專利名稱：判定洗衣機(jī)中所洗衣物纏繞狀況的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)，更具體地說是涉及確定洗衣機(jī)中所洗衣物纏繞狀況的裝置和方法。
在一般的洗衣機(jī)中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)量獲得表示所洗衣物的纏繞狀況的衣物纏繞信號(hào)。利用這一種衣物纏繞信號(hào)，執(zhí)行衣物解纏模式，以減少衣物的纏繞。另外，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用一種攪動(dòng)器，它有為減少衣物纏繞現(xiàn)象而改動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
當(dāng)衣物無(wú)纏繞地散置于洗衣機(jī)中時(shí)，如

圖1所示，攪動(dòng)器在被馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從所洗的衣物受到均勻的沖擊。
然而，當(dāng)衣物纏繞時(shí)，如圖2所示，在攪動(dòng)器與衣物的纏繞部分接觸的部分附近，攪動(dòng)器所受到的衣物的沖擊較大。結(jié)果，纏繞的衣物會(huì)受到損壞。另外，由于難以清洗纏繞的衣物，所以衣物的洗凈度降低。
為解決此問題，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)通過根據(jù)衣物的質(zhì)地、衣物的種類、及在進(jìn)行洗滌模式或清洗模式時(shí)的水流檢測(cè)信號(hào)來檢測(cè)衣物的纏繞狀況，產(chǎn)生一衣物的纏繞信號(hào)。然而，由于衣物纏繞信號(hào)很復(fù)雜，因此無(wú)法確定產(chǎn)生的衣物纏繞信號(hào)是有意義的信號(hào)還是噪聲。結(jié)果，當(dāng)由于對(duì)衣物纏繞信號(hào)的錯(cuò)誤判定而在衣物纏繞時(shí)仍繼續(xù)進(jìn)行洗滌和清洗模式運(yùn)行時(shí)，衣物便會(huì)損壞。另外，在衣物的纏繞部分洗凈度被降低了。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的，是提供判定在洗衣機(jī)中洗的衣物的纏繞狀況的裝置和方法，其中一表示衣物的纏繞狀況的檢測(cè)信號(hào)得到分析，判定衣物纏繞信號(hào)是有用信號(hào)還是噪聲，從而當(dāng)衣物纏繞信號(hào)是有用信號(hào)時(shí)，執(zhí)行衣物解纏模式，以減小衣物的損壞，從而在不發(fā)生衣物纏繞的情況下執(zhí)行洗滌和清洗模式，以改進(jìn)洗凈度。
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供了用于判定正在洗衣機(jī)中洗的衣物的纏繞狀況的裝置，包括衣物纏繞檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)因衣物纏繞而在所述洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸處出現(xiàn)的力矩，以檢測(cè)所述衣物加在洗衣機(jī)的攪動(dòng)器上的沖擊的分布，并根據(jù)檢測(cè)的沖擊分布產(chǎn)生纏繞信號(hào);相關(guān)系數(shù)運(yùn)算裝置，用于把所述衣物纏繞信號(hào)轉(zhuǎn)換成表示衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值的數(shù)字信號(hào)、分析衣物纏繞信號(hào)的所述狀態(tài)值、并根據(jù)分析運(yùn)算待用于判定衣物纏繞信號(hào)是用信號(hào)還是噪聲的相關(guān)系數(shù);微處理器，用于當(dāng)從由所述相關(guān)系數(shù)運(yùn)算裝置輸出的相關(guān)系數(shù)判定衣物纏繞信號(hào)為有用信號(hào)時(shí)，進(jìn)行控制以執(zhí)行衣物解纏模式。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供了判定在洗衣機(jī)中洗的衣物纏繞狀況的方法，包括下列步驟(a)判定現(xiàn)行模式是洗滌模式還是清洗模式;(b)通過驅(qū)動(dòng)一馬達(dá)和裝在洗衣機(jī)中的攪動(dòng)器，在一預(yù)定時(shí)間內(nèi)正向及反向地?cái)噭?dòng)所述衣物，檢測(cè)因衣物的沖擊而在洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上出現(xiàn)的力矩、并根據(jù)檢測(cè)的力矩產(chǎn)生衣物纏繞信號(hào);(c)運(yùn)算在所述步驟(b)輸出的所述衣物纏繞信號(hào)的相關(guān)系數(shù)，以判定該衣物纏繞信號(hào)是有用信號(hào)還是噪聲;(d)比較所述步驟(c)輸出的相關(guān)系數(shù)和基準(zhǔn)值相，當(dāng)相關(guān)系數(shù)高于基準(zhǔn)值時(shí)執(zhí)行衣物解纏模式，當(dāng)相關(guān)系數(shù)不高于基準(zhǔn)值時(shí)判定現(xiàn)行模式是否已完成，并當(dāng)現(xiàn)行模式尚未完成時(shí)重復(fù)所述第一步驟(a)之后的步驟。
