專利名稱：綜桿控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種綜桿控制機(jī)構(gòu)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，它提供的綜桿控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)細(xì)長的綜桿，該綜桿可以在其長度方向上在第一和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)限定位置之間運(yùn)動(dòng)；一個(gè)綜桿驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置沿著平行于所述綜桿的縱軸的一條路徑，往復(fù)的不停運(yùn)動(dòng)；綜桿為了能停在第一經(jīng)紗口位置，偏向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一限定位置；綜桿和其驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)相互配合動(dòng)作的鎖住裝置，該裝置在驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于綜桿沿著所述路徑的一個(gè)方向向著往復(fù)運(yùn)動(dòng)第二限定位置運(yùn)動(dòng)時(shí)接合，而當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于綜桿沿所述路徑向著往復(fù)運(yùn)動(dòng)第一限定位置的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)脫離接合；驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置，其位于緊挨著所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)第一限定位置，以便使所述的相互配合的驅(qū)動(dòng)鎖住裝置進(jìn)行鎖住和脫離動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置沿著所述的路徑不停的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而將綜桿從往復(fù)運(yùn)動(dòng)第一限定位置移動(dòng)到一個(gè)中間限定位置，該位置位于所述第一和第二限定位置之間；一個(gè)可選擇操作的固定的鎖住裝置，其在所述的綜桿上進(jìn)行操作能夠可選擇的將綜桿保持在所述的中間位置，以便當(dāng)綜桿保持在所述的中間位置時(shí)所述的相互配合的運(yùn)動(dòng)鎖住裝置能接合，從而使得所述的綜桿由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從所述中間位置向所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二限定位置運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的各個(gè)方向?qū)⒄崭綀D在下文作描述，其中

圖1為一示意側(cè)視圖，圖中說明本發(fā)明一個(gè)機(jī)構(gòu)的主要的運(yùn)行原理；圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例一個(gè)更為詳細(xì)的側(cè)視圖；圖2a為一個(gè)第一實(shí)施例里的改變了的保持裝置的局部放大的側(cè)視示意圖；圖3是一個(gè)局部透視簡圖，它所示的是圖2所示機(jī)構(gòu)的下部；圖4a、b和c為示意圖，所示的是圖3所示各零件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的一個(gè)更為詳細(xì)的局部側(cè)視圖；圖6是與圖5相類似的一個(gè)視圖，所示的是綜桿的選擇；圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例的更為詳細(xì)的側(cè)視圖；圖8a，8b是一示意圖，所示的圖7中零件的運(yùn)動(dòng)；
圖9是本發(fā)明第四實(shí)施例一個(gè)更詳細(xì)的側(cè)視圖；圖10是本發(fā)明第五實(shí)施例的一個(gè)更詳細(xì)的側(cè)視圖；圖11是第六實(shí)施例的一個(gè)側(cè)視圖；圖12a到12c是一個(gè)局部放大的側(cè)視圖，所示的是圖11中所示本發(fā)明實(shí)施例機(jī)構(gòu)的局部，它展示了不同的運(yùn)行位置；圖13是一個(gè)類似于圖12的放大的側(cè)視圖，所示的是本發(fā)明的第七實(shí)施例；圖14a，b和c為放大的側(cè)視圖，所示的是本發(fā)明第八個(gè)實(shí)施例的機(jī)構(gòu)的局部，展示了不同的運(yùn)行位置；圖15是所述保持裝置和綜桿鎖住裝置的相對(duì)位置的示意圖；圖16是一個(gè)本發(fā)明綜桿局部的側(cè)視圖。
首先參照?qǐng)D1，其所示的是一個(gè)示意的綜桿控制機(jī)構(gòu)10，該機(jī)構(gòu)包括多個(gè)細(xì)長的綜桿或鉤11(在圖1中僅僅示出了一個(gè))，每一個(gè)綜桿或鉤可以在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的較低位置HLL和較高位置HUL之間作縱向運(yùn)動(dòng)。每一個(gè)綜桿11借助于一根通絲14在其底端與一個(gè)綜眼12相連。綜眼12又依次借助于線16和彈簧17與機(jī)構(gòu)的架15相連。
綜桿11包括一個(gè)阻擋結(jié)構(gòu)20，其與一往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50接合。
輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50在一較低限制位置SLL和一較高限制位置SUL之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
輔助驅(qū)動(dòng)裝置50的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得綜桿11在其較低限制位置HLL和中間位置IP之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
最好較低的限定位置HLL被選擇成綜眼12位置相對(duì)應(yīng)于較低的梭口位置。
基本的驅(qū)動(dòng)裝置30用來將綜桿11從其中間限制位IP向其上限制位置HUL移動(dòng)，其后又將綜桿11從其上限制位置HUL，向其下限制位HLL移動(dòng)。
綜桿驅(qū)動(dòng)裝置30最好包括一對(duì)刀31，32，該對(duì)刀沿著一根平行于綜桿11的縱軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該對(duì)刀31，32位于綜桿11的兩側(cè)，并且在一上限制位KUL和一下限制位KLL之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；刀31，32往復(fù)運(yùn)動(dòng)的相位相差180°。一般常規(guī)，每一個(gè)刀31，32為細(xì)長的，并且沿著一排綜桿11延伸，便于單獨(dú)移動(dòng)該排綜桿中的每一個(gè)綜桿。在特殊情況下，會(huì)設(shè)置多排緊挨著的綜桿和與其相連的刀。
刀31，32每一個(gè)上都設(shè)有鎖住裝置34，該裝置34與綜桿1上的鎖住裝置35相互配合動(dòng)作。
由此，當(dāng)綜桿被固定握持時(shí)在刀31，32往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，相互配合動(dòng)作的鎖住裝置34，35沿著綜桿11的縱向相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)。相互配合的鎖住裝置34，35被這樣設(shè)置即當(dāng)鎖住裝置34向著上限制位HUL相對(duì)于綜桿11運(yùn)動(dòng)時(shí)，他們便與鎖住裝置35相接合，從而使得綜桿11由刀31或32所支承持，刀31或32上安裝著被接合的鎖住裝置34。
相互配合的鎖住裝置34，35也被這樣安置即當(dāng)鎖住裝置34向著下限制位HLL相對(duì)于綜桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖住裝置34會(huì)自動(dòng)地也鎖住裝置35脫離接合(如果相互配合的鎖住裝置34，35是接合著的)或者通過鎖住裝置35而不與其接合。
鎖住裝置34，35也如此設(shè)置即當(dāng)在一個(gè)刀上設(shè)置的鎖住裝置34與鎖住裝置35相接合時(shí)，則位于另一個(gè)刀上的鎖住裝置34是不會(huì)與鎖住裝置35相接合的。這種結(jié)構(gòu)能夠在綜桿11被一個(gè)向KLL位置移動(dòng)的刀降下時(shí)不會(huì)與另外一個(gè)向著其KUL位置上升的刀相接合，因而兩個(gè)刀相互通過對(duì)方。
一個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置50相連接的鎖住連接控制裝置40設(shè)置在刀31，32的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的路徑上的較下部位與下限制位KLL緊鄰著。
鎖住接合控制裝置40用來在綜11被保持在其中間位IP時(shí)，控制每一個(gè)刀31，32上的鎖住裝置34與綜桿11上的鎖住裝置35的接合。
第二驅(qū)動(dòng)裝置50的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被如此安排即當(dāng)?shù)?1，32的其中一個(gè)或另外一個(gè)位于其KLL限制位置時(shí)，綜桿11上升到其中間位置IP。照這樣，當(dāng)?shù)?1或32向著其KUL位置相對(duì)于綜桿11運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于刀31上或32上的鎖住裝置34位于鎖住裝置35的下邊，其已準(zhǔn)備與鎖住裝置35相接合。
鎖住接合控制裝置40被如此設(shè)置即如果綜桿11位于其中間位置IP則相互配合的鎖住裝置34，35就相互接合。從而使得綜桿11被與其連接的刀31或32控制向著其上限制位HUL移動(dòng)。鎖住接合控制裝置40還被設(shè)置成，當(dāng)綜桿11不在其中間位置IP的情況下，該裝置40會(huì)阻止鎖住裝置34，35的相互接合。在這種情況下，綜桿11由第二驅(qū)動(dòng)裝置50控制向著其下限制位HLL移動(dòng)而不會(huì)向著其上限制位HUL上升。
因此，與刀31，32聯(lián)接的整個(gè)一排的所有的綜桿11被驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)不停地在其HLL和IP之間沿箭頭RM所示方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，除非其保持在中間位置IP，這可以通過一個(gè)有選擇的工作的綜桿保持裝置51來獲得。該保持裝置51處于工作時(shí)，會(huì)使得位于綜桿11上的相互配合動(dòng)作的IP鎖住裝置52與保持鎖住裝置53接合，從而阻止綜桿11向著其下位置HLL運(yùn)動(dòng)，最好IP鎖住裝置52和保持鎖住裝置53被設(shè)置成，當(dāng)綜桿11由刀31，32作用向其上限制位HUL運(yùn)動(dòng)時(shí)，它們能自動(dòng)的斷開。
