本發(fā)明涉及醫(yī)療器械制造，特別涉及一種用于過濾或氣液交換的編織設(shè)備及編織方法。

背景技術(shù)：

1、中空纖維膜和卷式膜相比，由于技術(shù)成熟且組件結(jié)構(gòu)簡單，相同體積下，比表面積大，被應(yīng)用于水處理過濾器、人工腎、人工肺等特殊領(lǐng)域。

2、中空纖維膜在組件制備過程中存在流體分布不均勻，如何保證液體能均勻在中空纖維膜組件中均勻流動(dòng)且無死角，是非常重要的，這也成為了行業(yè)難題。因此在組件澆鑄前通過對(duì)膜絲的整理，讓成千上萬根中空纖維膜絲呈均勻分布狀態(tài)尤為重要。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，中空纖維膜在制備成組件時(shí)，一種可以考慮的方式是，預(yù)先將中空纖維膜絲編織成片狀編織結(jié)構(gòu)，然后再組裝成組件。然而，在將中空纖維膜絲編織成片的過程中，如何確保中空纖維膜絲不纏繞、不斷裂，一直是行業(yè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種編織設(shè)備及編織方法，旨在使中空纖維膜絲能夠連續(xù)地編織并形成片狀編織結(jié)構(gòu)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種編織設(shè)備，包括：機(jī)架、放卷機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)以及監(jiān)控機(jī)構(gòu)；

3、所述放卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，包括第一放卷部和第二放卷部，所述第一放卷部的軸向與水平的第一方向垂直，所述第一放卷部用于對(duì)第一目標(biāo)物進(jìn)行放卷，所述第二放卷部位于所述編織設(shè)備的頂部，并用于對(duì)第二目標(biāo)物進(jìn)行放卷；

4、所述編織機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于對(duì)所述第一目標(biāo)物和所述第二目標(biāo)物進(jìn)行編織；以及，

5、所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括余量監(jiān)測單元和控制單元，所述余量監(jiān)測單元被配置用于監(jiān)測所述第一目標(biāo)物的編織余量；所述控制單元與所述余量監(jiān)測單元通信連接，并被配置用于根據(jù)所述第一目標(biāo)物的編織余量控制所述第一放卷部的啟停。

6、可選地，所述控制單元被配置為在所述第一目標(biāo)物的編織余量達(dá)到第一預(yù)定值時(shí)，控制所述第一放卷部停止放卷，以及在所述第一目標(biāo)物的編織余量達(dá)到第二預(yù)定值時(shí)，控制所述第一放卷部放卷；所述第二預(yù)定值小于所述第一預(yù)定值。

7、可選地，所述編織設(shè)備還包括限位背板和導(dǎo)向輸送組件，所述限位背板設(shè)置在所述機(jī)架上，并與所述第一放卷部的軸向垂直，所述限位背板位于所述第一放卷部靠近所述編織機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述導(dǎo)向輸送組件設(shè)置在所述限位背板的頂部，且所述導(dǎo)向輸送組件的安裝高度大于所述第一放卷部的安裝高度；所述導(dǎo)向輸送組件包括第一導(dǎo)向輸送件和第二導(dǎo)向輸送件，所述第一導(dǎo)向輸送件與所述第二導(dǎo)向輸送件沿所述第一方向排布；

8、所述第一目標(biāo)物依次經(jīng)過所述第一導(dǎo)向輸送件及所述第二導(dǎo)向輸送件，且第一目標(biāo)物位于兩者之間的部分下垂，形成下垂的最低點(diǎn)；

9、所述背板上設(shè)置第一預(yù)定高度，所述第一預(yù)定高度與所述第一目標(biāo)物的編織余量的第一預(yù)定值有關(guān)，且所述第一預(yù)定高度低于所述導(dǎo)向輸送組件的安裝高度；

10、所述余量監(jiān)測單元包括第一高度監(jiān)測單元，所述第一高度監(jiān)測單元被配置為通過監(jiān)測所述第一目標(biāo)物下垂的最低點(diǎn)是否到達(dá)所述第一預(yù)定高度，以監(jiān)測所述第一目標(biāo)物的編織余量是否到達(dá)所述第一預(yù)定值。

