專利名稱：多層多位自動(dòng)停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種停放汽車設(shè)備，特別是關(guān)于二層以上的多車位停車設(shè)備。
現(xiàn)有技術(shù)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市居民汽車的普及，停車難的問題愈來愈突出，立體的多車位停車設(shè)備成為城市解決停車難的一種出路，現(xiàn)有多層停車裝置設(shè)計(jì)普遍存在的問題在于設(shè)備多、成本高、調(diào)度控制復(fù)雜，同時(shí)還存在排隊(duì)等候進(jìn)出口和停車調(diào)度才能進(jìn)入停放的車位，既耗時(shí)，又使人感到無奈和困惑。CN1367352A提出一種多層平面移動(dòng)式滾道存放停車設(shè)備，它雖然達(dá)到多層多車位儲(chǔ)倉式停放汽車的效果，但是仍然存在共用進(jìn)出口通道和升降搬運(yùn)器，和等候調(diào)度安排車位等問題。存、取車需等候和耗時(shí)問題仍然得不到解決。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對目前城市停車難的問題，設(shè)計(jì)一種多層多車位停車設(shè)備并能達(dá)到每個(gè)車位單獨(dú)有自己的進(jìn)出車道，能快速簡便進(jìn)入車位，節(jié)省用戶等待調(diào)度的時(shí)間，彼此不受影響，達(dá)到快速方便安全可靠的目的。
本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，它包括電動(dòng)機(jī)及其變速器，導(dǎo)軌和停車平臺(tái)，其特征是由上軌道、下軌道和與它們一端相連的直軌道相連成F形帶齒槽軌道；由停車平板及其相連的垂直面組成L形停車臺(tái)，停車臺(tái)立面的上下兩端各設(shè)一對在內(nèi)軌齒槽上滾動(dòng)嚙合的齒輪，此齒輪軸與主電機(jī)軸相連牽引L形停車平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
一層停車裝置由停車平臺(tái)和動(dòng)力變速組成，動(dòng)力變速裝置帶動(dòng)停車平臺(tái)下面和與地面接觸的車輪在動(dòng)力倒、順作用下停車平臺(tái)進(jìn)行進(jìn)出運(yùn)動(dòng)。
所述的齒軌道由內(nèi)軌為齒形槽，外軌為平滑槽組成凹形限位導(dǎo)軌。與L形停放車臺(tái)車軸相連的二對齒輪在內(nèi)軌的齒形槽相嚙合滾動(dòng)，齒輪外緣設(shè)有沿著外軌槽滑動(dòng)的限位滾軸。
多層多車位自動(dòng)停車設(shè)備可設(shè)于任意層的任意車位內(nèi)，除第一層外，任一層的停車設(shè)備都由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、F形的齒槽導(dǎo)軌和運(yùn)行于此導(dǎo)軌上的L形停車臺(tái)組成，因此在進(jìn)、出口道通、存放時(shí)基本上能由用戶自行安排自己操縱，彼此互不影響，基本上解決排隊(duì)等候進(jìn)出口，停車調(diào)度的問題，停車設(shè)備，若配上自動(dòng)卷簾門，每個(gè)用戶可以自己關(guān)門上鎖，達(dá)到快速、方便、自主和安全可靠的效果，這就是本發(fā)明的有益效果和顯著進(jìn)步。


圖1為本發(fā)明部體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為垂直面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為垂直立面正視的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；圖4為滾齒與限位軸承位置放大圖；圖5為第一層放車平臺(tái)及其牽引動(dòng)力示意圖，其中5-1為動(dòng)力結(jié)構(gòu)示意圖，5-2為側(cè)視圖，5-3為K向視圖。
