專利名稱：梭心更換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在可自動更換其擺梭中的梭心的縫紉機(jī)中的梭心更換器。
在用上線和底線縫合并形成一條線縫的縫紉機(jī)當(dāng)中，工業(yè)用高速縫紉機(jī)特別消耗大量的底線并需要頻繁地更換底線梭心。通常，梭心的更換是由手工進(jìn)行的一個操作者停下縫紉機(jī)、從擺梭上取下梭殼、從梭殼上卸出梭心、并用另一個繞滿底線的梭心取而代之，并將該另一個梭心裝填進(jìn)梭殼中?；蛘卟僮髡咄诩和顺鰯[梭的梭殼中的空梭心上繞底線，再將該梭心送回梭殼。
美國專利3,981,256號揭示了另一種更換的方法，即準(zhǔn)備多個梭心和梭殼組件、將這些組件作為裝填盒裝到縫紉機(jī)上、并在一個使用著的梭心的底線減少時用另一套梭心和梭殼的組件自動地代替之。
然而，不利的是這種手工更換需要操作者多次重復(fù)費力的更換操作。這種手工操作還引起縫紉機(jī)的非操作時間延長，從而導(dǎo)致了極低的勞動生產(chǎn)率。采用填裝盒的方法，需準(zhǔn)備很多梭心和梭殼，增加了費用，還使設(shè)備變得尺寸龐大，使擺梭附近的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜和狹小，并妨礙了對縫紉機(jī)進(jìn)行順利的修理和檢查。
更新近的美國專利5,143,004和WO84/03310還提議了另一種更換方法，即將空梭心從與擺梭分開的梭殼中移開、將另一個繞滿底線的梭心裝入梭殼、并將梭殼裝回到擺梭中。然而，在將從梭殼中移出的梭心放回梭殼中時，這種方法需要一種特殊的結(jié)構(gòu)和一種額外的裝置來將梭殼與梭心精確地定位，即用梭心的中心孔對準(zhǔn)梭殼的梭心支承軸。
考慮到以上所述的情況，申請人還在日本公開專利申請5-192476中提議采用一種裝置，它能夠去除梭心中剩余的底線，同時即使在梭殼脫離擺梭后還可保持梭心處在梭殼中，并引導(dǎo)新近繞上的底線經(jīng)過梭殼上預(yù)定的線路到達(dá)梭殼的外側(cè)，(這種操作通常稱為穿線操作)。不過，由于該裝置在對著擺梭的地方安排有一個支承著一個用于將梭殼取出擺梭的機(jī)構(gòu)的支承裝置，所以擺梭周圍的配置變得復(fù)雜和龐大，妨礙了對縫紉機(jī)進(jìn)行順利的修理和檢查。
申請人還在日本公開專利申請7-80176中提出了另一種裝置，

圖16顯示了其基本的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該裝置在縫紉機(jī)床體下的導(dǎo)向軸50周圍以固定的間隔安排著帶有擺梭1的梭殼更換部分A、剩余線去除部分G，該部分具有一個將剩余衣線從梭心上去除的剩余線去除器61、和底線卷繞部分H，該部分具有一個底線卷繞器62，該卷繞器將底線卷繞在梭心7上，對梭殼進(jìn)行穿線，并為梭殼切斷底線。導(dǎo)向軸50以可轉(zhuǎn)動的方式支承在主底板100上，并在轉(zhuǎn)動臂51的中部支撐著該轉(zhuǎn)動臂，從而使轉(zhuǎn)動臂51可沿導(dǎo)向軸50移動并可繞導(dǎo)向軸50轉(zhuǎn)動。因為有杠桿52，從而可使轉(zhuǎn)動臂51沿軸向50前進(jìn)或后退，該杠桿通過電磁鐵101而前后移動。轉(zhuǎn)動臂51在前進(jìn)位置通過一個包括一臺電動機(jī)在內(nèi)(沒有顯示出)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置而向前和向后轉(zhuǎn)動。
在轉(zhuǎn)動臂51的兩端的附近帶有一對夾緊裝置(沒有顯示出)，該夾緊裝置用于可放松地夾持帶有梭心7的梭殼2。該夾緊裝置和轉(zhuǎn)動臂51組成了梭心更換器。在美國專利3,981,256和美國專利3,376,838中揭示的裝置可應(yīng)用于該夾緊裝置，而且申請人已經(jīng)在日本公開專利申請6-304369中提出了一個夾緊設(shè)備。
參見圖15，當(dāng)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂51被轉(zhuǎn)動到與擺梭1相對的位置上，并在此處前進(jìn)和/或后退時，該夾緊裝置從擺梭1中取出梭殼2或?qū)⒁粋€新的梭殼2裝入擺梭1中。當(dāng)轉(zhuǎn)臂51定位于剩余線去除部分G的位置時，剩余線去除器61去除繞在梭心7上剩余的底線，該梭心位于梭心殼中，而梭心殼又被夾緊裝置夾持。流水號為08/388,034的美國專利申請已經(jīng)提出了一個剩余線去除器的實施例。當(dāng)轉(zhuǎn)動臂51定位于底線卷繞位置H時，線卷繞器62往梭殼2中的梭心7上卷繞線，對梭殼的線路進(jìn)行穿線，并切斷梭殼和一個線供給源之間的底線。流水號為08/279,866的美國專利申請也已提出了一個底線卷繞器62的實施例。
然而，申請從早期的建議和前面提到的裝置和方法仍然有幾個缺陷。第一，主底板圍繞擺梭伸出，以便支承支撐著轉(zhuǎn)動臂的導(dǎo)向軸的兩端，這妨礙了維護(hù)和調(diào)整作業(yè)，例如，更換擺梭的操作，并降低了操作效率。
第二，當(dāng)我們試圖開始一個縫紉或維護(hù)操作或改變底線的顏色時，這種縫紉機(jī)需要操作者通過圖16中所示的縫紉臺上的孔102進(jìn)行手工操作以便將梭殼裝入和抽出或卸出擺梭，以及裝入和卸出位于轉(zhuǎn)動臂端部的夾緊裝置。然而，由于夾緊裝置面對著擺梭，這就需要操作者翻轉(zhuǎn)手掌或使用另一只手以便將梭殼順序地裝入或抽出(或卸出)擺梭和夾緊裝置。這種不便不僅降低了操作效率，還增加了梭殼掉落和被損壞和/或梭心松脫和線被弄臟的危險。
第三，這些裝置包括一對在轉(zhuǎn)動臂兩端的夾緊裝置，并繞軸可轉(zhuǎn)動地支撐著轉(zhuǎn)動臂的中心。這種結(jié)構(gòu)需要為轉(zhuǎn)動臂提供一個較大的旋轉(zhuǎn)面積，從而無法將該裝置制作得更小。
甚至在日本公開專利申請6-304369中揭示的夾緊設(shè)備上，在安裝過程中擺梭和夾緊裝置之間的不完全對中還引起了擺梭軸線與梭殼中心孔軸線之間的不準(zhǔn)確的配合，阻止了梭殼順利地裝入和/或抽出擺梭，致使要用大量的時間實現(xiàn)對中，使安裝程序復(fù)雜，并使設(shè)備變得昂貴。另外，該設(shè)備不能很好地適應(yīng)梭殼的任何制造誤差、隨時間推移所產(chǎn)生的變化以及制造者的不同規(guī)格，并減小了可靠性，即當(dāng)試圖將梭殼取出擺梭時，梭心不能卸出或梭心不能被夾持住。
因此，本發(fā)明的一個總的目的是提供一種新型的并且有用的梭心更換器，它可消除上述的缺點。