11、可選地，所述第一目標(biāo)物下垂的最低點(diǎn)到達(dá)所述第一預(yù)定高度時(shí)，所述第一目標(biāo)物的編織余量等于所述第一預(yù)定值；

12、所述第一高度監(jiān)測單元設(shè)置在所述限位背板上，且所述第一高度監(jiān)測單元的安裝高度為第一預(yù)定高度。

13、可選地，所述余量監(jiān)測單元還包括時(shí)長監(jiān)測單元，所述時(shí)長監(jiān)測單元用于監(jiān)測所述第一放卷部停止放卷的持續(xù)時(shí)長；

14、所述控制單元被配置用于判斷所述第一放卷部停止放卷的持續(xù)時(shí)長是否達(dá)到預(yù)定時(shí)長，并在所述第一放卷部停止放卷的持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)定時(shí)長時(shí)，控制所述第一放卷部啟動(dòng)以對(duì)所述第一目標(biāo)物進(jìn)行放卷；當(dāng)所述第一放卷部停止放卷的持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)定時(shí)長時(shí)，所述第一目標(biāo)物的編織余量達(dá)到所述第二預(yù)定值。

15、可選地，所述余量監(jiān)測單元還包括時(shí)長監(jiān)測單元，所述時(shí)長監(jiān)測單元用于監(jiān)測所述第一放卷部停止放卷的持續(xù)時(shí)長；

16、所述控制單元被配置用于根據(jù)所述第一放卷部停止放卷的持續(xù)時(shí)長、所述編織機(jī)構(gòu)的編織速度及所述第一預(yù)定值計(jì)算所述第一目標(biāo)物的編織余量，并判斷所述第一目標(biāo)物的當(dāng)前的編織余量是否達(dá)到所述第二預(yù)定值，并在所述第一目標(biāo)物的當(dāng)前的編織余量等于所述第二預(yù)定值時(shí)，控制所述第一放卷部啟動(dòng)以對(duì)所述第一目標(biāo)物放卷。

17、可選地，所述背板上設(shè)置第二預(yù)定高度，所述第二預(yù)定高度與所述第一目標(biāo)物的編織余量的第二預(yù)定值有關(guān)，所述第二預(yù)定高度低于所述導(dǎo)向輸送組件的安裝高度，且高于所述第一預(yù)定高度；

18、所述余量監(jiān)測單元還包括第二高度監(jiān)測單元，所述第二高度監(jiān)測單元被配置用于通過監(jiān)測所述第一目標(biāo)物下垂的最低點(diǎn)是否到達(dá)所述第二預(yù)定高度，以監(jiān)測所述第一目標(biāo)物的編織余量是否到達(dá)所述第二預(yù)定值。

19、可選地，所述第一目標(biāo)物下垂的最低點(diǎn)到達(dá)所述第二預(yù)定高度時(shí)，所述第一目標(biāo)物的編織余量等于所述第二預(yù)定值；

20、所述第二高度監(jiān)測單元設(shè)置在所述限位背板上，且所述第二高度監(jiān)測單元的安裝高度為所述第二預(yù)定高度

21、可選地，所述第二預(yù)定高度與所述第一高度監(jiān)測單元的安裝高度的差值為0.3m-0.8m。

22、可選地，所述第一預(yù)定高度與所述導(dǎo)向輸送組件的安裝高度的差值為0.5m～2m。

23、可選地，所述第一導(dǎo)向輸送件包括第一殼體，所述第一殼體上設(shè)有相互連通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道及所述第三通道排布成y形結(jié)構(gòu)；所述第一通道具有第一開口，所述第二通道具有第二開口，所述第三通道具有第三開口；所述第一開口及所述第二開口均位于所述第三開口的上方；所述第二開口用于與一氣源連接；所述第一目標(biāo)物經(jīng)所述第一開口穿入所述第一殼體，并從所述第三開口穿出所述第一殼體；和/或，

