵開關(guān)，每個(gè)腳踏板下面都安裝三個(gè)動(dòng)力輸出泵開關(guān)，其中有動(dòng)力輸出剎車開關(guān)，另外兩個(gè)是分別控制同一側(cè)兩個(gè)齒輪組上的離合器的動(dòng)力輸出泵開關(guān)。未操作踏板時(shí)，剎車開關(guān)處在打開位置使車剎死，操作踏板時(shí)，使剎車開關(guān)關(guān)閉，解開剎車，同時(shí)使控制離合器的動(dòng)力輸出泵其中的一個(gè)開關(guān)打開，使所被控制的離合器工作，通過減速輪使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，如果向前踏使其中的一個(gè)開關(guān)打開，使主動(dòng)輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，那么向后踏就使另一個(gè)開關(guān)使主動(dòng)輪向后轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)踏板用同樣方法安裝，由上述可知，如果兩個(gè)踏板同時(shí)向前踏，那么機(jī)車就向前運(yùn)動(dòng)，反之機(jī)車就向后運(yùn)動(dòng)，如果左腳向前踩，右腳向后踩那么機(jī)車就原地向右旋轉(zhuǎn)，反之，機(jī)車就原地向左旋轉(zhuǎn)停止操作自動(dòng)剎車。這樣設(shè)計(jì)操作系統(tǒng)功能多，操作簡單。
所說的機(jī)車的駕駛室內(nèi)安裝有副操作手柄，兩個(gè)操作踏板下面的回位彈簧分別安裝在同一根軸上的左扇形支臂的滑槽內(nèi)，其中的一個(gè)扇形支臂安裝拉線。拉線控制轉(zhuǎn)向支臂鎖銷，副操作手柄是控制兩個(gè)操作踏板和后橋轉(zhuǎn)向支臂的，如果將手柄扳到上面的定位槽中，就使機(jī)車的兩個(gè)踏板自行向前踏動(dòng)，使機(jī)車向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使后橋萬向軸的轉(zhuǎn)向支臂的鎖銷失去外力，將兩個(gè)支臂鎖到一起，使方向盤起到了轉(zhuǎn)向的作用，如果將手柄扳到下邊的定位槽中，使兩個(gè)操作踏板回復(fù)原有狀態(tài)，同時(shí)使后橋轉(zhuǎn)向支臂的鎖銷得到外力，將方向盤的力切斷，使萬向輪自由轉(zhuǎn)向?？偟膩碚f，需要砸石時(shí)，首先將該手柄放到下面的定位槽中，需要在道路行駛時(shí)，首先將該手柄放到上面的定位槽中。
為卷揚(yáng)機(jī)提升錘頭提供動(dòng)力的減速機(jī)上安裝離合輪和防逆轉(zhuǎn)齒輪，卷揚(yáng)機(jī)軸上安裝分離器。離合輪是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到減速機(jī)上或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，在切斷動(dòng)力時(shí)在防逆轉(zhuǎn)齒輪的作用下卷揚(yáng)機(jī)能使錘頭停留某高度。分離器是將減速機(jī)給卷揚(yáng)機(jī)的動(dòng)力切斷，使卷揚(yáng)機(jī)能夠倒轉(zhuǎn)，使抓放器下落，這樣設(shè)計(jì)的目的一是為了抓放器下落時(shí)把機(jī)械帶給它的阻力減少到最小范圍。二、是為了在機(jī)車運(yùn)動(dòng)中就可以將錘頭提升起來，給砸石工作節(jié)省時(shí)間。
車架與錘桿連接處安裝有液壓缸I，錘桿另一端與錘頭跑道體連接處安裝有液壓缸II，跑道體與轉(zhuǎn)向盤連接處安裝液壓缸III，駕駛室內(nèi)安裝兩個(gè)控制三個(gè)液壓缸工作和錘頭運(yùn)動(dòng)的液壓操作手柄，一個(gè)是右邊的操作手柄，該手柄下安裝控制液壓缸II、III的兩個(gè)分配器，另一個(gè)是左邊的操作手柄，該手柄下安裝控制液壓缸I的分配器與控制減速機(jī)離合輪的動(dòng)力輸出泵開關(guān)和控制卷揚(yáng)機(jī)分離器動(dòng)力輸出泵的開關(guān)。三個(gè)液壓缸能夠使錘頭跑道體做需要的任何動(dòng)做。右邊的操作手柄前后扳動(dòng)，就使液壓缸II工作，使跑道體做前后傾斜動(dòng)作，該手柄左右扳動(dòng)，就使液壓缸III工作，使跑道體做左右傾斜動(dòng)作，如果將該手柄左前方或右前方扳動(dòng)，使液壓缸II、III同時(shí)工作，使錘頭跑道做左前方或右前方傾斜動(dòng)作，左邊的操作手柄前后扳動(dòng)，就使液壓缸I工作，使錘桿升起或下落，如果向左扳動(dòng)，就使減速機(jī)離合輪工作，由減速機(jī)使卷揚(yáng)機(jī)將錘頭提升起來；如果向右扳動(dòng)，使卷揚(yáng)機(jī)上的分離器分離、卷揚(yáng)機(jī)在抓放器作用下而倒轉(zhuǎn)，同時(shí)使抓放器上的動(dòng)力輸出泵工作使抓放器放開錘頭，因?yàn)樽シ牌魃系膭?dòng)力輸出泵使用開關(guān)和卷揚(yáng)機(jī)上的分離器動(dòng)力輸出泵使用的開關(guān)是一個(gè)開關(guān)，這樣操作兩個(gè)手柄就能夠輕松完成跑道體所需要的全部動(dòng)作和錘頭的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。
所說的錘頭跑道體設(shè)有錘頭跑道體轉(zhuǎn)向盤，該錘頭跑道體轉(zhuǎn)向盤包括底盤，固定盤和壓圈，底盤由螺絲安裝在錘頭的跑道體上，固定盤通過軸承安裝在底盤的中心軸上，壓圈壓在固定盤的上面，用螺絲擰在底盤上，在固定盤中間露出的底盤軸上安裝滑輪座，再把滑輪用銷軸安裝在滑輪座上，將滑輪上的定向桿另一端安裝到錘桿上，錘桿是用銷軸安裝在固定盤左右耳孔上的。錘頭跑道轉(zhuǎn)向盤不但是錘頭跑道體做任何方向動(dòng)作的關(guān)節(jié)，也是定滑輪必須安裝之處。在砸石工作中，跑道體要做無規(guī)則的動(dòng)作，就使吊大錘的油絲繩不斷改變力的方向，而該滑輪在錘桿和跑道體方向上的兩個(gè)力之間，這樣油絲繩會(huì)從該滑輪的槽中跳出的，為了防止這個(gè)現(xiàn)象，采用以上的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榛喿惭b在底盤軸上，該滑輪會(huì)隨跑道體的運(yùn)動(dòng)而改變，始終與跑道體在一個(gè)方向上，又因?yàn)榛営娩N軸安裝滑輪座上，也就是說滑輪在銷軸無論怎樣擺動(dòng)都與銷軸是同一個(gè)方向，也就是與錘頭跑道體一個(gè)方向，同時(shí)在定向桿的作用下，不斷地自動(dòng)調(diào)解與錘桿始終在同一個(gè)方向上。