本發(fā)明的另一個且更具體的目的是提供一種梭心更換器，它通過使裝入/抽出梭殼的手工操作變得方便從而改善操作的效率，防止操作過程中梭心和梭殼的掉落，縮短轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動半徑以節(jié)省空間并使設(shè)備的尺寸最小，并減少零件的數(shù)量，例如梭殼夾緊裝置的數(shù)量，使該裝置更便宜。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種梭心更換器，它通過單個夾緊機(jī)構(gòu)完成梭心的自動更換，改善操作效率和生產(chǎn)率。
本發(fā)明的另一目的是提供一種梭心更換器，它確保梭殼和擺梭之間的裝入/抽出操作，而不必取出梭心、甚至當(dāng)擺梭和夾緊機(jī)構(gòu)的中心之間存在一個偏移時，也能進(jìn)行操作，減少了定位的安裝時間，即使當(dāng)該梭殼包括一個制造誤差、一個隨時間的變化、一個不同的制造者的規(guī)格時也是如此。
本發(fā)明的其他目的和進(jìn)一步的特點將通過以下優(yōu)選實施例和附圖的描述變得非常明顯。
圖1是本發(fā)明的一個第一實施例的一個梭心更換器的前視圖。
圖2是圖1所示的梭心更換器的一個平面視圖。
圖3是一個本發(fā)明的第二實施例的梭心更換器的透視圖。
圖4是一個梭心更換器從其后面所見的透視圖。
圖5是梭殼夾持機(jī)構(gòu)的另一個實施例的透視圖。
圖6是本發(fā)明的一個實施例的夾緊機(jī)構(gòu)的透視圖。
圖7是圖6所示的夾緊機(jī)構(gòu)從X方向所見的視圖。
圖8(a)到8(c)是解釋夾緊機(jī)構(gòu)的操作的視圖。
圖9是一個本發(fā)明的第三實施例的梭心更換器的前視圖。
圖10是一個該梭心更換器的平面視圖。
圖11是一個該梭心更換器的左視圖。
圖12是一個該梭心更換器的右視圖。
圖13是一個解釋該梭心更換器的一個空轉(zhuǎn)位置和一個空轉(zhuǎn)軸的示意前視圖。
圖14是一個解釋該梭心更換器的一個空轉(zhuǎn)位置和一個空轉(zhuǎn)軸的示意側(cè)視圖。
圖15是一個用于已有技術(shù)的梭心更換器的一個底線自動供給設(shè)備的示意透視圖。
圖16是一個包括一臺縫紉機(jī)的工作臺的透視圖。
下面將參考圖1和2對本發(fā)明的第一實施例進(jìn)行描述。
擺梭1支承著以可抽出的方式穿過中間擺梭軸3的梭殼2。該擺梭1被固定在轉(zhuǎn)軸21上，該轉(zhuǎn)軸與縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置(沒顯示出)相連。如美國專利5,109,783和4,235,178所表示的那樣，該梭殼2有一個鍵形物2d，它與在中間擺梭軸3的頂部附近的停止器溝槽3a相配合，以便在中間擺梭軸3上夾持梭殼2，并將梭殼2定位于擺梭1。
基板6穩(wěn)固地處于主底板(沒顯示出)之上，該主底板在擺梭1的下面和后面(在圖2的上方)與縫紉機(jī)體連接。平行于轉(zhuǎn)軸21的承載軸4在近端4a處被固定于并懸臂伸出基板6。
與基板6相分離的承載軸4的遠(yuǎn)端4b支承著空心和圓筒形的承載軸襯13，該軸襯可繞其軸線轉(zhuǎn)動并沿其軸線移動。齒輪14和承載臂12的一個近端被固定在承載軸襯13的頂部。承載臂12在其頂部一個面對著擺梭1的表面上有夾持器11。該夾持器11包括一個夾緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將在以下參考圖6到圖8(c)加以討論。該承載臂12和夾持器11組成轉(zhuǎn)動臂70。
線型套圈17可轉(zhuǎn)動地環(huán)繞在承載軸襯13上，但它在軸線方向在停止環(huán)30和固定在承載軸襯13上的齒輪14之間是不能移動的，齒條18在軸向上固定在套圈17的圓周表面上。轉(zhuǎn)動電動機(jī)20固定在主底板上，其輸出軸垂直于承載軸4。在該電動機(jī)20的輸出軸的頂部固定有小齒輪19，該小齒輪19與齒條18嚙合。當(dāng)轉(zhuǎn)動電動機(jī)20被驅(qū)動時，齒條18和小齒輪19沿著承載軸4、套圈17、承載軸襯13和由承載軸襯13支承的轉(zhuǎn)動臂70運動。結(jié)果，支承在夾持器11上的梭殼2便在擺梭1中的裝入/抽出位置和離開擺梭1的撤離位置之間沿軸向移動。
齒輪14與轉(zhuǎn)動電動機(jī)齒輪15相配合，該齒輪15的齒在擺梭軸線方向上有足夠的長度，如圖2所示，以便蓋住裝入/抽出位置和撤離位置。該電動機(jī)齒輪15被固定在轉(zhuǎn)動電動機(jī)16的一根輸出軸上。該電動機(jī)16固定在主底板上并可在前-后方向上或在一個方向上轉(zhuǎn)動。
這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動電動機(jī)16被驅(qū)動，承載軸襯13通過齒輪14，15的帶動而轉(zhuǎn)動，而且當(dāng)轉(zhuǎn)動臂70位于撤離位置(圖2所示)時，該被支承在承載軸襯13上的轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動。雖然承載軸4僅在其近端4a被支承在主底板上，齒輪14，15之間在軸向上的連續(xù)嚙合使軸4基本上保持支承強度。
由空轉(zhuǎn)軸5和轉(zhuǎn)動停止器22組成的梭殼夾持機(jī)構(gòu)被固定在基板6的位置B上，該位置與轉(zhuǎn)動的夾持器11相對。固定的空轉(zhuǎn)軸5基本上具有與中間擺梭軸3相同的結(jié)構(gòu)，并用來夾持梭殼2，該梭殼帶有沿軸向可抽出的梭心7。與空轉(zhuǎn)軸5對著的轉(zhuǎn)動停止器22具有與梭殼鍵形物2d相配合的停止器溝槽22a，從而在保持相對空轉(zhuǎn)軸5預(yù)定的位置的同時將梭殼2夾持住。
剩余線去除器位于另一個位置F，該位置與轉(zhuǎn)動的夾持器11相對但卻不同于位置B。然而，快速剩余線去除器與以上的裝置的不同之處是它有梭殼夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動停止器24，并且當(dāng)梭殼被夾持在夾持軸23上時剩余線被去除，夾持軸23具有與空轉(zhuǎn)軸5相同的結(jié)構(gòu)。
一個底線卷繞器位于位置C，該位置C在夾持器11的轉(zhuǎn)動軌跡上的位置B和F之間。基板6適當(dāng)?shù)亻_了槽口，這樣剩余線去除器61便不會碰撞剩余線去除器和底線卷繞器62。
根據(jù)該實施例，夾持器11的夾緊機(jī)構(gòu)將撤離點(圖2所示)作為起點。轉(zhuǎn)動電動機(jī)18采用一個脈沖電動機(jī)，脈沖電動機(jī)的脈沖數(shù)被計數(shù)，并被用來控制夾緊機(jī)構(gòu)使它轉(zhuǎn)動到擺梭位置A、底線卷繞位置C、剩余線去除位置F和空轉(zhuǎn)位置B。