上述圖中，1和1’為平行軌道，2和2’為垂直軌道，3和3’與4和4’為滾齒輪，5為內(nèi)軌齒槽，6為外軌，7和7’為上限位軸承，8和8’為右限位軸承，9為垂直立面板，10為放車臺(tái)板，11和11’為動(dòng)力鏈輪，12和12’為動(dòng)力鏈條，13為主電機(jī)減速器及齒輪，14為主電動(dòng)機(jī)，15和15’為動(dòng)力軸承，16和16’為被動(dòng)軸，17和17’為動(dòng)力軸支撐桿，18為定向滑輪和軸承，19為牽引鋼索，20和20’為主動(dòng)力軸(20和20’是同軸)，21和21’為被動(dòng)力軸，22為輔助電動(dòng)機(jī)，23為鋼索，24為卷簾門，25為一層動(dòng)力機(jī)及減速器，26和26’為活動(dòng)輪，27和27’為一層導(dǎo)軌，28為一層停放車平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖描述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。
多層多位停車設(shè)備是說如圖1所示的一層、二層、三層和三層以上的結(jié)構(gòu)，它是一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，若干結(jié)構(gòu)單元組合在一起即為多層多列的停車設(shè)備，每一個(gè)單元都由一層的抽斗式和二、三層及三層以上的L型活動(dòng)放車臺(tái)組合而成。每個(gè)單元都有自己的進(jìn)出導(dǎo)軌和獨(dú)立的車位，彼此不受影響，也不必避讓等候他人的車子進(jìn)出。
三層(包含三層以上)的停車設(shè)備，從第二層開始就可采用F形滾齒軌道和L形放車平臺(tái)組成的多層提升運(yùn)載裝置。如圖1所示，F(xiàn)形軌道由兩平行的軌道1和1’與直軌道2和2’組成，兩個(gè)平行軌道1和1’與直軌道2和2’圓弧相連接。軌道的內(nèi)軌齒槽5與滾齒3、4相嚙合，軌道的外軌為平滑槽6與滾軸7、8相配合，內(nèi)、外軌組成凹形限位導(dǎo)軌，設(shè)于L形停放車臺(tái)車軸上的二對齒輪3動(dòng)的限位滾軸7、8，其中7為上限位滾軸軸承，8為右限位滾軸軸承，主動(dòng)力軸20通過動(dòng)力支撐桿17內(nèi)的動(dòng)力滾軸承15或16后，其末端連接滾動(dòng)齒3或4，此滾齒3或4與導(dǎo)軌1或2的內(nèi)齒槽5滾動(dòng)嚙合。上限位滾軸軸承7的中軸與主動(dòng)力軸20平行，且與動(dòng)力支撐桿17垂直固接，而右限位滾軸軸承8的中軸也與主動(dòng)力軸20平行，并與動(dòng)力支撐桿17垂直固接。當(dāng)滾齒3和3’、4和4’在上、下平行的內(nèi)齒槽5滾動(dòng)嚙合時(shí)，上限位滾軸軸承7中軸端與動(dòng)力支撐桿17固定，如圖4所示，限位滾軸7始終在滾齒3的上方以防止?jié)L齒3或4上跳出齒槽，當(dāng)滾齒3和3’、4和4’在垂直的內(nèi)齒槽內(nèi)滾動(dòng)嚙合時(shí)，限位滾軸8始終在滾齒3的右前端以阻止其跳空脫離嚙合狀態(tài)。垂直立面L在上導(dǎo)軌1和下導(dǎo)軌1運(yùn)行時(shí)，由齒輪3和4在內(nèi)軌齒槽5行走并拉動(dòng)，垂直立面在垂直導(dǎo)軌2或2’內(nèi)運(yùn)行時(shí)由齒輪3和4在垂直軌道2或2’內(nèi)軌齒槽5行走并拉動(dòng)。