24、所述第二導(dǎo)向輸送件包括第二殼體，所述第二殼體上設(shè)有相互連通的第四通道、第五通道、及第六通道，所述第四通道、所述第五通道及所述第六通道排布成y形結(jié)構(gòu)；所述第四通道具有第四開口，所述第五通道具有第五開口，所述第六通道具有第六開口；所述第四開口及所述第五開口均位于所述第六開口的下方；所述第四開口比所述第五開口更靠近所述第一導(dǎo)向輸送件，所述第五開口用于與一氣源連通；所述第一目標(biāo)物經(jīng)由所述第四開口穿入所述第二殼體，并從所述第六開口穿出所述第二殼體。

25、可選地，所述第一放卷部位于所述編織機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且所述第一放卷部的安裝高度小于或等于所述編織機(jī)構(gòu)的安裝高度，所述導(dǎo)向輸送組件的安裝高度大于所述編織機(jī)構(gòu)的安裝高度。

26、可選地，所述編織設(shè)備還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的張力控制機(jī)構(gòu)，所述張力控制機(jī)構(gòu)用于控制所述第二目標(biāo)物的張力。

27、可選地，所述張力控制機(jī)構(gòu)包括固定部、導(dǎo)向軸和至少一個(gè)彈性件，所述固定部與所述機(jī)架連接，所述導(dǎo)向軸與所述固定部在所述彈性件的兩端相對(duì)布置，且所述導(dǎo)向軸的軸線與所述第一放卷部的軸線垂直；所述導(dǎo)向軸的表面用于與所述第二目標(biāo)物接觸；每個(gè)所述彈性件的一端與所述固定部連接、另一端與所述導(dǎo)向軸連接；

28、所述張力控制機(jī)構(gòu)被配置為當(dāng)所述第二目標(biāo)物的張力小于或等于預(yù)定張力時(shí)，所述彈性件的延伸方向與參考平面之間形成一銳角；當(dāng)所述第二目標(biāo)物的張力達(dá)到所述預(yù)定張力時(shí)，所述第二目標(biāo)物驅(qū)使所述導(dǎo)向軸移動(dòng)，以使得所述彈性件的延伸方向與所述參考平面所形成的銳角的角度減小，且使所述彈性件存儲(chǔ)彈性勢能；所述參考平面與所述第一放卷部的軸線垂直。

29、可選地，所述彈性件包括扭簧；所述張力控制機(jī)構(gòu)還包括扭矩監(jiān)測單元，所述扭矩監(jiān)測單元設(shè)置在所述扭簧上，并用于監(jiān)測所述扭簧所受到的扭矩，進(jìn)而監(jiān)測所述第二目標(biāo)物的張力。

30、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種編織方法，包括如下步驟：

31、分別對(duì)第一目標(biāo)物及第二目標(biāo)物進(jìn)行放卷；

32、利用編織機(jī)構(gòu)對(duì)所述第一目標(biāo)物及所述第二目標(biāo)物進(jìn)行編織以得到片狀編織結(jié)構(gòu)，且所述編織機(jī)構(gòu)的編織速度小于所述第一目標(biāo)物的放卷線速度；

33、根據(jù)所述第一目標(biāo)物的編織余量控制用于對(duì)所述第一目標(biāo)物進(jìn)行放卷的第一放卷部的啟停。

34、可選地，所述根據(jù)所述第一目標(biāo)物的編織余量控制用于對(duì)所述第一目標(biāo)物進(jìn)行放卷的第一放卷部的啟停的步驟包括：

35、當(dāng)所述第一目標(biāo)物的編織余量達(dá)到第一預(yù)定值時(shí)，控制所述第一放卷部停止放卷；

36、當(dāng)所述第一目標(biāo)物的編織余量達(dá)到第二預(yù)定值時(shí)，控制所述第一放卷部放卷；所述第二預(yù)定值小于所述第一預(yù)定值。

