滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法
【專利摘要】一種滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法，所述滾筒洗衣機(jī)包括內(nèi)部的電機(jī)；所述偏心大小識(shí)別方法包括以下步驟：1).將電機(jī)加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，進(jìn)行勻速控制；2).達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，開始記錄電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；3).以滾筒轉(zhuǎn)一圈為一個(gè)周期，計(jì)算多個(gè)周期內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)速的最大差值；4).對(duì)多個(gè)連續(xù)周期內(nèi)得出的轉(zhuǎn)差值進(jìn)行處理，去掉偏離度轉(zhuǎn)大的最大值和最小值，取剩下數(shù)據(jù)的平均值；5).將該平均值作為滾筒洗衣機(jī)當(dāng)前偏心程序的衡量標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明可以識(shí)別高速脫水前的偏心程度，從而決定是否脫水或限制脫水的最高轉(zhuǎn)速。由此，可以保障在安全的偏心范圍內(nèi)進(jìn)行脫水，提高了脫水性能。其可有效降低由于偏心過(guò)大導(dǎo)致的震動(dòng)、移位、噪音等。
【專利說(shuō)明】
滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及滾筒洗衣機(jī)領(lǐng)域，特征涉及一種滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]與波輪洗衣機(jī)采用豎筒洗滌、脫水不同，滾筒洗衣機(jī)采用的是橫筒。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易導(dǎo)致筒內(nèi)衣物纏結(jié)成團(tuán)而形成偏心力，在高速脫水時(shí)引起洗衣機(jī)震動(dòng)、移位。所以，滾筒洗衣機(jī)在完成一個(gè)洗滌流程后，會(huì)有一個(gè)調(diào)節(jié)內(nèi)筒平衡的過(guò)程，該過(guò)程使筒內(nèi)衣物能均勻地貼合在內(nèi)筒上，再進(jìn)行高速脫水，降低筒內(nèi)衣物的水分。此時(shí)，如果沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷內(nèi)筒平衡的方法，進(jìn)行高速脫水時(shí)，隨著內(nèi)筒的震動(dòng)，不只會(huì)產(chǎn)生噪音，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使洗衣機(jī)移位，降低洗衣機(jī)的使用壽命。
[0003]CN105088661A于2015年11月25日公開了一種滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測(cè)方法，具體公開了:包括所述滾筒洗衣機(jī)包括串激電機(jī)，所述偏心檢測(cè)方法包括以下步驟:在檢測(cè)到脫水程序啟動(dòng)之后，控制所述串激電機(jī)啟動(dòng);控制所述串激電機(jī)升速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以及計(jì)算在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)值;所述串激電機(jī)自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并檢測(cè)所述串激電機(jī)從所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速降速至所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及根據(jù)所述波動(dòng)值和所述降速時(shí)間獲得偏心值。該方法的檢測(cè)精度較低。
[0004]因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、提高偏心檢測(cè)的可靠性、降低高速脫水時(shí)的噪音和震動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0006]按此目的設(shè)計(jì)的一種滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法，所述滾筒洗衣機(jī)包括內(nèi)部的電機(jī);其特征在于:所述偏心大小識(shí)別方法包括以下步驟:
[0007]I).將電機(jī)加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，進(jìn)行勻速控制；
[0008]2).達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，開始記錄電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；
[0009]3).以滾筒轉(zhuǎn)一圈為一個(gè)周期，計(jì)算多個(gè)周期內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)速的最大差值；
[0010]4).對(duì)多個(gè)連續(xù)周期內(nèi)得出的轉(zhuǎn)差值進(jìn)行處理，去掉偏離度轉(zhuǎn)大的最大值和最小值，取剩下數(shù)據(jù)的平均值；
[0011 ] 5).將該平均值作為滾筒洗衣機(jī)當(dāng)前偏心程序的衡量標(biāo)準(zhǔn)。
[0012]步驟I)中電機(jī)的加速度根據(jù)電機(jī)性能及洗衣機(jī)容量來(lái)定，其取值范圍為8-12rpm/s，其中以10rpm/s為宜。
[0013]所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍為90-95rpm/min，并且為了實(shí)現(xiàn)最佳檢測(cè)效果，目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)為93rpm/min。
