一種用于模板縫制的全自動(dòng)電子拖布輪控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)輔助控制系統(tǒng)，特別涉及一種用于模板縫制的全自動(dòng)電子拖布功能的控制系統(tǒng)，主要適用于各品牌單/雙針車(chē)、長(zhǎng)臂車(chē)的采用模板縫紉中及時(shí)拖走縫過(guò)線的布料，保證縫紉線跡平直美觀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平的不斷提高，對(duì)衣著的加工質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，尤其是品牌服飾，對(duì)縫紉的線跡要求更高，由于不同的布料，不同的款式和工藝，按原來(lái)的縫制工藝，許多車(chē)縫出來(lái)的效果都會(huì)出現(xiàn)皺褶、不平整、不規(guī)則、線跡不直和針距不一等，導(dǎo)致不美觀，客戶不接受。為了解決這個(gè)問(wèn)題，近年已有國(guó)內(nèi)外縫制設(shè)備制造廠家開(kāi)發(fā)出套結(jié)機(jī)、花樣機(jī)，模板專用機(jī)等，通過(guò)對(duì)縫制范圍內(nèi)布的夾持，基本上解決了這個(gè)問(wèn)題，但由于這些機(jī)器售價(jià)太高，如:套結(jié)機(jī)國(guó)外品牌I萬(wàn)多元/臺(tái)，花樣機(jī)/模板專用機(jī)都是十萬(wàn)元/臺(tái)左右，國(guó)內(nèi)仿制的產(chǎn)品售價(jià)略低，但服裝廠批量購(gòu)置仍難以承受投資太大的壓力，少量購(gòu)置則滿足不了批量生產(chǎn)需求。同時(shí)，套結(jié)機(jī)、花樣機(jī)加工尺寸都有局限性，不能適應(yīng)大尺寸的縫制要求。為此，目前已有廠家單獨(dú)設(shè)計(jì)制造了一種電子拖布輪裝置，獨(dú)立對(duì)夾著布的模板進(jìn)行拖拉，保證對(duì)線跡的平直等距的要求。但是，這種拖布輪雖然解決了低成本投入和大尺寸加工的要求，但由于只能進(jìn)行前后或左右方向的拖布，對(duì)直線和曲線縫制勉強(qiáng)滿足使用的要求，但仍需要人手工控制，對(duì)直角、鋸齒形狀等線跡縫制更困難，效率下降明顯，同時(shí)存在很大的缺陷:為了解決曲線縫制向左、右的拖拉力，很多廠家將拖輪斜著裝，讓它有一個(gè)側(cè)向分力，對(duì)小曲線的加工還勉強(qiáng)，但對(duì)鋸齒狀或直角的縫跡在轉(zhuǎn)彎時(shí)，模板有一個(gè)很快的旋轉(zhuǎn)，模板快速旋轉(zhuǎn)易傷到站在旁邊的人，存在嚴(yán)重的安全隱患，同時(shí)，對(duì)拖布輪的壽命影響很大。更關(guān)鍵的是，使用模板縫制，雖然解決了縫跡美觀的問(wèn)題，但生產(chǎn)效率并未提高，反而有所下降，因?yàn)閷?duì)每個(gè)產(chǎn)品要完成用模板夾持的工序，仍未能為企業(yè)帶來(lái)更大的效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于模板縫制的全自動(dòng)電子拖布的控制系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有獨(dú)立電子拖布輪只能實(shí)現(xiàn)前后拖模板，不能平穩(wěn)地使模板施轉(zhuǎn)的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的思路是:使用單片機(jī)同時(shí)控制二套拖布輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和拖布輪的下壓動(dòng)作，分別控制前后、左右方向的拖動(dòng)，并將原電腦縫紉機(jī)控制電路的腳踏板取消，縫紉機(jī)的腳踏信號(hào)改由拖布輪控制系統(tǒng)提供，完成在縫制全過(guò)程中，直接對(duì)縫紉機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)運(yùn)行、中立停止和后踏的倒縫、剪線、撥線等控制，再通過(guò)增加光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)對(duì)線跡的拐點(diǎn)(或布邊)檢測(cè)，完成對(duì)模板縫制的全過(guò)程自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)。縫紉機(jī)的速度由拖布輪控制盒的面板電位器調(diào)節(jié)，方便快捷。