綜桿11包括至少1個(gè)US鎖住裝置56，該裝置位于IP鎖住裝置52和鎖住裝置35之間。US鎖住裝置56與保持鎖住裝置53相互配合的，便于綜桿11保持在或相鄰于HUL位置從而為綜眼12限定上梭口位置US。多個(gè)US鎖住裝置56沿著綜桿間隔開一段距離設(shè)置能夠使得綜桿11被選擇地保持在不同的高度；因而能便于選擇不同的梭口高度。
在圖2到圖4將更為詳盡的示出本發(fā)明的第一實(shí)施例100。
在第一實(shí)施例100中設(shè)有幾排的綜桿11(僅有3個(gè)在圖2中示出)，每排綜桿由一對(duì)刀31，32作用。每個(gè)刀31，32包括一個(gè)帶有多個(gè)鎖住裝置34的剛性的細(xì)長體160。每個(gè)鎖住裝置34包括一個(gè)鎖住體161，最好由塑料材料制成，且固定在一個(gè)彈性的支撐臂162上，便于向外偏向于并且緊與其相連著的綜桿11接觸，每個(gè)綜桿11的一同工作的鎖住裝置35由一個(gè)開口135確定，鎖住體161在偏轉(zhuǎn)的臂162的偏壓影響下可以進(jìn)入該開口135。
最好鎖住體161包括一個(gè)面朝上的插肩165，其形狀便于與綜桿11上的面朝下的插肩166配合工作，來阻止它們之間側(cè)向的相互運(yùn)動(dòng)。在說明的例子里所采取的是V形橫截面的插肩165，166。最好，鎖住體161的結(jié)構(gòu)設(shè)成其外邊一面168大體與攜帶該鎖住體161的綜桿的側(cè)向相接觸。
第二驅(qū)動(dòng)裝置50包括一個(gè)細(xì)長體150，其上有一對(duì)向上的凸緣152，該對(duì)凸緣152沿細(xì)長體150的兩邊延伸。
每個(gè)凸緣152包括一個(gè)斜面邊153，其就如一個(gè)凸輪面一樣工作，使得鎖住體161向里傾斜遠(yuǎn)離與其連接的綜桿11。兩凸緣152被隔開有一足夠的距離，在兩上相對(duì)的鎖住體150都向里足夠的傾斜時(shí)，能在該距離內(nèi)容納得下它們，細(xì)長體150被支撐在一個(gè)架子上(未示)便于在上、下限制位SUL和SLL之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
細(xì)長體150直接位于每個(gè)刀31，32的下邊，其被設(shè)置成，當(dāng)細(xì)長體150位于其上位置SUL和刀位于其下上位置HLL時(shí)，兩排相對(duì)的鎖住體161位于凸緣152之間(圖4a)。
細(xì)長體150的外側(cè)縱面上都設(shè)有一系列垂直槽156，每個(gè)槽156可以容納相應(yīng)的綜桿11在其內(nèi)滑動(dòng)。
每個(gè)綜桿11包括一個(gè)肩120用來限制止檔體20；該肩120向兩邊偏與位于細(xì)長體150上的相接肩121相接合。當(dāng)肩120，121相接時(shí)，鎖住裝置35(圖2中為一缺口135)位于凸緣152的下邊。因此，在這個(gè)位置，鎖住裝置34被阻止與鎖住裝置35連接。
如果綜桿11被選擇上升到其上梭口位置，它被保持在其IP位置處。因此由于細(xì)長體150向其SLL位置運(yùn)動(dòng)，鎖住體161從凸緣152(圖4b)中退出來，鎖住缺口135被露出來。因此，鎖住體161向外移動(dòng)與綜桿11連接起來，當(dāng)?shù)?1或32上升，相關(guān)的由刀攜帶的鎖住體161與被選擇的綜桿11的缺口135接合，將綜桿向著其上位置HUL移動(dòng)。
如果綜桿11設(shè)有被選擇上升到其上梭口位置，它就不保持在其IP位置。因此當(dāng)綜桿向其下位SLL移動(dòng)時(shí)，綜桿11保持與細(xì)長體150相接，相關(guān)的綜桿11的缺口135，在鎖體165從細(xì)長體150(圖4c)退出時(shí)不與鎖住體165接合。
在第一實(shí)施例100中每個(gè)綜桿11的綜桿保持裝置51包括一個(gè)位于彈性臂154上的鉤狀鎖住體153。臂154固定于一印刷電路板180上，且由一彈性材料制成，便于將鎖住體153偏壓到一緊鄰板180的非鎖住位，與該非鎖住位置鎖住體153不能與位于綜桿11上的鎖住裝置裝置鎖在一起，鎖住體153可選擇的移動(dòng)到鎖住位置，該位置與印刷電路板180隔開有一段距離，位于綜桿11的鎖住裝置的移動(dòng)路徑上，便于與該鎖住裝置接合。
鎖住體153由一個(gè)電磁鐵182移動(dòng)到其鎖住位置，該電磁鐵固定在印刷電路板180上，與固定在臂154上永久磁鐵183配合動(dòng)作。當(dāng)電磁鐵182處激發(fā)時(shí)推動(dòng)永久磁鐵183到其鎖住位置。最好，如圖中所示，電磁鐵182為一環(huán)形，其具有一空芯186，供當(dāng)鎖住體153在其非鎖住位時(shí)容納永久磁鐵183。
作為一個(gè)替代的方法，也可能將臂154設(shè)置成鎖住體153偏向于其鎖住位置，而電磁鐵182在激發(fā)狀態(tài)時(shí)吸引永久磁鐵向其非鎖住移動(dòng)。
另外一個(gè)替代方法是電磁鐵182可選擇的激發(fā)來主動(dòng)的移動(dòng)鎖住體153到達(dá)其鎖住位和非鎖住位置。在這種結(jié)構(gòu)中，臂154不必為彈性材料制成。
在圖2a中所示，電磁鐵182可以固定在臂154上而永久磁鐵184固定在板180上。
最好，每個(gè)磁鐵184由一軟鐵環(huán)形護(hù)套186所包圍，該護(hù)套與磁鐵184保持磁接觸。該護(hù)套186用來限定出一個(gè)磁通量的通道，因而電磁鐵182和永久磁鐵184之間提供一強(qiáng)有力的吸引力/排斥力。護(hù)套也用來屏蔽那些毫無意義的磁通量通過相鄰的電磁鐵182，因此能使電磁鐵182密排。在圖2所示的裝置中護(hù)套186也可以裝在臂154上，用來包圍磁鐵184。
也可以設(shè)想每個(gè)鎖住體153可以被其它的電子驅(qū)裝置操縱在其鎖住和非鎖住位之間移動(dòng)，諸如一種電致伸縮條。
印刷電路板180沿每一排綜桿11延伸，且為每排每一個(gè)綜桿攜帶一鎖住體153。最好相連的電磁鐵184交錯(cuò)的排列，這樣使得相鄰的鎖住體153密排。每個(gè)印刷電路板180位于一剛性機(jī)架187上，該剛性機(jī)架187固定在機(jī)構(gòu)的主機(jī)架上，最好一個(gè)下部的橫零件188攜帶單獨(dú)的導(dǎo)引件189，用來導(dǎo)引每個(gè)綜桿11的縱向運(yùn)動(dòng)。