設(shè)于垂直面9上部的主動(dòng)電機(jī)14經(jīng)過變速器13后，通過主動(dòng)力軸20帶動(dòng)上齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)力軸20通過傳動(dòng)鏈條12傳動(dòng)給被動(dòng)力軸21，上下齒輪3和4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。帶動(dòng)上、下二對齒輪對3和3’設(shè)在垂直立面板9背面的頂端由動(dòng)力支撐桿17及17’與被動(dòng)動(dòng)力軸21和21’相連接帶動(dòng)被動(dòng)齒輪4和4’轉(zhuǎn)動(dòng)。使整個(gè)L形放車臺(tái)在導(dǎo)軌上按預(yù)定的前進(jìn)方向運(yùn)行。先從平行的導(dǎo)軌1和1’前行至經(jīng)過導(dǎo)軌2，下降到2。垂直軌道2和2’與二平行的上軌道1和下軌道1是以相同的弧線相連過渡的，上垂直軌道2與下垂直軌道2之間的內(nèi)軌齒槽5直接相連，由圖1所示三層運(yùn)動(dòng)的L形平放車平臺(tái)處于懸空狀態(tài)時(shí)它的作用力如箭頭f1和f2所示，輔助牽引力力裝置，由輔助電機(jī)22和牽引鋼索盤23組成，牽引鋼索19一端通過定滑輪18與停車平臺(tái)10的底面用硬彈簧作軟連接，在平臺(tái)10運(yùn)動(dòng)時(shí)與齒輪3和4相互協(xié)調(diào)，鋼索19經(jīng)過軸承滑輪18時(shí)呈90度拉動(dòng)平臺(tái)10垂直上升運(yùn)動(dòng)。下行時(shí)同步放松鋼索以阻止急速下滑，它也是安全防墜裝置。
在F形的齒道中下軌道1’與垂直軌道2之間有一無法連接的缺口，如圖1所示的A位置，懸吊的L形平臺(tái)因自重作用，齒輪3的作用力方向是向前f2，齒輪4的作用力是向后f3，所以當(dāng)齒輪4經(jīng)過缺口A時(shí)，不受影響。滾齒4在齒道上的作用，當(dāng)齒輪3通過缺口A時(shí)，齒輪3雖然懸空，因受滾軸8的限位作用和輔助牽引裝置的拉力作用，能順利平穩(wěn)地通過缺口，并與下垂直軌道的齒槽相嚙合，因齒輪3和3’與齒輪4和4’是同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，齒輪3和3’在懸空吊掛中也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)垂直軌道與齒槽5相嚙合上行時(shí)齒輪3從下垂直軌道向上爬，也同樣能順利通過缺口A，并爬上垂直軌道的齒槽5中。輔助牽引裝置在L形放車臺(tái)向上爬行時(shí)，有增加拉力，輔助齒輪3和4的工作，達(dá)到減輕齒輪的負(fù)荷，穩(wěn)定運(yùn)行速度的效果。
圖2表示二層及二層以上動(dòng)力結(jié)構(gòu)示意圖，也是垂直立面9背面結(jié)構(gòu)示意圖，從圖2可看出，其結(jié)構(gòu)是左右對稱的，左側(cè)軌道為1，右側(cè)軌道為1’，其余類推。以使左右上下二對滾齒輪3和3’，4和4’分別在平行軌道1和1’中同步運(yùn)動(dòng)，圖中的電動(dòng)機(jī)22和鋼索盤23也可只設(shè)一個(gè)，位置居中即可。圖3和圖4是對圖2的局部放大。
一層放車平臺(tái)是與其他層的L形放車臺(tái)相對獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，如圖5所示，其中圖5-1是為一層放車板的背面視圖，由一層放車板28、活動(dòng)輪26和一層導(dǎo)軌27組成抽斗式放車平臺(tái)，由電動(dòng)機(jī)及減速器25帶動(dòng)四個(gè)輪子26和26’運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)放車平臺(tái)28，沿著導(dǎo)軌27進(jìn)出。
由一層抽斗式平臺(tái)28和二、三層的L形放車臺(tái)10組成敞開式或箱式停車庫，前門裝上自動(dòng)卷簾門24，它占用面積小，三層以上只需增長相應(yīng)的軌道即可，二三層適合家庭個(gè)人安裝使用。公共場所的大型停車場可選用二至五層的停車設(shè)備，三層以上應(yīng)依靠墻體建筑支撐保證安全，面積使效率能成倍提高，且不影響左、右和上、下之間車位，無需排隊(duì)等候調(diào)度命令，停出車不用倒車，只需把車開到停車設(shè)備的位置，個(gè)人即可以操作。減少碰撞事故，利于交通安全管理和車流暢通。