這樣，工人只要把夾持好的模板的起始位放到針板下，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，縫紉機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成模板上整條線跡的縫紉，工人可以接著操作另一臺(tái)相同的機(jī)器，從而實(shí)現(xiàn)一人控制2-3臺(tái)相同的機(jī)器，大大提高生產(chǎn)效率。達(dá)到低設(shè)備投入，高效產(chǎn)出的最佳效果，為企業(yè)帶來(lái)更大的效益。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種用于模板縫制的全自動(dòng)電子拖布的控制系統(tǒng)，縫紉機(jī)面板安裝板固定在縫紉機(jī)頭左側(cè)，控制盒設(shè)置在縫紉機(jī)頭上方，在縫紉機(jī)面板左側(cè)通過(guò)安裝板固定有第二步進(jìn)電機(jī)和第二氣缸，第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)齒形傳送帶聯(lián)動(dòng)固定在縫紉機(jī)面板上的第二拖輪，控制拖布X方向移動(dòng)，縫紉機(jī)頭右端設(shè)有編碼器，針桿右側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在模板上各拐角處設(shè)有反光紙，在縫紉機(jī)面板位于縫紉機(jī)頭后側(cè)通過(guò)安裝板固定有第一步進(jìn)電機(jī)和第一氣缸，第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)齒形傳送帶聯(lián)動(dòng)固定在縫紉機(jī)面板上的第一拖輪，控制拖布Y方向移動(dòng)。所述控制系統(tǒng)含有控制電路，控制電路包括電源、整流和濾波電路、光耦驅(qū)動(dòng)電路，編碼器接口電路、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、單片機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第一下壓氣閥，第二步進(jìn)電機(jī)、第二下壓氣閥，操作面板。電源接整流和濾波電路，整流和濾波電路的輸出端接單片機(jī)端口。單片機(jī)輸出端的二組信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)模塊再分別連接第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)輸出端的另二路信號(hào)分別經(jīng)三極管連接第一下壓氣閥和第二下壓氣閥，單片機(jī)輸出端的一組信號(hào)經(jīng)光耦驅(qū)動(dòng)電路輸出腳踏開(kāi)關(guān)控制信號(hào)到平縫機(jī)腳踏開(kāi)關(guān)接口，單片機(jī)的I /0 口輸入端接光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，單片機(jī)的I /0口讀取操作面板上的按鍵開(kāi)關(guān)信號(hào)和輸出數(shù)碼顯示，編碼器接口電路接單片機(jī)端
□ O
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)增設(shè)一組步進(jìn)電機(jī)和下壓氣缸，使用單片機(jī)和控制面板對(duì)拖布參數(shù)的設(shè)定并及時(shí)存貯記憶在EEPROM內(nèi)，由增設(shè)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制運(yùn)行開(kāi)始，由貼在模板上的布邊或拐點(diǎn)處的反光紙感應(yīng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)控制平縫機(jī)的運(yùn)行、中立、倒踏的不同電位值，作為二個(gè)拖布輪動(dòng)作的信號(hào)指示，還有由于編碼器信號(hào)及倒縫電磁鐵得電的信號(hào)也傳送到單片機(jī)，使得單片機(jī)及時(shí)采集到縫紉機(jī)機(jī)頭的運(yùn)行速度、倒縫開(kāi)始等，保證了拖布與送布的高度一致，使縫紉機(jī)真正具有了智能一體的全自動(dòng)控制的功效。本實(shí)用新型利用一個(gè)單片機(jī)控制二套步進(jìn)電機(jī)和氣缸，實(shí)現(xiàn)X、Y方向的拖布，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、節(jié)能、環(huán)保，無(wú)污染。2、實(shí)現(xiàn)X、Y 二維平面的拖拉，使復(fù)雜的曲折縫紉變得快捷方便，縫紉過(guò)程穩(wěn)定、安全。