所說的錘頭安裝在方筒形的跑道內(nèi)，該錘頭上方的跑道內(nèi)安裝抓放器，該抓放器通過油絲繩連接卷揚(yáng)機(jī)，在所說的錘頭跑道體兩側(cè)安裝助力器箱，所說的抓放器有抓放架、抓鉤、銷軸、彈簧、鎖杠、動(dòng)力輸出泵組成，抓鉤分三個(gè)部分，抓鉤、上腭和抓鉤臂，兩個(gè)抓鉤分別安裝在抓放架底端兩個(gè)對稱軸上，抓鈞臂上安裝有彈簧，抓放架上部安裝動(dòng)力輸出泵，跑道體下端設(shè)計(jì)有減振裝置減振板。抓放器是卷揚(yáng)機(jī)的油絲繩與大錘連接的重要器械，它是自動(dòng)將錘頭抓住，通過外力能將錘頭放開，抓鉤在不受外力時(shí)，在彈簧的作用下抓鉤臂使抓鉤向下，在抓放器下落靠自身的重力使抓鈞上腭撞到大錘的提手上，使抓鉤向上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí)，抓鈞臂被鎖杠卡死，使抓鉤再不能向下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就將大錘抓住，需要放下大錘時(shí)，抓放架上部安裝動(dòng)力輸出泵，使該泵的力通過滑管把力作用在控制抓鉤臂的兩個(gè)鎖杠上，鎖杠使抓鉤臂失去控制，使抓鉤向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使大錘的提手從抓鉤中脫離，這樣達(dá)到放開錘頭的目的，這樣設(shè)計(jì)是為了減少抓鉤與錘頭提手之間的摩接力，從而延長抓放器使用壽命。油絲繩通過抓放器使錘頭在跑道內(nèi)上升，在上升的過程中將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力儲(chǔ)存到跑道體兩側(cè)助力器箱內(nèi)，隨著錘頭上升的高度增加，而助力器箱內(nèi)儲(chǔ)存的力愈來愈大，大錘上升到需要的高度時(shí)，切斷動(dòng)力，助力器將儲(chǔ)存的力施加在大錘上，使大錘迅猛下落，而擊碎石頭，錘頭在擊碎石頭時(shí)免不了多余的力而對跑道體產(chǎn)生震動(dòng)，為了減輕錘頭對跑道體的震動(dòng)，跑道體下端設(shè)計(jì)有減振裝置減振板。
所說的助力器箱內(nèi)安裝一個(gè)主加力軸、八個(gè)副加力軸，十個(gè)加力齒輪和十個(gè)固定齒輪，十個(gè)助力彈簧，也就是主軸上有兩個(gè)助力彈簧，其它的每個(gè)副軸都上有一個(gè)助力彈簧。由十個(gè)加力齒輪把十個(gè)助力彈簧上的力聚集在一起，傳到加速輪上，在提錘頭時(shí)使加速輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將助力器箱內(nèi)的彈簧上足勁，在錘頭下落時(shí)將助力彈簧的力通過加速輪施加在錘頭上，加速輪是安裝在助力器兩箱中間的主加力鈾上的，它不只是起力的傳遞作用，而且將助力器的力提速到物體在空中墜落第一秒鐘時(shí)速度的幾倍。這樣才能使助力器的力源源不斷地施加在錘頭上。
本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型在砸石工作運(yùn)動(dòng)中，只有兩個(gè)腳踏板控制，只要操作踏板就能完成復(fù)雜的前后運(yùn)動(dòng)，就地左右旋轉(zhuǎn)的所有動(dòng)作，本實(shí)用新型的錘頭設(shè)計(jì)在方筒形狀的跑道內(nèi)，跑道能在九十度角內(nèi)做任何方向傾斜動(dòng)作，跑道的方向就是錘頭運(yùn)動(dòng)的方向，無論怎樣形狀的石頭采取什么樣的捶擊方向，只要兩手操作兩個(gè)液壓手柄，它就能夠按照需要的方向垂直戳在石頭平面部位上，然后錘頭沿著跑道的方向迅猛捶擊石頭。本實(shí)用新型在砸石過程中，完全能夠做到錘頭穩(wěn)、準(zhǔn)、狠，所以該機(jī)性能和工作效率能夠適合廣大的工廠、礦山及粉石場的作業(yè)需求，本實(shí)用新型使用性能可靠，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，使用安全穩(wěn)定。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型后橋結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是轉(zhuǎn)向支臂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型前橋結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是前橋中的齒輪組結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是前橋齒輪從側(cè)面觀察的位置示意圖。
圖7是實(shí)用新型機(jī)車運(yùn)動(dòng)操作系統(tǒng)示意圖。
圖8轉(zhuǎn)換工作運(yùn)動(dòng)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是減速機(jī)和卷揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本實(shí)用新型錘桿示意圖。
圖11是本實(shí)用新型車架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是本實(shí)用新型錘頭及抓放器運(yùn)動(dòng)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是本實(shí)用新型跑道體運(yùn)動(dòng)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是錘頭跑道體轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和定滑輪結(jié)構(gòu)組裝示意圖。
圖]5是跑道體轉(zhuǎn)向盤及定滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是本實(shí)用新型錘頭跑道體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17是跑道內(nèi)滑軌安裝示意圖。
