專利名稱：在織機上去除疵緯的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在織機上去除引入的疵緯的裝置。
以前在織機上用于去除引入的疵緯的裝置。有如日本專利公報特開昭63-256749號所示，該裝置按如下順序，將引入的疵緯除去。
1.在檢測出引緯不良后，發(fā)出使織機停止轉(zhuǎn)動的信號，但由于織機仍作慣性運動，所以在這段時間內(nèi)，需阻止在引緯噴嘴前端附近由剪刀將緯紗切斷，使引入的疵緯仍然與引緯噴嘴相連。至織機完全停機時，已處于將引入的疵緯打緯后并準備下一次引緯的狀態(tài)。在這一停機過程中，由于該下一次引緯，便將在引緯噴嘴和織口之間出現(xiàn)緯紗的松弛現(xiàn)象。
2.由設(shè)在引緯噴嘴和織口之間的緯紗下面的空氣噴嘴(抬升噴嘴)向上噴氣，將緯紗抬成倒U形，從而將其中部送到牽引裝置的入口處。其中，牽引裝置由一對可分離的接觸的牽引羅拉，和位于該兩羅拉之間的緯紗吸引噴管構(gòu)成，抬升噴嘴將緯紗中部送至吸引噴管的開口處，在吸引氣流的作用下，將緯紗吸在一固定位置上。
3.然后，使織機反轉(zhuǎn)，將引入的疵緯在織口上露出。在該反轉(zhuǎn)過程中，由剪刀在引緯噴嘴前端附近切斷緯紗。由于該緯紗被切斷，從而與織口相連的緯紗端部便在抬升噴嘴和吸引噴嘴的作用下，被吸入吸引噴管中，進而被該吸引噴管的吸引氣流傳送通過一對牽引羅拉。
4.在將緯紗握持在一對牽引羅拉之間以后，使該對牽引羅拉轉(zhuǎn)動，帶動緯紗，從而將引入的疵緯從經(jīng)紗的開口中帶出并除去。
但是，在以前的這種去除引入的疵緯的裝置中，由于需要將與引緯噴嘴相連的緯紗由抬升噴嘴抬起，因此，緯紗在引緯噴嘴和織口之間被吹成倒U形，故在水平方向上的一個較大范圍內(nèi)會與經(jīng)紗纏在一起，并會由于緯紗的自重使該倒U形的頂部下垂或搖擺，使抬升狀態(tài)不穩(wěn)定，從而不能切實保證將疵緯傳送到牽引裝置(吸引噴管)中去。
而且，由于必須在抬升噴嘴的噴氣方向(上方)上配置牽引裝置(吸引噴管)，因此在牽引時緯紗多處彎曲，從而容易斷紗。
還有，在吸引噴管的氣流作用下，將緯紗吹送到該對牽引羅拉之間，并將其在兩羅拉間握持住時，由于在握持點附近的羅拉間隙很小，氣流遇到羅拉便會折回，因此，緯紗便將在這一氣流作用下離開羅拉的間隙，這樣一來，不僅握持不住緯紗，而且一旦緯紗與其他設(shè)備纏在一起，則需要極煩瑣的修復(fù)操作。
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
因此，本發(fā)明便在這種將織口與引緯噴嘴間的緯紗傳送給牽引裝置，并在該牽引裝置的牽引作用下，將引入的疵緯從經(jīng)紗開口處帶出并去除的織機疵緯去除裝置中。采用了具有以下結(jié)構(gòu)的裝置。
(1).包括在將緯紗送入上述牽引裝置之前，將位于織口和引緯噴嘴之間的緯紗切斷用的裝置，和在織口和引緯噴嘴之間向緯紗噴氣，將與織口相連的緯紗握持在送向上述牽引裝置設(shè)定的方向上用的空氣噴嘴。
(2).或者，包括在織口和引緯噴嘴之間向緯紗噴射空氣，至少把與織口相連的緯紗握持在設(shè)定的方向上用的空氣噴嘴，和設(shè)有在與被該空氣噴嘴握持在設(shè)定方向上的緯紗相交叉的平面內(nèi)移動，將該緯紗送入上述牽引裝置用的傳送桿。
(3).在如(2)所述的情況下，最好使上述空氣噴嘴至少在上述傳送桿與緯紗相接觸的時候，停止噴氣。
(4).在上述牽引裝置中裝有可分離握持部件和將緯紗引入該些握持部件之間用的吸引噴管的情況下，最好該吸引噴管可在將緯紗握持在該對握持部件之間以前，停止噴氣。
(5).在上述牽引裝置中，在裝有位于同一軸線上并將緯紗握持在可分離或接觸的端面間之后可沿其軸線轉(zhuǎn)動以卷取緯紗用的卷取羅拉，和將緯紗導(dǎo)引到這兩個卷取羅拉的端面間用的吸引噴管的情況下，最好該吸引噴管可在將緯紗握持在上述一對卷取羅拉的端面之間以后，向上述卷取羅拉的外周面作擺動。
當(dāng)采用如(1)所述結(jié)構(gòu)時，由于可將與織口相連的緯紗吹成一直線形，故很穩(wěn)定，并可確保緯紗被送入牽引裝置。
當(dāng)采用如(2)所述結(jié)構(gòu)時，不僅可由傳送桿確保向牽引裝置的傳送，而且不需要在空氣噴嘴的噴射方向上設(shè)定牽引裝置的配置位置，故可配置在織口延長線上的附近，從而減少緯紗牽引時的彎曲，進而防止斷紗。
當(dāng)采用如(3)所述結(jié)構(gòu)時，緯紗不僅可借助于空氣噴嘴的噴射氣流的傳送作用，而且還由傳送桿進行傳送，在這種情況下，恐怕會發(fā)生諸如傳送桿將緯紗攔腰截斷，或緯紗在噴射氣流作用下從傳送桿上脫離開來，從而傳送桿只是自己移動而沒有傳送緯紗-這一類的不能確保緯紗傳送的現(xiàn)象，但是由于至少在傳送桿與緯紗相接觸的時候已停止噴氣，因此是可以防止上述現(xiàn)象的發(fā)生的。
當(dāng)采用如(4)所述結(jié)構(gòu)時，由吸引噴管的噴射氣流將緯紗吹至一對握持部件間進行握持時，由于在握持前就已停止噴氣了，因此，便可防止所噴射氣流的反彈，從而可順利地進行緯紗導(dǎo)引。
當(dāng)采用如(5)所述的結(jié)構(gòu)時，在由卷取羅拉卷取并牽引緯紗時，緯紗可在羅拉外圓周上整齊地繞上許多圈，并可確保卷取的順利進行，同時由于緯紗在這種情況下是被從吸引噴管中迅速地吹出的，因此可防止緯紗纏繞在卷取羅拉上。
下面參照


本發(fā)明的幾個實施例。
圖1為本發(fā)明第1個實施例的總體示意斜視圖;
圖2為織口附近裝置的平面圖;
圖3為牽引裝置正面的剖視圖;
圖3A為鼓風(fēng)機的平面剖視圖;
圖4為表示去除引入的疵緯時的順序中的前段部分的流程圖;
圖5為表示去除疵緯順序中的中段部分的流程圖;
圖6為表示去除疵緯順序中的后段部分的流程圖;
圖7為去除疵緯操作的前段部分時織機的狀態(tài)圖;
圖8為去除疵緯操作的中段部分時織機的狀態(tài)圖;
圖9為去除疵緯操作的后段部分時織機的狀態(tài)圖;
圖10為切割裝置的局部平面圖;
圖11為切割裝置的局部側(cè)視圖;
圖12為本發(fā)明第2個實施例的抬升噴嘴的設(shè)置圖;
圖13為另一個實施例中的傳送桿的平面圖;
圖14為本發(fā)明第3個實施例的去除疵緯順序中的前半部分流程圖;
圖15為該實施例的去除疵緯順序中的后半部分流程圖;
圖16為該實施例中機械牽引狀態(tài)示意圖;
圖17為本發(fā)明第4個實施例的總體示意斜視圖;
圖18為織口附近裝置的平面圖;
圖19為織口附近裝置的正面圖;
圖20為去除疵緯順序中的前段部分的流程圖;
圖21為去除疵緯操作的前段部分時織機狀態(tài)的示意圖;
圖22為去除疵緯操作的中段部分時織機狀態(tài)的示意圖;
圖23為去除疵緯操作的后段部分時織機狀態(tài)的示意圖;
圖24為本發(fā)明第5個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖25為該實施例中織機引緯噴嘴周圍裝置的斜視圖;
圖26為該實施例中牽拉去除裝置的剖視圖;
圖27為該實施例的流程圖;
圖28也是該實施例的流程圖;
圖29也是該實施例的流程圖;
圖30也是該實施例的流程圖;
圖31也是該實施例的流程圖;
圖32也是該實施例的流程圖;
圖33為表示該實施例中的去除疵緯操作的前段部分時織機狀態(tài)的平面示意圖;
圖34為表示該實施例中的去除疵緯操作的中段部分時織機狀態(tài)的平面示意圖;
圖35為表示該實施例中的去除疵緯操作的后段部分時織機狀態(tài)的平面示意圖;
圖中1-鼓形緯紗測長存貯裝置，4-引緯噴嘴，5-筘，7-織口，9-剪刀，11、12-抬升噴嘴，15-傳送桿，16-鼓風(fēng)機，17、18-卷取羅拉，19-導(dǎo)引裝置，23-氣流式牽引管，24-空氣噴射口，25-入口(緯紗導(dǎo)向部分)，26-支點銷，27-桿件，28-配重(位置維持裝置)，29-動作片，30-無觸點開關(guān)(張力檢測器)，31-光敏傳感器，33-電機，34-氣缸，110-緯長檢測裝置，112-除緯長度檢測裝置，113-判斷裝置，130-牽引去除裝置，Y1-緯紗，Y2-疵緯。
下面參照

本發(fā)明的第1個實施例。
圖1為總體示意斜視圖，其中緯紗Y在鼓形緯紗測長存貯裝置1上進行測長存貯，在引緯時，螺線管2使止動銷3退出，進而使引緯噴嘴4(主噴嘴)噴氣，帶出緯紗。其中引緯噴嘴4與筘5一起安裝在筘保持裝置6上。
引緯后的緯紗Y被筘5打向織口，織造成織物8。然后，在打緯處附近，在引緯噴嘴4和織口7之間，由上可動刃9a和下固定刃9b構(gòu)成的電磁驅(qū)動剪刀9將緯紗Y剪斷。另外，沿上可動刃9a設(shè)有加長的剪刀導(dǎo)向件10(見圖2)，緯紗Y便沿其下邊緣被導(dǎo)向。其中40為邊撐。
作為疵緯去除裝置，則是在筘保持裝置6上設(shè)置由空氣噴嘴構(gòu)成的第1和第2抬升噴嘴11、12(見圖2)，這些抬升噴嘴11、12的抬升方向最好與筘5平行。
