專利名稱：電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電腦控制的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，它既可以適用于新建多層地上或地下的停車庫，又可以用于對(duì)現(xiàn)有的停車場(chǎng)(庫)進(jìn)行改造，從而廣泛的適用于各種復(fù)雜的停車要求，為解決城市停車問題提供了一個(gè)新的選擇。
在目前的各種大型的機(jī)械式立體停車庫方案中，以停車塔應(yīng)用最為廣泛，它是一種電梯式垂直升降方式，在升降區(qū)的兩側(cè)設(shè)置存車位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積??；另一種被稱之為巷道堆垛式，是對(duì)停車塔方式的改進(jìn)，使之更加適合大型的停車要求。它們都是由升降橫移的思路發(fā)展而來，但是規(guī)模小的系統(tǒng)工作方式被應(yīng)用于大系統(tǒng)時(shí)，出現(xiàn)了一些新的問題，其不足主要表現(xiàn)在它們是一種串聯(lián)工作方式，系統(tǒng)越大工作的可靠性下降；系統(tǒng)增大，停止工作的影響就越大，處理故障、維修維護(hù)工作如何進(jìn)行成了問題；雖然通過建立多個(gè)系統(tǒng)同時(shí)工作能滿足大的停車需求，但它不能適應(yīng)集中存取車的要求，多套系統(tǒng)需要配備多套工作人員，提高了服務(wù)成本；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸大，維護(hù)不方便；由于結(jié)構(gòu)的限制，不能完全根據(jù)場(chǎng)地要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前，解決城市停車問題的出路在于使用機(jī)械使立體停車設(shè)備，然而傳統(tǒng)設(shè)備只能適應(yīng)隨機(jī)存取車的場(chǎng)合這一缺憾至今沒能改善。
上述遇到的問題是所有本專業(yè)的技術(shù)人員都可以分析出來的，為什么沒有得到很好的解決？原因有兩個(gè)一是受傳統(tǒng)設(shè)備升降橫移、循環(huán)思想的束縛，各種設(shè)備都沒有離開這種設(shè)計(jì)思路；二是以單純技術(shù)觀點(diǎn)來設(shè)計(jì)，以最大限度的增加停車位為己任，缺少用戶的觀點(diǎn)。例如，當(dāng)用戶提出一次性取出所有車輛需要多少時(shí)間時(shí)，至今不能給一個(gè)合理的答復(fù)。
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較高的停車裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的停車規(guī)模小、存取車的速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及管理不便等問題。
本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案基于一種全新的設(shè)計(jì)思想，它是由動(dòng)力車、托車板、電磁導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。它借用了電動(dòng)汽車關(guān)于電動(dòng)輪的研究成果采用輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；借用了AGV自動(dòng)小車中自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究成果，實(shí)現(xiàn)了無軌道行走，降低了成本、擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。
本實(shí)用新型電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置所提出的技術(shù)方案是；一種電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，它包括有動(dòng)力車、托車板、電磁導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于動(dòng)力車是以蓄電池為動(dòng)力的自動(dòng)小車，它包括車體1、輪組2、液壓系統(tǒng)6、7、11，通過液壓系統(tǒng)操作輪組的升降來改變動(dòng)力車的行走方向；托車板是無動(dòng)力的支撐平臺(tái)，它用來停放車輛，被動(dòng)力車舉起后方開始移動(dòng)；電磁導(dǎo)航系統(tǒng)是由電磁引導(dǎo)器13、地面導(dǎo)航線15、信號(hào)源14組成，電磁導(dǎo)引器接收導(dǎo)航線的電磁信號(hào)，指示動(dòng)力車的運(yùn)動(dòng)方向。
綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較在以下幾個(gè)方面具有優(yōu)勢(shì)如下表，表格內(nèi)容來自《電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車庫(技術(shù)方案)專家論證會(huì)》“會(huì)議紀(jì)要”。
