一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的普通電腦橫機(jī)的所有控制部分都落在上位機(jī)上，這樣的設(shè)計(jì)使得橫機(jī)在機(jī)頭高速換向時(shí)，上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸和處理負(fù)荷過大，導(dǎo)致在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)普通電腦橫機(jī)的控制系統(tǒng)處理速度慢、位置定位模糊；除此之外，普通電腦橫機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)還常會因高速換向失誤而引起的花型破壞等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種用在橫機(jī)機(jī)頭上，為機(jī)頭高速換向進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)有效緩解了上位機(jī)在機(jī)頭高速換向時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸和處理壓力，提高了機(jī)頭高速換向的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)，還包括伺服驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)和檢測機(jī)頭實(shí)際運(yùn)行速度的傳感裝置，所述上位機(jī)包括:
[0006]-第一控制模塊；
[0007]-用于計(jì)算加減速度曲線的計(jì)算模塊；以及
[0008]-用于設(shè)定橫機(jī)機(jī)頭運(yùn)行速度的設(shè)定模塊；
[0009]所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括
[0010]-第二控制模塊；和
[0011]-用于比較機(jī)頭實(shí)際運(yùn)行速度和設(shè)定運(yùn)行速度的比較模塊；
[0012]所述傳感裝置信號連接上位機(jī)，所述上位機(jī)信號連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過其內(nèi)的第二控制模塊連接用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)；
[0013]所述上位機(jī)中的計(jì)算模塊信號連接設(shè)定模塊，用于將合理的加減速度曲線計(jì)算出來，并給定設(shè)定模塊，以控制橫機(jī)機(jī)頭保持合理的換向運(yùn)行速度曲線；所述上位機(jī)中的設(shè)定模塊的信號輸出端以及傳感裝置信號輸出端分別連接所述伺服驅(qū)動(dòng)器中的比較模塊，用于將實(shí)際運(yùn)行速度和設(shè)定運(yùn)行速度進(jìn)行比較，輸出比較值反饋給上位機(jī)的第一控制模塊；上位機(jī)通過第一控制模塊控制伺服驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)。
[0014]作為優(yōu)選，還包括搖床，所述上位機(jī)上的第一控制模塊連接所述搖床，以使得搖床配合伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作。
[0015]作為優(yōu)選，所述伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)有帶極限預(yù)警值的編碼器，用于在輸出值接近或超出極限預(yù)警值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)減速或停止運(yùn)行。
[0016]采用了上述技術(shù)方案的橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，與現(xiàn)有的上位機(jī)直接控制機(jī)頭高速換向橫機(jī)控制系統(tǒng)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]一、本發(fā)明設(shè)計(jì)了伺服器實(shí)時(shí)主導(dǎo)的機(jī)頭換向控制技術(shù)，有效緩解了上位機(jī)在機(jī)頭高速換向時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸和處理壓力，提高了機(jī)頭高速換向的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0018]二、由于合理的機(jī)頭運(yùn)行速度曲線，加快了每行的機(jī)頭回轉(zhuǎn)速度，大大縮短了換向時(shí)間和減小了換向沖擊，在特定的編織范圍內(nèi)，能節(jié)省更多的時(shí)間，從而大幅度提高效率和生產(chǎn)力。
【附圖說明】
[0019]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0021]實(shí)施例:如圖1所示的一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)和檢測機(jī)頭實(shí)際運(yùn)行速度的傳感裝置，其中上位機(jī)包括如下模塊:
[0022]-第一控制模塊；
[0023]-用于計(jì)算加減速度曲線的計(jì)算模塊；以及
[0024]-用于設(shè)定橫機(jī)機(jī)頭運(yùn)行速度的設(shè)定模塊。
[0025]所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括
[0026]-第二控制模塊；和
[0027]-用于比較機(jī)頭實(shí)際運(yùn)行速度和設(shè)定運(yùn)行速度的比較模塊。
[0028]傳感裝置信號連接上位機(jī)，上位機(jī)信號連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過其內(nèi)的第二控制模塊連接用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)。
[0029]上位機(jī)中的計(jì)算模塊信號連接設(shè)定模塊，用于將合理的加減速度曲線計(jì)算出來，并給定設(shè)定模塊，以控制橫機(jī)機(jī)頭保持合理的換向運(yùn)行速度曲線；上位機(jī)中的設(shè)定模塊的信號輸出端以及傳感裝置信號輸出端分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器中的比較模塊，用于將實(shí)際運(yùn)行速度和設(shè)定運(yùn)行速度進(jìn)行比較，輸出比較值反饋給上位機(jī)的第一控制模塊。上位機(jī)通過第一控制模塊控制伺服驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)。這里的傳感裝置最好是通過上位機(jī)信號連接比較模塊，這樣可以將實(shí)際的運(yùn)行速度信息保留在上位機(jī)中。但從減輕上位機(jī)負(fù)擔(dān)考慮，上述的傳感裝置也可以直接信號連接比較模塊。