另外，還裝有可在空氣發(fā)動機13的作用下繞該機13的輸出軸14擺動的“L”形傳送桿15(見圖2)。
作為牽引裝置，安裝有鼓風(fēng)機16(吸引噴管)和一對卷取羅拉17、18，而作為最終處理裝置，則裝有與一未圖示的鼓風(fēng)機相連接的吸引裝置19。
下面對鼓風(fēng)機16作一說明如圖3所示，在基座20上，設(shè)有可自由地以軸21為中心作轉(zhuǎn)動的支持件22，在該支持件22上，包圍并固定有吸引噴管23的前端部分。在吸引噴管23的中部內(nèi)圓周上，設(shè)有空氣噴射口24，從該噴射口24噴出的氣流，在該噴管23的入口處形成吸引氣流，而在其出口處則形成噴射氣流。
另外，在吸引噴管23的入口處，安裝有可繞支點銷26在垂直面內(nèi)自由擺動的筒形入口25，該入口25由裝于其上并且位置可調(diào)的配重28來維持其位置不變，當(dāng)被其引導(dǎo)的緯紗Y上的張力過大時，便會使噴管23克服配重28的維持力而如圖3所示沿順時針方向擺動，從而使桿件27前端的動作片29接近無觸點開關(guān)30(張力過大檢出開關(guān))，該開關(guān)30一旦處于接觸狀態(tài)，便可檢出緯紗的張力過大。
另外，在入口25的內(nèi)側(cè)圓周上，還設(shè)有檢測緯紗用的反射型光敏傳感器31。
因此，通過使支持件22在氣缸32的作用下作轉(zhuǎn)動，便可使吸引噴管23在指向該對卷取羅拉17、18的端面中間(中心)的位置，和指向卷取羅拉17、18圓周面的切線方向的位置之間進行擺動(見圖2)。還有，吸引噴管23擺動用的氣缸32，和傳送桿15的擺動用空氣發(fā)動機13是由同一空氣輸送回路同時驅(qū)動動作的。
在該對卷取羅拉17、18中，下卷取羅拉17為圓錐臺形，其上端面有一凹陷17a，并可由電機33驅(qū)動作轉(zhuǎn)動。
上卷取羅拉18為朝下的圓錐臺形，設(shè)在垂直安裝的氣缸34的外殼34a上，可沿軸向移動，并可在圓周方向上轉(zhuǎn)動，在氣缸34動作使活塞桿34b伸出的作用下，該上卷取羅拉18便將向下移動，使其下端嵌入下卷取羅拉17的凹陷17a中，并在握持住緯紗Y的狀態(tài)下，隨下卷取羅拉17一起轉(zhuǎn)動。
在主動卷取羅拉17的底面圓周方向上，等距地設(shè)有4個小螺釘35，通過這些螺釘35的旋轉(zhuǎn)，便可從無觸點開關(guān)36發(fā)出轉(zhuǎn)動脈沖信號。
另外，上述疵緯去除裝置中的各個部件，都可按照圖4和圖5所示的流程圖，在裝有微型計算機的控制裝置的指令下，進行工作。
下面按照表示去除疵緯順序的圖4～圖6的流程圖，參照圖7～圖9所示的狀態(tài)圖，對去除疵緯操作過程進行說明。
當(dāng)緯紗未被正確地引入，并由與引緯處相對處設(shè)置的緯紗傳感器檢測出無緯紗的情況下，便會因引緯不良而發(fā)出停機信號，從而停止給織機的驅(qū)動電機供電，同時，除疵裝置自動起動，在未圖示出的控制裝置發(fā)出的指令控制下，開始按照圖4～圖6所示流程圖進行處理。
步驟1(圖中用S1表示，其余類推)是阻止剪切裝置9在織機作慣性運動期間剪緯紗，并阻止下一次引緯。
步驟2是使織機停在出現(xiàn)疵緯后下一次引緯計時中的主軸170°角(打緯時為0°角)的固定位置上。
由以上步驟便可使織機停在圖7(a)所示的狀態(tài)上，停機后便可實現(xiàn)步驟3及以后步驟。
步驟3是由第1抬升噴嘴11開始噴射空氣流。
接著，步驟4是使鼓形緯紗測長存貯裝置1上的止動銷3暫時抽出，使緯紗Y退下一圈，這樣一來，處于織口7和引緯噴嘴4之間(更準確地說是位于織口7和剪刀導(dǎo)向件10之間)的緯紗Y就變得很松弛，該松弛的緯紗Y便被第1抬升噴嘴11吹成倒U形(見圖7(b)，由于圖7所示的是平面圖，從中不太容易理解其動作過程，故在此僅表示成在筘5旁邊的局部被吹起的緯紗Y)。另外，也可以再設(shè)置一個相對于止動銷3在存貯鼓1a的圓周方向上錯開一定距離的位置上的未圖示的專用銷，來進行緯紗的退出。
步驟5是使傳送桿15如圖2所示沿順時針方向擺動，作好傳送準備。另外，由于在空氣發(fā)動機13作用下產(chǎn)生的傳送桿15的擺動，和在氣缸32作用下產(chǎn)生的鼓風(fēng)機16的擺動，是由同一空氣輸送回路進行空氣傳送的，故當(dāng)傳送桿15一擺動，則鼓風(fēng)機16也按圖2所示順時針方向擺動(見圖7(c))。
步驟6是使織機主軸反轉(zhuǎn)到310°。在這一反轉(zhuǎn)過程中緯紗由剪刀導(dǎo)向件10導(dǎo)向。剛一進入反轉(zhuǎn)動作時，第1抬升噴嘴11便停止噴射空氣，第2抬升噴嘴12則開始噴氣。這是因為第1抬升噴嘴11要向織口7移動，直到剪刀9的下面，而且如果一直由第2抬升噴嘴12保持將緯紗Y吹起的話，則會發(fā)生緯紗與經(jīng)紗糾纏在一起的問題。
接下來的步驟7是使電磁驅(qū)動的剪刀9作10次左右的剪切動作，將緯紗Y剪斷。也就是說，引緯用的剪刀9同時也作為向牽引裝置傳送緯紗之前，切斷織口與引緯噴嘴之間緯紗的剪切裝置，并由未圖示出的控制裝置向剪刀9的電磁驅(qū)動部分發(fā)出指令，進行10次左右的剪切動作。剪刀9之所以要作10次左右的剪切動作，是因為這是在低張力下確保切斷所必需的。
這樣，與織口相連的緯紗Y便被吹成一條直線形(見圖8(d)，在圖8中也如圖7一樣，為易于理解起見，將其繪成局部吹起的緯紗Y筘5的側(cè)面延伸)。利用這一方法將與織口7相連的緯紗Y在傳送以前被向上吹成一條直線，便可使抬升的緯紗Y處于穩(wěn)定狀態(tài)，確保后面由傳送桿15所進行的傳送順利進行。
步驟8是開始由鼓風(fēng)機16(吸引噴管23)進行噴氣，為緯紗Y的吸引作準備。
步驟9是使第2抬升噴嘴12停止噴氣，這是因為準備傳送需要減弱抬升力的緣故。
步驟10是使傳送桿15沿圖2所示逆時針方向擺動，在被抬升的緯紗Y在開始自由下落的瞬間，由傳送桿15將其帶過，傳送到鼓風(fēng)機16的入口25中，因此，至少在傳送桿15帶過緯紗時，第2抬升噴嘴12未停止噴氣的話，則會由于被帶過緯紗Y仍被牽引向上方而從傳送桿15上滑出，從而出現(xiàn)緯紗處于被抬升狀態(tài)的問題。另外，鼓風(fēng)機的方向?qū)㈦S傳送桿15的擺動連動轉(zhuǎn)向，指向卷取羅拉17、18的中心。
在上述傳送動作下，緯紗Y的前端便被吸引到了鼓風(fēng)機16中，并在進一步的氣流噴射作用下，被拉到卷取羅拉17、18的端面間的握持部分中去(見圖8(e))。
步驟11是使鼓風(fēng)機16停止噴射氣流。這是為了在由卷取羅拉17、18繼續(xù)握持緯紗Y時，防止噴射氣流的反彈。
步驟12是通過氣缸34的工作使從動卷取羅拉18向下運動，壓靠在主動卷取羅拉17上，在兩者之間握持住緯紗Y。
步驟13是使鼓風(fēng)機16按圖2所示的順時針方向擺動，使其前端指向卷取羅拉17、18圓周面的切線方向。這是為給均勻卷取作準備用的。與此同時，傳送桿15作擺動，離開鼓風(fēng)機16的入口，以避免妨礙緯紗Y的牽引。
這樣就成了圖8(f)所示的狀態(tài)。
步驟14是使織機主軸反轉(zhuǎn)到開口相位180°，使疵緯完全暴露在織口7前(見圖9(g))。
步驟15是通過讀取光敏傳感器31的信號，來判斷有無緯紗。在沒有緯紗的情況下，則判斷為動作誤差，從而停止下一步動作。
步驟16是判斷處于噴射共用模式(注重高速模式)還是非共用模式(注重確實與否模式)。這些狀態(tài)由操作人員操作狀態(tài)切換開關(guān)進行予先選擇。
如果對選擇噴射共用模式的情況進行說明的話，則將從步驟16進入步驟17。
步驟17是使鼓風(fēng)機16開始噴射氣流，而這時的噴氣流量最好能依據(jù)緯紗的種類進行調(diào)整。
步驟18是使主動卷取羅拉17在電機33的作用下，按圖2所示的逆時針方向進行轉(zhuǎn)動。這樣，便在鼓風(fēng)機16的噴射氣流作用下，一面沿卷繞方向牽拉緯紗Y，一面將緯紗Y卷繞到卷取羅拉17，18的周圍(見圖9(h))。另外，在卷取羅拉的下端和上端處均設(shè)有平板形的凸緣41、42，這樣便可防止紗線從卷取羅拉17、18中脫出，最好則使這些凸緣41、42的周邊為凹盤形，以便于噴射的氣流在這里形成旋轉(zhuǎn)回流。
步驟19是通過讀取從無觸點開關(guān)36發(fā)出的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，來判斷是否到達預(yù)定值，在未達到預(yù)定值時便進入下一步驟20。
步驟20是通過讀取從張力過大檢測開關(guān)30發(fā)出的信號，來判斷其處于開(ON)還是關(guān)(OFF)的狀態(tài)，并在關(guān)(OFF)的時候進入步驟21。
