本發(fā)明屬于洗滌設(shè)備，具體地說，涉及一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，洗衣機(jī)已成為家庭必備的家用電器，為使洗衣機(jī)能適應(yīng)更多的應(yīng)用場景，如用于清洗較為厚重的床單、被罩、窗簾，因此，更多的用戶選擇較大功率的洗衣機(jī)，如額定洗滌能力在8kg甚至以上的洗衣機(jī)。但這種大洗滌能力的洗衣機(jī)在進(jìn)行日常清洗時，尤其是近年來，人們越來越多的選擇每日清洗衣物，尤其是內(nèi)衣物，每次需清洗的衣物較少，導(dǎo)致大洗滌能力的洗衣機(jī)會存在明顯的能力過剩，造成水、電的過度消耗。因此，有條件的情況下，使用者會選擇同時配備一個小洗滌能力的洗衣機(jī)，如洗滌能力在3kgg以下的洗衣機(jī)，額定洗滌能力較小的波輪洗衣機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，以其小巧、質(zhì)輕、可滿足日常清洗尤其是日是常內(nèi)衣清洗的優(yōu)點，越來越受到使用者的青睞，配合洗滌能力在8kg以上的洗衣機(jī)，實現(xiàn)家庭清洗的需要。

2、通常情況下，這種小洗滌能力的波輪洗衣機(jī)體積較小，由于結(jié)構(gòu)、體積等原因，無法安裝水位傳感器，只能一次性加滿水，無法精準(zhǔn)合理控制進(jìn)水量，導(dǎo)致水、電的浪費，背離了設(shè)置、購買、使用的初衷。

3、同樣的，普通家用波輪洗衣機(jī)也會存在水位傳感器檢測不靈敏的情況，導(dǎo)致無法精準(zhǔn)控制進(jìn)水的問題。為解決此類問題，市場上出現(xiàn)了通過檢測進(jìn)水前后負(fù)載高度變化來控制進(jìn)水的方法，但在漂洗程序中，由于負(fù)載貼近洗滌筒內(nèi)壁，再通過負(fù)載高度變化來控制進(jìn)水，將導(dǎo)致進(jìn)水不足，漂洗不到位。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法及洗衣機(jī)，通過獲取清洗進(jìn)水時負(fù)載與測距傳感器的距離值控制漂洗進(jìn)水，以使漂洗進(jìn)水量與清洗進(jìn)水量一致，確保漂洗效果。

2、為實現(xiàn)第一發(fā)明目的，本發(fā)明首先提供了一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，采用的技術(shù)方案是：

3、一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，所述洗衣機(jī)包括測距傳感器和控制器，獲取清洗程序中當(dāng)進(jìn)水滿足清洗要求時，負(fù)載與所述測距傳感器之間的距離并標(biāo)記為預(yù)設(shè)值h標(biāo)，在漂洗進(jìn)水時，當(dāng)負(fù)載與所述測距傳感器之間的真實距離大于等于所述預(yù)設(shè)值h標(biāo)時，控制停止進(jìn)水。

4、進(jìn)一步的，在漂洗進(jìn)水階段，根據(jù)預(yù)存的誤差值，調(diào)整實測距離以獲取所述真實距離。

5、進(jìn)一步的，所述控制器中預(yù)存隨進(jìn)水時間而變化的誤差值、以進(jìn)水時間為基礎(chǔ)的誤差曲線、隨進(jìn)水時間變化的不同洗衣量對應(yīng)的誤差值或誤差曲線中的任意一種，以獲取實時誤差值。

6、進(jìn)一步的，控制器記錄周期內(nèi)清洗程序中的不同洗衣量與預(yù)設(shè)值h標(biāo)的對應(yīng)表，當(dāng)僅選定漂洗程序時，在漂洗進(jìn)水時，在對應(yīng)表中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)值h標(biāo)，用于進(jìn)水控制。

7、進(jìn)一步的，在清洗程序進(jìn)水時，當(dāng)所述測距傳感器檢測到的實時距離與檢測到的最大距離的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制停止進(jìn)水。

8、進(jìn)一步的，進(jìn)水后，所述測距傳感器實時檢測與負(fù)載之間的距離隨進(jìn)水的持續(xù)而先下降再上升，上升前測得的距離為最大距離；或所述測距傳感器為多個，所述最大距離為各所述測距傳感器測得的最大距離的平均值；或初始進(jìn)水時，測距傳感器測到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，對獲得的多個所述初始距離進(jìn)行排序，在進(jìn)水后，以最大初始距離對應(yīng)的測距傳感器實時測得的最大值為最大距離。