根據(jù)本發(fā)明，衣物纏繞由衣物加在攪動(dòng)器上的沖擊的分布檢測(cè)。表示衣物纏繞的檢測(cè)信號(hào)得到分析。當(dāng)衣物纏繞信號(hào)按分析結(jié)果被判定為有用信號(hào)時(shí)，把此衣物纏繞信號(hào)與基準(zhǔn)值相比較。當(dāng)衣物纏繞信號(hào)高于基準(zhǔn)值時(shí)，執(zhí)行一布料解纏模式。因而，能夠在沒有衣物纏繞的情況下執(zhí)行洗滌和清洗模式，并由此減小發(fā)生在衣物纏繞部分的衣物損壞并改進(jìn)衣物纏繞部分的洗凈度。
通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更為明了。在附圖中圖1是洗衣機(jī)的示意剖視圖，顯示了衣物在洗衣桶中的無(wú)纏繞分布;
圖2是洗衣機(jī)的示意剖視圖，顯示了布料在洗衣桶中的纏繞情況;
圖3是施用了本發(fā)明的洗衣機(jī)的示意剖視圖，其中還顯示了本發(fā)明的衣物纏繞判定裝置的框圖;
圖4是在根據(jù)本發(fā)明的衣物纏繞判定裝置中采用的相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元的框圖;
圖5是本發(fā)明的衣物纏繞判定裝置獲得的相關(guān)系數(shù);
圖6是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的衣物纏繞判定方法的第一實(shí)施例;
圖7是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例在執(zhí)行洗滌模式時(shí)的衣物纏繞判定程序;
圖8是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例在執(zhí)行清洗模式時(shí)的衣物纏繞判定程序;
圖9是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的衣物纏繞判定方法的第二實(shí)施例。
參見圖3，其中示意顯示了實(shí)施本發(fā)明的洗衣機(jī)。在圖3中，以框圖顯示了本發(fā)明的衣物纏繞判定裝置。
如圖3所示，洗衣機(jī)包括用于洗滌盛在其中的衣物的洗衣桶2，它有包括甩干桶11和外桶12的雙層結(jié)構(gòu)。該洗衣機(jī)還包括裝在馬達(dá)3的轉(zhuǎn)軸上并適于從馬達(dá)3接收轉(zhuǎn)動(dòng)力的皮帶輪4、經(jīng)一皮帶輪4相連并適于經(jīng)該皮帶從皮帶輪4接收馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)力的皮帶輪5、其下端與皮帶輪5相耦合并適于被皮帶輪5所傳送的馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸6。一接合器7與驅(qū)動(dòng)軸6的上端相耦合，以從驅(qū)動(dòng)軸6接受馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)力。在接合順7之上，在洗衣桶2中設(shè)有攪動(dòng)器8。攪動(dòng)器8從接合器7接收馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)力并借助接收的轉(zhuǎn)動(dòng)力正向和反向地轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，衣物纏繞判定裝置包括衣物纏繞檢測(cè)單元10;后者用于檢測(cè)因加在攪動(dòng)器8上的沖擊的分布而出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)軸6上的力矩，并根據(jù)檢測(cè)到的力矩產(chǎn)生一衣物纏繞信號(hào)。衣物纏繞檢測(cè)單元10設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸6的中部。A/D轉(zhuǎn)換器20與衣物纏繞檢測(cè)單元10的輸出端相連;轉(zhuǎn)換器20把衣物纏繞檢測(cè)單元10輸出的衣物纏繞信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并輸出衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值X(n)。