一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于縫紉設備技術領域，涉及一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，縫紉機在縫紉的過程中或者繡花機在繡花的過程中，需要經(jīng)常更換底線，底線裝在梭芯中，梭芯裝在梭殼中，一般梭芯安裝在梭殼中后，可以看成是一體式結構，更換梭殼、梭芯即是更換底線，即更換底線時可以將梭芯、梭殼一起更換，但由于裝有底線的梭芯、梭殼是在機器面板底下，梭芯、梭殼更換起來比較麻煩，尤其是縫紉機或者繡花機需要多種顏色的底線時，更換頻繁，每次更換都需要花費大量時間和人工，且更換時容易出錯。
[0003]針對以上存在的問題，人們做出了改進，有的還申請了專利，例如中國專利文獻資料公開了繡花機用旋擺式底線自動更換機構[申請?zhí)?201420435967.8 ;授權公告號:CN204000238U]，送梭機構包括一個固定在安裝基板上的雙導柱轉座和安裝在其中雙導柱上的滑車，以及安裝在該滑車上的取梭爪機構，還包括安裝在安裝基板背面的滑車驅(qū)動機構，以及聯(lián)接滑車和滑車驅(qū)動機構的錢鏈連桿。
[0004]該種結構的送梭機構通過滑車驅(qū)動機構驅(qū)動送梭機構沿著L型倒角導向滑槽移動，從而使取梭爪機構改變位置，實現(xiàn)取梭、送梭和裝梭的動作，行程較大，需要占據(jù)較大的空間，結構復雜；在取梭爪座上端對應取梭爪位置設置有U型旋梭卡盤，U型旋梭卡盤的卡口寬度與旋梭面上的凸起面寬度配合，即U型旋梭卡盤上并不具有對旋梭進行定位的結構，旋梭在取放的過程中，存在定位不準，固定不牢的問題，導致旋梭在安裝到旋梭儲存架存在卡住的問題，甚至在旋梭移動的過程中存在脫落的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提出了一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構，解決如何提高現(xiàn)有的梭殼在移動時的穩(wěn)定性和裝卸時的精度。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構，包括驅(qū)動件一和轉動軸，所述轉動軸的底端與驅(qū)動件一相連，且驅(qū)動件一能帶動轉動軸旋轉，其特征在于，所述轉動軸的頂端固連有導軌，所述導軌上設置有可沿導軌滑動的安裝殼，所述安裝殼的一端設有驅(qū)動件二，另一端的端部處具有形狀與梭殼相匹配的定位槽，所述安裝殼中設有分離勾，所述驅(qū)動件二驅(qū)動分離勾使分離勾能將梭殼勾住并使梭殼固定在定位槽中。
[0007]定位槽的形狀與梭殼的形狀相匹配，分離勾將梭殼勾過并固定在定位槽中后，梭殼固定的牢固程度高，梭殼在移動的過程中不會脫落，而且定位槽的設置使梭殼擺放位置的精度高，梭殼裝卸精準，不會存在卡住以及安裝不到位的問題；驅(qū)動件一能帶動轉動軸旋轉，安裝殼能沿著導軌移動，該種結構，使梭殼裝卸機構與梭殼自動更換裝置中的其他機構的距離可以較近，占據(jù)的空間小。
[0008]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述定位槽的上部具有定位凸塊，所述定位槽的下部具有頂針。定位凸塊和頂針均是根據(jù)梭殼的實際形狀設置，當梭殼定位在定位槽中時，定位凸塊嵌入到梭殼上部的卡口中，頂針嵌入到梭殼下部的孔中，使梭殼定位精準，梭殼安裝時的精度高。
[0009]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述安裝殼另一端的中間處開有安裝槽，所述分離勾位于安裝槽中，所述定位凸塊位于安裝槽的上方，所述頂針位于安裝槽的下方。沿導軌長度的方向且沿水平方向開設安裝槽，分離勾位于安裝槽中，使外界的零部件不會干擾到分離勾的移動，分離勾不會被卡住，而且安裝槽的上下兩側壁對分離勾起到限位的作用，防止分離勾跳動，分離勾移動的穩(wěn)定性好，分離勾裝卸、固定梭殼的穩(wěn)定性好。
[0010]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述分離勾的中間處具有呈弧形的滑動槽，所述安裝殼中固連有定位軸，所述定位軸穿設在滑動槽中。定位軸和滑動槽的設置使驅(qū)動件二能帶動分離勾按設定的軌跡移動，使分離勾能精準的勾住或者松開梭殼，結構簡單。
[0011 ] 在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述導軌與轉動軸之間設有安裝板，所述安裝板與導軌相固連，所述安裝板與轉動軸相固連，所述安裝板的側部固連有筆形氣缸，筆形氣缸通過連接板與安裝殼相固連。筆形氣缸占據(jù)的空間小，且筆形氣缸的長度長，使安裝殼能沿導軌移動的距離較遠，保證梭殼移動到位，合理利用空間。