現(xiàn)在將對這種裝置的操作進(jìn)行描述。起初擺梭1沒有裝入梭殼。操作者從轉(zhuǎn)動臂70的一邊手工地將帶有繞滿底線的梭心的梭殼2A裝到空轉(zhuǎn)軸5上，從轉(zhuǎn)動臂70的一邊手工地將另一個帶有繞滿底線的梭心的梭殼2B裝到夾持軸23上。
當(dāng)一個電源開關(guān)被打開，轉(zhuǎn)動臂70返回到起點，當(dāng)操作者打開啟動開關(guān)(沒有顯示出)，轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動直至夾持器11對著空轉(zhuǎn)位置B或剩余線去除位置F。此時，為方便起見，這個實施例采取空轉(zhuǎn)位置B。然后，轉(zhuǎn)動臂7前進(jìn)，從而使夾持器11的夾緊機(jī)構(gòu)在空轉(zhuǎn)軸5上夾持住梭殼2A。此后，轉(zhuǎn)動臂70后退并轉(zhuǎn)動，直到它將帶有梭殼2A的夾持器11對著擺梭1。隨著轉(zhuǎn)動臂70的前進(jìn)，梭殼2A被裝入擺梭1中；然后轉(zhuǎn)動臂70后退。
連續(xù)的縫紉操作被一個梭心更換命令中止，該命令可以是一個來自檢測梭心上的剩余底線數(shù)量的裝置的檢測信號。作為響應(yīng)，轉(zhuǎn)動臂70開始前進(jìn)，從而使夾持器11的夾緊機(jī)構(gòu)夾持住梭殼2A和帶有減少了的底線的梭心。當(dāng)轉(zhuǎn)動臂70后退時，梭殼2A被從擺梭1中抽出。此后，轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動，直到它將夾持器11對著空轉(zhuǎn)軸5，然后前進(jìn)，以便將梭殼2A裝到空轉(zhuǎn)軸5上，并且最后后退。
接著，轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動直到它將夾持器11對著夾持軸23，然后前進(jìn)，使夾持器11的夾緊機(jī)構(gòu)在夾持軸23上夾持住帶有繞滿底線的梭心的梭殼2B。隨著轉(zhuǎn)動臂70的后退，梭殼2B被取出夾持軸23。
轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動，直到它將夾持器11對著擺梭1，然后前進(jìn)，以便將梭殼2B裝入擺梭1，并最后后退?？p紉操作的中止被解除。
當(dāng)縫紉操作重新開始時，轉(zhuǎn)動臂70在縫紉操作中轉(zhuǎn)動，直到它將夾持器11對著空轉(zhuǎn)軸5，然后前進(jìn)，以便使夾緊機(jī)構(gòu)在空轉(zhuǎn)軸5上夾持住用過的梭殼2A，繼而后退，以便將梭殼2A從空轉(zhuǎn)軸5上移走。
下一步，轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)到位置F上，在此位置夾持器11與剩余底線去除器相對，然后轉(zhuǎn)動臂前進(jìn)，以便將支持著的梭殼2A裝到夾持軸23上。隨著轉(zhuǎn)動臂70的后退，剩余底線去除器去除梭殼2A中的梭心上的剩余底線以從該梭心上退出剩余的底線。
下一步，轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動到位置C上，在此位置夾持器11與底線卷繞器相對，然后轉(zhuǎn)動臂70前進(jìn)。當(dāng)梭殼2被夾持器11夾持時，底線卷繞器開動，從而底線卷繞器將預(yù)定數(shù)量的底線卷線到梭殼2A中的梭心上，對梭殼2A進(jìn)行穿線，并切斷底線。
當(dāng)?shù)拙€被完全卷繞到梭心上時，轉(zhuǎn)動臂70帶著夾持著梭殼2A的夾持器11后退，轉(zhuǎn)動直到它將夾持器11對著空轉(zhuǎn)軸5，并前進(jìn)以便暫時地將梭殼2A夾持在空轉(zhuǎn)軸5上。轉(zhuǎn)動臂70然后轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)動臂70在這種狀態(tài)下等待。響應(yīng)下一個梭心更換命令，縫紉操作被中止，而且轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動，直到它將夾持器11對著擺梭1，并隨后前進(jìn)，以便將帶有繞著少量底線的梭心的梭殼2B從擺梭1中移出。然后轉(zhuǎn)動臂70后退。
接下來，轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動直到它將夾持器11對著剩余底線去除器的夾持軸23，隨后前進(jìn)，使夾持軸23夾持住梭殼2B。轉(zhuǎn)動臂70然后后退。下一步，轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動，直到它將夾持器11對著空轉(zhuǎn)軸5，繼而前進(jìn)，以便用夾緊機(jī)構(gòu)將在空轉(zhuǎn)軸5上的梭殼2A夾持住。下一步，轉(zhuǎn)動臂70后退，轉(zhuǎn)動直到將帶著梭殼2A的夾持器11對著擺梭1，并前進(jìn)，以便將梭殼2A裝入擺梭1，并最后后退。這些程序?qū)⒁皂樞虻牟襟E被重復(fù)。
用另一種方法，在以上程序的起始處，操作者可以通過轉(zhuǎn)動臂手工地將一個帶有繞滿底線的梭心的梭殼裝入空轉(zhuǎn)軸5和夾持軸23中的一個，并將另一個帶有空梭心的梭殼裝入另一個軸。在使用帶有繞滿底線的梭心的梭殼進(jìn)行縫紉操作的過程中，帶有空梭心的梭殼將被移到底線卷繞器處以便在該梭心上重新卷繞底線，并使其在軸5，23中的一個上等待。
當(dāng)試圖在縫紉操作過程中以不同顏色的底線進(jìn)行縫紉時，操作者將其手放在轉(zhuǎn)動臂一側(cè)，并將含一個不同顏色底線的梭心的梭殼2A裝入軸5，23中的一個而不必翻轉(zhuǎn)其手掌。在轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動到將夾持器11對著擺梭1之后，轉(zhuǎn)動臂70前進(jìn)，使夾緊機(jī)構(gòu)夾持住擺梭1中的梭殼2B，然后后退。接著，轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動，直到它處于與軸5，23中的沒有梭殼的另一個軸相對的位置，然后前進(jìn)，以便將梭殼2B裝入該另一個軸。然后轉(zhuǎn)動臂70后退并轉(zhuǎn)動，直到它將夾持器11對著軸5，23中的夾持著含一個不同顏色底線的梭心的梭殼的那一個軸。然后轉(zhuǎn)動臂70前進(jìn)以便夾持住梭殼2A，轉(zhuǎn)動直到它將夾持器11對著擺梭1，前進(jìn)以便將梭殼2A裝入擺梭1。這樣，就可以用不同顏色的底線進(jìn)行縫紉了。
如果需要使用原來顏色的底線的梭心，擺梭1中的梭殼2A以相同的程序被傳遞到軸5，23中的空的那一個，梭殼2B被從軸5，23中的另一個軸上重新取出并重新裝入擺梭1。
