本申請屬于干衣機(jī),尤其涉及一種干衣機(jī)及其控制方法、控制裝置和存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、相關(guān)技術(shù)中,干衣機(jī)通常包括第一水盒和第二水盒,第二水盒設(shè)置于第一水盒的上方,排水泵用于將第一水盒的水輸送至第二水盒,第二水盒溢出的水適于回流至第一水盒,通過水位傳感器檢測第一水位的水位控制干衣機(jī)排水或報警。
2、然而現(xiàn)有的干衣機(jī)運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)第二水盒的水滿后沒有正常報警,導(dǎo)致第二水盒的水溢出到干衣機(jī)前控板,影響干衣機(jī)正常使用的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種干衣機(jī)及其控制方法、控制裝置和存儲介質(zhì),以解決現(xiàn)有的干衣機(jī)在運(yùn)行過程中不能正常報警的問題。
2、第一方面,本申請實(shí)施例提供一種干衣機(jī)的控制方法,所述干衣機(jī)包括第一水盒、第二水盒和排水泵,所述第二水盒設(shè)置于所述第一水盒的上方,所述排水泵用于將所述第一水盒的水輸送至所述第二水盒,所述第二水盒溢出的水適于回流至所述第一水盒,所述控制方法包括:
3、獲取所述第一水盒的第一當(dāng)前水位;
4、確定所述第一當(dāng)前水位滿足預(yù)設(shè)條件,控制所述排水泵排水第一排水時間;
5、排水完成并間隔第一間隔時間后,再次獲取所述第一水盒的第二當(dāng)前水位;
6、基于所述第二當(dāng)前水位,控制所述干衣機(jī)排水或報警。
7、本申請部分實(shí)施例中,所述基于所述第二當(dāng)前水位,控制所述干衣機(jī)排水或報警,包括:
8、在所述第二當(dāng)前水位仍滿足所述預(yù)設(shè)條件的情況下,控制所述干衣機(jī)繼續(xù)排水;
9、確定所述干衣機(jī)的排水周期;
10、在排水預(yù)設(shè)個排水周期后,所述第二當(dāng)前水位仍滿足所述預(yù)設(shè)條件的情況下,控制所述干衣機(jī)報警。
11、本申請部分實(shí)施例中,所述確定所述干衣機(jī)的排水周期的方法包括:
12、初始化所述排水周期;
13、在每次控制所述排水泵排水后,將所述排水周期的計(jì)數(shù)值+1;
14、在檢測到所述第二當(dāng)前水位低于預(yù)設(shè)水位,且持續(xù)時間大于第二預(yù)設(shè)時間的情況下,將所述排水周期的計(jì)數(shù)值清零。
15、本申請部分實(shí)施例中,在檢測到所述干衣機(jī)報警,且所述第二水盒中的水被倒出后,在所述獲取所述第一水盒的第一當(dāng)前水位之前,所述方法還包括:控制所述排水泵排水所述第一排水時間。
16、本申請部分實(shí)施例中,所述控制方法還包括:
17、獲取所述干衣機(jī)的工作階段;
18、在所述工作階段為暫停階段或防皺階段的情況下,控制所述排水泵關(guān)閉。
19、本申請部分實(shí)施例中,所述確定所述第一當(dāng)前水位滿足預(yù)設(shè)條件包括:
20、在所述第一當(dāng)前水位大于或等于預(yù)設(shè)水位,且持續(xù)時間大于第一預(yù)設(shè)時間的情況下,確定所述第一當(dāng)前水位滿足所述預(yù)設(shè)條件。
21、本申請部分實(shí)施例中,所述第一排水時間為20-25s,所述第一間隔時間為15-20s。
22、第二方面,本申請實(shí)施例還提供一種干衣機(jī)的控制裝置,所述干衣機(jī)包括第一水盒、第二水盒和排水泵,所述第二水盒設(shè)置于所述第一水盒的上方,所述排水泵用于將所述第一水盒的水輸送至所述第二水盒,所述第二水盒溢出的水適于回流至所述第一水盒,所述控制裝置包括:
23、第一獲取模塊,用于獲取所述第一水盒的第一當(dāng)前水位;
