圓織機的卷取控制方法及裝置的制造方法
【專利說明】圓織機的卷取控制方法及裝置
[0001]相關申請
[0002]本申請主張在日本于2012年11月7日申請的特愿2012-245768的優(yōu)先權，通過參照其整體，將其作為本申請的一部分而加以引用。
技術領域
[0003]本發(fā)明涉及對圓織機生產的筒狀針織物進行卷取的卷取控制方法及裝置。
【背景技術】
[0004]一般而言，圓織機具有:織成部，該織成部通過以電動機進行的驅動使將針織針收納于針槽的缸筒轉動，將線供給于針織針，以生產筒狀針織物；以及卷取機構部，該卷取機構部對由該織成部生產出的筒狀針織物進行卷取。
[0005]在此卷取機構部中，為了驅動卷取輥，大多使用精密且可高速控制的伺服電動機，對伺服驅動裝置賦予與織成部的運轉同步的指令脈沖，從而進行卷取針織物的控制。此時，大多使用控制伺服電動機的輸出扭矩為一定的扭矩控制模式、以及控制伺服電動機的旋轉角度為一定的位置控制模式。
[0006]在具有電子選針功能的圓織機中，在運轉中，根據作為針織物的織成條件的針織組織、線圈數量、織成時機、使用線等織成條件變化，有時相對于織成部的缸筒旋轉一次的針織物的生產量會在運轉中變化。例如，在針織組織中，相較于使用集圈或提花的組織的針織物，全針織的針織物的生產量較多，線圈數量越大則生產量越多。已知為了對應此生產量的變化，可使用該扭矩控制模式(例如專利文獻I)。通過使扭矩(伺服)電動機的輸出扭矩為一定，目的是為了即使在針織物生產量變化的情況下仍保持一定的卷取張力以控制扭矩電動機，并進行自動扭矩調整。
[0007]不過，在使用保持一定的卷取張力的扭矩控制模式時，根據使用線或針織組織等織成條件，受到該卷取張力或使用線的性質等影響，會有如下問題:在運轉停止時，在所生產的針織物上，在呈圓筒針織物的周狀容易產生附有如線那樣的部分，即針織缺陷的停機痕(止段)；或在運轉中，容易產生附有螺旋狀的部分，即針織缺陷的橫條(橫段)。
[0008]另一方面，位置控制模式與扭矩控制模式不同，可對所設定的一定的針織物量進行卷取，故可卷取弓弧或橫襠疵少的穩(wěn)定的針織物。位置控制模式預先以手動的方式預先設定織成部的缸筒每旋轉一次的伺服電動機的旋轉角度，即針織物生產量，也就是針對伺服電動機的指令脈沖數每發(fā)出一次脈沖的移動量數據，將此作為位置控制數據而賦予伺服電動機驅動裝置，由此以一定的卷取張力卷取針織物。通過控制操作部來設定一個位置控制數據，由此在運轉中，在平常卷取如該位置控制數據那樣的針織物量。
[0009]現有技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:日本專利第2733760號公報
[0012]專利文獻2:日本特開第2010-285700號公報

【發(fā)明內容】

[0013]發(fā)明要解決的問題
[0014]然而，雖然繼續(xù)使用位置控制模式時，有時也可對應一定程度的針織物的生產量變化，但例如計件衣坯針織那樣，因以電子選針功能而使針織組織變化等，在運轉中針織物的生產量大幅變動時，有時會超出在調整卷取量中能對應的允許范圍。此時，針織物的卷取張力變得過弱或過強，因針織損傷而對針織物的質量產生不良影響，或因斷線或供線裝置的警報而無法繼續(xù)運轉，故有時會無法適當且穩(wěn)定地生產針織物，并且無法卷取。為了防止發(fā)生這種情況，針對針織物的生產量的大幅變化，需要停止運轉并進行再設定，因此會招致生產效率的降低。
[0015]另外，作為對應針織物生產量的變化，同時使用位置控制模式的方法，已知可以扭矩控制模式開始針織物的卷取，在該扭矩控制模式中卷取狀態(tài)穩(wěn)定后轉換為位置控制模式，并且自動卷取針織物(例如專利文獻2)，但此方法在運轉開始時轉換模式，無法對應運轉中生產量的大幅變化。
[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種圓織機的卷取控制方法及裝置，即使在運轉中針織物的生產量大幅變化的情況下，也可以位置控制模式通過適當且穩(wěn)定的卷取張力來卷取針織物。