與每個(gè)綜桿11連接的鎖住體153能可操作的將綜桿11保持在其上梭口位和其中間位IP。因此，僅僅需要一個(gè)保持裝置51來選擇綜桿11的上升和握持其位于上梭口位置。
在實(shí)施例100中，綜桿11一般由塑料制成，鎖住裝置52，56最好與之整體澆鑄。
圖5和圖6詳細(xì)說明了第二實(shí)施例200的局部，第二實(shí)施例200與第一實(shí)施例100的區(qū)別在于第二實(shí)施例第二驅(qū)動(dòng)裝置50和鎖住接合控制裝置40采用了不同的結(jié)構(gòu)。它也采用了相同的綜桿保持裝置50，因而此處不再做說明。在圖5中的驅(qū)動(dòng)裝置50包括一個(gè)細(xì)長的支撐體250，該支撐體上具有多個(gè)凸輪體260，第個(gè)凸輪體260靠一撓性的最好是彈性的臂261與支撐體250連接在一起。
每排綜桿11都有支撐體250，該支撐體沿著每排綜桿延伸。
在與支撐體連接著的一排綜桿中的每個(gè)綜桿都提供了一凸輪體260。鎖住裝置35以一種鎖住體235的形式固定在綜桿11上，該鎖住體235具有面向下的傾斜的鎖住相接面236，該相接面突起于綜桿11的兩邊。
凸輪體260有一向上的支座237，在彈簧17(未示出)的作用下相接面236靠在支座237上。支座237以這樣方式覆蓋相接面236，即位于刀31，32上的向上的鎖住面234不會(huì)與支座237接合。
綜桿11由撓性的，最好彈性的材料制成，綜桿11被以如下方式導(dǎo)引即當(dāng)綜桿11在沒有偏轉(zhuǎn)時(shí)鎖住體235位于鎖住面234的運(yùn)行路徑上(圖6) 。
凸輪體260具有側(cè)凸面238，該凸面238其位于支座237的下邊，與位于刀31，32上的凸面240配合動(dòng)作，能將綜桿11向兩邊偏轉(zhuǎn)到綜桿11的偏轉(zhuǎn)非鎖住位(圖5)，這個(gè)偏轉(zhuǎn)動(dòng)作是發(fā)生在刀31或32下降到其低位KLL，而綜桿11位于其中間位IP時(shí)。
如果綜桿11沒有被選擇上升，即它沒有被保持裝置51保持在中間位IP，支撐體250能夠向著其低位SLL運(yùn)動(dòng)，與之相連的綜桿11也被拉著運(yùn)動(dòng)，而由于鎖住相接面236被凸輪體260所遮擋，所以鎖住體235不會(huì)與鎖住裝置234鎖住接合在一起。如果桿11被選擇作上升運(yùn)動(dòng)，即其被保持裝置51保持在其中間位IP，接著在細(xì)長支撐體250向著其低位SLL運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪體260會(huì)與鎖住體235與刀31，32分離。因而綜桿11會(huì)在其固有的偏轉(zhuǎn)力和/或彈性臂261的偏轉(zhuǎn)力作用下回到其非偏轉(zhuǎn)的鎖住位置，由此當(dāng)?shù)?1，32上升時(shí)，鎖住體235和鎖住體234之間就會(huì)接合(圖6)。
為了從刀31，32脫離下來回到其低位KLL，支撐體250向著其上位SUL運(yùn)動(dòng)，而刀31，32是下降。因而當(dāng)?shù)?1，32通過上升的支撐體250時(shí)，鎖住體235就會(huì)坐凸輪體體260，因而從下降的刀上脫離下來。
如圖5和圖6中所示的那樣，綜桿11最好由細(xì)長條狀的彈性材料諸如彈簧鋼制得，并通過位于260上的一個(gè)缺口導(dǎo)引。綜桿11通過凸輪體260的導(dǎo)引用來確保鎖住體235正確的在凸輪體260上以及確保綜桿11在其鎖住和非鎖住位之間的積極的側(cè)向移動(dòng)。可以想到綜桿11也可以由塑料材料制得，將偏轉(zhuǎn)的綜桿11恢復(fù)到其鎖住位的偏轉(zhuǎn)力主要由彈性臂261提供。
第三個(gè)實(shí)施例300在圖7中說明。其類似于實(shí)施例200，綜桿11是側(cè)向移動(dòng)，用來使位于刀31，32上和位于綜桿11上的相互配合的鎖住裝置進(jìn)行接合/脫離動(dòng)作。而且，在第三實(shí)施例中，采用了與實(shí)施便100相同的保持裝置51。
在第三實(shí)施例中，第二驅(qū)裝置50包括一個(gè)狹長體350，其固定于一個(gè)架子上(未示出)用來在刀31，32的移動(dòng)方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且也能在垂直于刀31，32的移動(dòng)方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
綜桿11具有一鎖住體235類似于實(shí)施例200，但是另外不其有一分開的止擋桿320，它用來在彈簧17的作用下偏轉(zhuǎn)與狹長體350相接。最好每個(gè)綜桿11靠位于細(xì)長體350上的相應(yīng)的缺口作縱向的導(dǎo)引，以便當(dāng)狹長體350在所述的垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，綜桿11做積極的側(cè)向移動(dòng)。
當(dāng)狹長體350位于其低位SLL時(shí)也處于其第一側(cè)向位置(如圖8a示，)在此處綜桿11被導(dǎo)引處于其相對(duì)于刀31，32的非鎖住位置。因而，當(dāng)綜桿11由狹長體350導(dǎo)引向中間位IP上升時(shí)，鎖住體235與刀31，32在側(cè)向隔開一足夠的距離，從而確保在鎖住體235和234之間不會(huì)發(fā)生鎖住接合。
當(dāng)狹長體350開始向其低位SLL回歸時(shí)，狹長體350保持在其第一側(cè)向位。在其回歸期間或當(dāng)其位于其低位SLL時(shí)，狹長體350側(cè)向(如圖8a中箭頭B所示)移動(dòng)到第二側(cè)向位置(圖7、8b)，在此處綜桿11向刀31，32移動(dòng)到達(dá)其鎖住位置。
狹長體350保持在其第二側(cè)向位置直到狹長體350又一次向其上位SUL上升時(shí)為止，在此時(shí)狹長體350回歸到其第一側(cè)向位。