步驟21是通過讀取從光敏傳感器31發(fā)出的信號，來判斷有無緯紗、即判斷是否已卷繞完畢。在有緯紗(正在卷繞)時，則回到步驟19，如果是判斷無緯紗(已結(jié)束卷繞)，則進入下一步驟23。
因此，如果在卷繞結(jié)束之前，隨卷取羅拉17的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)已達到預(yù)定值以上時(即在到達預(yù)定卻尚未卷繞結(jié)束時)，便可以認為它正在空轉(zhuǎn)，因此，由步驟19作出判斷，作為動作誤差進行處理。
另外，當(dāng)卷繞過程中，張力過大檢測開關(guān)30處于開(ON)狀態(tài)時，則由步驟20作出判斷，作為動作誤差進行處理。
步驟23是在氣缸34的作用下，使從動卷取羅拉18向上移動，離開主動卷取羅拉17，下一步驟24是使主動卷取羅拉17停止轉(zhuǎn)動。
這樣，握持并被卷繞到卷取羅拉17、18上的緯紗Y便被釋放，被鼓風(fēng)機16的噴射氣流吹走后，被吸引到吸引裝置19中，然后被廢棄。
之后，步驟27是使鼓風(fēng)機16停止噴射氣流。
以上所述的噴射共用模式，是由鼓風(fēng)機16一面吹送一面將緯紗卷繞到卷取羅拉17、18上然后除去的，即以氣流將緯紗高速牽拉并卷繞到卷取羅拉17、18上，因此需要很大的牽拉力，因此可進行高速而且確實的除去操作，并能提高工作效率。但是，由于紗線種類不同，便會出現(xiàn)張力過大而導(dǎo)致斷紗的情況，因此，在這種情況下，就得選擇如下噴射非共用模式。
下面對選擇了噴射非共用模式的情況進行說明。從步驟16開始，就不由鼓風(fēng)機16噴射氣流，然后進入步驟18。
步驟18是由電機33驅(qū)動主動卷取羅拉17進行轉(zhuǎn)動，以此將緯紗Y卷繞到卷取羅拉17、18的周圍。
步驟19是通過讀取從無觸點開關(guān)36發(fā)出的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，來判斷是否達到預(yù)定值以上，然后在未達到預(yù)定值時進入下一步驟20。
步驟20是通過讀取從張力過大檢測開關(guān)30發(fā)出的信號，來判斷其處于開(ON)還是關(guān)(OFF)狀態(tài)，如是關(guān)(OFF)，則進入步驟21。
步驟21是通過讀取光敏傳感器31的信號，來判斷有無緯紗，即判斷卷繞是否已結(jié)束。當(dāng)有緯紗(仍在卷繞)時，則回到步驟19，如無緯紗(已結(jié)束卷繞)時，則進入下一步驟22。
步驟22是通過讀取從無觸點開關(guān)36發(fā)出的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，來判斷是否處于預(yù)定值(該預(yù)定值小于步驟19的預(yù)定值)以下，如超過預(yù)定值，則進入下一步驟23。
在此如果判斷出是處于預(yù)定值以下的話，則意味著所卷繞的緯紗在規(guī)定長度以下，因此可以認為是在半路上發(fā)生了斷紗，因而應(yīng)作為誤動作進行處理。
步驟23是由氣缸34使從動卷取羅拉18向上移動，離開主動卷取羅拉17，而下一步驟24則是使主動卷取羅拉17停止轉(zhuǎn)動。
這樣一來，握持并卷繞在卷取羅拉17、18上的緯紗Y便被釋放出來。
步驟25是使鼓風(fēng)機16開始噴氣，而下一步驟26則為延時處理。在這期間，鼓風(fēng)機16噴出的氣流將卷取羅拉17、18間的緯紗Y吹出并排走，然后被吸入吸引裝置19中，最后被廢棄掉。
然后，步驟27則為使鼓風(fēng)機16停止噴氣。
噴射共用模式和非共用模式結(jié)束后，都要進入步驟28以后的程序。
步驟28是使織機的準備(READY)按鈕自動置于開(ON)位置。
步驟29是通過檢測有無斷經(jīng)、斷邊紗、或斷紗毛疵(紗端鎖邊紗)，來判斷是否在規(guī)定時間內(nèi)處于準備結(jié)束的狀態(tài)。在此，如是處于未準備好(NO)的情況，則作為誤動作處理。
步驟30是使傳送桿15和鼓風(fēng)機16回到定位置上。
步驟31是使織機的運行(RNN)按鈕自動置于開(ON)位置。
通過以上操作，織機以圖9(ⅰ)所示狀態(tài)再次起動。
另外，在本實施例中，剪切裝置9(9a、9b)及剪刀導(dǎo)向件10的構(gòu)成分別如圖10及圖11所示。
也就是說，將剪刀9的可動刃9a的前端截成斜邊(見圖中9c)，在其上遮有相同形狀的剪刀導(dǎo)向件10，由于可動刃9a不需在靠近織物一側(cè)受到導(dǎo)向，故剪刀9便緊靠著織物側(cè)邊，用以縮短邊距(耳房)，還可防止紗線進入剪刀9和剪刀導(dǎo)向件10的間隙之中。
另外，9d為防止緯紗返回用的缺口。
還可以使剪刀導(dǎo)向件10的前端向引緯噴嘴4偏轉(zhuǎn)，從而使緯紗確實從織邊向上起。
圖12示出了本發(fā)明的第2個實施例。
在該實施例中，使用兩根抬升噴嘴，第1抬升噴嘴51設(shè)在緯紗測長存貯裝置1和引緯噴嘴4之間，退下一圈的緯紗在緯紗測長存貯裝置1和引緯噴嘴4之間被第1抬升噴嘴51向上吹成倒U字形(見該圖中(a))。
然后，使第1抬升噴嘴51停止噴射空氣，使設(shè)在剪刀9和織口7之間的第2抬升噴嘴52開始噴射空氣，并傳送緯紗，緯紗被剪刀9剪斷(見圖中(b))，并被第2抬升噴嘴52向上吹成一條直線(見圖中(c))。
圖13表示另一個實施例。
在該實施例中，在傳送桿15上安裝有輔助傳送用的噴嘴60，在傳送桿15擺動，以將緯紗傳送給鼓風(fēng)機16時，噴嘴60所噴射的氣流可確保將緯紗吹入鼓風(fēng)機16的入口25。
采用以上所述的實施例將具有以下效果(1)在向牽引裝置傳送緯紗時，與織口相連的緯紗被噴射成一條直線形，非常穩(wěn)定，故可確保傳送順利進行。
(2)可由傳送桿確實將緯紗傳送給牽引裝置，而且，不需要將牽引裝置設(shè)置在空氣噴嘴的噴射方向上，可將其設(shè)置在織口延長線的附近，故可減少牽拉時緯紗的彎曲，并可防止斷紗。
(3)在傳送桿傳送緯紗時，由于至少在傳送桿與緯紗接觸時停止噴氣，故可進一步確保傳送的順利進行。
(4)在由吸引噴管噴射的氣流將緯紗吹送到一對握持部件之間，并被該對部件握持住的時候，在握持以前便停止噴氣，故可防止噴射的氣流發(fā)生反彈，并可順利地進行牽拉。
(5)在由卷取羅拉卷繞并牽拉緯紗時，使吸引噴管的指向改變，從而可使緯紗整齊地繞在卷取羅拉的外圓周面上，確保卷繞的進行，同時在由吸引噴管迅速地將緯紗拉出時，便可防止緯紗糾纏在卷取羅拉上。
圖14～16表示了本發(fā)明的第3個實施例。在該實施例中的疵緯去除裝置的結(jié)構(gòu)與第1個實施例相同，故以下參照圖1～3進行說明。另外，由于圖14和圖15所示的用流程圖表示的操作順序中的步驟2～9也與第1個實施例中的相同，故在此省略對該部分的說明。
在圖14中，步驟10A是使傳送桿15按圖2所示的逆時針方向擺動，在被向上吹起的緯紗Y在自重下開始下落的瞬間，使傳送桿15帶過緯紗Y，并傳送給鼓風(fēng)機16的入口25。在此，由于需要至少在使傳送桿15帶過緯紗Y的時候，不停止第2抬升噴嘴12的噴射工作，以此保持被帶過的緯紗Y總是處于被牽拉的狀態(tài)，因此，便有可能出現(xiàn)緯紗從傳送桿15上滑脫，仍處于被吹起狀態(tài)的問題。
通過上述傳送動作將緯紗Y的前端吸入鼓風(fēng)機16，再進一步噴射氣流，使緯紗Y通過卷取羅拉17、18的端面之間(見圖8(e))，另外，這時鼓風(fēng)機16指向卷取羅拉17、18的中心。
然后，步驟11是使傳送桿15按圖2所示的順時針方向擺動，離開鼓風(fēng)機16的入口處，以避免妨礙緯紗牽引操作。
步驟12是使織機主軸反轉(zhuǎn)到開口相位180°，使疵緯完全暴露在織口7前。
接下來步驟13A是判斷是否已過了預(yù)定的時間，若已過則進入步驟14，使鼓風(fēng)機16停止噴氣。
在這由鼓風(fēng)機16牽拉緯紗Y，將疵緯從經(jīng)紗開口處抽出(見圖8(f))，最后，由鼓風(fēng)機16所噴出的氣流將疵緯吹過卷取羅拉17、18的端面之間，并由吸引裝置19將疵緯吸入，作為廢棄物。
步驟15A是確認疵緯是否已被鼓風(fēng)機16所噴射的氣流除去，故通過讀取設(shè)于鼓風(fēng)機16入口25處的光敏傳感器31發(fā)出的信號，來判斷有無緯紗。
在沒有緯紗的情況下，則可認為疵緯已被除去，便可進入步驟32，使傳送桿15按圖2所示的逆時針方向擺動，使其回到其原位置后，便可進入步驟33，使織機再次起動。
在有緯紗的情況下，則可認為尚未除去疵緯，這時應(yīng)由該對卷取羅拉17、18機械牽拉緯紗，即實行步驟16A～31A。
也就是說，如圖16(1)所示，當(dāng)出現(xiàn)經(jīng)紗纏結(jié)W，使緯紗Y停止在圖示點劃線所示狀態(tài)的情況下，盡管鼓風(fēng)機16對其進行牽引，但疵緯仍如圖示實線所示留在經(jīng)紗開口內(nèi)，這時，應(yīng)由該對卷取羅拉17、18牽拉緯紗，即進行步驟16A～31A。