[0030]本發(fā)明就是通過伺服驅(qū)動(dòng)器的比較模塊來處理，從而減輕上位機(jī)在機(jī)頭高速換向時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸和處理壓力。
[0031]上述伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)有帶極限預(yù)警值的編碼器，用于在輸出值接近或超出極限預(yù)警值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)減速或停止運(yùn)行。預(yù)先設(shè)定編碼器的極限預(yù)警值，一旦編碼器輸出值接近或超出極限預(yù)警值，編碼器通過控制伺服驅(qū)動(dòng)器，從而使得伺服電機(jī)自行減速或停止的運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號，保護(hù)花型不會由于機(jī)頭高速轉(zhuǎn)向而失誤。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]本實(shí)施例的控制系統(tǒng)還包括搖床，上述上位機(jī)上的第一控制模塊連接搖床，以使得搖床配合伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作。因?yàn)樯衔粰C(jī)上具有計(jì)算模塊，計(jì)算模塊用于計(jì)算加減速度曲線，因此其兼容傳動(dòng)分段速度控制、定時(shí)減速控制，可以提前一行發(fā)出信息，并且搖床可以配合伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，最終達(dá)到柔和高速轉(zhuǎn)向的效果。
[0034]使用時(shí)，用戶首先進(jìn)入對系統(tǒng)編織行的速度進(jìn)行設(shè)置調(diào)節(jié)，在高速換向橫機(jī)控制系統(tǒng)的上位機(jī)上進(jìn)行工藝文件制作并生成上機(jī)文件。然后，用戶將文件輸入到控制系統(tǒng)，并選定此為當(dāng)前要編織的工藝。計(jì)算其行的速度，根據(jù)加速的運(yùn)行速度選定，機(jī)器在編織過程中實(shí)時(shí)讀取工藝控制文件，并按要求發(fā)送指令給相關(guān)外設(shè)實(shí)現(xiàn)編織控制，直到完成工藝文件的編織為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)，其特征在于:還包括伺服驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)和檢測機(jī)頭實(shí)際運(yùn)行速度的傳感裝置，所述上位機(jī)包括: -第一控制模塊； -用于計(jì)算加減速度曲線的計(jì)算模塊；以及 -用于設(shè)定橫機(jī)機(jī)頭運(yùn)行速度的設(shè)定模塊； 所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括 -第二控制模塊；和 -用于比較機(jī)頭實(shí)際運(yùn)行速度和設(shè)定運(yùn)行速度的比較模塊； 所述傳感裝置信號連接上位機(jī)，所述上位機(jī)信號連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過其內(nèi)的第二控制模塊連接用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)； 所述上位機(jī)中的計(jì)算模塊信號連接設(shè)定模塊，用于將合理的加減速度曲線計(jì)算出來，并給定設(shè)定模塊，以控制橫機(jī)機(jī)頭保持合理的換向運(yùn)行速度曲線；所述上位機(jī)中的設(shè)定模塊的信號輸出端以及傳感裝置信號輸出端分別連接所述伺服驅(qū)動(dòng)器中的比較模塊，用于將實(shí)際運(yùn)行速度和設(shè)定運(yùn)行速度進(jìn)行比較，輸出比較值反饋給上位機(jī)的第一控制模塊；上位機(jī)通過第一控制模塊控制伺服驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括搖床，所述上位機(jī)上的第一控制模塊連接所述搖床，以使得搖床配合伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)有帶極限預(yù)警值的編碼器，用于在輸出值接近或超出極限預(yù)警值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)減速或停止運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述傳感裝置通過上位機(jī)信號連接所述比較模塊；或所述傳感裝置直接信號連接所述比較模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)。一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)和檢測機(jī)頭實(shí)際運(yùn)行速度的傳感裝置，上位機(jī)包括：第一控制模塊；用于計(jì)算加減速度曲線的計(jì)算模塊；以及用于設(shè)定橫機(jī)機(jī)頭運(yùn)行速度的設(shè)定模塊；伺服驅(qū)動(dòng)器包括第二控制模塊和比較機(jī)頭實(shí)際運(yùn)行速度和設(shè)定運(yùn)行速度的比較模塊；傳感裝置信號連接上位機(jī)，上位機(jī)信號連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接用于驅(qū)動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭行走的伺服電機(jī)。該控制系統(tǒng)有效緩解了上位機(jī)在機(jī)頭高速換向時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸和處理壓力，提高了機(jī)頭高速換向的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
【IPC分類】D04B35/18, D04B15/66
【公開號】CN204625940
【申請?zhí)枴緾N201520230331
【發(fā)明人】胡軍祥, 徐海龍
【申請人】浙江恒強(qiáng)科技股份有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月16日