本申請涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動換梭殼去線繞線裝配一體化系統(tǒng)，通過配置梭殼更換裝置能夠負責若干預設(shè)工位的換梭殼工作，并且拆卸后的梭殼及備用梭殼放置于旋轉(zhuǎn)儲料盤，待梭殼儲料部上的備用梭殼用盡時，對梭殼儲料部上余線不足的梭芯和梭殼，進行梭芯去余線、梭芯繞線、梭殼繞線、梭芯梭殼裝配、卡線、斷線的一系列自動化操作，從而實現(xiàn)繡花機底線完全自動化更換去余線。然而，在該系統(tǒng)中，去線繞線設(shè)備必須放置在固定位置與旋轉(zhuǎn)儲料盤相對接，極大地限制了系統(tǒng)中各個設(shè)備之間的位置關(guān)系，使得工作空間具有很大的局限性。

2、基于上述問題，行業(yè)內(nèi)設(shè)計了自動化擺臂機構(gòu)增加了所述儲料部上旋轉(zhuǎn)儲料盤與所述去線繞線設(shè)備的可對接位置，解決了所述去線繞線設(shè)備必須放置在固定位置與旋轉(zhuǎn)儲料盤相對接的問題，極大地提高了所述多工位自動換梭殼裝配系統(tǒng)各個設(shè)備之間位置擺放的靈活性，解決了工作空間的局限性問題。

3、然而，在現(xiàn)有的擺臂機構(gòu)需要設(shè)置兩個電機分別來完成轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)和擺臂的擺動控制，這樣的設(shè)計使得擺臂機構(gòu)的重量大大增加，操控和移動十分不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的優(yōu)勢在于提供了一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，其通過設(shè)置離合切換裝置以控制所述插接滑塊與所述第二結(jié)合座滑動卡接或分離，使得當所述插接滑塊與所述第二結(jié)合座處于分離狀態(tài)時，所述驅(qū)動電機控制所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)只帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；當所述插接滑塊與所述第二結(jié)合座處于卡接狀態(tài)時，所述驅(qū)動電機控制所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)能夠帶動擺臂繞著所述驅(qū)動軸擺動。僅通過一個電機就完成了旋轉(zhuǎn)和擺動兩個操作，使得擺臂機構(gòu)更加輕量化，操控和移動更加地便捷。

2、通過下面的描述，本申請的其它優(yōu)勢和特征將會變得顯而易見，并可以通過說明書中特別指出的手段和組合得到實現(xiàn)。

3、為實現(xiàn)上述至少一優(yōu)勢，本申請?zhí)峁┝艘环N自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，包括依次相連的擺臂組件、離合切換裝置和擺臂驅(qū)動裝置，所述擺臂組件包括主動輪、擺臂、從動輪以及同步帶，所述主動輪和從動輪設(shè)置于所述擺臂的兩端，所述同步帶連接所述主動輪和所述從動輪，所述主動輪與所述擺臂驅(qū)動裝置相連，所述從動輪與料盤相連，所述離合切換裝置設(shè)置于所述擺臂驅(qū)動裝置和所述擺臂之間；所述離合切換裝置包括第一結(jié)合座、插接滑塊、第二結(jié)合座以及滑塊驅(qū)動裝置，所述第一結(jié)合座與所述擺臂驅(qū)動裝置相連，所述第二結(jié)合座與所述擺臂固連，所述插接滑塊與所述第一結(jié)合座可滑動地相連，所述滑塊驅(qū)動裝置與所述插接滑塊相連，以控制所述滑塊驅(qū)動裝置與所述第二結(jié)合座滑動卡接或分離。

4、在根據(jù)本申請的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)中，所述滑塊驅(qū)動裝置包括電磁驅(qū)動器、平移驅(qū)動件和撥叉，所述電磁驅(qū)動器與所述平移驅(qū)動件相連以控制所述平移驅(qū)動件軸向平移，所述撥叉包括控制部和卡接部，所述控制部與所述平移驅(qū)動件相連，所述卡接部與所述插接滑塊相卡接。

5、在根據(jù)本申請的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)中，所述插接滑塊上設(shè)有卡槽，所述卡接部上設(shè)有卡塊，所述卡接部通過所述卡塊卡接于所述卡槽內(nèi)，以與所述插接滑塊相卡接。

