一種便于挑線的縫紉機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種便于挑線的縫紉機(jī)
[0001 ] 本實(shí)用新型為申請(qǐng)人于2015年04月03日提出的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01520201445.6”、名稱(chēng)為“縫紉機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)，其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于本申請(qǐng)之中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及縫制設(shè)備，尤其涉及一種縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]縫紉機(jī)主要由引線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)和另外一個(gè)獨(dú)立的繞底線機(jī)構(gòu)等組成，通過(guò)機(jī)針、擺梭、挑線桿、送布牙等四個(gè)主要零件作有規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，可使得面線和底線象搓繩一樣絞合出鎖環(huán)，由此形成雙線連鎖線跡。普通的縫紉機(jī)存在一定的缺陷，一方面是機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、布局不夠緊湊;另一方面是對(duì)于電機(jī)的控制不夠方便，動(dòng)態(tài)性能不夠理想。有鑒于現(xiàn)有縫紉機(jī)存在的不足，有必要對(duì)此予以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于簡(jiǎn)化縫紉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，優(yōu)化電氣控制性能。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種便于挑線的縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括引線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，引線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)共用連接上輪的上軸，控制系統(tǒng)包括踏板壓力傳感器、機(jī)針位置傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器及控制面板、微控制器、智能功率模塊和永磁同步電機(jī)，踏板壓力傳感器、機(jī)針位置傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器及控制面板分別連接至微控制器，微控制器、智能功率模塊和永磁同步電機(jī)依次連接，其中:踏板壓力傳感器采集并輸出踏板的壓力信號(hào)，機(jī)針位置傳感器采集并輸出機(jī)針與針板的間距信號(hào)、轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)并輸出電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制面板輸入操控參數(shù)及指令，微控制器相應(yīng)接收踏板的壓力信號(hào)、機(jī)針與針板的間距信號(hào)、電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)及操控參數(shù)及指令，生成并輸出PWM信號(hào)，供智能功率模塊變換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，永磁同步電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上軸運(yùn)轉(zhuǎn)，挑線機(jī)構(gòu)包括上輪、上軸、挑線凸輪和挑線桿和支撐桿，上軸接于上輪以便由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);支撐桿的定位端鉸接于挑線凸輪，支撐桿的滑動(dòng)端可在挑線凸輪的槽內(nèi)滑動(dòng)，挑線桿與支撐桿的滑動(dòng)端連接。
[0006]微控制器選型為dsPIC33FJ16MC304，智能功率模塊選型為IRMS10UP60B。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型縫紉機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，引線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)部件較少，同時(shí)用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，空間布局更為緊湊，且有利于節(jié)省成本，降低能耗;壓腳的壓力可以調(diào)節(jié)，臺(tái)板可延長(zhǎng)且設(shè)有擋布條，作業(yè)時(shí)更加方便;機(jī)架與臺(tái)板采用槽式連接，拆卸、儲(chǔ)藏、運(yùn)輸方便。特別的，在電氣控制方面，采集多種傳感器信號(hào)，能夠更有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，其中的智能功率模塊具有動(dòng)態(tài)性能好、控制方便、高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，其中智能功率模塊具有耐高壓、高輸入阻抗、高開(kāi)關(guān)頻率、低驅(qū)動(dòng)功率等優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)部芯片集成了邏輯、控制、檢測(cè)和保護(hù)電路;外圍驅(qū)動(dòng)電路性能良好，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型縫紉機(jī)主要機(jī)構(gòu)的原理簡(jiǎn)圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型縫紉機(jī)機(jī)頭的半剖視圖；