圖18是減振板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19是本實(shí)用新型助力器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圍20是本實(shí)用新型抓放器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21是本實(shí)有新型錘頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，將發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)1、液壓泵2、氣泵3、減速機(jī)及卷揚(yáng)機(jī)4安裝在車架17的后半部分上，前部的安裝板5上通過軸安裝錘桿7，錘桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向盤10的左板鼻142、右板鼻148上，轉(zhuǎn)向盤安裝在跑道體14的中部，跑道體中下部左右兩側(cè)安裝助力器13，跑道體內(nèi)安裝錘頭15，錘桿與車架之間安裝液壓缸I，錘桿與轉(zhuǎn)向盤之間安裝液壓缸II，跑道體與轉(zhuǎn)向盤之間安裝液壓缸III，在錘桿的一側(cè)車架上安裝駕駛室6，車架下前端安裝在前橋上，后端安裝在后橋上，使前橋主動(dòng)輪16直徑是后橋萬向輪直徑的2.3倍，使主輪距等于跑道體二分之一長度。發(fā)動(dòng)機(jī)是給液壓泵、氣泵、減速機(jī)和前橋齒輪箱提供動(dòng)力的，液壓泵是為三個(gè)液壓缸提供動(dòng)力的，在三個(gè)液壓缸的協(xié)同工作下，使錘頭跑道體達(dá)到所需要的動(dòng)作。氣泵是為操作系統(tǒng)及剎車系統(tǒng)提供動(dòng)力的，減速機(jī)是為錘頭提升提供動(dòng)力的，萬向輪小是為了自由轉(zhuǎn)向靈活，主動(dòng)輪大是為了增加與地面磨擦力，使跑道體移動(dòng)穩(wěn)定準(zhǔn)確，主輪距是跑道體長的二分之一是為了跑道體做任何動(dòng)作它的重心都在兩個(gè)主動(dòng)輪之間。
如圖2所示，后橋20兩端安裝萬向軸21，萬向軸的底端安裝萬向輪22，萬向軸的頂端安裝上下結(jié)構(gòu)的兩個(gè)相同大小圓形的支臂，圓形支臂包括主動(dòng)支臂18，被動(dòng)支臂19，將拉桿28連接在左右兩端的主動(dòng)支臂上，其中的一個(gè)主動(dòng)支臂安裝方向盤動(dòng)力桿29，在后橋上左右兩側(cè)焊接拉線支臂26，使支臂上的直角杠桿25的一端與萬向軸在同一條直線上，我們通過圖3對該圖做進(jìn)一步了解，如圖3所示，用螺絲和鍵將被動(dòng)支臂固定在萬向軸上，使它不能與萬向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在被動(dòng)支臂上面安裝主動(dòng)支臂，使它能在萬向軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)支臂距圓心相等的地方有同樣大的孔，在主動(dòng)支臂上的為滑孔31，在被動(dòng)支臂上的為鎖孔32，在滑孔上安裝鎖銷23，鎖銷上安裝加壓彈簧30，和鎖銷對稱處做杠桿24的支點(diǎn)，杠桿另一端和鎖銷連接，杠桿的中點(diǎn)與直角杠桿一端連接，直角杠桿另一端用拉線27與操作系統(tǒng)圖8中拉線106連接。從以上的結(jié)構(gòu)可以看出，如果拉線不受拉力時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使主動(dòng)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)，在滑子與鎖孔對上時(shí)，鎖銷在彈簧的作用下，將主動(dòng)支臂和被動(dòng)支臂鎖到一起，這時(shí)方向盤就起到轉(zhuǎn)向的作用了，如果拉線受到拉力，由直角杠桿使杠桿24將鎖銷抬起，使被動(dòng)支臂失去控制，這時(shí)萬向輪就可以自由轉(zhuǎn)向了。在砸石過程中，方向盤是不能使用的，萬向輪自由轉(zhuǎn)向是靠前橋主動(dòng)輪的力轉(zhuǎn)向的。
如圖4所示，前橋齒輪箱內(nèi)沒有設(shè)計(jì)檔位結(jié)構(gòu)，可采用四輪拖拉機(jī)檔位結(jié)構(gòu)形式，使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到中央反轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪41上，與該齒輪嚙合的是中央正轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪66，該圖中的中央反轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，反轉(zhuǎn)主離合軸40，左反轉(zhuǎn)副離合軸43、右反轉(zhuǎn)副離合軸38，左反轉(zhuǎn)離合齒輪42、右反轉(zhuǎn)離合齒輪39，左反轉(zhuǎn)離合器44、右反轉(zhuǎn)離合器37，左反轉(zhuǎn)分離爪45、右反轉(zhuǎn)分離爪36，總稱為反轉(zhuǎn)齒輪組；中央正轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，正轉(zhuǎn)離合主軸67，左正轉(zhuǎn)離合齒輪65、右正轉(zhuǎn)離合齒輪68，左正轉(zhuǎn)副軸64、右正轉(zhuǎn)副軸69，左正轉(zhuǎn)離合器63、右正轉(zhuǎn)離合器70，左正轉(zhuǎn)分離爪62、右正轉(zhuǎn)分離爪71，總稱正轉(zhuǎn)齒輪，這兩個(gè)齒輪組結(jié)構(gòu)大小相同，通過圖5對齒輪組做進(jìn)一步了解，如圖5所示，正轉(zhuǎn)離合主軸上中間安裝中央正轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，但它不能與離合主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將左正轉(zhuǎn)副離合軸、右正轉(zhuǎn)副離合軸，分別通過軸承83和軸承84，軸承85和軸承86分別安裝在中央齒輪兩側(cè)的主離合軸上，兩個(gè)副離合軸里面的花鍵的部位分別安裝左正轉(zhuǎn)離合齒輪、右正轉(zhuǎn)離合齒輪，兩個(gè)副離合軸的中間部位分別通過軸承82、軸承87安裝齒輪箱上，將左磨擦鍋89、右摩擦鍋90用螺絲分別安裝在兩個(gè)副離合軸的外端，將左摩擦盤88、右摩擦盤91分別安裝在兩個(gè)副離合軸外面的主離合軸上，但它不能與離合主鈾轉(zhuǎn)動(dòng)，主離合軸兩端分別安裝左正轉(zhuǎn)分離爪62、右正轉(zhuǎn)分離爪71，分離爪是梯形，而離合器上的支臂的一端在分離爪梯形的斜面上，分離爪在正轉(zhuǎn)主離合軸上不能與正轉(zhuǎn)主離合軸轉(zhuǎn)動(dòng)，只能左右滑動(dòng)，磨擦盤與磨擦鍋組裝到一起稱之為離合器，離合器是采用普通汽車通用的剎車型式的裝置，因?yàn)樗艹惺芎艽蟮牧?