相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30與A/D轉(zhuǎn)換器20的輸出端相連。相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30適于從A/D轉(zhuǎn)換器20接收衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值X(n)，并從收到的衣物纏繞信號(hào)X(n)的狀態(tài)值導(dǎo)出用于判定衣物纏繞信號(hào)是否有用信號(hào)的衣物纏繞信號(hào)相關(guān)系數(shù)Y(n)。該衣物纏繞判定裝置還包括微處理器40;后者與相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30的輸出端相耦合，并適于比較相關(guān)系數(shù)Y(n)和事先存儲(chǔ)在其中的基準(zhǔn)值，并在相關(guān)系數(shù)Y(n)高于基準(zhǔn)值時(shí)控制衣物解纏模式的執(zhí)行。
衣物纏繞檢測(cè)單元10包括把驅(qū)動(dòng)軸6的力矩轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的振動(dòng)檢測(cè)器。如圖4所示，相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30包括開關(guān)電路81，它適于按時(shí)間順序開關(guān)待分析的衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值X(n)并輸出它們;狀態(tài)值選擇電路32，用于根據(jù)嵌入度ED和延遲時(shí)間DL選擇從開關(guān)電路81輸出的狀態(tài)值;及距離計(jì)算電路33，適于根據(jù)在狀態(tài)值選擇電路32中選擇的兩個(gè)狀態(tài)值Xi和Xj計(jì)算距離Rij并輸出距離Rij。還提供了一個(gè)相關(guān)和計(jì)算電路34，用于把距離計(jì)算電路33輸出的距離Rij與事先存儲(chǔ)的距離指數(shù)di相比較，并輸出相當(dāng)于滿足給定距離條件的距離指數(shù)的相關(guān)和C(r)。相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30還包括拐點(diǎn)鑒別電路35，用于鑒別相關(guān)和計(jì)算單元34輸出的相關(guān)和C(r)的適當(dāng)拐點(diǎn);斜率計(jì)算電路36，用于計(jì)算連接拐點(diǎn)鑒別電路35輸出的拐點(diǎn)的線的斜率并輸出相關(guān)系數(shù)Y(n);控制電路37，用于根據(jù)輸入時(shí)鐘CLK、啟動(dòng)信號(hào)EN、嵌入度ED及延遲時(shí)間DL，輸出用于控制開關(guān)電路31、狀態(tài)值選擇電路32、距離計(jì)算電路33、相關(guān)和計(jì)算電路34及鑒別電路35的控制信號(hào)。
狀態(tài)值選擇電路32包括一對(duì)寄存器。一設(shè)定電路38連到鑒別電路35的另一輸入端，以從鑒別電路35以外輸入一最佳拐點(diǎn)。
參見圖6，其中顯示了根據(jù)本發(fā)明利用上述衣物纏繞判定裝置來判定洗衣機(jī)所洗衣物纏繞狀況的方法。該方法包括確定洗衣機(jī)的現(xiàn)行模式是洗滌模式還是清洗模式的第一過程，和通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3在一預(yù)定時(shí)間內(nèi)正向和反向地?cái)噭?dòng)衣物、檢測(cè)因加在攪動(dòng)器8上的沖擊分布而在驅(qū)動(dòng)軸6上出現(xiàn)的力矩、并根據(jù)檢測(cè)的力矩而產(chǎn)生衣物纏繞信號(hào)的第二過程。該方法還包括接收第二過程輸出的衣物纏繞信號(hào)并運(yùn)算衣物纏繞信號(hào)的相關(guān)系數(shù)以判定衣物纏繞信號(hào)是有用信號(hào)還是噪聲的第三過程，以及把第三過程輸出的相關(guān)系數(shù)與基準(zhǔn)值相比較、當(dāng)相關(guān)系數(shù)高于基準(zhǔn)值時(shí)執(zhí)行衣物解纏模式、當(dāng)相關(guān)系數(shù)不高于基準(zhǔn)值時(shí)判定現(xiàn)行模式是否已完成、關(guān)在現(xiàn)行模式尚未完成時(shí)重復(fù)第一過程之后的過程的第四過程。
現(xiàn)在結(jié)構(gòu)附圖，描述衣物纏繞判定裝置和方法的功能和作用。
當(dāng)在待洗衣物放入洗衣桶2內(nèi)之后選擇了洗滌模式時(shí)，預(yù)定量的水被加入洗衣桶2中。