步驟16A是由氣缸34使從動卷取羅拉18向下移動，使其端面與主動卷取羅拉17的端面壓靠在一起，并將穿過該兩羅拉端面之間的緯紗Y握持在這兩端面之間。
步驟17A是使鼓風(fēng)機16按圖2所示的順時針方向進行擺動，使其前端指向卷取羅拉17、18圓周面的切線方向，這是為了將緯紗Y引向卷繞的方向。
步驟18A判斷所選的是噴射共用模式(注重高速模式)，還是非共用模式(注重確實除去模式)，這些模式是操作人員通過操縱模式切換開關(guān)預(yù)先選擇好的。而且只有在選擇噴射共用模式時，才在步驟19中，使鼓風(fēng)機16開始噴射空氣。
步驟20A是由電機33驅(qū)動主動卷取羅拉17按圖2所示的逆時針方向進行轉(zhuǎn)動，從而從動卷取羅拉18也進行轉(zhuǎn)動，這樣，便將緯紗Y卷繞在了卷取羅拉17、18的周圍上(見圖16(2))。在卷繞過程中緯紗Y被牽拉，使留在經(jīng)紗開口中的疵緯抽出。
因此，在選擇噴射共用模式時，則是由鼓風(fēng)機16向卷繞方向牽拉緯紗，同時將緯紗Y卷繞到卷取羅拉17、18的周圍上去。這時，由于是使鼓風(fēng)機16的前端指向卷取羅拉17、18的圓周面的切線方向，故緯紗Y可整齊地繞在卷取羅拉17、18的外圓周上，從而確保卷繞順利進行，同時在緯紗Y被鼓風(fēng)機16迅速抽出時，可防止其糾纏在卷取羅拉17、18上。另外，在卷取羅拉17、18的下端部及上端部設(shè)有平板形的凸緣41、42，便可防止緯紗從卷取羅拉17、18上脫出。
步驟21A是通過讀取從無觸點開關(guān)36發(fā)出的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，來判斷是否已達到預(yù)定值以上，并在未到達預(yù)定值時進入下一步驟22A。
步驟22A是通過讀取無觸點開關(guān)30(張力過大檢測開關(guān))發(fā)出的信號，判斷其處于開(ON)還是關(guān)(OFF)的狀態(tài)，并在關(guān)(OFF)時進入步驟23。
步驟23是通過讀取位于鼓風(fēng)機16處的光敏傳感器31發(fā)出的信號，來判斷有無緯紗，即是否已結(jié)束卷繞，并在有緯紗時(正在卷繞中)回到步驟21。
因此，在卷繞結(jié)束之前，當(dāng)隨卷取羅拉17的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)到達預(yù)定值以上時(即當(dāng)轉(zhuǎn)過了預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)還未結(jié)束卷繞操作時)，則可認為正在空轉(zhuǎn)，故由步驟21進行判斷，并按誤動作處理。
另外，在卷繞過程中，當(dāng)無觸點開關(guān)(張力過大檢測開關(guān))30處于開(ON)狀態(tài)時(即緯紗Y處于過張力狀態(tài)時)，也可由步驟22判斷，并作為誤動作進行處理。
當(dāng)由位于鼓風(fēng)機16處的光敏傳感器31得知無緯紗時(見圖16(3))，則可認為卷繞結(jié)束，并進入下一步驟24。
步驟24A是判斷所選擇的是噴射共用模式還是非共用模式，而只有在選擇了噴射共用模式時，才進入步驟25A，使鼓風(fēng)機16停止噴氣。
步驟26A是使鼓風(fēng)機16按圖2中所示的逆時針方向擺動，使其前端指向卷取羅拉17、18的中心，這是在為吹走緯紗Y作準備。
步驟27A是通過氣缸34動作使從動卷取羅拉18向上移動，使之從主動卷取羅拉17上離開，而下一步驟28則是使從動卷繞羅拉17停止轉(zhuǎn)動。
這樣，便可將緯紗Y從握持并卷繞的卷取羅拉17、18上釋放出來。
步驟29A是使鼓風(fēng)機16開始噴射氣流，而下一步驟30，則是判斷是否已經(jīng)過了預(yù)定好的時間，如已過則進入步驟31，使鼓風(fēng)機停止噴氣。
在這期間，緯紗被鼓風(fēng)機16所噴射的氣流從卷取羅拉17、18之間吹走并排出(見圖16(4))，然后被吸入吸引裝置19中，作為廢棄物。
之后，進入步驟32A，使傳送桿15按圖2中的逆時針方向擺動，回到原定位置后，進入步驟33，使織機再次起動。
另外，作為機械式牽引裝置，除采用上述實施例中的卷取羅拉17、18的結(jié)構(gòu)之外，還可以選擇一面將緯紗握持在牽引羅拉對的周面之間，一面進行牽拉的結(jié)構(gòu)，或采用握持桿一類挾持式握持并進行移動的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述實施例中僅指出了在引緯側(cè)(即引緯噴嘴側(cè))除去疵緯的情況，不僅可以這樣，還可以適當(dāng)在與引緯側(cè)相對的另一側(cè)進行除去疵緯的操作。
應(yīng)用以上所述的實施例，由于僅在第1步驟中使氣流式牽引裝置動作，故可在較多的單純原因的停機情況下，在短時間內(nèi)處理完畢，在檢測出疵緯尚未除去時，在第2步驟中至少使機械式牽引裝置動作，處理由復(fù)雜原因造成的停機故障，從而可確保疵緯在最短時間內(nèi)被抽出，并可望大幅度提高織機的工作效率。
圖17～23表示了本發(fā)明的第4個實施例。在這一實施例的結(jié)構(gòu)中，除用傳送噴嘴14A代替?zhèn)魉蜅U15之外，其余均與第1個實施例相同，因此，同一部件仍采用同樣的編號并不再詳細說明。
參照圖17，作為去除疵緯裝置，設(shè)有固定在筘保持件6上的作為第1空氣噴嘴的第1及第2抬升噴嘴11、12(見圖18、19)，這些抬升噴嘴11、12位于織口7和引緯噴嘴4之間(更準確地說是在織口7和剪刀導(dǎo)向件10之間)，從緯紗Y的下面向緯紗Y噴射氣流，起著將該緯紗Y抬起來的作用。
另外，作為第2空氣噴嘴，設(shè)有保持在邊撐(更準確地說是其邊撐蓋板)13A上的傳送噴嘴14A(見圖18、19)。該傳送噴嘴14A沿與被抬升噴嘴11、12抬起的緯紗Y相交錯的方向噴射氣流，起著將該緯紗吹送到后面將提到的牽引裝置(更準確地說是鼓風(fēng)機16的吸引噴管23上的入口25)去的作用。另外，也可以使其保持在未圖示出的回邊裝置上，而不是保持在邊撐13A上。
還有，如圖19所示，在通向鼓風(fēng)機16(吸引噴管23)的空氣噴射口24的空氣輸送管50的中間，連通有一分支管路通過流量調(diào)整閥52與傳送噴嘴14A相連，從而使傳送噴嘴14A的空氣噴射與鼓風(fēng)機16的空氣噴射同時進行。而通過調(diào)節(jié)流量調(diào)整閥52，便可使從傳送噴嘴14A發(fā)出的噴射氣流比從抬升噴嘴11、12發(fā)出的噴射氣流有所減弱。
下面按照表示除去疵緯順序的圖20所示流程，參照圖8～圖10所示的狀態(tài)，說明除去疵緯的操作過程。
在緯紗未被正確引入、引緯側(cè)對面位置上的緯紗傳感器沒有檢測到緯紗的時候，則設(shè)備將發(fā)出引緯不良的信號，從而在停止向織機驅(qū)動電機供電的同時，由自動起動裝置根據(jù)未圖示出的控制裝置發(fā)出的指令，開始按圖20所示流程進行故障處理。
步驟1B(在圖中用S1表示，其余類推)是阻止剪刀9在織機慢性運動期間將緯紗剪斷，并阻止下一次引緯。
步驟2B是使織機主軸停止在出現(xiàn)疵緯后下一次計時中的170°角的預(yù)定位置上(打緯為0°)。
通過上述操作，織機便停在了圖21(a)所示狀態(tài)下，停機以后便可進行步驟3B以后的程序。
步驟3B是使第1抬升噴嘴11開始噴射氣流。
接著，步驟4B是將位于鼓形緯紗測長存貯裝置1上的止動銷3暫時抽出，使緯紗Y退下一圈，從而使介于織口7和引緯噴嘴4之間(更準確地說是介于織口7和剪刀導(dǎo)向件10之間)的緯紗Y放松，該松弛的緯紗Y被第1抬升噴嘴11向上吹成倒U形(見圖21(b)，該圖21為平面圖，但為易于理解起見，將局部被吹起的緯紗Y表示成在筘5的旁邊延伸)。另外，也可以利用設(shè)置在距止動銷3沿存貯鼓1a的圓周方向上有一距離的位置上的另一專用銷，來執(zhí)行緯紗的退繞操作。
步驟5B是使織機主軸反轉(zhuǎn)到310°，緯紗在該反轉(zhuǎn)過程中由剪刀導(dǎo)向件10導(dǎo)向，而使第1抬升噴嘴11在一進入反轉(zhuǎn)動作時就停止噴射氣流，并使第2抬升噴嘴12開始噴射氣流。這是因為需使第1抬升噴嘴11向織口7處移動，直到位于剪刀9下的位置上。而如果始終由第2噴嘴抬升緯紗Y的話，則會出現(xiàn)緯紗與經(jīng)紗糾纏在一起的問題。
接下來，步驟6B是使電磁驅(qū)動式剪刀9作10次左右的剪切動作，剪斷緯紗Y。另外，在本實施例中，剪刀9也用于在緯紗傳送到牽引裝置之前，剪斷織口與引緯噴嘴之間緯紗的裝置，由未圖示的控制裝置向剪刀9的電磁驅(qū)動部分發(fā)出作10次左右剪切動作的指令，但也可以利用與該剪刀9不同的另一專用剪刀。使剪刀9作10次左右剪切動作，是因為必須保證在低張力狀態(tài)下將緯紗剪斷。