6、在根據(jù)本申請的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)中，所述插接滑塊兩端設(shè)有至少一限位柱和至少一鎖柱，所述第一結(jié)合座上設(shè)有與所述限位柱相對應的滑槽，所述插接滑塊通過所述限位柱可滑動地設(shè)置于所述第一結(jié)合座的所述滑槽內(nèi)，所述第二結(jié)合座上設(shè)有與所述鎖柱相對應的鎖槽，所述插接滑塊可通過所述鎖柱插接于所述鎖槽內(nèi)，以與所述第二結(jié)合座鎖合。

7、在根據(jù)本申請的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)中，所述擺臂驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與所述主動輪可驅(qū)動地相連，所述第一結(jié)合座與所述驅(qū)動軸固連，所述第一結(jié)合座、所述插接滑塊和所述第二結(jié)合座套置于所述驅(qū)動軸上。

8、在根據(jù)本申請的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)中，所述滑塊驅(qū)動裝置還包括固定座，所述控制部與所述固定座可樞轉(zhuǎn)地連接。

9、通過對隨后的描述和附圖的理解，本申請進一步的目的和優(yōu)勢將得以充分體現(xiàn)。

10、本申請的這些和其它目的、特點和優(yōu)勢，通過下述的詳細說明和附圖得以充分體現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，其特征在于，包括依次相連的擺臂組件、離合切換裝置和擺臂驅(qū)動裝置，所述擺臂組件包括主動輪、擺臂、從動輪以及同步帶，所述主動輪和從動輪設(shè)置于所述擺臂的兩端，所述同步帶連接所述主動輪和所述從動輪，所述主動輪與所述擺臂驅(qū)動裝置相連，所述從動輪與料盤相連，所述離合切換裝置設(shè)置于所述擺臂驅(qū)動裝置和所述擺臂之間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊驅(qū)動裝置包括電磁驅(qū)動器、平移驅(qū)動件和撥叉，所述電磁驅(qū)動器與所述平移驅(qū)動件相連以控制所述平移驅(qū)動件軸向平移，所述撥叉包括控制部和卡接部，所述控制部與所述平移驅(qū)動件相連，所述卡接部與所述插接滑塊相卡接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，其特征在于，所述插接滑塊上設(shè)有卡槽，所述卡接部上設(shè)有卡塊，所述卡接部通過所述卡塊卡接于所述卡槽內(nèi)，以與所述插接滑塊相卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，其特征在于，所述插接滑塊兩端設(shè)有至少一限位柱和至少一鎖柱，所述第一結(jié)合座上設(shè)有與所述限位柱相對應的滑槽，所述插接滑塊通過所述限位柱可滑動地設(shè)置于所述第一結(jié)合座的所述滑槽內(nèi)，所述第二結(jié)合座上設(shè)有與所述鎖柱相對應的鎖槽，所述插接滑塊可通過所述鎖柱插接于所述鎖槽內(nèi)，以與所述第二結(jié)合座鎖合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與所述主動輪可驅(qū)動地相連，所述第一結(jié)合座與所述驅(qū)動軸固連，所述第一結(jié)合座、所述插接滑塊和所述第二結(jié)合座套置于所述驅(qū)動軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊驅(qū)動裝置還包括固定座，所述控制部與所述固定座可樞轉(zhuǎn)地連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種自動換梭殼裝置用離合式擺臂機構(gòu)，包括依次相連的擺臂組件、離合切換裝置和擺臂驅(qū)動裝置，離合切換裝置包括第一結(jié)合座、插接滑塊、第二結(jié)合座以及滑塊驅(qū)動裝置，第一結(jié)合座與所述擺臂驅(qū)動裝置相連，第二結(jié)合座與所述擺臂固連，插接滑塊與第一結(jié)合座可滑動地相連，通過滑塊驅(qū)動裝置控制插接滑塊與第二結(jié)合座滑動卡接或分離，使得當插接滑塊與第二結(jié)合座處于分離狀態(tài)時，驅(qū)動電機控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)只帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；當插接滑塊與第二結(jié)合座處于卡接狀態(tài)時，驅(qū)動電機控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)能夠帶動擺臂繞著驅(qū)動軸擺動。僅通過一個電機就完成了旋轉(zhuǎn)和擺動兩個操作，使得擺臂機構(gòu)更加輕量化，操控和移動更加地便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：畢國芳
受保護的技術(shù)使用者：寧波友豪自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/9