當(dāng)馬達(dá)3隨后被驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間時(shí)，馬達(dá)3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)皮帶輪4和5被傳至驅(qū)動(dòng)軸6并隨后經(jīng)接合器7被傳至攪動(dòng)器8，從而使攪動(dòng)器8正向和反向地轉(zhuǎn)動(dòng)。
攪動(dòng)器8的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間被設(shè)計(jì)成彼此相等。另外，攪動(dòng)器8的正向轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止時(shí)間和攪動(dòng)器8的反向轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止時(shí)間，分別短于正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間和反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。
借助攪動(dòng)器8的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物1被正向和反向地?cái)噭?dòng)。攪動(dòng)的衣物1與攪動(dòng)器8相撞，從而使攪動(dòng)器8受到?jīng)_擊。
當(dāng)被攪動(dòng)的衣物1的布被纏繞時(shí)，衣物1的纏繞部分加在攪動(dòng)器8上的沖擊大于未纏繞的衣物部分加在攪動(dòng)器8上的沖擊。該沖擊加在驅(qū)動(dòng)軸6上，因而驅(qū)動(dòng)軸6的力矩發(fā)生改變。
驅(qū)動(dòng)軸6的力矩被衣物纏繞檢測(cè)單元10轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。這樣，產(chǎn)生了衣物纏繞信號(hào)。衣物纏繞信號(hào)在衣物包含更多種布時(shí)變得更復(fù)雜。首先，應(yīng)分析這種復(fù)雜的衣物纏繞信號(hào)，以判定衣物纏繞信號(hào)是有用信號(hào)還是噪聲。
為實(shí)現(xiàn)該分析，衣物纏繞信號(hào)被加到A/D轉(zhuǎn)換器20上，后者又把衣物纏繞信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，從而輸出衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值X(n)。
衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值X(n)被加到相關(guān)系運(yùn)算單元30，并根據(jù)給定的嵌入度ED和延時(shí)DL被選取。
將以嵌入度ED＝1且延時(shí)DL＝τ＝△t為例，來描述該過程。
輸入的衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值X(n)，經(jīng)開關(guān)電路31被加到狀態(tài)選擇電路32，開關(guān)電路31根據(jù)來自控制電路37的控制信號(hào)，執(zhí)行其開關(guān)操作。
設(shè)輸入狀態(tài)X(n)的初始值X(o)，該初始值X(o)經(jīng)開關(guān)電路31被輸入狀態(tài)選擇電路32。在每個(gè)延時(shí)τ一個(gè)一個(gè)地持續(xù)輸入的狀態(tài)值，經(jīng)開關(guān)電路31被加到狀態(tài)選擇電路32。
即，初始值X(o)先被輸入狀態(tài)選擇電路32。隨后，狀態(tài)選擇電路32在延時(shí)to+△t收到狀態(tài)值X(to+△t)。狀態(tài)值X(o)和X(to+△t)根據(jù)來自控制電路37的控制信號(hào)被加到距離計(jì)算電路33。
距離計(jì)算電路33把輸入的狀態(tài)值分別存在其寄存器中預(yù)定的時(shí)間，然后隨時(shí)間的推移把它們作為狀態(tài)值輸出。
以輸出的狀態(tài)值X(o)和X(to+△t)，距離計(jì)算電路33計(jì)算兩個(gè)狀態(tài)X(o)和X(to+△t)之間的距離R11。此時(shí)，嵌入度ED為1且延時(shí)τ為△t。因此，距離R11可由下式運(yùn)算得出R11＝｜X(o)-X(to+△t)｜算出的距離R11在被歸一化后被輸出;歸一是借助最大值Dmax、最小值Dmin及其他值進(jìn)行的;這些值均可預(yù)先確定。
距離R11隨后被加到相關(guān)和計(jì)算電路34;后者把輸入的距離R11與事先存儲(chǔ)的距離指數(shù)di相比較，并在條件R11＞di成立時(shí)把距離指數(shù)di加1，以獲得增加的距離指數(shù)dj。