當(dāng)試圖從夾持器11的夾緊機(jī)構(gòu)中取出梭殼時，夾持器11對著軸5或23并前進(jìn)，梭殼被傳遞到軸5或23上。與將梭心從中間擺梭軸3上移開的情況相似，操作者將其手放在轉(zhuǎn)動臂一側(cè)并從軸5或23上移開梭殼，而不必翻轉(zhuǎn)其手掌。
通過使支承著轉(zhuǎn)動臂70的承載軸4在擺梭1的下面懸臂地伸出基板6，使得將梭殼2裝入和抽出夾緊機(jī)構(gòu)變得容易，增加操作的效率和防止在梭殼2被裝入和抽出時梭心7和梭殼2的掉落，該實施例減少了一個操作者的手繞過裝備有夾緊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動臂70的障礙。
具體說，由于本發(fā)明的梭心更換器將夾緊機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動臂70的一端而將支承載軸4裝在轉(zhuǎn)動臂70的另一端，轉(zhuǎn)動臂70的轉(zhuǎn)動半徑小于當(dāng)轉(zhuǎn)動臂70繞其中部轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動半徑。零件的數(shù)量，例如夾緊機(jī)構(gòu)，也被從若干個減少到單個，從而使空間達(dá)到最大，并使設(shè)備變得較小和便宜。
不過僅僅一個夾持梭殼2的夾緊機(jī)構(gòu)和空轉(zhuǎn)軸不足以自動地完成以上的程序，本實例將剩余線去除器、底線卷繞器、和至少兩個或更多的空轉(zhuǎn)軸5，23安裝在可與轉(zhuǎn)動夾緊機(jī)構(gòu)對著的位置，并使全部的操作實現(xiàn)自動化，這些操作包括將梭殼2裝入或抽出擺梭1、去除梭心7上的剩余線、往梭心7上卷繞底線、對梭殼2進(jìn)行穿線、為梭殼2切斷底線、以及在僅用一個夾緊機(jī)構(gòu)時在這一系列操作中所必不可少的操作即在空轉(zhuǎn)軸5，23中的一個暫時夾緊梭殼2，從而改善了操作效率和生產(chǎn)率。
即使沒有剩余底線去除器和底線卷繞器也可以使梭心更換自動化。為了僅用一個夾緊機(jī)構(gòu)而使梭心更換自動化，梭心更換器需要兩個或更多的空轉(zhuǎn)軸，例如，一個空轉(zhuǎn)軸用來夾持一個將要裝入擺梭1中的梭殼，而另一個空轉(zhuǎn)軸用來夾持一個將要從擺梭1中拆卸下的梭殼。由于空轉(zhuǎn)軸5，23被安排在可與轉(zhuǎn)動夾緊機(jī)構(gòu)對著的位置，如上所述，梭心更換器便能實現(xiàn)自動化。
由于在與轉(zhuǎn)動夾緊機(jī)構(gòu)對著的位置上有放置帶著梭心7的梭殼2的軸5，23，操作者將梭殼2裝在軸5或23上，而不必翻轉(zhuǎn)其手掌，通過夾緊機(jī)構(gòu)的前進(jìn)/夾緊操作來將梭殼2裝入夾緊機(jī)構(gòu)。另外，通過夾緊機(jī)構(gòu)的前進(jìn)/松脫操作，操作者使梭殼2被支持在軸5或23上，在取下梭殼2時也不必翻轉(zhuǎn)其手掌。無論如何，操作者不需要翻轉(zhuǎn)其手掌來將梭殼2裝入/抽出夾緊機(jī)構(gòu)，這樣就方便了操作者，并防止了在梭殼2的裝入/抽出操作中梭心7和梭殼2的掉落。
此外，如以上所討論，對于自動化來說至少需要兩個空轉(zhuǎn)軸，但本實施例使一個空轉(zhuǎn)軸起到軸23的作用，減少了零件的數(shù)量，節(jié)省了空間，并使設(shè)備更便宜和小巧。
同時，夾緊機(jī)構(gòu)將梭殼夾持在已有技術(shù)的底線卷繞器中；換句話說，該梭殼被傳遞到被夾持的底線卷繞器中。因此，該底線卷繞器不能作為空轉(zhuǎn)軸。
有利的是，夾緊機(jī)構(gòu)的撤離位置被設(shè)置成起始的恢復(fù)位置，而且當(dāng)通過后退/轉(zhuǎn)動操作而恢復(fù)起始處時，該夾緊機(jī)構(gòu)避免了與障礙物，例如一個擺梭相碰撞。因此，該夾緊機(jī)構(gòu)順利地回到起始處。
圖3是一個本發(fā)明的第二實施例的梭心更換器的透視圖。圖4是一個從該梭心更換器的后面看的透視圖。那些與對前述實施例和已有技術(shù)的描述中的對應(yīng)零件相同的零件都以相同的參考數(shù)表示。
該實施例以夾緊設(shè)備40提供了與前面的實施例類似的夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊設(shè)備40由水平滑動機(jī)構(gòu)41導(dǎo)向并可在平行于擺梭軸的方向上移動。夾緊設(shè)備40上固定著齒條43，該齒條在平行于擺梭軸的方向上延伸并與小齒輪44嚙合。小齒輪44固定在水平電動機(jī)45的輸出軸上，該電動機(jī)作為第一可動裝置。
承載底板42通過位于主底板上的垂直滑動機(jī)構(gòu)46在縱向上被導(dǎo)向并可動。承載底板42與在縱向上延伸的齒條47連接。該齒條47與固定于垂直電動機(jī)45上的輸出軸上的小齒輪48嚙合，該電動機(jī)45作為第二可動裝置。從圖4的頂部到底部，在擺梭1的下面安排的是底線卷繞器62、剩余線去除器61、和空轉(zhuǎn)軸5，23。
當(dāng)垂直電動機(jī)49開動，夾緊機(jī)構(gòu)在縱向上直線移動并面對擺梭1、底線卷繞器62、剩余線去除器61和空轉(zhuǎn)軸5，23。另一方面，當(dāng)水平電動機(jī)45開動，夾緊機(jī)構(gòu)在平行于擺梭軸的方向上直線移動，以便對于擺梭1、底線卷繞器62、空轉(zhuǎn)軸5，23作進(jìn)一步前進(jìn)和后退。如果需要，它也對于剩余線去除器61作進(jìn)一步前進(jìn)和后退。
雖然，第二實施例安排空轉(zhuǎn)軸5，23用來在以下位置上將帶著梭心7的梭殼2夾持住，該位置對著由垂直電動機(jī)49移動的夾緊機(jī)構(gòu)而不是轉(zhuǎn)動的夾緊機(jī)構(gòu)，該實施例也獲得了與前述實施例相同的效果，即僅用一個夾緊機(jī)構(gòu)和一對空轉(zhuǎn)軸5，23即可實現(xiàn)梭心自動更換。當(dāng)然，該實施例還有另外的效果，即通過減少零件如夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量而使該裝置更便宜，并簡化梭殼2對夾緊機(jī)構(gòu)的裝入/抽出而不必使操作者在這些操作中翻轉(zhuǎn)手掌。