，另外調(diào)試方便，這樣分離爪未受外力時(shí)，離合器處在分離狀態(tài)，副離合軸是不隨主離合軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，也就是說中央齒輪的力是傳不到離合齒輪上，如果分離爪受到外力，分離爪的斜面將離合器上的支臂推向一邊，使摩擦盤將摩擦鍋撐住，離合器就處在結(jié)合狀態(tài)，副離合軸跟主離合軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使中央齒輪上的力傳到離合齒輪上，這樣離合齒輪就達(dá)到動(dòng)力的傳遞或切斷動(dòng)力的目的。我們再通過圖6對圖4做進(jìn)一步了解，如圖6所示，該圖是齒輪箱內(nèi)，側(cè)面的齒輪位置結(jié)構(gòu)示意圖，兩個(gè)齒輪組同側(cè)的兩個(gè)左正轉(zhuǎn)離合齒輪65和左反轉(zhuǎn)離合齒輪42都直接與該側(cè)的減速小齒輪53嚙合，減速大齒輪上的大減速齒輪52與同側(cè)的半軸49上的半軸齒輪50嚙合。從上述結(jié)構(gòu)看出，兩個(gè)齒輪組上同側(cè)的兩個(gè)離合齒輪都能夠?qū)⒅醒臊X輪上的力經(jīng)該側(cè)減速齒輪傳到該側(cè)半袖上，使該側(cè)的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，回過頭來我們再看圖4，從圖5、圖6我們可了解到，如果外力作用在圖4中正轉(zhuǎn)齒輪組上的左正轉(zhuǎn)分離爪62和右正轉(zhuǎn)分離爪71上時(shí)，那么該齒輪組上的兩個(gè)左正轉(zhuǎn)離合齒輪65和右正轉(zhuǎn)離和齒輪68就隨中央正轉(zhuǎn)齒輪66一起做正向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別經(jīng)兩側(cè)的左減速小齒輪52、左減速大齒輪53和右減速小齒輪57、左減速小齒輪58傳到兩側(cè)的右半軸齒輪50和左半軸齒輪55上，左半軸49和右半軸54分別使左主動(dòng)輪79和右主動(dòng)輪16向前轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣機(jī)車就向前運(yùn)動(dòng)了。反之，外力作用再反轉(zhuǎn)齒輪組上的左轉(zhuǎn)分離爪45和右轉(zhuǎn)分離爪36上時(shí)，因?yàn)樵摻M中央右轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪41是反向轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以左反轉(zhuǎn)離合齒輪42和右反轉(zhuǎn)離合齒輪39也做反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以就使機(jī)車向后運(yùn)動(dòng)。由上述還可以知道，如果外力作用在不同一側(cè)正轉(zhuǎn)齒輪組上的左正轉(zhuǎn)分離爪62和反轉(zhuǎn)齒輪組上的右反轉(zhuǎn)分離爪36上時(shí)，機(jī)車就原地以主輪距的中點(diǎn)為圓心向右旋轉(zhuǎn)，如果外力作用在不同一例兩個(gè)齒輪組上的另外的左反轉(zhuǎn)分離爪45和右正轉(zhuǎn)分離爪71上時(shí)，機(jī)車就原地以主輪距的中點(diǎn)為圓心向左旋轉(zhuǎn)，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了機(jī)車運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向靈活，機(jī)車能夠快速將車架上的錘桿準(zhǔn)確地移動(dòng)到需要的位置上，給砸石工作節(jié)省大量的時(shí)間，從而提高了工作效率。
變速箱兩側(cè)上分別安裝左支架80和右支架81，將控制分離爪62的動(dòng)力輸出泵59安裝在左支架80上，該泵安裝推力桿60，使推力桿只能左右滑動(dòng)，推力桿另一端安裝鑲有軸承的接觸盤61，使它們和分離爪62在同一條直線上，其它的三個(gè)動(dòng)力輸出泵48、33、74用同樣的方法分別安裝在其所控制左反轉(zhuǎn)分離爪45、右反轉(zhuǎn)分離爪36、右正轉(zhuǎn)分離爪71的位置上，在左半軸49、右半軸54上分別安裝有左剎車盤78、右剎車盤76，兩個(gè)半袖的軸皮上分別安裝左動(dòng)力輸出剎車泵77、右動(dòng)力剎車泵75，這樣，分別用氣線經(jīng)操作系統(tǒng)把這六個(gè)動(dòng)力輸出泵連接在儲(chǔ)氣簡上，這樣我們就可以操作機(jī)車運(yùn)動(dòng)了。
如圖7所示，該圖是本機(jī)車運(yùn)動(dòng)操作系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)裝置有兩個(gè)，一個(gè)裝置控制齒輪箱一側(cè)的三個(gè)動(dòng)力輸出泵，另一個(gè)裝置控制齒輪箱另一側(cè)的三個(gè)動(dòng)力輸出泵，丁字形的腳踏板93中間安裝有轉(zhuǎn)軸92，丁字腿的前方安裝前動(dòng)力輸出泵開關(guān)94，丁字腳的后方安裝后動(dòng)力輸出泵的開關(guān)97，丁字腳前后安裝后回位彈簧96和前回位彈簧95，把滑塊100通過滑管99用銷軸將拉桿98和丁字腳下端連接在一起，滑塊的下端安裝下動(dòng)力輸出泵開關(guān)101，從該圖的結(jié)構(gòu)可以看出，在未操作踏板時(shí)，在回位彈簧的作用下，滑塊在最下端，使動(dòng)力輸出泵開關(guān)打開，而踏板丁字腿前后的兩個(gè)動(dòng)力輸出泵開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)；如果踏板向前踏動(dòng)、滑塊就向上升起，使所控制的開關(guān)101關(guān)閉，同時(shí)使丁字腳前面的動(dòng)力輸出泵開關(guān)94打開，如果向前踏又接著向后踏踏板，那么首先94開關(guān)關(guān)閉，同時(shí)101開關(guān)打開，然后97開關(guān)打開，同時(shí)101開關(guān)關(guān)閉，如果94開關(guān)打開能使車前進(jìn)，101開關(guān)打開能使車停止運(yùn)動(dòng)，后動(dòng)力輸出泵的開關(guān)97開關(guān)打開能使車后退，那么該踏板就能完成機(jī)車運(yùn)動(dòng)三個(gè)程序，前進(jìn)、停止、再后退，或者說后退、停止、再前進(jìn)。