即，增加的距離指數(shù)dj滿足下列等式(2)dj＝di+1……(2)上述過程是為延時(shí)△t執(zhí)行的。開關(guān)電路31在下一延時(shí)2△t提供它收到的狀態(tài)值X(to+2△t)。根據(jù)輸入的狀態(tài)值X(to+2△t)和初始值X(o)，距離計(jì)算電路33輸出兩狀態(tài)之間的距離。
輸出時(shí)距離R12經(jīng)相關(guān)和計(jì)算電路34被與預(yù)先存儲(chǔ)的距離數(shù)dj相比較。當(dāng)比較結(jié)果滿足條件R12＞dj時(shí)，距離指數(shù)dj被增加。
對(duì)隨時(shí)間推移而收到的所有狀態(tài)值重復(fù)上述過程。當(dāng)出現(xiàn)在其直徑相當(dāng)于增加的距離指數(shù)的圓中的狀態(tài)的數(shù)目Ndj達(dá)到預(yù)定的最后數(shù)目Nmax時(shí)，沒有輸入狀態(tài)值經(jīng)開關(guān)電路31加到狀態(tài)值選擇電路32上。
即當(dāng)出現(xiàn)在其直徑相當(dāng)于距離指數(shù)dj的圓中的狀態(tài)的數(shù)目Ndj通過相關(guān)和計(jì)算電路34，被判定為達(dá)到最后值Dmax時(shí)，一控制信號(hào)被從控制電路37提供到開關(guān)電路31，以使開關(guān)電路31執(zhí)行其開關(guān)操作。借助開關(guān)電路31的開關(guān)操作，停止了向狀態(tài)值選擇電路32提供狀態(tài)值。
同時(shí)，鑒別電路35從控制電路37收到一控制信號(hào)，并在表示出現(xiàn)在其直徑相當(dāng)于輸入的距離指數(shù)的圓中的狀態(tài)Ndj的曲線圖中，選擇具有適當(dāng)拐點(diǎn)的距離指數(shù)di和dj。
拐點(diǎn)可被選作事先設(shè)定在鑒別電路35中的距離指數(shù)di和dj?；蛘?，用戶可從外部通過設(shè)定電路38設(shè)定拐點(diǎn)。
在通過鑒別電路35事先設(shè)定了距離指數(shù)的情況下，為導(dǎo)出拐點(diǎn)，從選擇距離指數(shù)di和dj中選出一距離指數(shù)。對(duì)滿足距連接所選距離指數(shù)到另一距離指數(shù)的直線的最小距離的距離指數(shù)進(jìn)行尋找。一旦發(fā)現(xiàn)該距離指數(shù)，就執(zhí)行把所找到的距離指數(shù)設(shè)定為拐點(diǎn)的過程，以確定適當(dāng)?shù)墓拯c(diǎn)。當(dāng)距離指設(shè)定電路38確定時(shí)，從外部經(jīng)實(shí)驗(yàn)導(dǎo)出一最佳拐點(diǎn)。
如上確定的拐點(diǎn)被輸入一斜率計(jì)算電路36。當(dāng)X-Y坐標(biāo)平面由表示距離指數(shù)的d軸和表示出現(xiàn)在其直徑等于該距離指數(shù)的圓中的狀態(tài)值數(shù)目的軸Nd組成時(shí)，斜率計(jì)算電路36計(jì)算從狀態(tài)值的增加數(shù)得到的斜率。
此時(shí)，斜率用下式計(jì)算斜率＝〔log(Ndj)-log(Ndi)〕/〔log(dj)-log(di)〕……(3)算出的斜率就是衣物纏繞信號(hào)狀態(tài)值的相關(guān)系數(shù)，即相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30的最后輸入Y(1)。
在嵌入度ED為1且延時(shí)DL為△t的假定下獲得的衣物纏繞信號(hào)狀態(tài)值的相關(guān)系數(shù)，稱為根據(jù)逐點(diǎn)法的相關(guān)系數(shù)。
當(dāng)假設(shè)嵌入度ED和延時(shí)DL(DL＝τ)分別為n和P△t時(shí)，狀態(tài)值選擇電路32在時(shí)刻to通過開關(guān)電路32為時(shí)刻(n-1)p△t輸出狀態(tài)值Xi。
該狀態(tài)值可用下式表示Xi＝〔X(o)，X(to+p△t)，……X(to+(n-1)p△t)〕此外，時(shí)刻to+△t時(shí)的狀態(tài)值Xj可用下式表示Xj＝〔X(to+△t)，X(to+(p+1)△t)，……X(to+np△t)〕從上述狀態(tài)值算出的距離值Rij是｜Xi-Xj｜。根據(jù)算出的距離，衣物纏繞狀態(tài)值的相關(guān)系數(shù)Y(n)可通過相關(guān)計(jì)算電路34、鑒別電路35、斜率計(jì)算電路36以及控制電路37而得到。
圖5是曲線圖，顯示了相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30輸出的最后相關(guān)系數(shù)。