從而，與織口7相連的緯紗Y便如圖19中Y1所示，被向上吹成一直線形(見圖22(c)，與圖21一樣，在該圖22中，為易于理解其動作起見，將局部被吹起的緯紗Y表示成沿筘5旁邊延伸)。就這樣，在傳送之前緯紗Y被剪斷，并將與織口7相連的緯紗Y向上吹成一直線形，從而可使緯紗Y保持穩(wěn)定狀態(tài)，防止其與經(jīng)紗糾纏在一起，故可確保下一步傳送的順利進行。
步驟7B是使第2抬升噴嘴12停止噴射空氣。
然后，步驟8B是使鼓風(fēng)機16(吸引噴管23)開始噴射氣流，同時使傳送噴嘴14開始噴射氣流。而接下來的步驟9B則是延遲一段時間。
通過以上操作，被吹起的緯紗Y便在從傳送噴嘴14發(fā)出的氣流作用下，從圖19中的Y1所示狀態(tài)，經(jīng)過Y2、Y3的狀態(tài)，被傳送到鼓風(fēng)機16的入口25中。
經(jīng)上述傳送操作后，緯紗Y的前端便被吸引到如圖19中Y4所示的鼓風(fēng)機16的吸引噴管23中，再經(jīng)噴氣則將緯紗前端被拉過卷取羅拉17、18端面之間的握持部分(見圖22(d))。
步驟10B是使鼓風(fēng)機16停止噴射氣流，同時使傳送噴嘴14A停止噴射氣流。這是為了在卷取羅拉17、18繼續(xù)握持緯紗Y時，防止出現(xiàn)噴射氣流的反彈現(xiàn)象。
步驟11B是通過氣缸34的動作使從動卷取羅拉18向下移動，使其與主動卷取羅拉17壓靠在一起，并在兩羅拉之間將緯紗Y握持在一起。
步驟12B是使鼓風(fēng)機16按圖18中的順時針方向擺動，使其前端指向卷取羅拉17、18圓周面的切線方向。這是為了給順利地卷繞作準備。
通過以上操作就變成了如圖22(e)所示狀態(tài)。
步驟13B是使織機主軸反轉(zhuǎn)到開口相位180°，使引入的疵緯完全暴露在織口7前(見圖23(f))。
步驟14B是通過讀取光敏傳感器31發(fā)出的信號，判斷有無緯紗，在沒有緯紗時，則作為誤動作，停止進一步的操作。
步驟15B是判斷所選擇的是噴射共用模式(注重高速模式)，還是非共用模式(注重確實除去疵緯)。這些模式是操作人員通過操縱模式切換開關(guān)等裝置預(yù)先選擇好的。
步驟15B以后將按與圖5、圖6所示第1實施例的操作過程①、②、③進行處理，故在此不再說明。
采用上述實施例，因是在由第1空氣噴嘴將與織口相連的緯紗向上吹起后，由另一第2空氣噴嘴將該緯紗吹送給牽引裝置的，故可確保向牽引裝置的傳送順利進行。而且，由于不需要將牽引裝置設(shè)置在抬升方向上，故可將其設(shè)在織口延長線附近，這樣便可減少緯紗牽拉時緯紗的彎曲，從而防止斷紗。
圖24～35表示了本發(fā)明的第5個實施例。
圖24表示了在該例的織機去除疵緯裝置中檢測引緯長度和去除長度，并判斷是否再次起動的部分。
在圖24中，在織機的緯紗測長存貯裝置101的鼓輪102上，卷繞有從圖外某處的供紗裝置上退繞出來的緯紗Y1，并在其上進行測長存貯。存貯在該鼓輪102上的緯紗前端從插入鼓輪102的電磁驅(qū)動自動復(fù)位的止動爪伸出，通過導(dǎo)向部件4，并被穿過引緯噴嘴105。接著，在引緯時，電磁驅(qū)動的止動爪103從鼓輪102上抽出，在引緯噴嘴105發(fā)射出的氣流作用下，使緯紗Y1從鼓輪102上退下，該退下的緯紗Y1借助于從上述引緯噴嘴105發(fā)出的噴射氣流，被引入圖外某處的經(jīng)紗開口中。這時，由設(shè)在鼓輪102旁邊的無觸點緯紗退解傳感器106檢出(檢拾)從鼓輪102退下的緯紗Y1。也就是說，通過使止動爪103從鼓輪102上抽出，并在引緯噴嘴105噴出的氣流作用下，通過導(dǎo)向部件104從緯紗測長存貯裝置101送向引緯噴嘴105的緯紗Y1，其運動軌跡是以鼓輪102的外周為底面、以導(dǎo)向部件104為頂點的圓錐形，因此，緯紗退解傳感器106便可檢測出從該緯紗退解傳感器106前掃過的緯紗Y1。而且，通過使止動爪103插入鼓輪102，便可使緯紗Y1在該止動爪103處停止退解，然后緯紗測長裝置101將再次將從供紗裝置上退繞出來的緯紗Y1卷繞在鼓輪102上，為下一次引緯作準備。另一方面，使上述止動爪103從鼓輪102上抽出的操作，是以織機主軸的角度傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)動角度信號為基準，由止動爪驅(qū)動電路108得到電能供給而產(chǎn)生的螺線管109的勵磁作用而完成的。而使該止動爪103向鼓輪102的插入操作，則是以織機主軸的角度傳感器107發(fā)出的角度信號為基準，隨著上述止動爪驅(qū)動回路108停止供給電力而造成的螺線管109的消磁，在位于圖外某處的回簧的彈力作用下來完成的。
另外，在進行上述引緯操作時，如緯紗Y1沒有被正確地引入，位于圖外面某處與引緯噴嘴相對的一側(cè)位置上的探緯針(緯紗探測器)沒有探測到緯紗Y1時，位于圖外某處的織機控制裝置則判斷出現(xiàn)了疵緯，從而發(fā)出產(chǎn)生疵緯的停機信號，并停止將在后面參照圖25進行說明的剪刀111的剪切動作，而且使位于圖外某處的織機主軸依次進行停止正轉(zhuǎn)、進行反轉(zhuǎn)、和停止反轉(zhuǎn)的動作，同時，在為自動啟動而利用由引緯長度檢測裝置110檢測得到的緯紗y1的引緯長度L1的同時，驅(qū)動除緯長度檢測裝置112和判斷裝置113，和在圖25、26中詳細示出的牽引去除裝置130。
引緯長度檢測裝置110根據(jù)織機控制裝置發(fā)出的驅(qū)動及再驅(qū)動信號而起動操作，在織機正常運轉(zhuǎn)時的每次引緯時，用來檢測引入緯紗y1的長度，在該實施例中，是通過對從緯紗測長存貯裝置101上送往引緯噴嘴的緯紗y1的退圈數(shù)進行計數(shù)而得到的緯紗退繞計數(shù)信號，來檢測引緯長度L1的。具體地說，該引緯長度檢測裝置110就是通過接受表示由于止動爪103插入鼓輪102而導(dǎo)致從止動爪驅(qū)動回路108向螺線管109的電流供應(yīng)中斷的復(fù)位(リセツト)信號、和由緯紗退繞檢測器106輸出并由放大器111進行增幅后的緯紗退解計數(shù)信號，在接受每次復(fù)位信號的間隔中(即從引緯長度檢測裝置110接受從止動爪驅(qū)動回路108輸出的某一復(fù)位信號，到接受下一個復(fù)位信號之間的時間間隔)，對緯紗退解計數(shù)信號的個數(shù)進行計數(shù)，并將這一計數(shù)值作為檢測引緯長度的信號傳送給后面要提到的判斷裝置113中的紗線長度設(shè)定器14中去，在該引緯長度檢測裝置110中的計數(shù)動作是這樣的，即在結(jié)束向紗線長度設(shè)定器114傳送信號的同時，將每次復(fù)位信號間隔中所計數(shù)的數(shù)值都還原為“0”，準備重新計數(shù)下一復(fù)位信號間隔的緯紗退解計數(shù)信號。
去除疵緯檢測裝置112接到從織機控制裝置發(fā)出的停機信號后便起動，由轉(zhuǎn)數(shù)檢測器154檢測后面將提到的牽引去除裝置130中的卷取羅拉151的轉(zhuǎn)數(shù)，將該轉(zhuǎn)數(shù)檢測器154發(fā)出的傳感信號數(shù)作為卷取羅拉151的轉(zhuǎn)動量，由裝置112進行計數(shù)，然后將該計數(shù)值換算成應(yīng)由牽引去除裝置130除去的疵緯Y2的除緯長度L2，并將該除緯長度信號輸送給將在后面提到的判斷裝置113中的比較器116。
判斷裝置113通過接到由織機控制裝置發(fā)出的停機信號而開始起動，用來比較織機上發(fā)生疵緯時檢測的引緯長度L1和除緯長度L2，并判斷是否進行除去疵緯的操作。在這個實施例中，該判斷裝置113由上述紗線長度設(shè)定器114、設(shè)定計數(shù)值與引緯長度換算器115、和上述比較器116構(gòu)成。紗線長度設(shè)定器114將織機主軸角度傳感器107發(fā)出的轉(zhuǎn)動角度信號中的引緯開始轉(zhuǎn)角信號、或引緯開始前的轉(zhuǎn)角信號的這些信號作為復(fù)位信號接受下來，每發(fā)出一次復(fù)位信號，就接受引緯長度檢測裝置110發(fā)出的引緯長度信號等計數(shù)值，根據(jù)織機控制裝置發(fā)出的停機信號，其所接受的這些計數(shù)值作為設(shè)定計數(shù)值暫時存貯后，便輸出給設(shè)定計數(shù)值與引緯長度換算器115。該暫時存貯的設(shè)定計數(shù)值將織機控制裝置發(fā)出的再驅(qū)動信號消去。設(shè)定計數(shù)值與引緯長度換算器115將紗線長度設(shè)定器114發(fā)出的設(shè)定計數(shù)值換算成織機出現(xiàn)疵緯時的檢測引緯長度L1，并將換算得出的檢測引緯長度信號傳輸給比較器116。比較器116通過接受從設(shè)定計數(shù)值與引緯長度換算器115發(fā)出的檢測引緯信號，和接受由上述除緯長度檢測裝置112發(fā)出的檢測除緯長度信號，將引緯時相應(yīng)于檢測引緯長度信號的檢測引緯長度L1，與相應(yīng)于檢測除緯信號的檢測除緯長度L2相比較。而比較器116則在檢測除緯長度L2大于等于檢測引緯長度L1時(即L2≥L1)，判斷疵緯Y2已經(jīng)被牽引去除裝置130在未發(fā)生中途斷紗的情況下，被完全地從經(jīng)紗開口中除去3(即除緯操作成功)，并向織機控制裝置發(fā)出再驅(qū)動信號。與此相反，當(dāng)檢測除緯長度L2小于檢測引緯長度L1時(即L2＜L1)，則將判斷為疵緯Y2因除緯途中發(fā)生斷紗一類原因而未被牽引除去裝置130完全地從經(jīng)紗開口中除去，在經(jīng)紗開口中還剩有一部分疵緯，從而向織機控制裝置發(fā)出誤動作信號。
