一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上分別安裝有送料板和2個(gè)紅外線探測(cè)儀，所述的機(jī)架與送料板之間安裝有送料裝置和2根連接桿；所述的送料板與連接板相連；所述的連接板與調(diào)角機(jī)構(gòu)相連；所述的調(diào)角機(jī)構(gòu)與夾具相連。本發(fā)明的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置通過(guò)手動(dòng)與電動(dòng)協(xié)調(diào)控制進(jìn)行芯軸的送料，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)的分離，即人機(jī)分離。解決了手動(dòng)送料裝置存在的耗費(fèi)人力，電動(dòng)控制位置出現(xiàn)偏差，精確位置定位不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)合的控制。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了芯軸角度的可變性，使送料更加準(zhǔn)確，穩(wěn)定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
【專利說(shuō)明】
一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]編織技術(shù)歷史悠久，可以說(shuō)是古老文明中的第一種紡織工藝技術(shù)，三維編織則是一種通過(guò)沿織物成型方向取向的三根或多根紗線按照特定的規(guī)律傾斜交叉，使紗線交織在一起的工藝。在我國(guó)歷史上，編織機(jī)誕生于20世紀(jì)初期。作為編織機(jī)的一種，以三維編織技術(shù)為技術(shù)的三維編織成型機(jī)則誕生于20世紀(jì)60年代末期，三維編織后的零部件具有不分層整體結(jié)構(gòu)、沿編織方向截面可連續(xù)變化、復(fù)雜結(jié)構(gòu)構(gòu)件一次成型等特點(diǎn)，具有耐沖擊、抗分層、抗蠕變等優(yōu)異性能。編織復(fù)合材料在航空航天飛行器、發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車、船舶、建筑、生物工程等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，三維編織機(jī)也則在不斷改進(jìn)之中，其可編織的零部件的種類以及形狀也在不斷增多。可編織包括圓形規(guī)則和異形三維織物等在內(nèi)的多種結(jié)構(gòu)織物。因此用于三維編織機(jī)的送料裝置也在不斷改進(jìn)和創(chuàng)新之中。
[0004]送料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的傳送。目前，在三維編織機(jī)的送料方面，一些企業(yè)用機(jī)械手夾持芯軸進(jìn)行編織，這種方法方便快捷，角度可隨意調(diào)節(jié)，但成本比較高，另外一部分企業(yè)常采用機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行芯軸的送料，這種機(jī)械機(jī)構(gòu)分為兩類，即手動(dòng)式與電動(dòng)式，電動(dòng)式即機(jī)械化傳送，這種方式代替了人力勞動(dòng)，省時(shí)省力，還大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，高回報(bào)。但一般現(xiàn)有的機(jī)械化送料裝置過(guò)于復(fù)雜，且很難做到及時(shí)的停止。手動(dòng)式可以隨時(shí)調(diào)整芯軸的位置，但是其需要人工操作，耗費(fèi)了人力。手動(dòng)式和電動(dòng)式兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，而且這兩種方式很少兼顧角度的可變性。因此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種創(chuàng)新的人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供了一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置。通過(guò)手動(dòng)與電動(dòng)協(xié)調(diào)控制進(jìn)行芯軸的送料，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)的分離，即人機(jī)分離。解決了手動(dòng)送料裝置存在的耗費(fèi)人力，電動(dòng)控制位置出現(xiàn)偏差，精確位置定位不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)合的控制。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了芯軸角度的可變性，使送料更加準(zhǔn)確，穩(wěn)定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上分別安裝有送料板和2個(gè)紅外線探測(cè)儀，所述的機(jī)架與送料板之間安裝有送料裝置和2根連接桿;所述的送料板與連接板相連;所述的連接板與調(diào)角機(jī)構(gòu)相連;所述的調(diào)角機(jī)構(gòu)與夾具相連。
[0007]所述的送料裝置包括螺紋絲杠，所述的螺紋絲杠與轉(zhuǎn)向盤(pán)固連;所述的螺紋絲杠上安裝有第一直齒圓柱齒輪，所述的第一直齒圓柱齒輪與第二直齒圓柱齒輪嚙合相連;所述的第二直齒圓柱齒輪安裝在電機(jī)的電機(jī)軸上。
[0008]所述的送料板包括第一送料板、與第一送料板通過(guò)2個(gè)連接桿件相連的第二送料板;所述的第一送料板和第二送料板上相對(duì)位置上分別開(kāi)設(shè)有I個(gè)與螺紋絲杠上的螺紋相配合的螺孔;所述的第一送料板和第二送料板上相對(duì)位置上還分別開(kāi)設(shè)有2個(gè)供連接桿穿過(guò)安裝用的連接孔。