[0017]解決問題的方案
[0018]為達成上述目的，本發(fā)明的圓織機的卷取控制方法及裝置通過包含卷取輥及輥驅動用的卷取伺服電動機的卷取機構部，基于針織物的已設定好的織成條件，將由織成部生產出的筒狀針織物加以卷取，通過卷取控制部控制該卷取機構部。在通過該卷取控制部的控制，以按照位置控制數據而定的卷取量進行卷取的方式來控制的位置控制模式下，進行下列設定:對應于該織成條件中的在運轉中影響該針織物的生產量的特定織成數據的變化，使生產量數據變化，并且針對該生產量數據的變化，使與該針織物的卷取量相對應的位置控制數據同步變化。
[0019]依此構成，在位置控制模式之下進行如下設定的控制:對應關于織成條件的織成數據中的在運轉中影響針織物的生產量的特定織成數據的變化，使生產量數據變化，并且針對此生產量數據的變化，使與該針織物的卷取量對應的位置控制數據同步變化。由此，即使針織物的生產量的變化很大，也可在位置控制模式之下，根據特定織成數據的變化而使生產量數據變化，使位置控制數據與其同步，使針織物的生產量與卷取量一致，因此，可以適當且穩(wěn)定的卷取張力來卷取針織物。
[0020]最好是，該特定織成數據優(yōu)選至少包含針織組織數據、線圈數量數據、織成時機數據以及使用線數據中的一種，通過預先存儲對應于該特定織成數據的變化的生產量數據的變化，使該生產量數據的變化與位置控制數據的變化同步，從而基于該特定織成數據的變化來設定該已變化的位置控制數據。因此，可迅速響應，并且可更加適當且穩(wěn)定地卷取針織物。
[0021]另外，針對針織組織的每一橫列，即針織組織的橫方向的每列，設定該特定織成數據。因此，可針對針織物的生產量的變化，在每一橫列上適當且穩(wěn)定地卷取針織物。
[0022]最好是，優(yōu)選進行下列設定:預先存儲與該織成條件中的該特定織成數據的變化相對應的織成動作數據的變化，對照該織成動作數據與對應于該生產量數據的既定數據，從吻合的既定數據中獲得生產量數據，通過重復此過程以使生產量數據變化，該位置控制數據與該生產量數據的變化同步變化。在此處，所謂的既定數據與織成動作數據呈一對，可作為與織成動作數據對照的數據而預先設定。因此，通過將該生產量數據的變化與位置控制數據的變化的對應替換為織成動作數據與既定數據的對照，由此，可繼續(xù)利用并非可設定生產量數據的規(guī)格的現有裝置的構成，而使針織物的生產量與卷取量一致。
[0023]另外，最好是，該織成動作數據優(yōu)選為織成部的旋轉速度數據。因此，可針對特定織成數據的變化，更加簡便地設定位置控制數據。
[0024]最好是，針對針織組織的每一橫列而對照該旋轉速度數據與該既定數據，該旋轉速度數據若未變化，則優(yōu)選不進行與吻合的既定數據相對應的生產量數據的取得、以及生產量數據與位置控制數據的同步，繼續(xù)保持生產量數據及位置控制數據的設定，而進行下一橫列的對照。另外，設定四種上述既定數據，第I數據為微動速度的既定數據，第2數據為比第I數據慢的低速的既定數據，第3數據為比第I數據快的中速的既定數據，第4數據為比第3數據快的高速的既定數據。因此，可針對特定織成數據的變化，更簡便地設定位置控制數據。
[0025]權利要求書及/或說明書及/或附圖所公開的至少兩種構成的任何組合也包含于本發(fā)明。特別是權利要求書中的各權利要求的兩個以上的任何組合也包含于本發(fā)明。
【附圖說明】
[0026]通過參考附圖進行如下優(yōu)選實施方式的說明，能更明確地理解本發(fā)明。然而，實施方式及附圖僅可用來圖示及說明，不用來限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權利要求(權利要求書)來確定。附圖中，多個附圖內的同一零件符號表示同一部分。
[0027]圖1為本發(fā)明的一個實施方式的圓織機整體的主視圖。
[0028]圖2為第I實施方式的卷取控制部6的模塊圖。
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