本發(fā)明不僅限于第一和第二實施例，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和改型。例如，梭殼夾持機(jī)構(gòu)除了空轉(zhuǎn)軸5，23之外可以包括帶有容納梭殼2的夾持器80a的梭殼夾緊機(jī)構(gòu)80，轉(zhuǎn)動停止器80b，該停止器在梭殼2被夾持在夾持器80a上時停止梭殼2的轉(zhuǎn)動，磁鐵80c，該磁鐵在夾持器80a的后表面上并用磁力吸引梭殼2，如圖5所示。這樣，梭殼2上的槽口2a與轉(zhuǎn)動停止器80b相配合并幫助夾持梭殼2。同樣，一個致動器，例如一個電磁線圈或一個空氣氣缸可以用第一實施例中的線性電動機(jī)20來代替，該電動機(jī)20沿承載軸4移動轉(zhuǎn)動臂70。第一實施例中使轉(zhuǎn)動臂70轉(zhuǎn)動的電動機(jī)16可以用另一個驅(qū)動裝置代替。該裝置的數(shù)量不僅限于兩個，可以多于兩個。夾緊機(jī)構(gòu)不一定用作夾持軸23?？辙D(zhuǎn)位置B、底線卷繞位置C、和剩余線去除位置F可以安置在另外的位置，只要它們處于與移動夾緊機(jī)構(gòu)相對的位置即可。
以下將對本發(fā)明的第三實施例加以描述。在圖6到15中那些與前述實施便的零件相對應(yīng)的零件將以相同的標(biāo)號表示。
承載塊312被支承(如圖9所示)在承載軸4的遠(yuǎn)端4b(與基板相同)，它可繞承載軸4轉(zhuǎn)動并可沿承載軸4滑動。通過由一對沿軸線方向排布的平行平面切割一個空心圓筒而形成了該承載塊312。如圖9所示，一雙L形的承載板310，310通過其垂直部分被固定在承載塊312的被切開的部分上，并通過其在軸線周圍的水平部分而互相相對。
一雙L形夾持器311，311在其遠(yuǎn)端(它對著擺梭1)都有如圖6到8所示的夾緊機(jī)構(gòu)350。在此，圖9到14沒有圖示出的夾緊機(jī)構(gòu)350，以避免使圖復(fù)雜。夾緊機(jī)構(gòu)350將參考圖6到8(c)加以討論。
如圖7到8(c)所示，每個夾持器311都被固定在U形支承板353上，該支承板在圖8(a)到8(c)中的向下方向上開口并縛住爪軸354，該爪軸可轉(zhuǎn)動地處在兩側(cè)板353a和353b之間。爪軸354支承著爪355，通過該爪梭殼2的聯(lián)鎖桿2e被從一個關(guān)閉位置(圖示于圖8(a))拉起并調(diào)定到一個張開位置(如圖8(c))。該爪355是拱形的并將由其頂部355b插入到梭殼2的聯(lián)鎖桿2e和梭心停止器板2b之間。
爪355從側(cè)板353a，353b中伸出(沿圖8(a)到8(c)的向下的方向)，而且伸出部分從面對著側(cè)板353b的表面被軸銷355a別住。鉸鏈軸357穿過側(cè)板353b的外表面，并可轉(zhuǎn)動地支承著彎曲連桿356。在連桿356的兩端都開有槽口以便分別形成槽口356a和356b；槽口356a可自由地安放爪355的軸銷355a，而槽口356b則安放電磁線圈351的可動鐵心351a上的軸銷351b。該電磁線圈351被固定在夾持器311上。
如圖6，8(a)到8(c)所示，在支承板353上固定著板簧358，該板簧在側(cè)板353a，353b之間起第一彈性元件的作用，并延伸到爪355處，而板簧359則起第二彈性元件的作用。板簧359的頂端359a彎向梭殼2；它可以在聯(lián)鎖桿2e被爪355拉起之后插入到聯(lián)鎖桿2e的窗狀開口2f之中，并與窗狀開口2f的框架2i配合。它還有一個預(yù)定的縫隙，當(dāng)?shù)诙椈稍?59沿圖6的縱向安放窗狀開口2f時可作為一個聯(lián)鎖桿2e的備用空間。
板簧358的頂部353a彎向與板簧359的頂部359a相反的方向，并用來支承被爪355拉起的聯(lián)鎖桿2e的外表面2g。板簧358，359通過來自爪355的壓力安放、夾持和固定處于張開狀態(tài)的聯(lián)鎖桿2e，從而使梭殼2被完整地夾持住。
在圖8(a)中，標(biāo)號1A表示一個外擺梭，而標(biāo)號1B表示一個中心擺梭。
如圖9到12所示，轉(zhuǎn)動齒輪313設(shè)置在承載塊312的圓周表面，并如圖10所示與在轉(zhuǎn)動軸21的方向延伸的驅(qū)動齒輪319相嚙合。驅(qū)動齒輪319的一端被電動機(jī)固定板321的一部分可轉(zhuǎn)動地支承住，該電動機(jī)固定板安裝在基板6上，該部分伸至承載軸的另一端。驅(qū)動齒輪319的另一端與固定在電動機(jī)固定板321上的轉(zhuǎn)動電動機(jī)320的輸出軸聯(lián)接。
這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動電動機(jī)320轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過驅(qū)動齒輪319和轉(zhuǎn)動齒輪313，轉(zhuǎn)動臂170也轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動臂包括承載塊312、承載塊310，310和夾持器311，311。根據(jù)第三實施例，該轉(zhuǎn)動臂僅在它處于撤離位置(如圖10到12所示)時才轉(zhuǎn)動。雖然承載軸4是懸臂伸出的，但由于它被驅(qū)動齒輪319所導(dǎo)向，所以它有足夠的支承強度。
一個停止環(huán)(沒有顯示出)被固定在承載塊312的圓周表面，該承載塊比轉(zhuǎn)動齒輪313更靠近承載軸4的固定端，而線型套圈314則被可轉(zhuǎn)動地支承在處于承載塊312的圓周表面的轉(zhuǎn)動齒輪313和停止環(huán)之間。
如圖11所示，線型套圈314與線性連桿315的一端配合。線性連桿315的另一端與彎曲驅(qū)動連桿316配合。驅(qū)動連桿316的彎曲部分固定在一個安裝在基板6的支座上。驅(qū)動連桿316的另一端與安裝在基板6上的空氣氣缸318的萬向節(jié)頭317配合。
當(dāng)空氣氣缸318被驅(qū)動時，經(jīng)萬向節(jié)頭317、驅(qū)動連桿316和線性連桿315，轉(zhuǎn)動臂170與線型套圈314一起在承載軸4的軸向上移動。因此，轉(zhuǎn)動臂170可繞承載軸4轉(zhuǎn)動并可沿承載軸4移動。
傳感器固定板333可轉(zhuǎn)動地連接在承載軸4的自由端，而轉(zhuǎn)動傳感器331則連接在傳感器固定板333上，該傳感器包括發(fā)光元件331a和光接收元件331b。如圖9和10所示，轉(zhuǎn)動臂170有傳感器板332，該傳感器被設(shè)計成在轉(zhuǎn)動臂170轉(zhuǎn)動時通過發(fā)光元件311a和光接收元件311b之間。
如圖13所示，一雙空轉(zhuǎn)軸306作為梭殼夾緊機(jī)構(gòu)被安排在基板6上與轉(zhuǎn)動夾緊機(jī)構(gòu)對著的位置上，例如，位置D和E上。每個空轉(zhuǎn)軸306都有與中間擺梭軸3的頂部相同的結(jié)構(gòu)，如圖14所示，并用來在帶有梭心的梭殼2被裝入時夾持住梭殼2。如圖13所示，被裝入的梭殼2的梭心停止器鍵形物2d與在空轉(zhuǎn)軸306附近的停止器元件306a的停止器溝槽配合。這樣，梭殼2定位于預(yù)定的位置并在那里被夾緊。