將該圖開關(guān)94用氣線連接在圖4中的50上，將該圖開關(guān)97用氣線連接在圖4中的48上，將該圖開關(guān)101用氣線連接在圖4中的77上，這樣該踏板就能操作圖4中主動(dòng)輪79向前轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車，再向后轉(zhuǎn)動(dòng)，或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車再向前運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)操作踏板也是同樣的結(jié)構(gòu)同樣的安裝方法安裝控制齒輪箱另一面的三個(gè)動(dòng)力輸出泵74、33、75。由上述可知，兩個(gè)踏板同時(shí)向前踏，機(jī)車就向前運(yùn)動(dòng)，如果同時(shí)向后踏，機(jī)車就向后運(yùn)動(dòng)，如果同時(shí)一腳向前一腳向后踏，機(jī)車就以主輪距中心為圓心旋轉(zhuǎn)，反之，原地向相反的方向旋轉(zhuǎn)，停止操作自動(dòng)剎車，該機(jī)在砸石過程中，要不斷地尋找新的目標(biāo)，機(jī)車要做很多的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，為了提高它的轉(zhuǎn)向速度，機(jī)車經(jīng)過運(yùn)動(dòng)、停止、再轉(zhuǎn)向三個(gè)階段，比如機(jī)車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要左轉(zhuǎn)向，那么在機(jī)車運(yùn)動(dòng)中，切斷發(fā)動(dòng)機(jī)對主輪的力和剎車同時(shí)進(jìn)行，使機(jī)車迅速停止向前運(yùn)動(dòng)，然后解開剎車，同時(shí)向左轉(zhuǎn)向，這樣才能節(jié)省時(shí)間，該操作系統(tǒng)本著這個(gè)目的，該操作系統(tǒng)功能多、操作簡單化。
如圖8所示，該圖是從砸石工作到道路行駛的調(diào)解裝置，從圖中可以看出，兩個(gè)操作踏板下面的回位彈簧分別安裝在同一根軸上的左扇形支臂108、右扇形支臂107的滑槽內(nèi)，其中的一個(gè)扇形支臂107安裝拉線106，該拉線控制轉(zhuǎn)向支臂鎖銷，106與圖2中拉線27連接，圖中的彈簧105能使手柄104固定在上定位槽102和下定位槽103中，如果將手柄放在下面的定位槽103中，這時(shí)兩個(gè)支臂分別使兩個(gè)踏板回位彈簧在回位工作中，拉線106給圖2中的拉線施加了拉力，使萬向輪能自由轉(zhuǎn)向，這樣就可以進(jìn)行砸時(shí)工作了，如果將手柄放到上邊的定位槽102中，那么兩個(gè)支臂向后擺，使回位彈簧在扇形支臂槽內(nèi)伸長，失去對腳踏板的回位能力，在另外的兩個(gè)回位彈簧作用下，使兩個(gè)踏板向前踏動(dòng)，使機(jī)車向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，使拉線106放松，也就是說，方向盤回復(fù)控制萬向輪的能力，這樣就可在道路上用方向盤行駛了。簡單的說，機(jī)車需要砸石頭時(shí)，就將該手柄放到下面定位槽中，需要在道路行駛時(shí)，就將該手柄放到上面的定位槽中。
如圖9所示，減速機(jī)112安裝有離合軸122，該軸上安裝有防逆轉(zhuǎn)齒輪120，將卡拉121用銷軸安裝在減速機(jī)箱內(nèi)，使卡拉的尖端卡在防逆轉(zhuǎn)齒輪上，然后再將外緣帶有三角帶輪鍋形的離合輪111通過軸承安裝在離合軸上，離合輪外側(cè)露出的離合軸上通過鍵和螺母固定安裝摩擦盤119，摩擦盤外側(cè)采取圖3中動(dòng)力輸出泵59的安裝方法安裝動(dòng)力輸出泵109。卷揚(yáng)機(jī)116的軸115花鍵部位上先安裝彈簧117，將彈簧套在花鍵軸里側(cè)，再安裝分離器114，分離器槽上安裝撥叉119，撥叉另一端安裝控制該叉的動(dòng)力輸出泵118，將卷揚(yáng)機(jī)安裝在與減速機(jī)軸113在同一條直線上，并且使卷揚(yáng)機(jī)上的分離器與減速機(jī)軸113結(jié)合時(shí)的位置。發(fā)動(dòng)機(jī)的力是通過三角帶傳到離合輪上的，由離合輪傳到離合軸上，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的力就傳到減速機(jī)里，經(jīng)過變速，再由三軸113經(jīng)分離器將動(dòng)力傳到卷揚(yáng)機(jī)上，這樣卷揚(yáng)機(jī)上的油絲繩將大錘吊起來。離合輪和摩擦盤的作用是，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力切斷或傳給減速機(jī)；防逆轉(zhuǎn)齒輪的作用是防止在給減速機(jī)切斷動(dòng)力時(shí)，在大錘的作用下卷揚(yáng)機(jī)發(fā)生倒轉(zhuǎn)，使大錘停留某一高度；分離器的作用是，抓放器下落時(shí)，把機(jī)械帶給它的阻力減小到最小范圍，使抓放器迅速向下運(yùn)動(dòng)，做下次抓錘頭動(dòng)作；彈簧的作用是，在卷揚(yáng)機(jī)未工作時(shí)自動(dòng)的使分離器與減速機(jī)軸結(jié)合，為下次吊大錘做準(zhǔn)備工作。由上述可知，因?yàn)榇箦N吊到任何高度都能停止，所以機(jī)車在向下個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)移的同時(shí)就可以將大錘吊起來，這樣給砸石工作節(jié)省大量時(shí)間。
如
圖10所示，將錘桿7帶有液壓缸I的這端先將輥輪124安裝中間，然后將該處通過銷軸125安裝到
圖11中車架的安裝板5上，液壓缸I的下端安裝到
圖11中車架的扳鼻126上，將錘桿帶有液壓缸II的那端安裝到
圖16中的左板鼻142和右板鼻148上，液壓缸II的另一端安裝到
圖16中板鼻151上，
圖16中的液壓缸III的兩端分別安裝在該圖跑道體和轉(zhuǎn)向支臂152上，跑道體就是
圖16的整體。液壓缸I的作用是提升或下落錘頭跑道體；液壓缸II的作用是使跑道體前后傾斜；液壓缸III的作用是使跑道體左右傾斜，有這三個(gè)液壓缸就能夠使跑道體做需要任何動(dòng)作。輥輪的作用是使卷揚(yáng)機(jī)的油絲繩能在錘桿中通過。
如
圖12所示，該圖是控制減速機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)和液壓缸I的操作裝置。操作手柄127下端成叉形，將控制液壓缸I的分配器131上的操作軸129放到叉中間，用銷軸130將該軸129別上，使手柄能夠左右擺動(dòng)，在叉的上部手柄的兩側(cè)分別安裝左動(dòng)力輸出泵開關(guān)132和右動(dòng)力輸出泵開關(guān)128，從圖中可知在未操作手柄時(shí)，分配器未工作狀態(tài)，兩個(gè)開關(guān)也是關(guān)閉狀態(tài)，將132開關(guān)用氣線連接到圖9中的109上，將開關(guān)128用氣線連接在圖9中的118上，將分配器氣線通過油管連接在