本實(shí)用新型的
如下附圖1動(dòng)力車托車板、位置關(guān)系示意圖(側(cè)視圖)附圖2動(dòng)力車托車板、位置關(guān)系示意圖(俯視圖)附圖3液壓系統(tǒng)動(dòng)作示意圖附圖4動(dòng)力車俯視圖附圖5地面導(dǎo)航線及車位布置圖附圖6電磁導(dǎo)引器原理圖附圖內(nèi)標(biāo)記如下1、動(dòng)力車車體，2、動(dòng)力車輪組，3、托車板主體4、托車板支柱，5、球形輪，6、縱向輪組液壓缸，7、橫向輪組液壓缸，8、縱向輪組，9、橫向輪組，10、輪軸，11、舉升液壓缸，12、液壓缸行程，13、電磁導(dǎo)引器，14、信號(hào)源，15、地面電磁線，16、定位坑，17、磁力線，18、填充物。
請(qǐng)參閱圖1、2，動(dòng)力車是以蓄電池為動(dòng)力的自動(dòng)小車，它包括車體1、輪組2。所述的托車板主體3由四個(gè)支柱4支起，支柱4的下部安裝有四個(gè)球形輪5，支柱4的高度和間隔要能夠滿足動(dòng)力車在托車板下自由行走的要求。
動(dòng)力車需要在托車板下穿行，由于蓄電池的高度250mm所限制，動(dòng)力車體1的高度不能小于270mm，車體1距地面間隙12大于20mm，車體1與托車板主體3的間隙12大于20mm，所以，托車板距地面設(shè)定為300mm。托車板要滿足在長(zhǎng)期工作條件下不變形的強(qiáng)度要求，要求形輪中心5對(duì)角線誤差不超過10mm。球形輪5的作用是當(dāng)動(dòng)力車舉著托車板進(jìn)入停車位后，舉升液壓缸11逐步回落，托車板的四個(gè)支柱4落入定位坑16中，托車板靠自重自動(dòng)的調(diào)整位置，從而使得位置誤差不會(huì)積累。
請(qǐng)參閱圖3、4，所述的動(dòng)力車輪組是由橫向和縱向兩組輪8、9組成，運(yùn)動(dòng)過程中一個(gè)輪組落地工作，依靠液壓系統(tǒng)來切換。
所述的動(dòng)力車橫向和縱向兩輪組8、9，每個(gè)輪組有四個(gè)輪子，由兩個(gè)或四個(gè)輪轂電機(jī)作驅(qū)動(dòng)輪。
所述的動(dòng)力車液壓系統(tǒng)，有三組液壓缸6、7、11，每組四個(gè)，固定部分安裝在車體上，輪組液壓缸6、7的伸出端安裝在輪軸10上，舉升液壓缸11伸出端收回時(shí)與車體1上端面平齊，負(fù)責(zé)兩個(gè)輪組以及托車板的升降。
當(dāng)需要切換方向時(shí)，首先是另一組輪子落下至地面后，原來的輪子開始收回，這樣來保證車體1與地面之間的距離不變；舉升工作的過程與此類似，為了保證與托車板有足夠大的接觸面積，舉升液壓缸11的選取不是根據(jù)壓力，而是根據(jù)接觸面的壓力來計(jì)算，保證較低的壓強(qiáng)之后可以考慮使用其它非金屬材料，以增大摩擦力、減小噪音。輪組液壓缸6、7的選取要滿足徑向受力的要求，其布置要盡可能靠近輪8、9，使得它能獲得盡可能高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和更穩(wěn)定的中心。
請(qǐng)參閱圖5，所述的電磁導(dǎo)航系統(tǒng)地面導(dǎo)航線15是一種垂直交叉的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，淺埋在地面下。所述的電磁導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)源14向各條導(dǎo)航線15提供正弦電流和編碼信息，每條導(dǎo)航線都有不同的編碼，橫向線和縱向線信息唯一的確定一個(gè)位置。
各條電磁線都通過一個(gè)控制點(diǎn)接入信號(hào)源，該信號(hào)源包括一個(gè)正弦電流信號(hào)它對(duì)每條線路都是相同的；一個(gè)調(diào)制脈沖信號(hào)對(duì)每條線路給與了不同的編碼。車位的擺放是示意性的，可以根據(jù)需要進(jìn)行改變。
請(qǐng)參閱圖6，地面電磁線15淺埋在地下，表面復(fù)有填充物18。磁力線17在電磁導(dǎo)引器13中感應(yīng)出電壓V1、V2，輸出為V1-V2的偏差電壓V0。當(dāng)動(dòng)力車向左偏移時(shí)，V0＜0，向右偏移時(shí)，V0＞0。結(jié)合前后兩個(gè)導(dǎo)引器的偏移，控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行修正。
所述的電磁導(dǎo)航系統(tǒng)電磁導(dǎo)引器13包括電磁信號(hào)采集器、解碼器，電磁導(dǎo)引器13安裝在車體1底部前后左右四個(gè)方位各有一個(gè)，前后方向電磁信號(hào)采集器提供動(dòng)力車行走的偏差，左右提供了動(dòng)力車到位情況，根據(jù)解碼器的信息，可以知道動(dòng)力車當(dāng)前所處位置情況。
在本實(shí)用新型中，實(shí)現(xiàn)電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置的智能化控制可通過計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)，對(duì)此，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)公知技術(shù)常識(shí)即可實(shí)現(xiàn)，本文不再詳述。