[0009]所述的調(diào)角機(jī)構(gòu)包括底板，所述的底板底部安裝有與連接板固定用的連接塊，所述的底板上安裝有搖板以及弧形支架;所述的搖板上分別安裝有一側(cè)帶弧形的平板和夾具連接板;所述的一側(cè)帶弧形的平板與弧形支架之間通過(guò)螺栓固連。
[0010]所述的夾具包括內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架;所述的內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架與夾具連接板固連;所述的內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架內(nèi)側(cè)安裝有與內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架上的弧度相配合用的2個(gè)弧形板;所述的弧形板上安裝有軸承;所述的軸承上通過(guò)螺母固定安裝有絲杠桿;所述的絲杠桿上安裝有搖桿。
[0011]所述的第二直齒圓柱齒輪上安裝有蓋板。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置通過(guò)手動(dòng)與電動(dòng)協(xié)調(diào)控制進(jìn)行芯軸的送料，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)的分離，即人機(jī)分離。解決了手動(dòng)送料裝置存在的耗費(fèi)人力，電動(dòng)控制位置出現(xiàn)偏差，精確位置定位不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)合的控制。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了芯軸角度的可變性，使送料更加準(zhǔn)確，穩(wěn)定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖；
圖3是圖1中的送料板的放大圖；
圖4是圖1中的夾具的放大圖；
圖5是圖1中的調(diào)角機(jī)構(gòu)的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1
本實(shí)施例的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，如圖1-5所示;包括機(jī)架I，所述的機(jī)架I上分別安裝有送料板5和2個(gè)紅外線探測(cè)儀11，所述的紅外線探測(cè)儀11起到位置檢測(cè)的作用;所述的機(jī)架I與送料板5之間安裝有送料裝置和2根連接桿2;所述的送料板5與連接板12相連;所述的連接板12與調(diào)角機(jī)構(gòu)9相連;所述的調(diào)角機(jī)構(gòu)9與夾具8相連。
[0015]所述的送料裝置包括螺紋絲杠3，所述的螺紋絲杠3與轉(zhuǎn)向盤(pán)4固連;所述的螺紋絲杠3上安裝有第一直齒圓柱齒輪7-1，所述的第一直齒圓柱齒輪7-1與第二直齒圓柱齒輪7-2嚙合相連;所述的第二直齒圓柱齒輪7-2安裝在電機(jī)6的電機(jī)軸上。
[0016]所述的送料板5包括第一送料板5-1、與第一送料板5-1通過(guò)2個(gè)連接桿件5-3相連的第二送料板5-2;所述的第一送料板5-1和第二送料板5-2上相對(duì)位置上分別開(kāi)設(shè)有I個(gè)與螺紋絲杠3上的螺紋相配合的螺孔5-4，其可以在螺紋絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)送料板5的移動(dòng)；所述的第一送料板5-1和第二送料板5-2上相對(duì)位置上還分別開(kāi)設(shè)有2個(gè)供連接桿2穿過(guò)安裝用的連接孔5-5。
[0017]所述的調(diào)角機(jī)構(gòu)9包括底板9-1，所述的底板9-1底部安裝有與連接板12固定用的連接塊9-2，所述的底板9-1上安裝有搖板9-3以及弧形支架9-6;所述的搖板9-3上分別安裝有一側(cè)帶弧形的平板9-5和夾具連接板9-4;所述的一側(cè)帶弧形的平板9-5與弧形支架9-6之間通過(guò)螺栓9-7固連。
[0018]所述的夾具8包括內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架8-1;所述的內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架8-1與夾具連接板9-4固連;所述的內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架8-1內(nèi)側(cè)安裝有與內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架8-1上的弧度相配合用的2個(gè)弧形板8-4;所述的弧形板8-4上安裝有軸承8-5;所述的軸承8-5上通過(guò)螺母8-6固定安裝有絲杠桿8-2;所述的絲杠桿8-2上安裝有搖桿8-3。
[0019]所述的第二直齒圓柱齒輪7-2上安裝有蓋板10。
[0020]本實(shí)施例的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置當(dāng)需要對(duì)芯軸進(jìn)行送料時(shí)，將芯軸放入夾具8的2個(gè)弧形板8-4之間，轉(zhuǎn)動(dòng)兩端的搖桿8-3，兩端搖桿8-3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，搖桿8-3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠桿8-2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使弧形板8-4移動(dòng)并夾緊芯軸。