[0012]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述驅(qū)動件一是電機一，所述驅(qū)動件一的主軸上固連有齒輪一，所述轉動軸的底端固連有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二之間通過同步帶相連，所述同步帶的一側固連有漲緊板，所述漲緊板上設有漲緊輪，所述漲緊輪抵靠在同步帶上。通過同步帶相連，結構簡單，漲緊板和漲緊輪的設置能提高同步帶的漲緊度，使同步帶傳遞的精度高。
[0013]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述驅(qū)動件一是電機一，所述驅(qū)動件一的主軸上固連有齒輪一，所述轉動軸的底端固連有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二之間通過齒輪系相連。通過齒輪系傳動，傳動精度高。
[0014]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述梭殼自動更換裝置包括底座，所述齒輪一、齒輪二、同步帶、漲緊板和漲緊輪均位于底座中，所述底座上固連有固定筒，所述轉動軸部分位于固定筒中且轉動軸沿固定筒的軸向設置，所述轉動軸與固定筒之間設置有一對軸承。固定筒起到支撐的作用，使轉動軸不會傾斜、不會晃動，提高轉動軸以及安裝在轉動軸上的零部件的穩(wěn)定性。
[0015]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述齒輪一上固連有傳感片，所述底座中固連有傳感器，所述傳感器與傳感片相對設置。傳感片隨著齒輪一一起旋轉，傳感器能感應傳感片轉動的圈數(shù)，提高精度。
[0016]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述驅(qū)動件一和固定筒均位于導軌的下方。本梭殼自動更換裝置本身的安裝空間較小，該種結構的設置，合理利用空間，方便梭殼自動更換裝置的安裝。
[0017]在上述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構中，所述驅(qū)動件二是水平氣缸。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構具有以下優(yōu)點:
[0019]1、本梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構具有與梭殼的形狀相匹配的定位槽、與梭殼上部卡口相匹配的定位凸塊和與梭殼下部孔相匹配的頂針，定位槽、定位凸塊和頂針共同作用使梭殼定位的精度高，不會偏移，從而提高本梭殼裝卸機構的梭殼在移動時的穩(wěn)定性和裝卸時的精度。
[0020]2、本梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構通過設置筆形氣缸使安裝殼能沿著導軌長距離移動，從而減少梭殼裝卸機構與本梭殼自動更換裝置中的其他機構之間的距離，合理利用空間。
[0021]3、本梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構通過傳感片和傳感器感應導軌轉動的角度，感應精度高，梭殼裝卸的精度高，不會出現(xiàn)故障。
【附圖說明】
[0022]圖1是本梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構整體結構示意圖一。
[0023]圖2是本梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構整體結構示意圖二。
[0024]圖3是本梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構局部結構俯視圖。
[0025]圖4是本梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構局部結構仰視圖。
[0026]圖中，1、驅(qū)動件一 ；2、轉動軸；3、導軌；4、安裝殼；5、驅(qū)動件二 ；6、定位槽；7、分離勾；8、定位凸塊；9、頂針；10、安裝槽；11、滑動槽；12、定位軸；13、安裝板；14、筆形氣缸；15、連接板；16、齒輪一 ；17、齒輪二 ；18、同步帶；19、漲緊板；20、漲緊輪；21、底座；22、固定筒；23、傳感片；24、傳感器。
【具體實施方式】
[0027]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0028]如圖1、圖2所示，本梭殼自動更換裝置包括底座21和梭殼裝卸機構，梭殼裝卸機構安裝在底座21處，梭殼裝卸機構包括驅(qū)動件一 1、轉動軸2、導軌3、安裝殼4、驅(qū)動件二 5和分離勾7。
[0029]本實施例中，驅(qū)動件一 1是電機，電機固連在底座21上，底座21中具有內(nèi)腔，如圖4所示，電機一的主軸上固連有齒輪一 16，轉動