[0010]圖3是圖2的右視圖；
[0011]圖4是圖2的俯視圖；
[0012]圖5是圖2的A向視圖；
[0013]圖6是本實(shí)用新型縫紉機(jī)壓腳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0014]圖7是本實(shí)用新型縫紉機(jī)臺(tái)板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0015]圖8是本實(shí)用新型縫紉機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0016]圖9是本實(shí)用新型縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖；
[0017]圖10是本實(shí)用新型智能功率模塊的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過(guò)程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]同時(shí)參見(jiàn)圖1-圖8，示出本實(shí)用新型縫紉機(jī)機(jī)械分主要機(jī)構(gòu)及部件的結(jié)構(gòu)，以下進(jìn)行具體描述。
[0020]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型縫紉機(jī)包括引線機(jī)構(gòu)1、挑線機(jī)構(gòu)I1、鉤線機(jī)構(gòu)III和送布機(jī)構(gòu)IV，各機(jī)構(gòu)共用部分零件，其中共用上輪1、上軸2傳輸來(lái)自電機(jī)的動(dòng)力。
[0021 ]引線機(jī)構(gòu)I包括上輪1、上軸2、挑線凸輪3、小連桿5和針桿6等部件:上軸2接于上輪I以便電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，挑線凸輪3安裝于上軸2上，小連桿5的一端偏心地接于挑線凸輪3上，底端安裝機(jī)針27的針桿6接于小連桿5的另一端。主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，針桿6可上下運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)機(jī)針27引線。
[0022]鉤線機(jī)構(gòu)III包括上輪1、上軸2、大連桿19、擺軸18、擺軸滑塊20、下軸曲柄21、下軸22及擺梭托23:大連桿19的一端接于上軸2的連接曲軸34，大連桿19的另一端接于擺軸18，擺軸18上安裝擺軸凸輪17和擺軸滑叉;下軸曲柄21的一端接于擺軸滑叉內(nèi)的下軸滑塊20，下軸曲柄21的另一端接于主軸22，擺梭托23安裝于主軸22上，擺梭24可拆卸地安裝于擺梭托23上;抬牙軸16的一端偏心地裝于擺軸凸輪17，抬牙曲柄15的一端接于抬牙軸16的另一端，抬牙滾輪25安裝于抬牙曲柄15的另一端，送布牙14的一端接于抬牙滾輪25，送布牙14的另一端裝于牙架13。該鉤線機(jī)構(gòu)III中，下軸22和抬牙軸16按工作節(jié)拍配合以實(shí)現(xiàn)鉤線。[0023 ] 送布機(jī)構(gòu)IV包括上輪1、上軸2、牙叉8、牙叉滑塊9、針距螺釘1、送布曲柄11、送布軸12、牙架13、送布牙14、抬牙軸16、擺軸偏心凸輪17及擺軸18:牙叉8的一端接于上軸2的凸輪，牙叉8的另一端與送布軸曲柄11連接，送布軸曲柄11同時(shí)連接送布軸12，送布軸12連接牙架13，送布牙14的一端裝于牙架13，送布牙14的另一端接于抬牙滾輪25;抬牙滾輪25安裝于抬牙曲柄15—端，抬牙曲柄15的另一端接于抬牙軸16，抬牙軸16安裝于擺軸凸輪17，擺軸凸輪17安裝擺軸18上，該18擺軸通過(guò)大連桿19接上軸2的連接曲軸34。通過(guò)送布軸12和抬牙軸16的配合，按照預(yù)定節(jié)拍送布。如圖1所示，牙叉8上還設(shè)置有牙叉滑塊9，該牙叉滑塊9上安裝針距螺釘10，方便需要時(shí)通過(guò)針距螺釘10走針間距。
[0024]上述引線機(jī)構(gòu)1、挑線機(jī)構(gòu)I1、鉤線機(jī)構(gòu)III和送布機(jī)構(gòu)IV部件較少，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，空間布局更為緊湊;這幾個(gè)機(jī)構(gòu)由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有利于節(jié)省成本，降低能耗。電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由皮帶驅(qū)動(dòng)上輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，上輪I轉(zhuǎn)動(dòng)后主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，可以相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)這幾個(gè)機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)工作節(jié)拍縫制工件。
[0025]如圖6所示，本實(shí)用新型設(shè)置壓布機(jī)構(gòu)，包括長(zhǎng)桿31、壓腳28、彈簧30和扳手29:長(zhǎng)桿31由針桿6的兩個(gè)針桿座支撐;彈簧30套于長(zhǎng)桿31，并位于兩個(gè)針桿座之間；壓腳28可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于長(zhǎng)桿31的底端，可以對(duì)布料壓邊。如圖6所示，長(zhǎng)桿31上固定安裝扳手29，扳手29向下扳到機(jī)頭33上的扳手卡位時(shí)，長(zhǎng)桿31向下并被固定，由此帶動(dòng)壓腳28壓住工件；向上時(shí)，壓腳28松開(kāi)工件。特別地，本實(shí)施例的長(zhǎng)桿31的頂端設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，以便根據(jù)布料厚度調(diào)節(jié)壓腳28的高度，這樣便于作業(yè)。
[0026]如圖7所示，機(jī)頭33通過(guò)機(jī)座32安裝于臺(tái)板35上，該臺(tái)