如果綜桿11被選擇上升(8a，8b)，綜桿11被綜桿保持裝置51保持在綜桿中間位置，以便鎖住體235位于與其配合的相關(guān)的刀31，32上的鎖住裝置234的上邊，且綜桿11由狹長體350側(cè)向移動(dòng)進(jìn)入鎖住位，當(dāng)綜桿上升到其上位置時(shí)，與相應(yīng)的刀31，32接合在一起，如果綜桿11沒有被選擇上升，當(dāng)綜桿位于圖7所示的11a狀態(tài)，它不會(huì)被保持在其中間位IP，所以回到其低位HLL。
為了使綜桿11與向著其下位KLL移動(dòng)的刀31，32脫離連接，狹長體350當(dāng)?shù)?1，32下降時(shí)上升到其SUL位，狹長體350則位于其第一側(cè)向位。
因而當(dāng)?shù)?1，32通過狹長體350時(shí)，止擋體320與狹長體350連接。因而將對(duì)綜桿11的支持由刀31，32轉(zhuǎn)移到狹長體350上。
在圖9中展示了另外一個(gè)實(shí)施例400，它使用了與實(shí)施例100相同的保持裝置51，并且綜桿11的側(cè)向偏轉(zhuǎn)來控制相關(guān)的刀31，32和綜桿11之間的鎖住接合。
在第四實(shí)施例400中，給定的一排綜桿中，第一個(gè)綜桿11位于一對(duì)輔助刀451，452之間，這對(duì)輔助刀451，452在位置SUL、SLL之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。輔助刀451，452被安排成相應(yīng)的多個(gè)組，每個(gè)組中的刀統(tǒng)一往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
每一組451，452的刀一起以相同的速度和高度統(tǒng)一從位置SLL到位置SUL上升，但是以不同的速度返回位置SLL。
當(dāng)多個(gè)刀31位于其最低位KLL以集中綜桿11時(shí)，在451組中的刀比在452組中的刀以更快的速度向著位SLL回歸，而在第二個(gè)循環(huán)中，當(dāng)多個(gè)刀32位于它們的最低位KLL以集中綜桿11時(shí)，452組中的刀比451組中的刀以更快的速度向位SLL回歸。
每個(gè)綜桿11包括一個(gè)止擋體420，其斜著與與其配合工作的刀451，452接合。刀451，452的上邊緣被做成傾斜的凸面454，在常位下止擋體420靠在凸面454上，止擋體420有一對(duì)托面422，該對(duì)托面422在擋體的兩側(cè)方向延伸，用來與相鄰刀451，452的相應(yīng)面454接觸。最好托面422也是傾斜的在刀451、452的上升行程中，兩個(gè)刀以相同的水平上升。
因此，在這樣的運(yùn)動(dòng)中，綜桿11上升而不作側(cè)向偏轉(zhuǎn)，因?yàn)閮蓚€(gè)托面422被相鄰的刀451，452的兩個(gè)凸面454所托住。
然而，當(dāng)?shù)?51，452開始向著位SLL做回程運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于在刀452兩側(cè)的兩個(gè)綜桿11都側(cè)向傾斜離開刀31，這是因?yàn)榈?51刀452的下邊運(yùn)動(dòng)，從而引起止擋體420向下滑過傾斜凸面454，這可以在圖9中的綜桿11b看出。
因此，綜桿11運(yùn)動(dòng)到一側(cè)向的非鎖住位，在該位置鎖住體435與刀31上的鎖住結(jié)構(gòu)434隔開有一段距離。如果綜桿11被上升到其HUL位置，(如圖9中綜桿11a所示)，它被保持裝置51在其中間位IP獲得。因而當(dāng)?shù)?51，452向其SLL位回歸時(shí)，止擋體420運(yùn)動(dòng)脫離面454，綜桿11保持在其非偏轉(zhuǎn)位置，在該位置鎖住體435位于鎖住裝置434的移動(dòng)路徑上。
如果綜桿11沒有被上升，當(dāng)其向其HLL位回歸時(shí)，它被向側(cè)向偏轉(zhuǎn)到非鎖住位，在該上它與鎖住結(jié)構(gòu)434離開一段間隙。
最好刀31，32上鎖住結(jié)構(gòu)434和鎖住體435有相互能合動(dòng)作的鎖住托面438，439，該托面是傾斜的形成凸面用來向著刀31或32偏轉(zhuǎn)鎖住體435，從而被刀31，32所攜帶，這用來移動(dòng)鎖住體435到達(dá)一個(gè)位置，在此位置它位于相鄰刀31或32的移動(dòng)路徑之外。
在圖10中說明了第五個(gè)實(shí)施例500。
第五個(gè)實(shí)施例500除了刀451，452有著向上的傾斜凸面554用來與綜桿11上的鎖住體535相嚙合以外，其它地方與第四實(shí)施例400相類似，因此，在第五實(shí)施例500中，鎖住體535也用作止擋體20使用，當(dāng)鎖住體535位于凸面554上時(shí)，綜桿11側(cè)向偏轉(zhuǎn)到一非鎖住位(如圖10中綜桿11b所示)。
另外，451組刀和452組刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)相位差為180°，因而綜桿11要么被451組中的刀要么被組452中的刀攜帶向其中間位IP運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)兩組刀451，452都位于它們的底位置SLL時(shí)，所給出的綜桿11的鎖住體535就坐在相鄰兩組刀451，452的凸面554上，因此，留在非偏轉(zhuǎn)位置處綜桿11就位于其底梭口位置處。
每一對(duì)緊挨著的刀451相互配合來偏轉(zhuǎn)一對(duì)被它們所攜帶的綜桿11，側(cè)向遠(yuǎn)離與之配合的刀31到達(dá)綜桿11的非鎖住位，以使得在鎖住體535與刀31上的鎖住裝置534之間不會(huì)鎖在一起，每一對(duì)緊挨著的刀452與刀32也有著相類似的配合運(yùn)動(dòng)。
如果綜桿11被選擇做上升運(yùn)動(dòng)，(如圖10中綜桿11c所示)，它被綜桿保持裝置51握持在中間位IP，因而當(dāng)451下降，被選擇的綜桿11的鎖住體535被支撐面554放下來，綜桿11由此靠其本身的偏轉(zhuǎn)移動(dòng)回到其非偏轉(zhuǎn)(鎖住)位置。鎖住體535現(xiàn)在位于鎖住結(jié)構(gòu)534的移動(dòng)路徑上。