24、第一控制模塊,用于確定所述第一當(dāng)前水位滿足預(yù)設(shè)條件,控制所述排水泵排水第一排水時間;
25、第二獲取模塊,用于排水完成并間隔第一間隔時間后,再次獲取所述第一水盒的第二當(dāng)前水位;
26、第二控制模塊,用于基于所述第二當(dāng)前水位,控制所述干衣機(jī)排水或報警。
27、第三方面,本申請實(shí)施例還提供一種干衣機(jī),包括:
28、烘干筒;
29、第一水盒和第二水盒,所述第一水盒用于收集所述烘干筒烘干過程中的冷凝水,所述第二水盒設(shè)置于所述第一水盒的上方,且所述第二水盒溢出的水適于回流至所述第一水盒;
30、排水泵,用于將所述第一水盒中的水輸送至所述第二水盒;
31、水位傳感器,用于檢測所述第一水盒的當(dāng)前水位;
32、控制器,與所述水位傳感器和所述排水泵電連接,配置為執(zhí)行上述任一項(xiàng)實(shí)施例的干衣機(jī)的控制方法。
33、第四方面,本申請實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述干衣機(jī)的控制方法的步驟。
34、本申請實(shí)施例提供的干衣機(jī)的控制方法,包括獲取第一水盒的第一當(dāng)前水位;確定第一當(dāng)前水位滿足預(yù)設(shè)條件,控制排水泵排水第一排水時間;排水完成并間隔第一間隔時間后,再次獲取第一水盒的第二當(dāng)前水位;基于第二當(dāng)前水位,控制干衣機(jī)排水或報警。通過排水完成并間隔第一間隔時間后再檢測水位,能夠確保第二水盒落到第一水盒的排水速度大于排水泵的抽水速度,確保第二水盒多余的冷凝水能夠全部溢回至第一水盒中再進(jìn)行檢測,避免了排水后立即開始檢測水位時的水位高度較低而無法正常報警的缺陷。
1.一種干衣機(jī)的控制方法,其特征在于,所述干衣機(jī)包括第一水盒、第二水盒和排水泵,所述第二水盒設(shè)置于所述第一水盒的上方,所述排水泵用于將所述第一水盒的水輸送至所述第二水盒,所述第二水盒溢出的水適于回流至所述第一水盒,所述控制方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干衣機(jī)的控制方法,其特征在于,所述基于所述第二當(dāng)前水位,控制所述干衣機(jī)排水或報警,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的干衣機(jī)的控制方法,其特征在于,所述確定所述干衣機(jī)的排水周期的方法包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干衣機(jī)的控制方法,其特征在于,在檢測到所述干衣機(jī)報警,且所述第二水盒中的水被倒出后,在所述獲取所述第一水盒的第一當(dāng)前水位之前,所述方法還包括:控制所述排水泵排水所述第一排水時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干衣機(jī)的控制方法,其特征在于,所述控制方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干衣機(jī)的控制方法,其特征在于,所述確定所述第一當(dāng)前水位滿足預(yù)設(shè)條件包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干衣機(jī)的控制方法,其特征在于,所述第一排水時間為20-25s,所述第一間隔時間為15-20s。
8.一種干衣機(jī)的控制裝置,其特征在于,所述干衣機(jī)包括第一水盒、第二水盒和排水泵,所述第二水盒設(shè)置于所述第一水盒的上方,所述排水泵用于將所述第一水盒的水輸送至所述第二水盒,所述第二水盒溢出的水適于回流至所述第一水盒,所述控制裝置包括:
9.一種干衣機(jī),其特征在于,包括:
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述干衣機(jī)的控制方法的步驟。