9、進(jìn)一步的，初始進(jìn)水時，測距傳感器測到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，計算初始距離與實時距離之間的差值，當(dāng)后一次的差值大于等于前一次的差值或后一次差值的絕對值小于等于前一次差值的絕對值時，以前一次的差值對應(yīng)的實時距離h標(biāo)記為最大距離h2；或間隔n個差值，出現(xiàn)相同差值，則相同差值之間的差值對應(yīng)的實時距離或最大的距離值標(biāo)記為最大距離。

10、進(jìn)一步的，未進(jìn)水時，測距傳感器測到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，計算初始距離與實時距離之間的差值，設(shè)定實時距離或差值的連續(xù)且相互重疊的比較區(qū)間，區(qū)間內(nèi)具有n個距離值和/或差值，每相隔m個數(shù)據(jù)設(shè)置一個區(qū)間，m≤n，使得相鄰區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)具有一定的重疊，按收到的數(shù)據(jù)的時間順序，同一區(qū)間內(nèi)的實時距離h或差值若全部相同，排除此區(qū)間數(shù)據(jù)，若某一區(qū)間內(nèi)，實時距離h或差值存在差異，確定區(qū)間內(nèi)的最大實時距離h或差值，并對排除數(shù)據(jù)全部相同區(qū)間后的剩余區(qū)間，確定各區(qū)間內(nèi)最大實時距離或最大差值對應(yīng)的實時距離，標(biāo)記為最大距離。

11、進(jìn)一步的，未進(jìn)水時，測距傳感器測到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，當(dāng)測距傳感器檢測到的實時距離與檢測到的最大距離的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值且實時距離大于等于初始距離時，控制停止進(jìn)水；或在檢測距離和進(jìn)水的同時，旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)的波輪或使波輪與洗滌桶反相運(yùn)動，實時距離與檢測到的水位最低值的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值且實時距離大于等于初始距離和/或?qū)崟r距離與檢測到的水位最低值的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制停止進(jìn)水。

12、本發(fā)明的第二發(fā)明目的在于提供一種波輪洗衣機(jī)，采用如下技術(shù)方案：

13、一種波輪洗衣機(jī)，包括如前文所述的一種波輪洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法。

14、綜上所述，本發(fā)明提供的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法及洗衣機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

15、1、對現(xiàn)有產(chǎn)品無需變更，只需增加測距傳感器并變更控制器中控制程序即可完成本發(fā)明所述的進(jìn)水控制方法；

16、2、使用多個測距傳感器，取平均值或根據(jù)預(yù)設(shè)程序，選擇最初始距離最大的傳感器判斷進(jìn)水高度，以減少因衣物(負(fù)載)的堆疊、硬質(zhì)衣料的支撐而導(dǎo)致的虛假高度影響進(jìn)水控制的判斷；

17、3、根據(jù)負(fù)載量的不同，通過距離變化精準(zhǔn)控制進(jìn)水量，確保洗滌效果的同時，避免浪費水、電；

18、4、根據(jù)清洗進(jìn)水時的負(fù)載與測距傳感器的距離并加入誤差調(diào)整控制漂洗進(jìn)水，進(jìn)一步精準(zhǔn)控制漂洗進(jìn)水，避免進(jìn)水不足，確保漂洗效果。

技術(shù)特征：

1.一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：所述洗衣機(jī)包括測距傳感器和控制器，獲取清洗程序中當(dāng)進(jìn)水滿足清洗要求時，負(fù)載與所述測距傳感器之間的距離并標(biāo)記為預(yù)設(shè)值h標(biāo)，在漂洗進(jìn)水時，當(dāng)負(fù)載與所述測距傳感器之間的真實距離大于等于所述預(yù)設(shè)值h標(biāo)時，控制停止進(jìn)水。

2.如權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：在漂洗進(jìn)水階段，根據(jù)預(yù)存的誤差值，調(diào)整實測距離以獲取所述真實距離。

3.如權(quán)利要求2所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：所述控制器中預(yù)存隨進(jìn)水時間而變化的誤差值、以進(jìn)水時間為基礎(chǔ)的誤差曲線、隨進(jìn)水時間變化的不同洗衣量對應(yīng)的誤差值或誤差曲線中的任意一種，以獲取實時誤差值。