圖25表示了一個實施例中帶有疵緯去除裝置的織機引緯噴嘴一側(cè)的外觀示意圖。
在圖25所示的織機中，筘120與引緯噴嘴105一起安裝在筘保持件121上。并且通過使上述止動爪103從鼓輪102上抽出，和通過引緯噴嘴105噴出氣流，使緯紗Y1從鼓輪102上退解下來，并被引入圖面外的經(jīng)紗開口內(nèi)，接著筘120進行打緯運動。通過該打緯運動，使引入經(jīng)紗開口內(nèi)的緯紗Y1被打入織口122，并與經(jīng)紗W縱橫交錯，織成織物123。然后，在打緯點附近，在引緯噴嘴105與織口122之間，由上固定刃125和下可動刃126構(gòu)成的電磁驅(qū)動剪刀124將已打緯后的緯紗Y1剪斷。這些引緯、打緯、剪切動作依次重復(fù)進行，便織成了織物123。
另一方面，牽引去除裝置130包括剪刀導(dǎo)向件131和多個抬升噴嘴132、133，以及導(dǎo)向桿134、鼓風(fēng)機137、上下設(shè)置的一對卷取羅拉150、151，和與圖面外的鼓風(fēng)機相連的吸管159。
剪刀導(dǎo)向件131用于在引緯噴嘴105和經(jīng)紗W之間，在緯紗Y1被多個抬升噴嘴132、133中的一個或兩個發(fā)出的噴射氣流向上吹起的時候，從上部將靠近引緯噴嘴105出口附近的緯紗部分支持住，同時將該支持住的緯紗部分隨筘保持件121的移動而導(dǎo)向剪刀124的固定刃125。該剪刀導(dǎo)向件131設(shè)置在剪刀124的固定刃125上，從固定刃125向筘120伸過筘保持件121的上方，并大致與引緯噴嘴一側(cè)的經(jīng)紗W平行延伸。
多個抬升噴嘴132、133用來在剪刀導(dǎo)向件131和引緯噴嘴一側(cè)的經(jīng)紗W之間，將緯紗Y1向上方，比如向與筘120平行的方向吹起，它們安裝在筘保持件121上，沿織機的前后方向相距一定距離設(shè)置。具體地說，第1抬升噴嘴132靠近剪刀導(dǎo)向件131，并靠近筘120的側(cè)面設(shè)置，在上述織機的反轉(zhuǎn)過程中，則與剪刀124呈上下對應(yīng)狀態(tài)。第2抬升噴嘴133則離開剪刀導(dǎo)向件131和筘120設(shè)置，在上述織機的反轉(zhuǎn)過程中，則位于比剪刀124更離開與引緯噴嘴相對一側(cè)一點距離的位置上。
導(dǎo)向桿134安裝在設(shè)于筘保持件121上的底座135的下壁上，(該下壁在引緯噴嘴105上方水平延伸)，具體說來，導(dǎo)向件134的一端固定在作為傳動裝置用的、安裝在底座135下壁上的空氣發(fā)動機136的輸出軸上。導(dǎo)向桿134在空氣發(fā)動機136的驅(qū)動下，可以空氣發(fā)動機136的輸出軸136為中心，在空氣發(fā)動機137旁的用雙點劃線表示的正常位置，和第2抬升噴嘴133處用實線表示的準備位置上，進行移動或停止。在導(dǎo)向桿134的一側(cè)邊緣上，形成帶圓弧形凹口的捕集部分134a，該捕集部分134a在導(dǎo)向桿134停在正常位置上時，便位于與鼓風(fēng)機137的入口水平相對的位置上(參照圖27所示步驟103的點劃線所示位置)。另外，該捕集部分134a當(dāng)導(dǎo)向桿134停在準備位置上時，隨著后面將提到的織機主軸的第1次反轉(zhuǎn)而停在比第2抬升噴嘴133更遠離織機前部的位置上(見圖29中步驟117的點劃線所示位置)。
鼓風(fēng)機137用于利用牽引氣流將疵緯Y2除去，它位于底座135下壁上的比空氣發(fā)動機136更靠近織機后方的位置上，具體說來，即如圖26所示，鼓風(fēng)機137上裝有氣流牽引管138，該牽引管138的出口側(cè)部分固定在L形支持體139的縱向側(cè)壁上。延伸到牽引管138入口處的支持體139的橫向壁后端，通過支軸140可自由轉(zhuǎn)動地安裝在底座135的下壁上。在支持體139的縱向壁與其橫向壁的連接角處的一側(cè)面上，與氣缸141的動作活塞桿相連，該氣缸141安裝在底座135的下壁上，作為傳動部件。也就是說，牽引管138的出口可在氣缸141的伸縮作用下，以支軸140為中心，在指向卷取羅拉對150、151的端面之間的正常位置(見圖30中步驟121中的雙點劃線)、和指向卷取羅拉150、151圓周面切線方向以防止糾纏的位置(見圖30中步驟121中的實線)上移動或停止。在牽引管138的軸向中間部位上，設(shè)有與圖面外某處的空氣加壓輸送裝置相連接的噴射口142。通過使空氣從該噴射口142在牽引管138中噴向該牽引管138的出口，便可在牽引管138的出口處產(chǎn)生牽引氣流，并在該牽引管138的入口處產(chǎn)生吸引氣流。在牽引管138的入口處，安裝有將其包圍著的、可通過銷144在織機的垂直方向上自由擺動的筒形入口143。該入口143通過配重146以銷144為中心維持著圖26所示的逆時針轉(zhuǎn)動趨勢，其中配重146可在安裝于入口143上的桿145上高速其軸向位置，當(dāng)在牽引管138的吸引氣流作用下導(dǎo)入入口143中的疵緯Y2的張力過大時，便使該入口143克服配重146的維持力而以銷144為中心，如圖26所示沿順時針方向擺動。由于該沿順時針方向的擺動，使桿145前端的作用片147接近了設(shè)在底座135上壁上的無觸點開關(guān)式無接觸式過張力檢測器148，使過張力檢測器148處于開(ON)狀態(tài)，從而檢測出疵緯Y2的張力過大。當(dāng)入口143在配重146的作用下，沿圖26所示逆時針方向擺動時，則作用片147還有定位的功能，即這時它與支持體139的上部相接觸，從而使入口143停在使其中部的吸收孔和牽引管138的入口對準的位置上，即停在不會由于兩者位置的相錯而給疵緯Y2的導(dǎo)入帶來影響的位置上。為了檢測疵緯已被導(dǎo)入入口143的接收孔，在入口143的圓周壁上，設(shè)有反射光檢測器式的無接觸式疵緯檢測器149。
上下卷取羅拉對150、151用于在夾持住從鼓風(fēng)機137吹出的疵緯Y2的同時，一面將其卷繞到圓周面上去，一面將其牽引去除。在該對上下設(shè)置的卷取羅拉150、151當(dāng)中，下卷取羅拉151為向上的截頭圓錐形。在該卷取羅拉151的上端面上，具有與上卷取羅拉150下端相吻合的收容凹陷部分151a。該卷取羅拉151安裝在電機152的輸出軸上作為主動驅(qū)動部件，其中電機152的輸出軸安裝在底座135的下壁上，作為傳動部件。在該卷取羅拉151的圓周面上，沿圓周方向等距離地設(shè)有沿徑向外延的多個凸塊153，這些凸塊153借助于卷取羅拉151沿圓周方向的轉(zhuǎn)動而接近設(shè)于底座135下壁上的無觸點開關(guān)式的無接觸式轉(zhuǎn)動檢測器154，使轉(zhuǎn)動檢測器154作出開(ON)動作，以檢測出(檢拾出)卷取羅拉151的轉(zhuǎn)動。上卷取羅拉150是與下卷取羅拉151同軸設(shè)置的向下的截頭圓錐體，該卷取羅拉150與垂直安裝在底座135上壁上的帶有彈簧的單動式氣缸155的作動桿相嵌合在一起，并可在軸向移動及沿圓周方向轉(zhuǎn)動。在該卷取羅拉150和裝在氣缸155的作動桿上的彈簧片155之間，裝有卷在作動桿上的盤簧形彈性件157，借助于該彈性件157的彈力，將卷取羅拉150推向下方。在氣缸155的作動桿下端，安裝有用來防止被彈性件157壓迫的卷取羅拉150從作動桿上脫落用的螺母158。該螺母158以不突出于卷取羅拉150的下端面的狀態(tài)設(shè)置在卷取羅拉150內(nèi)。
吸管159用來將上下卷取羅拉150、151牽引出來的疵緯Y2吸到機器外部，它由螺釘160安裝在底座135上的比上下卷取羅拉對150、151更遠離引緯噴嘴的位置上，如圖26所示。另外，圖25中的符號161為邊撐。
下面參照圖27～32中的流程圖，和圖33～35中的狀態(tài)圖，說明本實施例中的去除疵緯操作過程。