3、大部分電路共用，只需增加一組控制的驅(qū)動(dòng)電路和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件，成本低。4、拖布輪下壓優(yōu)先采用氣動(dòng)(也可用電磁鐵驅(qū)動(dòng))，整體結(jié)構(gòu)重量輕。5、設(shè)定參數(shù)方便靈活，且可存儲(chǔ)記憶，以達(dá)到多次重復(fù)使用。6、縫紉機(jī)的速度面板調(diào)節(jié)，方便快捷，啟動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)隨方便位置安裝，啟動(dòng)運(yùn)行速度快。7、同步效果好，適用范圍廣。8、最關(guān)鍵的是，只要按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，全程可自動(dòng)完成前后縫制和拖拉、中立停止后可左右拖拉模板以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、再縫紉的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)一人控制2-3臺(tái)相同的機(jī)器，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型電路原理簡(jiǎn)圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0008]圖2中，1-縫紉機(jī)頭，2-縫紉機(jī)面板安裝板，3-第一安裝板，4-第一步進(jìn)電機(jī)，
5-第一氣缸，6-第一拖輪，7-齒形傳送帶a，8-第二步進(jìn)電機(jī)，9-第二氣缸，10-第二拖輪，11-編碼器，12-針桿，13-光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，14-反光紙，15-控制盒，16-齒形傳送帶b，17-第二安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參照?qǐng)D2，一種用于模板縫制的全自動(dòng)電子拖布的控制系統(tǒng)，縫紉機(jī)面板安裝板2固定在縫紉機(jī)頭I左側(cè)，在縫紉機(jī)面板安裝板2左側(cè)通過(guò)第二安裝板17固定有第二步進(jìn)電機(jī)8和第二氣缸9，第二步進(jìn)電機(jī)8輸出軸通過(guò)齒形傳送帶bl6聯(lián)動(dòng)固定在縫紉機(jī)面板上的第二拖輪10，控制拖布X方向移動(dòng)。縫紉機(jī)頭I右端設(shè)有編碼器11，針桿12右側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)13，在針桿下方的模板各拐角處設(shè)有反光紙14，在縫紉機(jī)面板安裝板2位于縫紉機(jī)頭I后側(cè)通過(guò)第一安裝板3固定有第一步進(jìn)電機(jī)4和第一氣缸5，第一步進(jìn)電機(jī)4輸出軸通過(guò)齒形傳送帶a7聯(lián)動(dòng)固定在縫紉機(jī)面板上的第一拖輪6，控制拖布Y方向移動(dòng)，控制盒15設(shè)置在縫紉機(jī)頭I上方。
[0010]參照?qǐng)D1，控制電路包括電源、整流和濾波電路、光耦驅(qū)動(dòng)電路，編碼器接口電路、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、單片機(jī)Ul (如MC56F8357)、第一步進(jìn)電機(jī)、第一下壓氣閥，第二步進(jìn)電機(jī)、第二下壓氣閥，操作面板。電源經(jīng)開(kāi)關(guān)Kl接整流和濾波電路，通過(guò)三極管Ql控制的啟動(dòng)熱敏電阻和繼電器電路緩沖，整流和濾波電路的輸出端分別接單片機(jī)Ul端口。單片機(jī)Ul輸出端的二組信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)模塊再分別連接第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)Ul輸出端的另二路信號(hào)分別經(jīng)三極管Q2和Q3連接第一下壓氣閥和第二下壓氣閥，單片機(jī)Ul輸出端的一組信號(hào)經(jīng)光耦驅(qū)動(dòng)電路輸出腳踏開(kāi)關(guān)控制信號(hào)到平縫機(jī)腳踏開(kāi)關(guān)接口，單片機(jī)Ul的I /0 口輸入端接光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，單片機(jī)Ul的I /0 口讀取操作面板上的按鍵開(kāi)關(guān)信號(hào)和輸出數(shù)碼顯示，編碼器接口電路接單片機(jī)Ul端口。
[0011]所述電源為220V交流接入，經(jīng)