權(quán)利要求1.多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，包括電動(dòng)機(jī)及其變速器、導(dǎo)軌和停放車平臺(tái)，其特征是由上軌道、下軌道和與它們一端相連的直軌道相連成F形帶齒軌道；由停放車平板及其相連的垂直立面組成L形停車臺(tái)，停車臺(tái)立面的上下兩端各設(shè)一對可在內(nèi)軌齒槽上滾動(dòng)嚙合的齒輪，此齒輪軸與主電機(jī)軸相連牽引L形停車平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，其特征是所述的齒軌道由內(nèi)軌為齒形槽，外軌為平滑槽組成凹形的限位導(dǎo)軌。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，其特征是上軌道(1)與下軌道(1’)平行且與直軌道(2)圓弧相接過渡。
4.如權(quán)利要求1或2所述的多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，其特征是L形停放車臺(tái)軸上相連的二對齒輪(3和4)在內(nèi)軌的齒形槽(5)相嚙合滾動(dòng)；齒輪(3和4)外緣的軌道內(nèi)設(shè)有沿著平滑外軌槽(6)滑動(dòng)的限位滾軸(7、8)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，其特征是上限位滾軸軸承(7)的中軸與主動(dòng)力軸(20)平行，且與動(dòng)力支撐桿(17)垂直固接；右限位滾軸軸承(8)的中軸也與主動(dòng)力軸(20)平行并與動(dòng)力支撐(17)垂直固接。
6.如權(quán)利要求1所述的多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，其特征是設(shè)于垂直立面板(9)上部的主動(dòng)電機(jī)(14)經(jīng)變速器(13)后，通過主動(dòng)力軸(20)帶動(dòng)上齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)力軸通過傳動(dòng)鏈條(12)傳動(dòng)給被動(dòng)力車軸(21)，上下齒輪(3和4)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，其特征是輔助牽引力裝置由輔助電機(jī)及減速器(22、23)和牽引鋼索盤(19)組成，牽引索的一端通過定滑輪(18)與停放車平臺(tái)(10)底部相連接形成上升助力和防下墜裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，其特征是一層放車平臺(tái)由電動(dòng)機(jī)及其減速器(25)、活動(dòng)輪(26)和一層導(dǎo)軌(27)組成抽斗式放車平臺(tái)(28)。
專利摘要多層多位自動(dòng)停車設(shè)備，它包括電動(dòng)機(jī)及其變速器、導(dǎo)軌和停放車平臺(tái)，其特征是由上軌道、下軌道和與它相連的垂直軌道相連成F形軌道，由停放車平臺(tái)及其垂直立面的上、下兩端各設(shè)一對在內(nèi)軌齒槽上滾動(dòng)嚙合的齒輪，此齒輪軸與主電機(jī)軸相連牽引L形平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。由F形導(dǎo)軌和L形停放車板及一層停車平臺(tái)組成的多層自動(dòng)停放車設(shè)備，在停放車進(jìn)、出口通道及停放等可由用戶自行操縱，彼此不受影響，停車簡便、快速、節(jié)省時(shí)間，基本上解決停車等候進(jìn)、出口調(diào)度排隊(duì)等問題，能成倍提高效率和節(jié)約用地等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E04H6/12GK2693879SQ20042002058
公開日2005年4月20日 申請日期2004年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月2日
發(fā)明者吳炳發(fā) 申請人:吳炳發(fā)