當(dāng)發(fā)生疵緯時，織機控制裝置發(fā)出停機信號，從而開始除去疵緯操作，在織機作慣性運動期間，使剪刀124停止剪切動作，并停止下一次引緯動作，使導(dǎo)向桿134從正常停止位置移動到準備位置并停止移動，使空氣流從第1抬升噴嘴132噴出，在上述導(dǎo)向桿134停止到準備位置上以后，使止動爪103從鼓輪102上拔出，經(jīng)過使緯紗Y1從鼓輪102退解下來1圈所需的一定時間后，使止動爪103插入鼓輪102，經(jīng)過慣性轉(zhuǎn)動的織機主軸這時停在了(打緯為0°角)170°轉(zhuǎn)角位置上(見步驟101～109及圖33(a)、(b))。在轉(zhuǎn)角170°時停止正轉(zhuǎn)的時候，如步驟109所示，出現(xiàn)疵緯時被打入經(jīng)紗開口成為緯紗的疵緯Y2與織紗W交織在一起，另一方面經(jīng)紗開口這時為最大。
隨著織機停止慣性運動，使第2抬升噴嘴133也噴射空氣，在上述第1抬升噴嘴132和第2抬升噴嘴133所噴射的空氣流的作用下，使從鼓輪102上退解下一圈的緯紗Y1從引緯噴嘴105中被拉出，同時在剪刀導(dǎo)向件131和經(jīng)紗W之間，緯紗Y1被向上吹成倒U形(見步驟110及圖33(c))。在圖32中，被吹向上方的緯紗Y1的部分被繪成在120旁邊的倒U形。
然后經(jīng)過一定的延遲時間，在使第1抬升噴嘴132停止噴射空氣的同時，使織機主軸在低速下反轉(zhuǎn)到310°轉(zhuǎn)角的停止位置上(見步驟111～113)。而在步驟104、110、112中，之所以要進行使第1、第2抬升噴嘴132、133停止噴氣的控制操作，是因為如果以大量的噴射氣流迅速將緯紗V1向上吹起，則會出現(xiàn)緯紗y2與剪刀導(dǎo)向件131或經(jīng)紗W糾纏在一起的問題，而且由于織機主軸反轉(zhuǎn)使保持件121向織口122移動，從而使第1抬升噴嘴132移到了剪刀124的正下方，所以應(yīng)使其停止噴氣。而且，當(dāng)織機主軸反轉(zhuǎn)一次停在310°轉(zhuǎn)角位置上后，便如步驟113所示，將疵緯Y2從與經(jīng)紗W交織的狀態(tài)下釋放出來，暴露在織口122前面，另一方面，這時上下兩片經(jīng)紗基本平行，經(jīng)紗開口這這時最小。
在織機反轉(zhuǎn)一次并停止后，接下來使剪刀124作多次的，比如作10次左右的剪切動作，將緯紗Y1剪斷。這樣，在經(jīng)紗開口內(nèi)并暴露在織口122前的疵緯Y2便與從緯紗測長存貯裝置101經(jīng)過導(dǎo)向部件104并穿過引緯噴嘴105的緯紗Y1分離開來，該疵緯y2的從經(jīng)紗W到引緯噴嘴間的被剪斷部分在第2抬升噴嘴133發(fā)出的噴射氣流的作用下，在停在準備位置上的導(dǎo)向桿134的捕集部分134a的靠近120的地方，被向上吹成一條線(見步驟114及圖34(a))。另外，使剪刀124多次剪切動作，是因為疵緯的切斷部分處于低張力狀態(tài)，需要確保剪斷緯紗的操作。
在剪刀124的剪切動作后，接著便使鼓風(fēng)機137噴射空氣，在牽引管138的出口處產(chǎn)生牽引氣流的同時，在入口143的入口處產(chǎn)生吸引氣流，另一方面，在使第2抬升噴嘴133停止噴射氣流之后，使導(dǎo)向桿134從步驟117的雙點劃線所示準備位置移動到步驟117的實線所示正常停止位置上，然后停下來(見步驟115～117及圖34(b))。這樣一來，在上述被向上吹成一條線形狀的疵緯y2的部分被導(dǎo)向桿134的捕集部分134a引導(dǎo)到鼓風(fēng)機137旁之后，便被吸入鼓風(fēng)機137內(nèi)，并在鼓風(fēng)機137的作用下，從垂直相間隔一定距離的卷取羅拉對150、151的端面之間穿過。另外，在導(dǎo)向桿134從準備位置移動到正常停止位置之前，便應(yīng)使第2抬升噴嘴133停止噴氣，這是為了通過使第2抬升噴嘴133對疵緯y2的抬升力緩慢減弱，從而防止由導(dǎo)向桿134引向鼓風(fēng)機137入口143的疵緯y2的斷部分從導(dǎo)向桿134上滑脫。
隨著導(dǎo)向桿134停在其正常停止位置上，接著，使織機主軸作第2次反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到180°轉(zhuǎn)角處的第2次反轉(zhuǎn)停止位置上(見步驟118及圖35(a))。在該織機主軸停在第二次反轉(zhuǎn)停止位置上后，則如步驟118所示，這時徑紗開口為最大，使徑紗W離開在經(jīng)紗開口內(nèi)并暴露在織口122前的疵緯y2。
隨著織機的第2次反轉(zhuǎn)停止，接下來使鼓風(fēng)機137停止噴射空氣，并使上卷取羅拉150向下壓在下卷取羅拉151上，從而將從上述鼓風(fēng)機137引出并通過卷取羅拉150、151之間的疵緯y2的剪斷部分夾持在卷取羅拉150、151之間(見步驟119、120及圖35(a))。這時，在裝于上卷取羅拉150上的彈性件157的作用下，疵緯y2的剪斷部分由卷取羅拉150、151彈性夾持著。接下來使鼓風(fēng)機137從步驟121中的雙點劃線所示正常位置移動到步驟121中的實線所示防止糾纏位置上，并停止運動(見步驟121及圖35(a))。這樣，在疵緯y2的剪斷部分被卷取羅拉150、151夾持的時候，便可防止鼓風(fēng)機137噴出的氣流遇卷取羅拉150、151后發(fā)生的反彈。然后，使導(dǎo)向桿134從正常停止位置移動并停止在其準備位置上(見步驟122及圖35(a))。判斷疵緯y2是否已被吸入到鼓風(fēng)機130中去了(見步驟123)。
然后，在位于鼓風(fēng)機130中的疵緯檢測器149沒有檢測到疵緯y2的存在，即疵緯y2未被吸入鼓風(fēng)機137中的情況下(即步驟123為“否”)，則織機控制裝置將誤動信號送到圖面外某處的燈泡或峰音器一類誤動作表示裝置上(見步驟124)。以此使誤動作表示裝置產(chǎn)生發(fā)光或發(fā)音動作，警告操作人員向鼓風(fēng)機137傳送疵緯y2的動作失誤，應(yīng)由操作人員準備進行疵緯去除操作。與此相反，當(dāng)疵緯檢測器149檢測到疵緯y2的存在，即疵緯y2已被吸入鼓風(fēng)機137的情況下(見步驟123中的“是”)，則讀取發(fā)生疵緯時的引緯檢測長度L1(見步驟125)。具體說來，根據(jù)上述步驟1中的停機信號，紗線長度設(shè)定器114便暫時存貯下從發(fā)生疵緯時的引緯長度檢測裝置110發(fā)出的引緯檢測長度信號的計數(shù)值，將該暫時存貯的引緯檢測長度信號計數(shù)值傳送給設(shè)定計數(shù)值與引緯長度換算器115，由該設(shè)定計數(shù)值與引緯長度換算器115將從紗線長度設(shè)定器114傳來的設(shè)定計數(shù)值換算成發(fā)生疵緯時的檢測引緯長度L1，并將換算出的該檢測引緯長度信號傳送給比較器116，同時，通過使下卷取羅拉151主動旋轉(zhuǎn)，使上述夾持著疵緯y2的剪斷部分的上下卷取羅拉150、151一起旋轉(zhuǎn)(見步驟126及圖35(b))。從而使疵緯y2從徑紗開口被牽拉穿過鼓風(fēng)機，依次卷繞到壓在一起的卷取羅拉150、151的傾斜圓周面上。
在上述由卷取羅拉150、151將疵緯y2牽拉去除的過程中，除緯長度檢測裝置112依次將除緯長度信號傳送給比較器116，由比較器116將在步驟125中讀取的引緯檢測長度L1與上述與除緯長度信號相應(yīng)的除緯檢測長度L2相比較(見步驟127)，接下來，在卷取羅拉150、151正在卷繞疵緯y2時(即步驟131為“否”)，隨著卷取羅拉151的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的除緯檢測長度L2大于引緯檢測長度L1的情況下(即步驟127為“是”)，則意味著卷取羅拉150、151并沒有卷取到疵緯y2，而是在空轉(zhuǎn)，因此，織機控制裝置將使卷取羅拉151停止旋轉(zhuǎn)，同時向誤動作表示裝置發(fā)出誤動作信號，警告操作人員卷取羅拉150、151卷取疵緯動作失誤，應(yīng)由操作人員準備進行除去疵緯的操作(見步驟128)。
另外，在由卷取羅拉150、151卷取疵緯y2的過程中(當(dāng)步驟131為“否”)，當(dāng)被牽拉從徑紗開口中除去的疵緯y2的張力過大時，便會使入口143克服配重146的維持力而按圖26所示順時針方向擺動，并使作用片147接近過張力檢測器148，由過張力檢測器148將過張力信號傳遞給織機控制裝置。也就是說，在由卷取羅拉150、151卷取疵緯y2的過程中，發(fā)生了例如從經(jīng)紗開口被牽拉去除的疵緯y2與徑紗W糾纏到一起之類的問題，由于在疵緯y2的張力過大的情況下，便會使疵緯y2在中途斷紗，并殘留在經(jīng)紗開口中，因此，織機控制裝置一旦判斷出除緯操作中疵緯y2張力過大(即步驟129為“是”)，該織機控制裝置便會在使卷取羅拉151停止轉(zhuǎn)動的同時，向誤動作表示裝置發(fā)出誤動作信號，警告操作人員因疵緯y2的張力過大而導(dǎo)致牽引除緯失誤，應(yīng)由操作人員準備進行除去疵緯的操作(見步驟130)。