從輸出的相關(guān)系數(shù)Y(n)，判定輸入衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值是從有意義信號(hào)得到的衣物纏繞信號(hào)還是從噪聲得到的衣物纏繞信號(hào)。
相關(guān)系數(shù)Y(n)被加到微處理器40，以根據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器20得到的衣物纏繞信號(hào)狀態(tài)值來控制洗衣操作。
即，微處理器40把相關(guān)系數(shù)Y(n)與存在其中的基準(zhǔn)值相比較?；鶞?zhǔn)值對(duì)洗滌模式被設(shè)為Fe，而對(duì)清洗模式被設(shè)為Fi。當(dāng)相關(guān)系數(shù)Y(n)高于基準(zhǔn)值時(shí)，微處理器40進(jìn)行控制以執(zhí)行衣物解纏模式。另一方面，當(dāng)相關(guān)系數(shù)Y(n)不高于基準(zhǔn)值時(shí)，微處理器40進(jìn)行控制以繼續(xù)執(zhí)行現(xiàn)行模式。
相關(guān)系數(shù)Y(n)被用作在洗滌模式、清洗模式、及脫水模式中的洗衣機(jī)控制信息。
圖6是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的衣物纏繞判定方法的第一實(shí)施例。根據(jù)此方法，首先，判定現(xiàn)行模式是洗滌模式還是清洗模式，如圖6所示。然后，在執(zhí)行洗滌或清洗模式的過程中，讀取衣物纏繞檢測(cè)單元10輸出的衣物纏繞信號(hào)。隨后分析衣物纏繞信號(hào)，以運(yùn)算相關(guān)系數(shù)Y(n)。
隨后，相關(guān)系數(shù)Y(n)與洗滌模式的基準(zhǔn)值Fe清洗模式的基準(zhǔn)值Fi相比較。當(dāng)確定相關(guān)系數(shù)Y(n)高于基準(zhǔn)值Fe或Fi時(shí)，就執(zhí)行衣物解纏模式。當(dāng)相關(guān)系數(shù)Y(n)不高于基準(zhǔn)值Fe或Fi時(shí)，就判定現(xiàn)行模式是否已完成。如現(xiàn)行模式已完成，就執(zhí)行衣物解纏模式。若沒有，就繼續(xù)執(zhí)行現(xiàn)行模式。
圖7是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一施例在執(zhí)行洗滌模式時(shí)的衣物纏繞判定過程。
根據(jù)此過程，由相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30提供的相關(guān)系數(shù)Y(n)，被與洗滌模式的基準(zhǔn)值Fe相比較。當(dāng)判定相關(guān)系數(shù)Y(n)高于基準(zhǔn)值Fe時(shí)，就斷定衣物已纏繞。因而執(zhí)行衣物解纏模式。另一方面，當(dāng)相關(guān)系數(shù)Y(n)不高于基準(zhǔn)值Fe時(shí)，判定現(xiàn)行洗滌模式是否已完成。當(dāng)現(xiàn)行洗滌模式已完成時(shí)，就執(zhí)行衣物解纏模式。若沒有，則繼續(xù)執(zhí)行現(xiàn)行模式。這樣，就能在執(zhí)行洗滌模式時(shí)防止衣物纏繞。
圖8是流程圖，顯示了在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例執(zhí)行清洗模式時(shí)的衣物纏繞判定過程。
根據(jù)此過程，相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元30提供的相關(guān)系數(shù)Y(n)被清洗模式的基準(zhǔn)值Fi相比較。當(dāng)判定相關(guān)系數(shù)Y(n)高于基準(zhǔn)值Fi時(shí)，就確定衣物已被纏繞。因而執(zhí)行衣物解纏模式。另一方面，當(dāng)相關(guān)系數(shù)Y(n)不高于基準(zhǔn)值Fi時(shí)，就判定現(xiàn)行清洗模式是否已完成。若現(xiàn)行清洗模式正在進(jìn)行，就繼續(xù)執(zhí)行它。這樣，就能在執(zhí)行清洗模式中防止衣物纏繞。
當(dāng)清洗模式已完成，就可進(jìn)行衣物解纏模式。
圖9是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的衣物纏繞判定方法的第二實(shí)施例。根據(jù)此方法，首先判定現(xiàn)行模式是洗滌模式還是清洗模式，如圖9所示。然后，檢查現(xiàn)行模式是否已完成。若現(xiàn)行模式已完成，就讀取衣物纏繞檢測(cè)單元10輸出的衣物纏繞信號(hào)。隨后分析該衣物纏繞信號(hào)，以運(yùn)算其相關(guān)系數(shù)Y(n)。