就如實(shí)施例400中一樣，鎖住體535具一個(gè)傾斜面538，該面與鎖住結(jié)構(gòu)534的傾斜座539相配合來將鎖住體535向著刀31或32移動(dòng)，靠著這個(gè)動(dòng)作綜桿11被拉動(dòng)離開另外一個(gè)刀31或32的移動(dòng)路徑上。
另外一個(gè)實(shí)施600在圖11、12a到12c中作說明。
實(shí)施例600與實(shí)施例500相類似，驅(qū)動(dòng)裝置50包括兩刀451，452，它們在相應(yīng)的SUL，SLL位移動(dòng)時(shí)位相相差180°。
如圖11中所示，綜桿11位于其底梭口位置正準(zhǔn)備被選擇，在圖11所示的實(shí)施例中，綜桿11靠一止擋體(未示)握持在底梭口。
每個(gè)刀451，452包括向上的傾斜凸面654用來與鎖住體635的向下的傾斜凸面638相配合。
如圖12a中所示，當(dāng)?shù)?52向其上位置SUL上升時(shí)，相互配合的凸面654，638嚙合，引起一對(duì)綜桿11被攜帶向上朝其中間位IP運(yùn)動(dòng)。
凸面654，638引起鎖住體635向里朝刀452運(yùn)動(dòng)，因而將綜桿11移動(dòng)到非鎖住位，在此位置，綜桿11能被移動(dòng)到其IP位置而不去與刀32相嚙合(圖12a)。
如果綜桿11不需要上升到上梭口位置，則當(dāng)?shù)?52下降到下位SLL時(shí)，綜桿11保持在非鎖住位。
如果綜桿11需要上升，當(dāng)?shù)?52下降時(shí)，綜桿11靠綜桿止擋裝置51保持在IP位置。在圖12b中所示。
鎖住體635具有向上的凸面639而刀451，452具有相下的凸面640。當(dāng)鎖住體635被刀451，452攜帶時(shí)，凸面639，640直接相對(duì)，以便當(dāng)?shù)?51，452下降，綜桿11被握持在IP位時(shí)，綜桿11被凸面639，640積極的向著相應(yīng)的刀32移動(dòng)。
綜桿由相對(duì)的凸面639，640所側(cè)向移動(dòng)的量足夠移動(dòng)綜桿11到達(dá)其鎖住位，在該位上一個(gè)上升的刀32能與鎖住體635鎖住嚙合在一起從而將綜桿11移動(dòng)到其上梭口位。在圖12b中示出了刀32和鎖住體635的最初的鎖住嚙合。
在開始嚙合之后，相對(duì)的相互配合的凸輪面539，638將鎖住體635向著攜帶刀32移動(dòng)使得鎖住體635離開相鄰的刀31一段距離(圖12c)。
如圖11所示，刀31，32最好為壓縮金屬結(jié)構(gòu)，它具有連接在一起的相同的兩半；鎖住體634在每一半上單獨(dú)形成。
最好每個(gè)刀31，32有一寬部651。寬部651被設(shè)計(jì)成緊密的靠近保持在上位的綜桿11的鎖住體635，這有助于確保一相鄰的向上位KUL上升的刀31，32正確的與鎖住體635嚙合(即由于上升的刀對(duì)鎖住體635的擠壓，綜桿11不會(huì)不被阻擋的偏轉(zhuǎn)于非鎖住位)。
在圖11中，綜桿11由一阻擋體(未示)保持在其底梭口位置，使得兩套刀451，452下降到它們的SUL位時(shí)與鎖住體635脫離嚙合。
作為一個(gè)替換的結(jié)構(gòu)，可以設(shè)計(jì)成當(dāng)?shù)?51，452向它們的低位SUL下降時(shí)，停止一段時(shí)間，使得確保綜桿11被拉到其底梭口位置。
在這種裝置中，上升的一套刀451或452從下降的一套刀451或452收集綜桿11。在這種情況下，位于底梭口區(qū)域的綜桿11總是被一個(gè)或另外一個(gè)刀451或452所攜帶，因而如圖11中所示的用來握持綜桿11在其底梭口位置的止檔裝置可以不需要了，實(shí)施例600確保了每個(gè)綜桿11在其鎖住和非鎖住位之間的積極的移動(dòng)。因而，綜桿11的主體不必是可以彈性偏轉(zhuǎn)的，因此在實(shí)施例600中最好綜桿11由塑料制成。
在圖13中說明了另外一個(gè)實(shí)施例700。實(shí)施例700在綜桿11上有所不同，在綜桿11上設(shè)置了一構(gòu)件740，其用來與刀451，452配合運(yùn)作將綜桿11帶到其IP位，也用來在其鎖住和非鎖住之間移動(dòng)綜桿11。因而，在實(shí)施例700中，鎖住體635僅僅與刀31，32配合動(dòng)作，而不被刀451，452所接觸。
如圖13所示，每個(gè)綜桿11有兩個(gè)凸體740a，740b分別用來與刀451，452配合動(dòng)作，每個(gè)凸體740a，740b都有一個(gè)向下的傾斜凸面742用來與相接觸的刀451，452的向上的傾斜凸面743相配合。凸面742，743也是斜面狀的，用來當(dāng)凸面742，743相互嚙合在一起時(shí)，防止它們在刀451，452的縱向上的側(cè)面的分開。
當(dāng)?shù)?51，452上升來集中和攜帶綜桿11時(shí)，相對(duì)的與之配合的凸面742，743嚙合，引起綜桿11向非鎖住位偏轉(zhuǎn)。
每個(gè)凸體740也包括一個(gè)向上的傾斜面746用來與刀451，452上的向下的凸面747相嚙合。如圖13中綜桿11a所示，當(dāng)凸體740完全座在刀451，452上時(shí)，凸面746，747是直接相對(duì)著的。
如果綜桿11被綜桿保持裝置51握持在其中間位IP，凸面746，747在相應(yīng)的刀451，452下降時(shí)相互配合積極的偏轉(zhuǎn)綜桿11向其鎖住位運(yùn)動(dòng)。
最好綜桿11由塑料制成，凸體740最好整體澆鑄在綜桿11的主體之上。
另外一個(gè)實(shí)施例800在圖14a、b、c中作說明。
實(shí)施例800其綜桿11被刀451，452攜帶在其底梭口位和IP位之間運(yùn)動(dòng)，在這一點(diǎn)上與實(shí)施例500相同；在綜桿11上設(shè)有凸面，刀451，452用來積極的將綜桿從非鎖住位(圖14a中綜桿11b)偏轉(zhuǎn)到鎖住位(圖14b綜桿11c)，這點(diǎn)與實(shí)施例600和700相同。