如圖13所示，剩余線去除器和底線卷繞器被分別安排在與轉(zhuǎn)動夾緊機(jī)構(gòu)對著的位置，例如，位置C和F。
下面對該裝置的操作加以描述。首先，使一雙夾緊機(jī)構(gòu)350a，350b(在此為描述方便起見數(shù)字350后跟＂a＂和＂b＂)夾持住一雙帶有繞滿底線的梭心的梭殼。因此，操作者的手從轉(zhuǎn)動臂一側(cè)伸入，將梭殼裝入中間擺梭軸3，并在不翻轉(zhuǎn)其手掌的條件下即可將梭殼壓縮到一雙空轉(zhuǎn)軸306，306上。將梭殼手工裝入空轉(zhuǎn)軸306，306是非常容易的。
當(dāng)電源開關(guān)被打開時，轉(zhuǎn)動臂170返回起始處。由于電磁線圈351這時沒有通電，爪355的頂部355b位于撤離點而梭殼2的聯(lián)鎖桿2e位于閉合位置，如圖8(a)所示。隨著啟動開關(guān)被打開，轉(zhuǎn)動臂170轉(zhuǎn)動并且夾緊機(jī)構(gòu)350a對著空轉(zhuǎn)位置D或E。隨著轉(zhuǎn)動臂170的前進(jìn)，機(jī)構(gòu)350a將帶有繞滿底線的梭心的梭殼夾持在空轉(zhuǎn)軸306上。雖然圖8(a)到8(c)顯示了將梭殼2從中間擺梭軸3上移開的順序，但該中間擺梭軸3也可以由空轉(zhuǎn)軸306代替。
隨著電磁線圈351的可動鐵心351a的向下移動，圖8(a)中的爪355轉(zhuǎn)動到張開的方向并以其頂部355b進(jìn)入處于關(guān)閉位置的梭殼2的聯(lián)鎖桿2e中，在此聯(lián)鎖桿2e從關(guān)閉位置升起并張開。爪355的后表面355c頂住梭殼2的外表面2h，如圖6和8(b)所示。當(dāng)解脫開的聯(lián)鎖桿2e被夾持在張開位置時，板簧359的頂部359a被插入解脫開的聯(lián)鎖桿2e的窗形開口2f中，并與窗形開口2f中的框架2i相配合，從而沿圖8(c)的Y方向壓縮聯(lián)鎖桿2e。同時，板簧358的頂部358a頂著解脫開的聯(lián)鎖桿2e的外表面2g。當(dāng)聯(lián)鎖桿2e被解脫開時，它被壓縮并由爪355抵抗板簧358，359所產(chǎn)生的壓力所夾持，從而該梭殼2被夾緊機(jī)構(gòu)350完全地夾持住。由于聯(lián)鎖桿2e保持解脫狀態(tài)，梭殼2便可從空轉(zhuǎn)軸306中抽出，而梭心則被夾持卻不會從梭殼2中掉落。最后，如圖8(c)所示，夾緊機(jī)構(gòu)350后退。
當(dāng)將梭殼2從空轉(zhuǎn)軸6上移開時，由于板簧358，359的三維彈性變形緩沖了空轉(zhuǎn)軸306和夾緊機(jī)構(gòu)350之間可能存在的中心偏移，梭殼2就一定能從空轉(zhuǎn)軸306上移開。這種結(jié)構(gòu)允許空轉(zhuǎn)軸306和夾緊機(jī)構(gòu)350之間粗略的定位，并縮短了傳統(tǒng)精確定位的安裝時間。第二，在張開位置的板簧358，359的彈性變形緩沖了每個梭殼2的聯(lián)鎖桿2e的不同的張開角，可令人滿意地解脫聯(lián)鎖桿2e。因此梭殼2的鍵形物2d可確切地抓住梭心，并防止了梭心被丟下的情況。第三，板簧358，359的三維彈性變形有利于將聯(lián)鎖桿2牢固地夾持在爪355和板簧358，359之間。因此，這種結(jié)構(gòu)允許這些零件中的粗略定位，并減少了傳統(tǒng)精確定位安裝的時間。
下面回到對操作的描述，后退到撤離位置的轉(zhuǎn)動臂170產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，接下來，夾持著繞滿線的梭殼的夾緊機(jī)構(gòu)350a對著擺梭1并前進(jìn)以便將梭殼裝入擺梭1中。
根據(jù)與圖8(a)到8(c)所顯示的程序相反和程序，夾緊機(jī)構(gòu)350a對梭殼進(jìn)行裝入；當(dāng)梭殼2被插入擺梭1中時，電磁線圈351被斷電。結(jié)果，夾緊機(jī)構(gòu)350a的爪355被解脫，并且梭殼2被裝入到擺梭1中。
在梭殼2被裝入擺梭1的同時，板簧358，359的三維彈性變形緩沖了擺梭1和夾緊機(jī)構(gòu)350之間可能存在的中心偏移，梭殼2可被確切地裝入空轉(zhuǎn)軸306。
在轉(zhuǎn)動臂170后退、縫紉操作開始之后，另外的夾緊機(jī)構(gòu)(即350b)在空轉(zhuǎn)軸306上夾持住裝有繞滿底線梭心的梭殼，而轉(zhuǎn)動臂170以與前面討論過的程序相類似的程序在縫紉操作的過程中后退。
例如，當(dāng)因為擺梭中的梭心剩余線減少而使一個梭心更換命令被發(fā)出時，縫紉操作被中止。然后轉(zhuǎn)動臂170轉(zhuǎn)動，使不帶著任何梭殼的夾緊機(jī)構(gòu)350a對著擺梭1，并且前進(jìn)以便移去帶少量底線的梭心。
夾緊機(jī)構(gòu)350a以類似于圖8(a)到8(c)所示的程序移開梭殼。因此，用夾緊機(jī)構(gòu)350a將梭殼從擺梭1中的移開與用夾緊機(jī)構(gòu)350將梭殼從空轉(zhuǎn)軸6上的移開具有相同的效果。
此后，轉(zhuǎn)動臂170后退并轉(zhuǎn)動，使擺梭1對著帶有繞滿底線的梭心的梭殼，前進(jìn)以便將該梭殼裝擺梭1中，并再次后退。當(dāng)縫紉操作開始時，轉(zhuǎn)動臂170在縫紉操作中轉(zhuǎn)動以便將帶有少量底線的梭心對著剩余線去除器。梭心上的剩余線被剩余線去除器去除，使梭心變成空的。下一步，轉(zhuǎn)動臂170轉(zhuǎn)動，直到空梭心對著底線卷繞器，并且前進(jìn)，以便使底線卷繞器將底線卷繞到該梭心上，對梭殼進(jìn)行穿線，并切斷底線。
當(dāng)在該梭心上卷繞了足夠的底線時，轉(zhuǎn)動臂170后退并等待。響應(yīng)于下一個梭心更換命令，縫紉操作被中止，而轉(zhuǎn)動臂170轉(zhuǎn)動，直到使不帶任何梭殼的夾緊機(jī)構(gòu)350b對著擺梭1。在帶有少量底線的梭心被從擺梭1中移開之后，轉(zhuǎn)動臂170后退。然后轉(zhuǎn)動臂170轉(zhuǎn)動并前進(jìn)。當(dāng)被底線卷繞器繞完線的梭心被裝入到擺梭1中時，轉(zhuǎn)動臂170后退。上述的程序?qū)⒁韵旅娴牟襟E中重復(fù)進(jìn)行。
同時，在為了使用不同顏色的底線而需將梭殼2從夾緊機(jī)構(gòu)350上取下或暫時地將梭殼2存放在空轉(zhuǎn)軸6上時，帶有梭殼2的夾緊機(jī)構(gòu)350對準(zhǔn)空轉(zhuǎn)軸306并前進(jìn)，從而使梭殼2被從夾緊機(jī)構(gòu)350中傳遞到空轉(zhuǎn)軸306上。這樣，用夾緊機(jī)構(gòu)350將梭殼裝入空轉(zhuǎn)軸306與用夾緊機(jī)構(gòu)350將梭殼裝入擺梭1便具有相同的效果。