然后，把相關(guān)運(yùn)算單元30提供的相關(guān)系數(shù)Y(n)與洗滌模式的基準(zhǔn)值Fe或清洗模式的基準(zhǔn)值Fi相比較。當(dāng)判定相關(guān)系數(shù)Y(n)高于基準(zhǔn)值Fe或Fi時(shí)，就認(rèn)定衣物已被纏繞，因而執(zhí)行解纏模式。
從上述描述可見，本發(fā)明提供了衣物纏繞狀況判定裝置和方法，它們能分析當(dāng)在洗衣機(jī)中洗滌多種質(zhì)地的衣物時(shí)所產(chǎn)生的復(fù)雜衣物纏繞信號(hào)，以判定衣物纏繞信號(hào)是否有意義的信號(hào)，并在衣物纏繞信號(hào)為有意義的信號(hào)時(shí)根據(jù)判定的衣物纏繞信號(hào)控制洗衣機(jī)，從而防止衣物纏繞。因此，能減小衣物的纏繞部分處發(fā)生的損壞。并改進(jìn)衣物纏繞部分處被降低的洗凈度。
雖然為了說明的目的而公開了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，本領(lǐng)域有人員應(yīng)理解的是，在不脫離所附權(quán)利要求書所公布的本發(fā)明范圍和精神的前提下，可進(jìn)行多種修正、增加和替換。
權(quán)利要求
1.用于判定洗衣機(jī)中所洗衣物纏繞狀況的裝置，包括衣物纏繞檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)由于衣物的纏繞而出現(xiàn)在所述洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的力矩，檢測(cè)所述衣物加在洗衣機(jī)的攪動(dòng)器上的沖擊的分布、并根據(jù)檢測(cè)的沖擊分布產(chǎn)生衣物纏繞信號(hào)；相關(guān)系數(shù)運(yùn)算裝置，用于把所述衣物纏繞信號(hào)轉(zhuǎn)換成表示衣物纏繞信號(hào)的狀態(tài)值的數(shù)字信號(hào)、分析衣物纏繞信號(hào)的所述狀態(tài)值、并根據(jù)該分析運(yùn)算用于判定衣物纏繞信號(hào)是有意義信號(hào)還是噪聲的相關(guān)系數(shù)；微處理器，用于根據(jù)所述相關(guān)系數(shù)運(yùn)算裝置輸出的所述相關(guān)系數(shù)，在所述衣物纏繞信號(hào)被判定為有意義信號(hào)時(shí)執(zhí)行衣物解纏模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中所述衣物纏繞檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)因衣物的所述沖擊分布而出現(xiàn)在所述驅(qū)動(dòng)軸上的振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)器。
3.判定洗衣機(jī)中所洗衣物纏繞狀況的方法，包括下列步驟(a)判定所述洗衣機(jī)的現(xiàn)行模式是洗滌模式還是清洗模式;(b)通過驅(qū)動(dòng)裝在洗衣機(jī)中的馬達(dá)和攪動(dòng)器在一預(yù)定時(shí)間內(nèi)正向和反向地?cái)噭?dòng)衣物、檢測(cè)因衣物的沖擊而出現(xiàn)在洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的力矩、根據(jù)檢測(cè)的力矩產(chǎn)生衣物纏繞信號(hào);(c)運(yùn)算步驟(b)所輸出的所述衣物纏繞信號(hào)的相關(guān)系數(shù)，以判定該衣物纏繞信號(hào)是有意義信號(hào)還是噪聲;(d)把步驟(c)輸出的所述相關(guān)系數(shù)與預(yù)定的基準(zhǔn)值相比較、當(dāng)相關(guān)系數(shù)高于所述基準(zhǔn)值時(shí)執(zhí)行衣物解纏模式、當(dāng)相關(guān)系數(shù)不高于所述基準(zhǔn)值時(shí)判定現(xiàn)行模式是否已完成、當(dāng)現(xiàn)行模式尚未完成時(shí)讀取在執(zhí)行所述洗滌模式過程中輸入的衣物纏繞信號(hào)。
4.判定洗衣機(jī)中所洗衣物纏繞狀況的方法，包括下列步驟(a)判定所述洗衣機(jī)的現(xiàn)行模式是洗滌模式還是清洗模式;(b)檢查現(xiàn)行模式是否已完成;(c)當(dāng)在步驟(b)確定現(xiàn)行模式已完成時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝在洗衣機(jī)中的馬達(dá)在一預(yù)定時(shí)間內(nèi)正向和反向地?cái)噭?dòng)所述衣物、檢測(cè)由于衣物的沖擊而出現(xiàn)在洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的力、根據(jù)檢測(cè)的力矩產(chǎn)生衣物纏繞信號(hào);(d)運(yùn)算步驟(c)輸出的所述衣物纏繞信號(hào)的相關(guān)系數(shù)，