接下來，在由卷取羅拉150、151卷取疵緯y2的過程中，當(dāng)位于鼓風(fēng)機137中的疵緯檢測器149檢測到疵緯y2已不存在了時，便將該不存在疵緯的檢測信號傳遞給織機控制裝置，則織機控制裝置將判斷出由卷取羅拉150、151進行的把疵緯y2從經(jīng)紗開口中除去的操作結(jié)束了，然后將該除緯結(jié)束信號傳送給比較器116(即步驟131為“是”)，這樣一來，比較器116便將來自設(shè)定計數(shù)值與引緯長度換算器115的引緯檢測長度L1與來自除緯長度檢測裝置112的除緯檢測長度L2相比較，在除緯檢測長度L2小于引緯檢測長度L1(L2＜L1)的情況下(即步驟132為“是”)，則意味著由牽引去除裝置130所進行的將疵緯y2從經(jīng)紗開口內(nèi)去除的操作失誤，因此，比較器116將向誤動作表示裝置傳遞誤動作信號，警告操作人員疵緯y2的牽拉去除操作失誤，應(yīng)由操作人員準備進行疵緯去除操作(見步驟133)。
與此相反，在除緯檢測長度L2大于等于引緯檢測長度(L2≥L1的情況下，(即步驟132為“NO”)，則意味著由牽引去除裝置130所進行的將疵緯y2從經(jīng)紗開口中除去的操作成功，因此，比較器116將向織機控制裝置發(fā)出再驅(qū)動信號。于是，織機控制裝置使上卷取羅拉150向上移動，從停止運動的下卷取羅拉151上離開(即卷取羅拉150、151脫離接觸)，使下卷取羅拉151停止旋轉(zhuǎn)，并使吸管159中產(chǎn)生吸引氣流，之后使鼓風(fēng)機137噴射空氣流(即步驟134～137)，借助于從鼓風(fēng)機137發(fā)出的噴射氣流，將疵緯y2從上下脫離開的卷取羅拉對150、151中被吹向吸管159，該被吹走的疵緯y2隨之被吸管159吸入并排出織機外。
在延遲了鼓風(fēng)機137開始噴氣，到被吹走的疵緯y2到達吸管159所需的一定時間后，使鼓風(fēng)機137停止噴氣，然后，織機的就緒按鈕自動處于開(DN)位置(即步驟138～140)。
之后，織機控制裝置判斷有無徑紗斷紗、邊紗斷紗、以及捕集紗線斷紗等情況，在織機控制裝置預(yù)先設(shè)定的一定時間內(nèi)若發(fā)生了徑紗斷紗、邊紗斷紗、及捕集紗線斷紗等情況，不能處于準備就緒狀態(tài)(即步驟141為“否”(NO))時，織機控制裝置將向誤動作表示裝置發(fā)出誤動作信號，警告操作人員由于徑紗斷紗、邊紗斷紗、或捕集紗線端部斷紗而造成除去疵緯的操作失誤，應(yīng)由操作人員準備進行徑紗斷紗、邊紗斷紗、及捕集紗線端部斷紗的接頭操作。
與此相反，如果沒有發(fā)生徑紗斷紗、邊紗斷紗、或捕集紗線端部斷紗，并在規(guī)定時間內(nèi)處于準備就緒狀態(tài)時(即步驟141為“是”)，則織機控制裝置在使織機的起動按鈕自動進行起動(ON)動作的同時，使導(dǎo)向桿134從步驟144中的雙點劃線所示位置移動并停止到步驟144中的實線所示的正常停止位置上(即步驟143～146及見圖35(c))。于是，除去疵緯操作的一個周期結(jié)束，織機將以圖35(c)所示狀態(tài)自動開始織造運動(全部起動)。
總之，采用這一實施例，在出現(xiàn)疵緯，并需要去除疵緯y2時，將在除緯檢測長度L2大于等于疵緯發(fā)生時的引緯長度L1的情況下，將疵緯y2完全地從徑紗開口中除去，并使織機自動地再次起動。
采用以上實施例，即在出現(xiàn)疵緯時使織機停機，并將疵緯從徑紗開口中除去時，將出現(xiàn)疵緯時檢測到的引緯長度與疵緯的去除長度相比較，因此，在引緯時，不用說可以把具有正常引緯長度的緯紗引入徑紗開口內(nèi)，既便是在沒有將一次投緯或一圈長的正常引緯長度的緯紗引入徑紗開口中的情況下，也可以除去疵緯的過程中，正確地判斷疵緯是否已在中途斷紗。
權(quán)利要求
1.一種在織機上去除疵緯的裝置，用于將織口與引緯噴嘴之間的緯紗傳送給牽引裝置，由該牽引裝置進行牽引，將疵緯從經(jīng)紗開口中引出并除去，其特征在于在該去除疵緯的裝置中，設(shè)置有在將緯紗傳送給上述牽引裝置之前，將處于織口與引緯噴嘴之間的緯紗剪斷的裝置向處于織口與引緯噴嘴之間的緯紗噴射空氣，將與織口相連的緯紗帶到傳送給上述牽引裝置所預(yù)定的方向上去的空氣噴嘴。
2.一種在織機上去除疵緯的裝置，用于將織口與引緯噴嘴之間的緯紗傳送給牽引裝置，由該牽引裝置進行牽引，將疵緯從徑紗開口中引出并除去，其特征在于在該去除疵緯的裝置中，設(shè)置有向處于織口與引緯噴嘴之間的緯紗噴射空氣，至少將與織口相連的緯紗帶到預(yù)定的方向上去的空氣噴嘴;在與由上述空氣噴嘴帶到預(yù)定方向上的緯紗相交叉的面內(nèi)移動，將該緯紗傳送給上述牽引裝置的傳送桿。
3.如權(quán)利要求2所述的在織機上去除疵緯的裝置，其特征在于上述空氣噴嘴至少在上述傳送桿與緯紗相接觸的時候，停止噴氣。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的在織機上去除疵緯的裝置，其特征在于上述牽引裝置上裝有可分離、接觸的握持部件、和將緯紗導(dǎo)入這些握持部件之間的吸引噴管，該吸引噴管在緯紗在上述的一對握持部件之間被握持住之前，停止噴氣。
5.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的在織機上去除疵緯的裝置，其特征在于，上述牽引裝置上裝有設(shè)置在同一軸線上、并在其可分離、接觸的端面間握持住緯紗后，繞軸線旋轉(zhuǎn)卷取緯紗的一對卷取羅拉，和將緯紗導(dǎo)引入這些卷取羅拉的端面之間的吸引噴管，該吸引噴管在上述卷取羅拉對將緯紗握持在其端面之間以后，便擺向上述卷取羅拉的外圓周面。
6.一種在織機上去除疵緯的裝置，用于將與織口相連的緯紗傳送給牽引裝置，由該牽引裝置牽引緯紗，將疵緯從徑紗開口中抽出并除去，其特征在于，在該裝置上設(shè)有作為上述牽引裝置，裝有氣流式牽引裝置和機械式牽引裝置，并設(shè)有檢測與是否已除去疵緯有關(guān)的緯紗有無的緯紗檢測器，而且設(shè)有控制裝置，作為其控制的第1步，只使上述氣流式牽引裝置動作，當(dāng)根據(jù)上述緯紗檢測器發(fā)出的信號得知疵緯未被除去時，作為其控制的第2步至少使上述機械式牽引裝置投入動作。
7.如權(quán)利要求6所述的在織機上去除疵緯的裝置，其特征在于上述控制裝置的第2步控制是使上述氣流式牽引裝置和上述機械式引裝置同時投入動作。
8.一種在織機上去除疵緯的裝置，用于將從織口徑紗片外延伸的緯紗傳送到牽引裝置，由該牽引裝置進行牽引，將疵緯從經(jīng)紗開口中引出并除去，其特征在于在該裝置上設(shè)有向著從織口向經(jīng)紗片外面延伸的緯紗噴射空氣，至少將與織口相連的緯紗向上抬起的第1空氣噴嘴;向著與被上述第1空氣噴嘴向上抬起的緯紗相交叉的方向噴射空氣，將該緯紗傳送到上述牽引裝置的第2空氣噴嘴。
9.一種在織機上去除疵緯的裝置上的緯紗張力檢測裝置，其特征在于在使疵緯通過筒形氣流牽引管以牽引去除用的在織機上去除疵緯的裝置上，設(shè)有可自由擺動地安裝在上述牽引管的入口處的緯紗導(dǎo)向件、使該緯紗導(dǎo)向件趨于緯紗張力方向和張力的反方向用的賦能裝置(位置維持裝置)、和根據(jù)克服上述緯紗導(dǎo)向件上的上述賦能裝置的維持力而作的擺動量，來檢測緯紗張力的張力檢測裝置。
10.一種在織機上去除疵緯的裝置，其特征在于，其上裝有在每次引緯時檢測緯紗的引緯長度的裝置;出現(xiàn)疵緯且織機停機時，將疵緯牽引去除的裝置;將該被牽引除去的疵緯的除緯長度檢測出來的裝置;出現(xiàn)疵緯時將上述引緯檢測長度與上述除緯檢測長度相比較，并判斷是否已除去疵緯的裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于在自動去除疵緯時，確保將緯紗端部傳送到牽引裝置中去。本發(fā)明的構(gòu)成包括由抬升噴嘴11、12在引緯噴嘴4和織口7之間將緯紗抬起，并傳送給鼓風(fēng)機(吸引噴管)16時，在該傳送之前由剪刀9將緯紗剪斷，通過使僅與織口7相連的緯紗向上吹成一條直線，從而確保傳送的順利進行。另外，使傳送桿15作擺動，與被向上吹成一條直線形的緯紗相交叉，帶動緯紗，以可靠地傳送緯紗。
文檔編號D03D49/00GK1063515SQ92100439
公開日1992年8月12日 申請日期1992年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月24日
發(fā)明者佐佐木省吾, 今村秀一郎, 辻本博信, 小笠原隆 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社