本發(fā)明不僅限于這些優(yōu)選的實施例，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和改型。例如，上述實施例中的板簧359可由斷面為U形的板簧代替，這種U形的板簧至少夾持住被爪355所拉起的聯(lián)鎖桿2e的一雙邊緣。該板簧頂著外表面2g。這樣的結(jié)構(gòu)可獲得與以上實施例相同的效果。聯(lián)鎖桿2e的邊緣可以被頂著，而不是被支持。
雖然出于效果方面的考慮，上述實施例采用了板簧358，359，以便與爪355配合來夾持聯(lián)鎖桿2e，便僅用板簧358，359中的一個也可以達(dá)到所需的效果。另外，板簧358，359可被壓制成一個零件以減少零件的數(shù)量。另外，還可以使用不同于板簧的其它彈性元件。
除了空轉(zhuǎn)軸306之外，梭殼夾緊機(jī)構(gòu)還可以包括一個磁鐵，該磁鐵用磁力吸收梭殼2以便將它容納并夾持在一個夾持器中。
空轉(zhuǎn)位置D和E、底線卷繞位置F和剩余線去除位置C不僅僅限于以上實施例中的具體位置，而只要它們是可與移動的夾緊機(jī)構(gòu)350相對的即可。
在已經(jīng)表示、描述、和指出了應(yīng)用于目前優(yōu)選實施例的本發(fā)明的新穎的特點的同時，應(yīng)當(dāng)明白，對圖示的裝置及其操作的形式和細(xì)節(jié)的各種省略、替代和改變在沒有離開本發(fā)明的精神實質(zhì)的條件下，都可由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來實現(xiàn)。因此，本發(fā)明僅被限定在附加其上的權(quán)利要求所指明的范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一個用于一臺縫紉機(jī)的梭心更換器，該縫紉機(jī)包括一個擺梭以便安放一個用于縫紉操作的梭殼，所說梭心更換器包括一個懸臂伸出的軸；一個被支承在所說懸臂伸出的軸上的轉(zhuǎn)動零件，該轉(zhuǎn)動零件可沿所說懸臂伸出軸移動并可繞該懸臂伸出軸轉(zhuǎn)動；以及一個與所說轉(zhuǎn)動零件配合的夾緊機(jī)構(gòu)，在所說轉(zhuǎn)動零件的移動和轉(zhuǎn)動作用下，該夾緊機(jī)構(gòu)可解脫地夾持梭殼以便將該梭殼裝入或抽出擺梭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的梭心更換器，其特征在于所說夾緊機(jī)構(gòu)可安排成與擺梭相對，而且所說懸臂伸出軸包括一個自由端，并繞該自由端支承著帶有所說夾緊機(jī)構(gòu)的所說轉(zhuǎn)動零件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的梭心更換器，其特征在于還包括一個裝在所說懸臂伸出的軸上并與所說轉(zhuǎn)動零件配合的第一齒輪；和一個與所說第一齒輪嚙合的第二齒輪，該第二齒輪的齒在平行于所說懸臂伸出軸的方向上具有足夠的長度，以便沿所說懸臂伸出軸引導(dǎo)轉(zhuǎn)動零件移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的梭心更換器，其特征在于所說轉(zhuǎn)動零件包括一個承載軸襯，該承載軸襯可繞所說懸臂伸出軸轉(zhuǎn)動并可沿該懸臂伸出軸移動，而所說第一齒輪與所說承載軸襯相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的梭心更換器，其特征在于還包括一個線性零件，它可轉(zhuǎn)動地被支承在所說懸臂伸出軸上且不能沿該懸臂伸出軸移動，并與所說轉(zhuǎn)動零件配合；一個安裝在所說線性零件上的齒條；和一個與所說齒條配合并被它帶著轉(zhuǎn)動的小齒輪，它沿懸臂伸出軸移動帶著所說線性零件的齒條，從而使所說轉(zhuǎn)動零件沿所說懸臂伸出軸移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的梭心更換器，其特征在于還包括一個線性零件，它可轉(zhuǎn)動地被支承在所說懸臂伸出軸上且不能沿所說懸臂伸出軸移動，并與所說轉(zhuǎn)動零件相配合；一個安裝在所說線性零件上的齒條；和一個與所說齒條配合并被它帶著轉(zhuǎn)動的小齒輪，它沿所說懸臂伸出軸移動帶著所說線性零件的所說齒條，從而使所說轉(zhuǎn)動零件沿所說懸臂伸出軸移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的梭心更換器，其特征在于所說轉(zhuǎn)動零件包括一個承載軸襯，該承載軸襯可繞所說懸臂伸出軸轉(zhuǎn)動并可沿該懸臂伸出軸移動，而所說的線性零件可轉(zhuǎn)動地配置在所說承載軸襯上，并且不能沿該承載軸襯移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的梭心更換器，其特征在于還包括一個沿所說懸臂伸出軸移動所說轉(zhuǎn)動零件的電動機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的梭心更換器，其特征在于所說轉(zhuǎn)動零件包括一個有兩個端部的轉(zhuǎn)動臂，其一端與所說夾緊機(jī)構(gòu)配合而另一端被所說懸臂伸出軸支承。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的梭心更換器，其特征在于所說轉(zhuǎn)動零件包括一個承載塊，該承載塊可繞所說懸臂伸出軸轉(zhuǎn)動并且可沿懸臂伸出軸移動，而所說承載塊是通過用一對沿圓筒的軸向設(shè)置的平行平面切割該空心圓筒而形成的。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的梭心更換器，其特征在于還包括一個沿所說懸臂伸出軸移動所說轉(zhuǎn)動零件的致動器。
12.一個用于一臺縫紉機(jī)的梭心更換器，該縫紉機(jī)包括一個擺梭以便安放一個用于縫紉操作的梭殼，所說梭心更換器包括一個夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)可解脫地夾持梭殼以便將該梭殼裝入或抽出擺梭；用于傳送所說夾緊機(jī)構(gòu)的裝置；和一個夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)用來安放來自所說夾緊機(jī)構(gòu)的梭殼、暫時地夾持梭殼以及在梭殼的更換中幫助所述的夾緊機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的梭心更換器，其特征在于所說夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個空轉(zhuǎn)軸。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的梭心更換器，其特征在于還包括一個剩余線去除器，該剩余線去除器安放來自所說夾緊機(jī)構(gòu)的梭殼，以去除梭殼中梭心上的剩余底線，并隨后將梭殼送回到所說夾緊機(jī)構(gòu)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的梭心更換器，其特征在于還包括一個剩余線線去除器，該剩余線去除器安放來自所說空轉(zhuǎn)軸的梭殼，去除梭殼中梭心上的剩余底線，并隨后將梭殼送回到所說空轉(zhuǎn)軸上，所說剩余線去除器定位于一個所說的空轉(zhuǎn)軸上。