圖10中液壓缸I上，這樣如果將操作手柄向左扳動(dòng)，就使開關(guān)132打開，使所控制減速機(jī)的動(dòng)力輸出泵工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)的力通過減速機(jī)和卷揚(yáng)機(jī)將大錘吊起來，如果停止向左扳動(dòng)、減速機(jī)的動(dòng)力輸出泵就不工作，這時(shí)離合輪切斷發(fā)動(dòng)機(jī)對減速機(jī)的動(dòng)力，使大錘停止在跑道中，如果向右扳動(dòng)手柄，就使開關(guān)128打開，使所被控制的卷揚(yáng)機(jī)分離器的動(dòng)力輸出泵工作，經(jīng)撥叉使分離器將減速機(jī)動(dòng)力切斷，使卷揚(yáng)機(jī)倒轉(zhuǎn)，同時(shí)抓放器放下錘頭，因?yàn)樽シ牌鲃?dòng)力輸出泵也是使用的128開關(guān)，如果前后扳動(dòng)就使分配器131工作，使被控制液壓缸I將錘桿提升和下落。
如
圖13所示，該圖是控制液壓缸II和液壓缸III的操作裝置，操作手柄140下端成叉形，將控制液壓缸II的分配器133的操作軸135放到叉中間，用銷軸134別上，使手柄能夠左右擺動(dòng)，在所謂的一個(gè)叉齒上安裝十字軸136，通過傳動(dòng)軸139由十字軸136安裝在控制液壓缸III的分配器138的操作軸137上，從圖中可以看出，如果將手柄向前或向后扳動(dòng)，就使分配器133工作，如果向左或向右扳動(dòng)手柄，就使分配器138工作。用油管將分配器133和液壓缸II連接起來，用油管將分配器138和液壓缸III連接起來，如果向前扳動(dòng)，液壓缸II使跑道體向前傾斜，那么向后扳動(dòng)，液壓缸II使跑道體向后傾斜，如果向左扳動(dòng)手柄液壓缸III能使跑道體向左傾斜，那么向右扳動(dòng)，液壓缸III就使跑道體向右傾斜，如果向左前方扳動(dòng)，那么兩個(gè)分配器就一起工作，液壓缸II、液壓缸III使跑道體左前方傾斜，總而言之，手柄向哪個(gè)方向扳動(dòng)，跑道體就向哪個(gè)方向斜動(dòng)。操作上述的兩個(gè)操作手柄就能完成錘頭跑道體所需要的一切動(dòng)作和錘頭的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。
如
圖14所示，該圖是跑道體轉(zhuǎn)向盤，定滑輪和錘桿的組裝圖，我們先通過
圖15對該圖進(jìn)行了解。如
圖15所示，該轉(zhuǎn)向盤部件有底盤147，固定盤144和壓圈145，滑輪上有定向桿8、滑輪9、滑輪座146、軸銷143，首先用螺絲通過底盤上的六個(gè)圓孔安裝在錘頭跑道體上有定滑輪11的這面的中間部位上，然后將固定盤通過軸承150安裝到底盤軸149上，再將壓圈壓在固定盤的上面用螺絲將壓圈和底盤擰到一起，然后把定滑輪座上到從固定盤露出的底盤軸上，使滑輪座與跑道體是一個(gè)方向，用螺母固定，然后通過銷軸將滑輪安裝在滑輪座上，滑輪的定向桿一端安裝在滑輪軸焊接的鐵管里，將定向桿另一端通過球頭安裝在錘桿上，這樣就組成了
圖14的結(jié)構(gòu)。在制做定向桿時(shí)，使定向桿能夠在滑輪焊接的鐵管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在制做定滑輪、滑輪座時(shí)，在不影響滑輪和銷鈾143轉(zhuǎn)動(dòng)和油絲繩的通過的前題下，盡量縮小滑輪座到滑輪邊緣的距離，在制做固定盤上的兩個(gè)安裝捶桿的板鼻142和148時(shí)，使板鼻上的孔到固定盤的距離等于固定盤到滑輪軸的距離，這樣設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和定滑輪安裝結(jié)構(gòu)，一是為了錘頭跑道體能夠作復(fù)雜的動(dòng)作；二是為了避免在做復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)中油絲繩不斷改變力的方向，而使油絲繩從該滑輪跳槽現(xiàn)象。
如
圖16所示、錘頭跑道體14的一面上端安裝定滑輪11，使定滑輪的直徑等于跑道體棱長的一半加上轉(zhuǎn)向盤10的厚度再加上滑輪座到滑輪邊緣的距離，左右兩側(cè)開有滑道153，滑道一直通到跑道體距下端小于錘頭高度的地方，滑道內(nèi)鑲有滑塊154，滑塊通過油絲繩155與加速輪12連接，在跑道體的中下部左右兩側(cè)安裝助力器臂156，助力器臂上安裝助力器13，助力器帶有加速輪12，在跑道體的中部，上端有定滑輪的這面安裝跑道轉(zhuǎn)向盤10，在與轉(zhuǎn)向盤相對的那面開有三十毫米寬縫，該縫距跑道體上端四百毫米處一直向下距底端等于錘頭的高度加上抓放器的高度。跑道的下端將大錘15安裝到里邊，大錘上端左右兩側(cè)有錘耳157，使錘耳和滑塊在一個(gè)滑道上，然后將減振板158安裝在跑道底端，我們通過
圖17了解跑道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，如
圖17所示，方簡形的通道，每個(gè)角上都安裝滑軌159兩條，我們再看18圖，該圖是減振板的結(jié)構(gòu)圖，在安裝時(shí)，將減振板上的八個(gè)鎖銷162對準(zhǔn)跑道體底端
圖17中八個(gè)板鼻161孔經(jīng)過減振彈簧160用螺母擰固，在制做錘頭時(shí)，使錘頂只能從減振板的四方通道探出200毫米，其它的部分被減振板卡住。從上述的結(jié)構(gòu)可以看出，在錘頭上升時(shí)，當(dāng)升到助力器的高度時(shí)，錘耳就推著滑塊一起上升，由油絲繩帶動(dòng)加速輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到助力器箱內(nèi)儲(chǔ)存起來，在給大錘切斷動(dòng)力時(shí)，助力器箱內(nèi)的力由加速輪迅速施加在大錘上，使大錘獲得一定的速度。滑軌的作用是減少大錘下滑時(shí)的摩擦力和調(diào)解錘頭與跑道之間的間隙，減振板是為了減小錘頭在擊碎石頭時(shí)多余的力對跑道產(chǎn)生震動(dòng)。
如