權(quán)利要求1.一種電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，它包括有動(dòng)力車、托車板、電磁導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于動(dòng)力車是以蓄電池為動(dòng)力的自動(dòng)小車，它包括車體1、輪組2、液壓系統(tǒng)6、7、11，通過液壓系統(tǒng)操作輪組的升降來改變動(dòng)力車的行走方向；托車板是無動(dòng)力的支撐平臺(tái)，它用來停放車輛，被動(dòng)力車舉起后方開始移動(dòng)；電磁導(dǎo)航系統(tǒng)是由電磁引導(dǎo)器13、地面導(dǎo)航線15、信號(hào)源14組成，電磁導(dǎo)引器接收導(dǎo)航線的電磁信號(hào)，指示動(dòng)力車的運(yùn)動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，其特征在于所述的動(dòng)力車輪組是由橫向和縱向兩組輪8、9組成，運(yùn)動(dòng)過程中一個(gè)輪組落地工作，依靠液壓系統(tǒng)來切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，其特征在于所述的動(dòng)力車橫向和縱向輪組8、9，每個(gè)輪組有四個(gè)輪子，由兩個(gè)或四個(gè)輪轂電機(jī)作驅(qū)動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，其特征在于所述的動(dòng)力車液壓系統(tǒng)，有三組液壓缸6、7、11，每組四個(gè)，固定部分安裝在車體上，輪組液壓缸6、7的伸出端安裝在輪軸10上，舉升液壓缸11伸出端收回時(shí)與車體1上端面平齊，負(fù)責(zé)兩個(gè)輪組以及托車板的升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，其特征在于所述的托車板主體3由四個(gè)支柱4支起，支柱4的下部安裝有四個(gè)球形輪5，支柱4的高度和間隔要能夠滿足動(dòng)力車在托車板下自由行走的要求。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，其特征在于所述的電磁導(dǎo)航系統(tǒng)電磁導(dǎo)引器13包括電磁信號(hào)采集器、解碼器，電磁導(dǎo)引器13安裝在車體1底部前后左右四個(gè)方位各有一個(gè)，前后方向電磁信號(hào)采集器提供動(dòng)力車行走的偏差，左右提供了動(dòng)力車到位情況，根據(jù)解碼器的信息，可以知道動(dòng)力車當(dāng)前所處位置情況。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，其特征在于所述的電磁導(dǎo)航系統(tǒng)地面導(dǎo)航線15是一種垂直交叉的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，淺埋在地面下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置，其特征在于所述的電磁導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)源14向各條導(dǎo)航線15提供正弦電流和編碼信息，每條導(dǎo)航線都有不同的編碼，橫向線和縱向線信息唯一的確定一個(gè)位置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電腦控制的電磁導(dǎo)航自動(dòng)化停車裝置,它既可以適用于新建多層地上或地下的停車庫,又可以用于對(duì)現(xiàn)有的停車場(chǎng)(庫)進(jìn)行改造,從而廣泛的適用于各種復(fù)雜的停車要求,為解決城市停車問題提供了一個(gè)新的選擇。它包括有動(dòng)力車、托車板、電磁導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng),其特征在于:動(dòng)力車是以蓄電池為動(dòng)力的自動(dòng)小車,它包括車體、輪組、液壓系統(tǒng),通過液壓系統(tǒng)操作輪組的升降來改變動(dòng)力車的行走方向;托車板是無動(dòng)力的支撐平臺(tái),它用來停放車輛,被動(dòng)力車舉起后方開始移動(dòng);電磁導(dǎo)航系統(tǒng)是由電磁引導(dǎo)器、地面導(dǎo)航線、信號(hào)源組成,電磁導(dǎo)引器接收導(dǎo)航線的電磁信號(hào),指示動(dòng)力車的運(yùn)動(dòng)方向。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度較高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/24GK2483473SQ0120112
公開日2002年3月27日 申請(qǐng)日期2001年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月15日
發(fā)明者池續(xù)航, 張?zhí)毂?申請(qǐng)人:池續(xù)航