以判定衣物纏繞信號(hào)是有意義信號(hào)還是噪聲;(e)把步驟(d)輸出的所述相關(guān)系數(shù)與預(yù)定的基準(zhǔn)值相比較，并在相關(guān)系數(shù)高于所述基準(zhǔn)值時(shí)執(zhí)行衣物解纏模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中所述步驟(d)包括把所述相關(guān)系數(shù)與所述基準(zhǔn)值相比較、當(dāng)相關(guān)系數(shù)高于基準(zhǔn)值時(shí)執(zhí)行所述衣物解纏模式、當(dāng)相關(guān)系數(shù)不高于基準(zhǔn)值時(shí)判定現(xiàn)行模式是否已完成、及在現(xiàn)行模式尚未完成時(shí)執(zhí)行與現(xiàn)行模式不同的輸入模式的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中在所述步驟(b)，所述攪動(dòng)器的正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間被設(shè)定為彼此相等且分別高于攪動(dòng)器正向轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止時(shí)間及攪動(dòng)器反向轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中在所述步驟(b)，所述攪動(dòng)器的正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間被設(shè)定為彼此不同并分別高于攪動(dòng)器正向轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止時(shí)間及攪動(dòng)器反向轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中所述步驟(d)包括當(dāng)在步驟(a)判定現(xiàn)行模式為洗滌模式時(shí)把在執(zhí)行所述洗滌模式過程中輸入的所述相關(guān)系數(shù)與所述基準(zhǔn)值相比較的第一步驟;當(dāng)在所述第一步驟確定出相關(guān)系數(shù)高于基準(zhǔn)值時(shí)執(zhí)行所述衣物解纏模式并判定現(xiàn)行洗滌模式是否已完成的第二步驟;當(dāng)現(xiàn)行洗滌模式尚未完成時(shí)執(zhí)行所述第二步驟并當(dāng)現(xiàn)行洗滌模式已完成時(shí)執(zhí)行所述步驟(b)的第三步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中所述步驟(d)包括當(dāng)在步驟(a)判定現(xiàn)行模式為洗滌模式時(shí)把在執(zhí)行所述清洗模式過程中輸入的所述相關(guān)系數(shù)與所述基準(zhǔn)值相比較的第一步驟;當(dāng)在所述第一步驟確定出相關(guān)系數(shù)高于基準(zhǔn)值時(shí)執(zhí)行所述衣物解纏模式并判定現(xiàn)行清洗模式是否已完成的第二步驟;當(dāng)現(xiàn)行清洗模式尚未完成時(shí)執(zhí)行所述第二步驟且當(dāng)現(xiàn)行清洗模式已完成時(shí)執(zhí)行所述步驟(a)的第三步驟。
全文摘要
判定洗衣機(jī)中衣物纏繞狀況的裝置和方法，其中分析表示纏繞狀況的檢測(cè)信號(hào)，判定其是有意義信號(hào)還是噪聲，如果是有意義信號(hào)，則執(zhí)行衣物解纏模式。該裝置包括纏繞檢測(cè)單元，相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元，用于把纏繞信號(hào)轉(zhuǎn)換成表示其狀態(tài)值的數(shù)字信號(hào)，分析纏繞信號(hào)的狀態(tài)值，并據(jù)此運(yùn)算用來判定纏繞信號(hào)是有意義信號(hào)還是噪聲的相關(guān)系數(shù)。以及微處理器，當(dāng)纏繞信號(hào)有意義時(shí)，從相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元輸出相關(guān)系數(shù)，控制并執(zhí)行衣物解纏模式。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1096833SQ9311859
公開日1994年12月28日 申請(qǐng)日期1993年10月9日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月19日
發(fā)明者金政皓, 金炯燮, 李炳勛, 蘆永薰, 丁海隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社金星社