37、可選地，利用第一高度監(jiān)測單元監(jiān)測所述第一目標(biāo)物的編織余量是否達(dá)到所述第一預(yù)定值。

38、可選地，根據(jù)所述第二預(yù)定值、所述第一放卷部的放卷線速度及所述編織速度確定一預(yù)定時(shí)長，當(dāng)所述第一放卷部停止放卷的持續(xù)時(shí)長達(dá)到所述預(yù)定時(shí)長時(shí)，所述第一目標(biāo)物的編織余量達(dá)到所述第二預(yù)定值；或者，

39、根據(jù)所述編織速度、所述第一放卷部停止放卷的持續(xù)時(shí)長及所述第一預(yù)定值計(jì)算所述第一目標(biāo)物的編織余量，并判斷所述第一目標(biāo)物的編織余量是否達(dá)到所述第二預(yù)定值；或者，

40、利用第二高度監(jiān)測單元監(jiān)測所述第一目標(biāo)物的編織余量是否達(dá)到所述第二預(yù)定值。

41、可選地，所述編織方法還包括控制所述第二目標(biāo)物的張力，實(shí)現(xiàn)方式如下：所述第二目標(biāo)物經(jīng)過張力控制機(jī)構(gòu)之后進(jìn)入編織機(jī)構(gòu)，所述張力控制機(jī)構(gòu)包括用于與所述第二目標(biāo)物接觸的導(dǎo)向軸；

42、當(dāng)所述第二目標(biāo)物的張力達(dá)到預(yù)設(shè)張力時(shí)，所述導(dǎo)向軸移動(dòng)以使得所述第二目標(biāo)物的移動(dòng)路徑縮短，進(jìn)而減小所述第二目標(biāo)物的張力。

43、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的編織設(shè)備及編織方法具有如下優(yōu)點(diǎn)：

44、前述的編織設(shè)備包括機(jī)架、放卷機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)及監(jiān)控機(jī)構(gòu)；其中，所述放卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，并包括第一放卷部和第二放卷部，所述第一放卷部的軸向與水平的第一方向垂直，所述第一放卷部用于對(duì)第一目標(biāo)物進(jìn)行放卷，所述第二放卷部位于所述編織機(jī)構(gòu)的頂部，并用于對(duì)第二目標(biāo)物進(jìn)行放卷；所述編制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，并用于對(duì)所述第一目標(biāo)物和所述第二目標(biāo)物進(jìn)行編織；所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括余量監(jiān)測單元和控制單元，所述余量監(jiān)測單元設(shè)置在所述機(jī)架上，并被配置用于監(jiān)測所述第一目標(biāo)物的編織余量；所述控制單元與所述余量監(jiān)測單元通信連接，并被配置用于根據(jù)所述第一目標(biāo)物的編織余量控制所述第一放卷部的啟停。所述第一目標(biāo)物例如是中空纖維膜絲，所述第二目標(biāo)物是編織紗線，如此，利用所述編織設(shè)備能夠?qū)⒅锌绽w維膜絲編織成片狀編織結(jié)構(gòu)。實(shí)際工作中，所述中空纖維膜絲存在編織余量，且第一放卷部的放卷線速度還根據(jù)中空纖維膜絲的編織余量進(jìn)行控制，這可以有效調(diào)控中空纖維膜絲的編織余量，使得中空纖維膜絲的編織余量保持在合適的范圍內(nèi)，既不會(huì)發(fā)生因沒有編織余量而導(dǎo)致的中空纖維膜絲的張力過大的問題，也不會(huì)發(fā)生因編織余量過大而引起的中空纖維膜絲纏繞的問題，由此，可以使得中空纖維膜絲能夠連續(xù)有效地進(jìn)行編織，且提高得到的片狀編織結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。

45、進(jìn)一步地，所述編織設(shè)備還包括張力控制機(jī)構(gòu)，用于控制第二目標(biāo)物的張力，以避免因第二目標(biāo)物的張力過大而斷裂所引起的編織中斷問題，以及降低因第二目標(biāo)物的張力不均所引起的織物質(zhì)量差的問題。