圖19所示，該圖是助力器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，加速輪12這邊的主鈾175與加速輪另一邊的主軸是一個(gè)通長的軸，加速輪是安裝在該軸的中間部位上的，使該輪與加力主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，其它的四個(gè)加力副軸166、165、176、174與加速輪另一面的四個(gè)加力副軸都是兩體的，靠近加速輪的主軸上安裝主加力齒輪178，與這個(gè)齒輪嚙合的是四個(gè)副加力齒輪180、179、177、164，它們分別安裝在四個(gè)副軸165、176、174、166上，主軸和副軸另一端分別安裝上固定彈簧齒輪167、173、172、171、168，使每個(gè)固定彈簧齒輪都采取圖9中的120防逆轉(zhuǎn)齒輪的結(jié)構(gòu)形式安裝在自己的軸上，將彈簧181套在主鈾175上，使彈簧的兩端分別安裝到主齒輪的圓孔182和固定彈簧齒輪圓孔170中，其它的四個(gè)副軸上也都安裝和181一樣的彈簧，也是用同樣的方法，加速輪另一面的結(jié)構(gòu)與此面相同。這樣在加速輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由主加力齒輪將得到的力分別傳到副加力齒輪上，再由副加力齒輪傳到自己所控制的彈簧上，使每個(gè)彈簧都上了勁，在給加速輪切斷動(dòng)力時(shí)，由副加力齒輪將每個(gè)彈簧上的力集中到主加力齒輪上，再由主加力齒輪將力施加在加速輪上。固定齒輪不但固定彈簧的一端，還可以通過它調(diào)解它所控制的彈簧用力大小，使助力器內(nèi)所有的助力彈簧都能夠均勻發(fā)揮他們的彈力性能。加速輪不但是為助力器的力傳遞作用，更重要的是它把助力器產(chǎn)生的力提速到物體在空中掉落第一秒種時(shí)的速度的幾倍，這樣才能夠在大錘下落過程中，助力器上的力源源不斷的施加在大錘上。
如圖20所示，該圖是從側(cè)面觀察抓放器的結(jié)構(gòu)圖，帶有鐵管186的那面為前面，該抓放器183是長方體，它的高度是棱長的兩倍，它的棱長等于大錘橫截面的棱長，在抓放器183下邊前直角內(nèi)用抓鉤軸190將抓鈞191和控制該抓鉤臂188的彈簧189一起安裝此處，在抓鉤臂直立時(shí)的高度的位置通過鎖杠軸187安裝鎖杠185，使鎖杠能與抓鉤臂垂直并且卡在抓鉤臂的頂端，在鎖杠靠近摩擦塊193的一端安裝向上拉鎖杠的彈簧184，在抓鉤的前部并且在抓鉤向下轉(zhuǎn)動(dòng)能夠躲開錘頭的提手圖21中的198這時(shí)抓鉤臂位置的下側(cè)安裝抓鉤定位銷197。那么抓放器的另一個(gè)抓鉤、鎖杠等也是同樣的結(jié)構(gòu)和同樣的方法安裝在抓放架內(nèi)。在兩個(gè)鎖杠中間部位的上方安裝動(dòng)力輸出泵196，輸出泵的下面安裝滑管194，將輸出泵的推力桿195通過滑管安裝摩擦塊193，動(dòng)力輸出泵未工作時(shí)，滑管使摩擦塊的下表面與拉力彈簧使兩個(gè)鎖杠的上表面在一個(gè)平面上。將動(dòng)力輸出泵的氣線用鐵管186代替，從抓放架的前面上端探出200毫米，在往跑道體內(nèi)安裝抓放器時(shí)，抓放器頂部的吊鼻與卷揚(yáng)機(jī)油絲繩連接，然后使抓放器的鐵氣線從跑道體前面30毫米的夾縫探出，然后用氣線連接在
圖12中開關(guān)128上，在制造抓鉤時(shí)，使抓鉤盡量靠近抓鉤軸，使抓放臂的長度小于抓放架底面棱長的一半，使鎖杠的長度等于抓鉤臂的長度。從上述的結(jié)構(gòu)可以看出，抓放器在未抓錘頭的時(shí)候，抓鉤彈簧由抓鉤臂使抓鉤始終張開，并且向大錘的方向，如果需要抓錘頭，使抓放器下落，兩個(gè)抓鉤上腭該圖的192撞在大錘的提手上，就使抓鉤向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓鉤臂被鎖杠卡住，這樣就將大錘抓住，如果需要放開錘頭時(shí)，使輸出泵工作，由推力桿使鎖杠控制抓鉤臂的那端翹起，使兩個(gè)抓鉤張開，就放開錘頭。這樣設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)的目的是為抓放器放開錘頭時(shí)，錘頭提手對抓鉤的摩擦力減小到最小范圍，因?yàn)樵谠沂ぷ髦凶シ牌鞯墓ぷ髁亢艽螅挥袦p小錘頭提手對抓鈞的摩擦力，才能延長抓放器使用的壽命，該抓放器在工作中防止了撤謊和使假的現(xiàn)象。
如圖21所示，錘頭15是長方體形，左右兩側(cè)有錘耳157，頂部有兩個(gè)提手198、200，使兩個(gè)提手外側(cè)的距離等于抓放器兩個(gè)抓鉤臂被卡在鎖杠時(shí)抓鉤內(nèi)側(cè)之間的距離。使錘頭的錘頂199小天減振扳
圖18中158的四方通道。使錘頂只能從減振板通道探出200毫米。在往跑道內(nèi)安裝錘頭時(shí)使錘耳在跑道體左右兩個(gè)滑道上。
本砸石機(jī)在砸石時(shí)，首先選合適檔位不摘擋，將圖8中的操作手柄放在下面的定位槽中，比如在砸石機(jī)里側(cè)有一塊石頭需要砸，那么就操作兩個(gè)腳踏板，使右面的向前踏，左面的向后踏，機(jī)車就原地向里側(cè)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到需要砸石頭的方向時(shí)停止操作，剎車將車自動(dòng)鎖死，使機(jī)車保持方向不變，如果前后不到位，可兩腳同時(shí)向前或向后踏踏板，達(dá)到所需要的位置時(shí)，停止操作，剎車將車自動(dòng)鎖死，使機(jī)車的位置不變，司機(jī)選好打錘的位置，這個(gè)位置必須是平面的，而且不能小于錘頂?shù)拿娣e，操作右手的手柄，將跑道體調(diào)解到能垂直于該乎面的角度時(shí)，在操作左手的手柄，使跑道體戳在這塊石頭上，繼續(xù)操作左手手柄使錘頭錘擊石頭。在完成砸石工作后，首先要摘擋，然后將圖8的手柄放到上面的定位槽中，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使方向軸的兩個(gè)支臂鉸到一起時(shí)，再掛擋，用方向盤在道路行駛。在大角度的彎路行駛時(shí)，操作踏板配合方向盤轉(zhuǎn)向，向哪邊轉(zhuǎn)變就踏哪邊的踏板向后踏，小角度的彎路只用方向盤轉(zhuǎn)向就可以了。
權(quán)利要求1.一種砸石機(jī)，其特征在于包括主體機(jī)車和錘頭運(yùn)動(dòng)裝置，所說的主體機(jī)車包括車架(17)、發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、前橋變速箱、氣泵(3)，錘頭運(yùn)動(dòng)裝置包括液壓泵(2)、氣泵、減速機(jī)(112)、卷揚(yáng)機(jī)(4)，所說的發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋變速箱、液壓泵、氣泵、減速機(jī)及卷揚(yáng)機(jī)安裝在車架的后部分上，車架的前部分安裝錘桿(7)，在錘桿的里側(cè)安裝駕駛室(6)，錘桿另一端安裝錘頭跑道體(14)，車架下面的前后兩端分別安裝在前橋和后橋(20)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砸石機(jī)，其特征在于該機(jī)后橋兩端安裝萬向軸(21)，萬向鈾底端安裝萬向輪(22)，該軸的頂端安裝兩個(gè)同樣大小的兩個(gè)圓盤形的支臂，使在下面的支臂固定死在萬向軸上，上面的支臂能夠在萬向軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)支臂的上面支臂上安裝方向盤動(dòng)力桿(29)，在兩個(gè)支臂距圓心相等的地方有同樣的孔，在上面支臂圓孔處，安裝帶有壓力彈簧的鎖銷(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砸石機(jī)，其特征在于所說的前橋外安裝由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的四輪拖拉機(jī)式的檔位裝置，該檔位裝置的動(dòng)力帶動(dòng)所說的前橋變速箱內(nèi)結(jié)構(gòu)大小相同、正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)齒輪組上，齒輪組上的中間齒輪為中央齒輪，中央齒輪兩側(cè)是離合齒輪，兩個(gè)離合齒輪的外側(cè)都安裝控制離合齒輪的離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砸石機(jī)，其特征在于在所說的駕駛室內(nèi)安裝兩個(gè)腳踏板(93)，丁字形的腳踏板中間安裝有轉(zhuǎn)軸(92)，丁字腳的前方安裝前動(dòng)力輸出泵開關(guān)(94)，丁字腳的后方安裝后動(dòng)力輸出泵的開關(guān)(97)，丁字腳前后安裝兩個(gè)回位彈簧，把滑塊(100)通過滑管(99)用銷軸將拉桿(98)和丁字腳下端連接在一起，滑塊的下端安裝動(dòng)力輸出泵開關(guān)(101)，每個(gè)腳踏板下面都安裝三個(gè)動(dòng)力輸出泵開關(guān)，其中有動(dòng)力輸出剎車開關(guān)，另外兩個(gè)是分別控制同一側(cè)兩個(gè)齒輪組上的離合器的動(dòng)力輸出泵開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砸石機(jī)，其特征在于所說的機(jī)車的駕駛室內(nèi)安裝有副操作手柄，兩個(gè)操作踏板下面的回位彈簧分別安裝在同一根軸上的左扇形支臂(108)的滑槽內(nèi)，其中的一個(gè)扇形支臂(107)安裝拉線(106)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砸石機(jī)，其特征在于為卷揚(yáng)機(jī)提升錘頭提供動(dòng)力的減速機(jī)(112)上安裝離合輪(111)和防逆轉(zhuǎn)齒輪(120)，卷揚(yáng)機(jī)軸上安裝分離器(114)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砸石機(jī)，其特征在于車架與錘桿連接處安裝有液壓缸I，錘桿另一端與錘頭跑道體連接處安裝有液壓缸II，跑道體與轉(zhuǎn)向盤連接處安裝液壓缸III，駕駛室內(nèi)安裝兩個(gè)控制三個(gè)液壓缸工作和錘頭運(yùn)動(dòng)的液壓操作手柄(127)，一個(gè)是右邊的操作手柄，該手柄下安裝控制液壓缸II、III的兩個(gè)分配器，另一個(gè)是左邊的操作手柄，該手柄下安裝控制液壓缸I的分配器與控制減速機(jī)離合輪的動(dòng)力輸出泵開關(guān)和控制卷揚(yáng)機(jī)分離器動(dòng)力輸出泵的開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砸石機(jī)，其特征在于錘頭跑道上設(shè)有錘頭跑道體轉(zhuǎn)向盤，該錘頭跑道體轉(zhuǎn)向盤包括底盤(147)，固定盤(144)和壓圈(145)，底盤由螺絲安裝在錘頭的跑道體上，固定盤通過軸承安裝在底盤的中心軸上，壓圈壓在固定盤的上面，用螺絲擰在底盤上，在固定盤中間露出的底盤軸上安裝滑輪座(146)，再把滑輪(9)用銷軸(143)安裝在滑輪座上，將滑輪上的定向桿另一端安裝到錘桿上，錘桿是用銷軸安裝在固定盤左右耳孔上的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砸石機(jī)，其特征在于所說的錘頭安裝在方筒形的跑道內(nèi)，該錘頭上方的跑道內(nèi)安裝抓放器(183)，該抓放器通過油絲繩(155)連接卷揚(yáng)機(jī)，在所說的錘頭跑道體兩側(cè)安裝助力器箱(13)，所說的抓放器有抓放架、抓鉤、銷軸、彈簧(184)、鎖杠(185)、動(dòng)力輸出泵組成，抓鉤分三個(gè)部分，抓鉤(191)、上腭(192)和抓鉤臂(188)，兩個(gè)抓鉤分別安裝在抓放架底端兩個(gè)對稱軸上，抓鉤臂上安裝有彈簧，抓放架上部安裝動(dòng)力輸出泵，跑道體下端設(shè)計(jì)有減振裝置減振板(158)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的砸石機(jī)，其特征在于助力器箱內(nèi)安裝一個(gè)主加力軸(175)、八個(gè)副加力軸，十個(gè)加力齒輪和十個(gè)固定齒輪，十個(gè)助力彈簧，也就是主軸上有兩個(gè)助力彈簧，其它的每個(gè)副軸都上有一個(gè)助力彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種砸石機(jī)，包括主體機(jī)車和錘頭運(yùn)動(dòng)裝置，主體機(jī)車包括車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋變速箱、氣泵，錘頭運(yùn)動(dòng)裝置包括液壓泵、氣泵、減速機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋變速箱、液壓泵、氣泵、減速機(jī)及卷揚(yáng)機(jī)安裝在車架的后部分上，車架前部安裝錘桿，錘桿里側(cè)安裝駕駛室，錘桿另一端安裝錘頭跑道體，車架下面前后兩端分別安裝在前橋和后橋上。本實(shí)用新型操作踏板就能完成前后及就地左右旋轉(zhuǎn)等所有動(dòng)作，錘頭跑道能在九十度角內(nèi)做任何方向傾斜動(dòng)作，只要操作兩個(gè)液壓手柄，就能按需要的方向垂直戳在石頭平面部位上，然后錘頭沿著跑道的方向迅猛捶擊石頭。本實(shí)用新型使用性能可靠，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，使用安全穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B28D1/26GK2734454SQ200420092320
公開日2005年10月19日 申請日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
發(fā)明者李國富 申請人:李國富