16.根據(jù)權(quán)利要求12的梭心更換器，其特征在于還包括一個底線卷繞器，該底線卷繞器安放來自所說夾緊機(jī)構(gòu)的梭殼，將底線卷繞到梭殼中的梭心上，隨后將梭殼送回到所說夾緊機(jī)構(gòu)中。
17.根據(jù)權(quán)利要求12的梭心更換器，其特征在于所說夾持機(jī)構(gòu)包括一個磁鐵，該磁鐵用磁力將梭殼夾持住。
18.一個用于一臺縫紉機(jī)的梭心更換器，該縫紉機(jī)包括一個擺梭以便安放一個用于縫紉操作的梭殼，所說梭心更換器包括一個夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)可解脫地夾持梭殼以便將該梭殼裝入或抽出擺梭；與所說夾緊機(jī)構(gòu)配合的可動裝置，該裝置用于在二維方向上移動所說夾緊機(jī)構(gòu)；和一個夾持機(jī)構(gòu)，它用來安放來自所說夾緊機(jī)構(gòu)的梭殼、暫時地夾持梭殼、在梭殼的更換幫助所述的夾緊機(jī)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的梭心更換器，其特征在于所說夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個空轉(zhuǎn)軸。
20.一個用于一臺縫紉機(jī)的梭心更換器，該縫紉機(jī)包括一個擺梭以便安放一個用于縫紉操作的梭殼，所說梭心更換器包括一個懸臂伸出的軸；一個被支承在所說懸臂伸出的軸上的轉(zhuǎn)動零件，該轉(zhuǎn)動零件可沿所說懸臂伸出軸移動并可繞所說懸臂伸出軸轉(zhuǎn)動；以及一個與所說轉(zhuǎn)動零件配合的夾緊機(jī)構(gòu)，與所說轉(zhuǎn)動零件的移動和轉(zhuǎn)動相聯(lián)系，該夾緊機(jī)構(gòu)以可解脫的方式夾持梭殼，以便將該梭殼裝入或抽出擺梭；和一個夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)用來安放來自所說夾緊機(jī)構(gòu)的梭殼并且暫時地夾持梭殼，所說夾持機(jī)構(gòu)在梭殼的更換中幫助所說的夾緊機(jī)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的梭心更換器，其特征在于所說夾緊機(jī)構(gòu)能夠被安排在擺梭的對面，而且所說懸臂伸出軸包括一個自由端并繞該自由端支承帶有所說夾緊機(jī)構(gòu)的所說轉(zhuǎn)動零件。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的梭心更換器，其特征在于所說轉(zhuǎn)動零件包括一個有兩個端部的轉(zhuǎn)動臂，其一端與所說夾緊機(jī)構(gòu)配合而另一端被所說軸支承。
23.一個用于一臺縫紉機(jī)的梭心更換器，該縫紉機(jī)包括一個擺梭以便安放一個用于縫紉操作的梭殼，所說梭心更換器包括一個夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)通過將梭殼的聯(lián)鎖桿拉起到張開位置而夾持住梭殼，并通過將該聯(lián)鎖桿送回到關(guān)閉位置而解脫該梭殼，以便將該梭殼裝入或抽出擺梭；與所說夾緊機(jī)構(gòu)配合的裝置，該裝置用于傳送所說夾緊機(jī)構(gòu)，而所說夾緊機(jī)構(gòu)包括一個將聯(lián)鎖桿拉起到張開位置的鍵形物；和一個頂著聯(lián)鎖桿的第一彈性零件，該聯(lián)鎖桿被鍵形物拉起以便將聯(lián)鎖桿夾持在張開位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的梭心更換器，其特征在于該聯(lián)鎖桿有一個孔而所說夾緊機(jī)構(gòu)還包括一個與聯(lián)鎖桿的該孔配合的第二彈性零件，該聯(lián)鎖桿已被所說鍵形物拉起，以便將聯(lián)鎖桿夾持在張開位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求23的梭心更換器，其特征在于所說第一和第二彈性零件相互配合。
26.一個用于一臺縫紉機(jī)的梭心變換器，該縫紉機(jī)包括一個擺梭以便安放一個用于縫紉操作的梭殼，所說梭心更換器包括一個夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)通過將梭殼的聯(lián)鎖桿拉起到張開位置而夾持住梭殼，并通過將該聯(lián)鎖桿送回到關(guān)閉位置而解脫該梭殼，以便將該梭殼裝入或抽出縫紉機(jī)的擺梭，所說聯(lián)鎖桿有一個孔；和與所說夾緊機(jī)構(gòu)配合的可動裝置，該裝置用于移動所說夾緊機(jī)構(gòu)，而所說夾緊機(jī)構(gòu)包括一個伸出聯(lián)鎖桿并將聯(lián)鎖桿拉起到張開位置的鍵形物；和一個與該聯(lián)鎖桿的孔相配合的彈性零件，該聯(lián)鎖桿已被所說鍵形物拉起，以便將該聯(lián)鎖桿夾持在張開位置。
全文摘要
一個與一臺縫紉機(jī)相配合的自動梭心更換器，可自動地用帶有繞滿底線的梭心的梭殼代替帶有繞著少量剩余底線的梭心的梭殼。自動梭心更換器包括一對雙空轉(zhuǎn)軸和一個帶有一夾緊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動臂，該夾緊機(jī)構(gòu)用來可解脫地夾持住一個梭殼?？辙D(zhuǎn)軸被設(shè)置在可與轉(zhuǎn)動臂的運動軌跡相對的位置上。一個空轉(zhuǎn)軸夾持繞滿線的梭心而另一個空轉(zhuǎn)軸夾持帶有少量剩余底線的梭心。最好在可與轉(zhuǎn)動臂的運動軌跡相對的位置上設(shè)置一個剩余線去除器和一個底線卷繞器，該剩余線去除器可完全地去除繞在梭心上的少量剩余底線，而該底線卷繞器可將底線卷繞在空梭心上。
文檔編號D06F59/04GK1140774SQ96104320
公開日1997年1月22日 申請日期1996年1月18日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月18日
發(fā)明者篠塚壽信, 大久保乾 申請人:重機(jī)公司