因此，分別與實(shí)施例500，600和700相同的零件在圖14a、b和c中分別標(biāo)以與之相應(yīng)的相同的標(biāo)號(hào)。
在實(shí)施例800中，每個(gè)刀451，452上都具有多個(gè)凸指850，它們沿著每個(gè)刀被間隔開，凸指850上具有向上的傾斜凸面554用來與綜桿上的鎖住體535相嚙合。鎖住體553具有向下的傾斜面538用來綜桿11被刀451，452支撐，此時(shí)其位于非鎖住位(圖14a)每個(gè)綜桿11位于一對(duì)相鄰的凸指850之間，綜桿11上具有側(cè)向凸起的凸出體811位于凸面838的下邊。
凸出體811具有向上的傾斜凸面812，其與凸指850上的向下的凸面814配合用來在綜桿11保持在I P位時(shí)偏轉(zhuǎn)綜桿11到其非鎖住位。圖14c說明一綜桿11d，其已經(jīng)被選擇出來向其上梭口位運(yùn)動(dòng)。
以靠綜桿編轉(zhuǎn)凸出體811在鎖住體535下的定位，可以減小刀451，452的行程，能夠便得上刀31，32的下行程更加靠近下刀451，452的上行程。
最好，在圖2中舉例說明，所有實(shí)施例中的綜桿11包括多個(gè)沿綜桿主體長度方向隔開排列的鎖住裝置56，這能便相鄰排的綜桿11獲得不同的高度，因而能獲得傾斜的梭口，即經(jīng)向斜削的紗口。更特別的，相鄰鎖住裝置56被間隔6mm排列，以便能獲得一個(gè)以6毫米為間隔的逐級(jí)斜削梭口。
每一組刀31或32的相鄰的刀被上升到不同的高度，便于獲得一傾斜的梭口，即在每組刀的前邊的刀被上升的高度與后邊的刀上升的刀的高度不同，這已經(jīng)是公知的了。
因而，對(duì)于給定一組刀里的一個(gè)刀，需要上升一排綜桿11到達(dá)一預(yù)定的高度，使得鎖住體153能與預(yù)定的鎖住裝置56鎖在一起。
在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)行程中實(shí)際位置KUL所到達(dá)的位置可能變化，因?yàn)楸簧仙牟煌瑪?shù)量的綜桿11所需的載荷是不同的，這靠在最大載荷下當(dāng)?shù)?1，32位于其計(jì)算出的上位KUL時(shí)，確保鎖住體153位于相鄰的上、下鎖住裝置56之間，它們之間預(yù)定的間隙為相應(yīng)的C1和C2，如圖15所示。
典型情況下，鎖住裝置56間隔6mm，C1和C2每個(gè)至少有1.5mm。
對(duì)于某個(gè)相應(yīng)刀組里的刀31，32，至少1.5mm的間隙C1或C2是不獲得的，在這種情況，有一種危險(xiǎn)即綜桿11與保持裝置51的脫離鎖住可能會(huì)達(dá)不到。例如如果鎖住是在一個(gè)較輕載荷的第一循環(huán)，而在第二循環(huán)中，刀卻經(jīng)歷一個(gè)較重的載荷，因此不能足夠的上升。
本發(fā)明使用一個(gè)單獨(dú)的保持裝置51，其中鎖住體153需要與鎖住裝置52相配合(對(duì)綜桿11被選擇上升到其上梭口位)，也與一預(yù)定的鎖住裝置56相配合用來在其上梭口位獲得綜桿11。
因而不可能調(diào)節(jié)鎖住體153的高度來保證其與鎖住裝置56的正確鎖住而又不會(huì)影響鎖住裝置52的鎖住位置。
根據(jù)本發(fā)明，最好裝備兩上鎖住裝置52，它們被隔開一段距離，它們之間的間距不同于鎖住裝置56之間的間距，例如鎖住裝置5 之間的間距為鎖住裝置56之間間距的11/2倍，即舉個(gè)特例，鎖住裝置56之間的間距為9mm。
這能使得每排鎖住體153定位于兩個(gè)不同的高度(一個(gè)較高的高度和一個(gè)較低的高度，它們相隔9mm)，在這兩個(gè)高度處給定排的鎖住體153與一個(gè)或另外一個(gè)鎖住裝置52配合動(dòng)作。照這種方法，鎖住體153用來在相同的高度在所有的排里邊獲得綜桿11。
如果每一排的鎖住體153的高度因?yàn)榕c之相連的刀31，32的上舉程度不同，使得間隙C1或C2同一的尺度是不可能的，那么我們可能移動(dòng)鎖住體153從一個(gè)高度設(shè)置(叫做上高度)到另外一高度設(shè)置(叫下高度)或者反之亦然。這樣有一個(gè)結(jié)果即將鎖住體153定位成一排與下一對(duì)鎖住體56配合動(dòng)作，因?yàn)殒i住體153已經(jīng)被移動(dòng)了9mm，而鎖住裝置56間隔6mm，現(xiàn)在獲得了間隙C1或C2相同的尺度。
可以設(shè)想，可以具有兩個(gè)以上的鎖住裝置，也可采用不同的間隔間隙，例如圖16a展示了一個(gè)合適的綜桿，具有5個(gè)鎖住裝置52具有的間隙為9mm和10個(gè)鎖住裝置56具有的間隙為12mm。
權(quán)利要求
1.一種綜桿控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)狹長的綜桿，該綜桿可以在其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一和第二限制位之間縱向運(yùn)動(dòng)；一個(gè)綜桿驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置沿著平行于綜桿縱軸的路徑不停地往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該綜桿為了位于第一梭口位，而向著往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一限制位移動(dòng)，綜桿和驅(qū)動(dòng)裝置包括共同配合的驅(qū)動(dòng)鎖住裝置，該鎖住裝置當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置沿著所述路徑向著往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二限制位相對(duì)于綜桿作運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行嚙合，而當