啟動(dòng)三維編織機(jī)送料裝置上的電機(jī)6，電機(jī)6開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了電機(jī)軸上的第二直齒圓柱齒輪7-2轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直齒圓柱齒輪7-2帶動(dòng)與螺紋絲杠3連接的第一直齒圓柱齒輪7-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一直齒圓柱齒輪7-1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料板5沿著連接桿2滑動(dòng)，從而帶動(dòng)芯軸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)要到達(dá)一定位置時(shí)，電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)4，轉(zhuǎn)向盤(pán)4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之固定在一起的螺紋絲杠3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與螺紋絲杠3螺紋連接的送料板5運(yùn)動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)夾具到達(dá)精確的位置。當(dāng)送料板5即將運(yùn)動(dòng)到兩端時(shí)，紅外線探測(cè)儀11接收到位置信號(hào)，通過(guò)主控制器程序使電機(jī)6停止。
[0021]當(dāng)需要對(duì)芯軸進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)搖板9-3，使其上的弧形的平板9-5在弧形支架9-6的圓弧形通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)芯軸角度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的范圍為0°-70°。到達(dá)一定角度時(shí)，通過(guò)螺栓9-7進(jìn)行固定。
[0022]本實(shí)施例的人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置通過(guò)手動(dòng)與電動(dòng)協(xié)調(diào)控制進(jìn)行芯軸的送料，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)的分離，即人機(jī)分離。解決了手動(dòng)送料裝置存在的耗費(fèi)人力，電動(dòng)控制位置出現(xiàn)偏差，精確位置定位不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)合的控制。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了芯軸角度的可變性，使送料更加準(zhǔn)確，穩(wěn)定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
[0023]以上的【具體實(shí)施方式】?jī)H為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)，所述的機(jī)架(I)上分別安裝有送料板(5)和2個(gè)紅外線探測(cè)儀(11)，所述的機(jī)架(I)與送料板(5)之間安裝有送料裝置和2根連接桿(2);所述的送料板(5)與連接板(12)相連;所述的連接板(12)與調(diào)角機(jī)構(gòu)(9)相連;所述的調(diào)角機(jī)構(gòu)(9)與夾具(8)相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，其特征在于:所述的送料裝置包括螺紋絲杠(3)，所述的螺紋絲杠(3)與轉(zhuǎn)向盤(pán)(4)固連;所述的螺紋絲杠(3)上安裝有第一直齒圓柱齒輪(7-1)，所述的第一直齒圓柱齒輪(7-1)與第二直齒圓柱齒輪(7-2)嚙合相連;所述的第二直齒圓柱齒輪(7-2)安裝在電機(jī)(6)的電機(jī)軸上。3.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，其特征在于:所述的送料板(5)包括第一送料板(5-1)、與第一送料板(5-1)通過(guò)2個(gè)連接桿件(5-3)相連的第二送料板(5-2);所述的第一送料板(5-1)和第二送料板(5-2)上相對(duì)位置上分別開(kāi)設(shè)有I個(gè)與螺紋絲杠(3)上的螺紋相配合的螺孔(5-4);所述的第一送料板(5-1)和第二送料板(5-2)上相對(duì)位置上還分別開(kāi)設(shè)有2個(gè)供連接桿(2)穿過(guò)安裝用的連接孔(5-5)。4.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，其特征在于:所述的調(diào)角機(jī)構(gòu)(9)包括底板(9-1)，所述的底板(9-1)底部安裝有與連接板(12)固定用的連接塊(9-2)，所述的底板(9-1)上安裝有搖板(9-3)以及弧形支架(9-6);所述的搖板(9-3)上分別安裝有一側(cè)帶弧形的平板(9-5)和夾具連接板(9-4);所述的一側(cè)帶弧形的平板(9-5 )與弧形支架(9-6 )之間通過(guò)螺栓(9-7 )固連。5.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，其特征在于:所述的夾具(8)包括內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架(8-1);所述的內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架(8-1)與夾具連接板(9-4)固連;所述的內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架(8-1)內(nèi)側(cè)安裝有與內(nèi)側(cè)帶弧度的夾具架(8-1)上的弧度相配合用的2個(gè)弧形板(8-4);所述的弧形板(8-4)上安裝有軸承(8-5);所述的軸承(8-5)上通過(guò)螺母(8-6)固定安裝有絲杠桿(8-2);所述的絲杠桿(8-2)上安裝有搖桿(8-3)06.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)分離的角度可變的三維編織機(jī)送料裝置，其特征在于:所述的第二直齒圓柱齒輪(7-2)上安裝有蓋板(10)。
【文檔編號(hào)】D04C3/04GK105821579SQ201610294410
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉宜勝, 徐海亮
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)