4.如權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：控制器記錄周期內(nèi)清洗程序中的不同洗衣量與預(yù)設(shè)值h標(biāo)的對應(yīng)表，當(dāng)僅選定漂洗程序時，在漂洗進(jìn)水時，在對應(yīng)表中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)值h標(biāo)，用于進(jìn)水控制。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：在清洗程序進(jìn)水時，當(dāng)所述測距傳感器檢測到的實時距離與檢測到的最大距離的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制停止進(jìn)水。

6.如權(quán)利要求5所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：進(jìn)水后，所述測距傳感器實時檢測與負(fù)載之間的距離隨進(jìn)水的持續(xù)而先下降再上升，上升前測得的距離為最大距離；或所述測距傳感器為多個，所述最大距離為各所述測距傳感器測得的最大距離的平均值；或初始進(jìn)水時，測距傳感器測到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，對獲得的多個所述初始距離進(jìn)行排序，在進(jìn)水后，以最大初始距離對應(yīng)的測距傳感器實時測得的最大值為最大距離。

7.如權(quán)利要求5所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：初始進(jìn)水時，測距傳感器測到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，計算初始距離與實時距離之間的差值，當(dāng)后一次的差值大于等于前一次的差值或后一次差值的絕對值小于等于前一次差值的絕對值時，以前一次的差值對應(yīng)的實時距離h標(biāo)記為最大距離h2；或間隔n個差值，出現(xiàn)相同差值，則相同差值之間的差值對應(yīng)的實時距離或最大的距離值標(biāo)記為最大距離。

8.如權(quán)利要求5所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：未進(jìn)水時，測距傳感器測到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，計算初始距離與實時距離之間的差值，設(shè)定實時距離或差值的連續(xù)且相互重疊的比較區(qū)間，區(qū)間內(nèi)具有n個距離值和/或差值，每相隔m個數(shù)據(jù)設(shè)置一個區(qū)間，m≤n，使得相鄰區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)具有一定的重疊，按收到的數(shù)據(jù)的時間順序，同一區(qū)間內(nèi)的實時距離h或差值若全部相同，排除此區(qū)間數(shù)據(jù)，若某一區(qū)間內(nèi)，實時距離h或差值存在差異，確定區(qū)間內(nèi)的最大實時距離h或差值，并對排除數(shù)據(jù)全部相同區(qū)間后的剩余區(qū)間，確定各區(qū)間內(nèi)最大實時距離或最大差值對應(yīng)的實時距離，標(biāo)記為最大距離。

9.如權(quán)利要求5至8任一項所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：未進(jìn)水時，測距傳感器測到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，當(dāng)測距傳感器檢測到的實時距離與檢測到的最大距離的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值且實時距離大于等于初始距離時，控制停止進(jìn)水；或在檢測距離和進(jìn)水的同時，旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)的波輪或使波輪與洗滌桶反相運(yùn)動，實時距離與檢測到的水位最低值的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值且實時距離大于等于初始距離和/或?qū)崟r距離與檢測到的水位最低值的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制停止進(jìn)水。

10.一種洗衣機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9任一項所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明首先提供了一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，所述洗衣機(jī)包括測距傳感器和控制器，獲取清洗程序中當(dāng)進(jìn)水滿足清洗要求時，負(fù)載與所述測距傳感器之間的距離并標(biāo)記為預(yù)設(shè)值h標(biāo)，在漂洗進(jìn)水時，當(dāng)負(fù)載與所述測距傳感器之間的真實距離大于等于所述預(yù)設(shè)值h標(biāo)時，控制停止進(jìn)水。本發(fā)明進(jìn)一步提供一種洗衣機(jī)，設(shè)置有如前文所述的進(jìn)水控制方法。本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法及洗衣機(jī)，通過測距傳感器檢測到的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)做對比，以精準(zhǔn)控制進(jìn)水過程，并根據(jù)清洗進(jìn)水時的負(fù)載與測距傳感器的距離并加入誤差調(diào)整控制漂洗進(jìn)水，進(jìn)一步精準(zhǔn)控制漂洗進(jìn)水，避免進(jìn)水不足，確保漂洗效果。

技術(shù)研發(fā)人員：崔洋,尹俊明,許升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2