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置沿所述的路徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一限制位相對(duì)于綜桿作運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)地脫離嚙合；驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置，其位于緊挨著所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一限制位于用來控制所述共同配合的鎖住裝置的鎖住和離開動(dòng)作，該驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置沿所述的路徑不停的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將所說的綜桿從所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一限制位移動(dòng)到一個(gè)位于往復(fù)運(yùn)動(dòng)第一和第二限制位之間的中間限制位；可選擇操作的固定鎖住裝置，該裝置作用于所述的綜桿，來有選擇的將綜桿保持在所述的中間位置，以便當(dāng)綜桿保持在所述的中間位置時(shí)，所述的共同配合的驅(qū)動(dòng)鎖住裝置能夠相互嚙合，從而使所述的綜桿被所述的驅(qū)動(dòng)裝置從所述的中間位置向所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二限制位移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的綜桿控制機(jī)構(gòu)，其中所述的固定的鎖住裝置可以操縱綜桿將之有選擇的保持在位于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的中間位和所述第二限制位之間的第二梭口位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的綜桿控制機(jī)構(gòu)，其中所述的共同配合的驅(qū)動(dòng)鎖住裝置包括一個(gè)鉤，其可以彈性偏轉(zhuǎn)到鎖住嚙合位，所述的驅(qū)動(dòng)鎖住裝置與所述的驅(qū)動(dòng)裝置相連，所說的驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置用來操作偏轉(zhuǎn)所述的鉤到其非鎖住位。
4.如權(quán)利要求1或2所述的綜桿控制機(jī)構(gòu)，其中所述的共同配合的鎖住裝置固定的位于綜桿上和驅(qū)動(dòng)裝置上，驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置作用于所述的綜桿將綜桿在鎖住和非鎖住位之間移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的綜桿控制機(jī)構(gòu)，其中綜桿被導(dǎo)引沿著往復(fù)運(yùn)動(dòng)的路徑作縱向運(yùn)動(dòng)，該路徑對(duì)應(yīng)于所說的鎖住位，驅(qū)動(dòng)鎖住裝置控制裝置用來控制偏轉(zhuǎn)桿到其非鎖住位。
6.如權(quán)利要求5所述的綜桿控制機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置包括一個(gè)刀，該刀用來在其第一限制位和中間位之間攜帶綜桿運(yùn)動(dòng)，當(dāng)綜桿被攜帶在所述的刀上時(shí)，所述的刀與綜桿配合動(dòng)作將綜桿偏轉(zhuǎn)到所述的非鎖住位。
7.如權(quán)利要求5所述的綜桿控制機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置包括一凸起件，當(dāng)綜桿被驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置攜帶時(shí)，綜桿就座在所述的凸起件上，該凸起件被可動(dòng)的固定并且設(shè)計(jì)成能接觸驅(qū)動(dòng)裝置以將綜桿偏轉(zhuǎn)到非鎖住位。
8.如權(quán)利要求6所述的綜桿控制機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置包括一個(gè)刀，其被設(shè)計(jì)成沿著所述的路徑在所述的第一限制位和中間位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且也能垂直于所說的路徑將綜桿在鎖住和非鎖住位之間往復(fù)移動(dòng)。
全文摘要
綜桿控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)狹長的綜桿,該綜桿可以在其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一和第二限制位之間作縱向運(yùn)動(dòng);一個(gè)綜桿驅(qū)動(dòng)裝置,綜桿和驅(qū)動(dòng)裝置包括共同配合的驅(qū)動(dòng)鎖住裝置;驅(qū)動(dòng)鎖住控制裝置,用來控制所述鎖住裝置的鎖住和離開動(dòng)作;可擇選操作的固定鎖住裝置,它作用于所述的綜桿,有選擇地將綜桿保持在一中間位置,以便當(dāng)綜桿保持在該中間位置時(shí),所述的驅(qū)動(dòng)鎖住裝置相互嚙合,使綜桿被驅(qū)動(dòng)裝置從所述的中間位置向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二限制位移動(dòng)。
文檔編號(hào)D03C3/24GK1178266SQ9711306
公開日1998年4月8日 申請(qǐng)日期1997年5月4日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月4日
發(fā)明者J·D·格里菲思 申請(qǐng)人:邦納斯機(jī)械有限公司