[0014]勻速控制根據(jù)洗衣機(jī)電機(jī)反饋的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0015]為了兼顧計(jì)算時(shí)間及數(shù)據(jù)量的大小，步驟4)中取九個(gè)連續(xù)周期的轉(zhuǎn)差值進(jìn)行處理，即取內(nèi)筒轉(zhuǎn)九圈的時(shí)間。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在:可以識(shí)別滾筒洗衣機(jī)高速脫水前的偏心程度，從而決定是否脫水或限制脫水的最高轉(zhuǎn)速。由此，可以保障洗衣機(jī)在安全的偏心范圍內(nèi)進(jìn)行脫水，提高了滾筒洗衣機(jī)的脫水性能。本發(fā)明能有效降低由于偏心過(guò)大導(dǎo)致的震動(dòng)、移位、噪音等。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中洗衣機(jī)空筒時(shí)的轉(zhuǎn)速波形圖。
[0018]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中偏心較小時(shí)的轉(zhuǎn)速波形圖。
[0019]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中嚴(yán)重偏心時(shí)的轉(zhuǎn)速波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0021]本滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法，所述滾筒洗衣機(jī)包括內(nèi)部的電機(jī);所述偏心大小識(shí)別方法包括以下步驟:
[0022]I).通過(guò)實(shí)時(shí)控制，將電機(jī)以加速度1rPm/s加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速93rpm/min后，進(jìn)行勾速控制，保持在該轉(zhuǎn)速上；
[0023]2).達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，開始記錄電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；
[0024]3).以滾筒轉(zhuǎn)一圈為一個(gè)周期，計(jì)算多個(gè)周期內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)速的最大差值；
[0025]4).對(duì)九個(gè)連續(xù)周期內(nèi)得出的9個(gè)不同的轉(zhuǎn)差值進(jìn)行處理，去掉偏離度轉(zhuǎn)大的最大值和最小值，取剩下數(shù)據(jù)的平均值，從而計(jì)算出最終的偏心值；
[0026]5).將該平均值作為滾筒洗衣機(jī)當(dāng)前偏心程序的衡量標(biāo)準(zhǔn)
[0027]進(jìn)一步地，參加圖1，達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，滾筒轉(zhuǎn)速仍圍繞著目標(biāo)轉(zhuǎn)速上下波動(dòng)，且波動(dòng)范圍很小，波動(dòng)幅度也基本均勻，由此算出的偏心值應(yīng)該很小。
[0028]參見圖2，達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，滾筒轉(zhuǎn)速仍圍繞著目標(biāo)轉(zhuǎn)速上下波動(dòng)，且波動(dòng)范圍較大，由此算出的偏心值應(yīng)該較大。
[0029]參見圖3，達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，滾筒轉(zhuǎn)速仍圍繞著目標(biāo)轉(zhuǎn)速上下波動(dòng)，且波動(dòng)范圍很大，由此算出的偏心值也會(huì)很大。
[0030]上述為本發(fā)明的優(yōu)選方案，顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法，所述滾筒洗衣機(jī)包括內(nèi)部的電機(jī);其特征在于:所述偏心大小識(shí)別方法包括以下步驟: 1).將電機(jī)加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，進(jìn)行勻速控制； 2).達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，開始記錄電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)； 3).以滾筒轉(zhuǎn)一圈為一個(gè)周期，計(jì)算多個(gè)周期內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)速的最大差值； 4).對(duì)多個(gè)連續(xù)周期內(nèi)得出的轉(zhuǎn)差值進(jìn)行處理，去掉偏離度轉(zhuǎn)大的最大值和最小值，取剩下數(shù)據(jù)的平均值； 5).將該平均值作為滾筒洗衣機(jī)當(dāng)前偏心程序的衡量標(biāo)準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法，其特征在于:步驟I)中電機(jī)的加速度取值范圍為8-12rpm/s。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法，其特征在于:所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的取值范圍為90_95rpm/min。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述滾筒洗衣機(jī)的偏心大小識(shí)別方法，其特征在于:步驟4)中取九個(gè)連續(xù)周期的轉(zhuǎn)差值進(jìn)行處理。
【文檔編號(hào)】D06F37/20GK105908445SQ201610255372
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】王楚生, 林飛燕
【申請(qǐng)人】廣東格蘭仕集團(tuán)有限公司