本發(fā)明涉及穿筘機(jī)，尤其涉及色織經(jīng)紗智能穿筘裝置。

背景技術(shù)：

1、穿筘即穿經(jīng)工序，是經(jīng)紗準(zhǔn)備工程中的最后一道工序。穿經(jīng)的任務(wù)就是根據(jù)織物的要求將織軸上的經(jīng)紗按一定的規(guī)律穿過停經(jīng)片、綜絲和筘,以便織造時形成梭口，引入緯紗織成所需的織物，這樣在經(jīng)紗斷頭時能及時停車不致造成織疵。但現(xiàn)有的一體化經(jīng)紗穿筘機(jī)穿筘中會因張緊力過大造成經(jīng)紗斷裂從而影響工作效率，而且還存在經(jīng)紗容易從鉤針上掉落的問題。

2、因此，需要設(shè)計(jì)一種色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，用以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供色織經(jīng)紗智能穿筘裝置。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，包括：安裝架和控制裝置；所述安裝架上安裝有經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、綜框和走筘機(jī)構(gòu)；所述經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)；所述經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)用于夾持經(jīng)紗；所述經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對經(jīng)紗位置進(jìn)行調(diào)整；所述走筘機(jī)構(gòu)用于帶動經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)上的經(jīng)紗穿過綜框：

3、所述經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：升降臺和電動絲杠裝置一；所述升降臺豎直滑動安裝在安裝架上，并由固定安裝在安裝架上的電動絲杠裝置一驅(qū)動；所述升降臺上水平滑動安裝有水平滑架，并由固定安裝在升降臺上的電動絲杠裝置二驅(qū)動；所述水平滑架上安裝有經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)；

4、所述經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)包括：線夾和線夾固定架；所述線夾固定架下端固定安裝在水平滑架上，上端固定安裝有線夾；所述線夾用于固定經(jīng)紗；

5、所述控制裝置用于控制除自身之外的整個色織經(jīng)紗智能穿筘裝置的運(yùn)行。

6、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述線夾上設(shè)有上夾線體和下夾線體。

7、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述綜框豎直滑動安裝在安裝架上，且與所述經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)對應(yīng)；所述綜框由固定安裝在安裝架上的氣缸驅(qū)動；所述綜框上豎直彈性滑動安裝有多個筘塊。

8、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述綜框上設(shè)有多個豎直限位滑槽；所述限位滑槽內(nèi)豎直彈性滑動安裝有筘塊。

9、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述筘塊上設(shè)有異形筘孔；所述異形筘孔為橢圓形。

10、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述異形筘孔的半長軸和半短軸的比例可為：1:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1；所述半長軸處于豎直狀態(tài)。

11、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述走筘機(jī)構(gòu)包括：機(jī)械手臂和鉤針；所述機(jī)械手臂固定安裝在安裝架上；所述機(jī)械手臂前端固定有鉤針；所述鉤針和經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)分別位于綜框的前后兩側(cè)。

12、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述走筘機(jī)構(gòu)還包括：檢測機(jī)構(gòu)；所述檢測機(jī)構(gòu)包括激光傳感器和攝像頭；所述激光傳感器用于檢測鉤針是否與異形筘孔對準(zhǔn)；所述攝像頭用于檢測鉤針?biāo)^住的經(jīng)紗顏色是否正確，以及經(jīng)紗是否斷裂；所述檢測機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)械手臂上。

13、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述鉤針前端增加鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

14、本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述安裝架底部固定安裝有萬向輪。

15、本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果：

16、(1)本發(fā)明提供了色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，通過在綜框上彈性連接筘塊，在綜框向上移動的過程中，降低經(jīng)紗的張緊力，避免因張緊力過大而造成經(jīng)紗斷裂的情況發(fā)生；

17、(2)本發(fā)明的異形筘孔設(shè)為橢圓形，通過將異形筘孔的長半軸與短半軸的比例設(shè)定為2.5:1，能夠有效避免在織布過程中經(jīng)紗發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況；

18、(3)本發(fā)明通過經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)、經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和走筘機(jī)構(gòu)5能夠自動化的完成穿筘的過程，提高工作效率；同時，通過在走筘機(jī)構(gòu)5上安裝檢測機(jī)構(gòu)，能夠提高鉤針鉤取經(jīng)紗的準(zhǔn)確性，且對所鉤住的經(jīng)紗顏色進(jìn)行判斷。

技術(shù)特征：

1.色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于，包括：安裝架(1)和控制裝置；所述安裝架(1)上安裝有經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)、綜框(4)和走筘機(jī)構(gòu)(5)；所述經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)上安裝有經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)(2)；所述經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)(2)用于夾持經(jīng)紗；所述經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)用于對經(jīng)紗位置進(jìn)行調(diào)整；所述走筘機(jī)構(gòu)(5)用于帶動經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)(2)上的經(jīng)紗穿過綜框(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述線夾(201)上設(shè)有上夾線體和下夾線體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述綜框(4)豎直滑動安裝在安裝架(1)上，且與所述經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)(2)對應(yīng)；所述綜框(4)由固定安裝在安裝架(1)上的氣缸驅(qū)動；所述綜框(4)上豎直彈性滑動安裝有多個筘塊(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述綜框(4)上設(shè)有多個豎直限位滑槽；所述限位滑槽內(nèi)豎直彈性滑動安裝有筘塊(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述筘塊(6)上設(shè)有異形筘孔；所述異形筘孔為橢圓形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述異形筘孔的半長軸和半短軸的比例可為：1:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1；所述半長軸處于豎直狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述走筘機(jī)構(gòu)(5)包括：機(jī)械手臂(501)和鉤針(502)；所述機(jī)械手臂(501)固定安裝在安裝架(1)上；所述機(jī)械手臂(501)前端固定有鉤針(502)；所述鉤針(502)和經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)(2)分別位于綜框(4)的前后兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述走筘機(jī)構(gòu)(5)還包括：檢測機(jī)構(gòu)(503)；所述檢測機(jī)構(gòu)(503)包括激光傳感器和攝像頭；所述激光傳感器用于檢測鉤針(502)是否與異形筘孔對準(zhǔn)；所述攝像頭用于檢測鉤針(502)所鉤住的經(jīng)紗顏色是否正確，以及經(jīng)紗是否斷裂；所述檢測機(jī)構(gòu)(503)固定安裝在機(jī)械手臂(501)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述鉤針(502)前端增加鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，其特征在于：所述安裝架(1)底部固定安裝有萬向輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種色織經(jīng)紗智能穿筘裝置，包括：安裝架；安裝架上安裝有經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、綜框和走筘機(jī)構(gòu)；經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)；經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)用于夾持經(jīng)紗；經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對經(jīng)紗位置進(jìn)行調(diào)整；走筘機(jī)構(gòu)用于帶動經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)上的經(jīng)紗穿過綜框；本發(fā)明通過經(jīng)紗夾持機(jī)構(gòu)、經(jīng)紗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和走筘機(jī)構(gòu)能夠自動化的完成穿筘的過程，提高工作效率；同時，通過在走筘機(jī)構(gòu)上安裝檢測機(jī)構(gòu)，能夠提高鉤針鉤取經(jīng)紗的準(zhǔn)確性，且對所鉤住的經(jīng)紗顏色進(jìn)行判斷。

技術(shù)研發(fā)人員：何建新,趙旭,杜立新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中原工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9