本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種模板機(jī)，特別涉及一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

模板機(jī)是一種全自動(dòng)的縫紉設(shè)備，需要預(yù)先在模板上按服裝尺寸的需要開出各種槽，通過(guò)XY向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模板沿著開槽走線，使得縫制更加精確快速。

現(xiàn)有的模板機(jī)，例如中國(guó)專利文獻(xiàn)資料公開了一種服裝模板縫紉機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?01610185128.9；申請(qǐng)公布號(hào)：CN105734853A]，其包括模板縫紉機(jī)的工作臺(tái)，在工作臺(tái)下方設(shè)置傳動(dòng)底座，傳動(dòng)底座與Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，傳動(dòng)底座上固定X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在工作臺(tái)上方設(shè)置有導(dǎo)向夾板，導(dǎo)向夾板的底部固定有同步帶，同步帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接，導(dǎo)向夾板上設(shè)置有上支架和壓板裝置，上支架與導(dǎo)向夾板之間設(shè)置有夾板裝置，壓板裝置與導(dǎo)向夾板之間設(shè)置X向?qū)驒C(jī)構(gòu)，壓板裝置與傳動(dòng)底座固連。

該種結(jié)構(gòu)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)彈簧對(duì)壓塊和導(dǎo)輪施加一定的壓力，使用壓板裝置通過(guò)導(dǎo)輪對(duì)導(dǎo)向夾板保持一定的壓力，通過(guò)彈簧使導(dǎo)輪壓在導(dǎo)向夾板的導(dǎo)軌上；該種結(jié)構(gòu)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于彈簧的彈力不好控制，存在彈簧彈力不足的問(wèn)題，導(dǎo)輪不能很好的壓緊導(dǎo)向夾板，導(dǎo)向夾板存在移動(dòng)不穩(wěn)的問(wèn)題，這就導(dǎo)致固定在導(dǎo)向夾板上的模板的移動(dòng)穩(wěn)定性差，從而降低模板縫紉機(jī)的縫紉精度，而且由于彈簧是位于壓板座內(nèi)的，彈簧的彈力調(diào)節(jié)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提出了一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高模板的移動(dòng)穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)向夾板、送料座和導(dǎo)輪，所述送料座固定在導(dǎo)向夾板上方，其特征在于，還包括壓緊氣缸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于送料座處，所述壓緊氣缸的活塞桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)輪相連，且所述壓緊氣缸活塞桿的伸縮通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能使導(dǎo)輪遠(yuǎn)離或者靠近導(dǎo)向夾板，當(dāng)導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪組能驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向夾板移動(dòng)。

壓緊氣缸活塞桿伸出使導(dǎo)輪靠近導(dǎo)向夾板并壓緊導(dǎo)向夾板，通過(guò)控制壓緊氣缸的進(jìn)氣量可以控制導(dǎo)輪對(duì)導(dǎo)向夾板產(chǎn)生的壓力，消除導(dǎo)輪與導(dǎo)向夾板之間的間隙，使導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向夾板移動(dòng)，使導(dǎo)向夾板移動(dòng)穩(wěn)定，從而使固定在導(dǎo)向夾板上的模板移動(dòng)穩(wěn)定，從而提高縫紉質(zhì)量。而且壓緊氣缸活塞桿縮回時(shí)，導(dǎo)輪不再壓住導(dǎo)向夾板，導(dǎo)向夾板也可以更換，更換方便。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、第一擺動(dòng)曲柄、第一連軸、第一聯(lián)動(dòng)片、第一輪軸和固定桿，所述固定桿的一端與送料座相固連，另一端穿設(shè)在連桿的中間處，所述連桿能繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿的一端與壓緊氣缸的活塞桿相鉸接，另一端與第一擺動(dòng)曲柄相鉸接，所述第一擺動(dòng)曲柄與第一連軸的一端相固連，第一連軸的另一端穿過(guò)送料座與第一聯(lián)動(dòng)片的一端相固連，第一聯(lián)動(dòng)片的另一端與第一輪軸的一端相固連，所述第一輪軸外套有所述導(dǎo)輪且導(dǎo)輪能繞第一輪軸旋轉(zhuǎn)，所述壓緊氣缸通過(guò)連桿能帶動(dòng)第一擺動(dòng)曲柄、第一連軸和第一聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)。壓緊氣缸的活塞桿伸出，連桿繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿的一端上升，另一端下降，從而帶動(dòng)第一擺動(dòng)曲柄、第一連軸和第一聯(lián)動(dòng)片順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)輪下降靠近并壓緊導(dǎo)向夾板；反之壓緊氣缸的活塞桿縮回，連桿繞固定桿旋轉(zhuǎn)，連桿的一端下降，另一端上升，從而帶動(dòng)第一擺動(dòng)曲柄、第一連軸和第一聯(lián)動(dòng)片逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)輪上升遠(yuǎn)離導(dǎo)向夾板，壓緊氣缸活塞桿的伸縮通過(guò)連桿、第一擺動(dòng)曲柄、第一連軸、第一聯(lián)動(dòng)片和第一輪軸使導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板，壓緊效果好，有效的消除導(dǎo)輪與導(dǎo)向夾板之間的間隙，使導(dǎo)向夾板移動(dòng)穩(wěn)定，從而使模板移動(dòng)穩(wěn)定。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二擺動(dòng)曲柄、第二連軸、第二聯(lián)動(dòng)片和第二輪軸，所述連桿與壓緊氣缸活塞桿相鉸接的一端還與第二擺動(dòng)曲柄相鉸接，所述第二擺動(dòng)曲柄與第二連軸的一端相固連，第二連軸的另一端穿過(guò)送料座與第二聯(lián)動(dòng)片的一端相固連，第二聯(lián)動(dòng)片的另一端與第二輪軸的一端相固連，所述第二輪軸外套有所述導(dǎo)輪且導(dǎo)輪能繞第二輪軸旋轉(zhuǎn)，所述壓緊氣缸通過(guò)連桿能帶動(dòng)第二擺動(dòng)曲柄、第二連軸和第二聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)。壓緊氣缸的活塞桿伸出，連桿繞固定桿旋轉(zhuǎn)，連桿的一端上升，從而帶動(dòng)第二擺動(dòng)曲柄、第二連軸和第二聯(lián)動(dòng)片順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)輪下降貼近并壓緊導(dǎo)向夾板，反之壓緊氣缸的活塞桿縮回，連桿繞固定桿旋轉(zhuǎn)，連桿的一端下降，從而帶動(dòng)第二擺動(dòng)曲柄、第二連軸和第二聯(lián)動(dòng)片逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)輪上升遠(yuǎn)離導(dǎo)向夾板，壓緊氣缸活塞桿的伸縮通過(guò)連桿、第二擺動(dòng)曲柄、第二連軸、第二聯(lián)動(dòng)片和第二輪軸使導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板，壓緊效果好，有效的消除導(dǎo)輪與導(dǎo)向夾板之間的間隙，使導(dǎo)向夾板移動(dòng)穩(wěn)定，從而使模板移動(dòng)穩(wěn)定。而且兩個(gè)導(dǎo)輪的設(shè)置，使導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板的效果更好，導(dǎo)向夾板移動(dòng)穩(wěn)定，從而使模板移動(dòng)穩(wěn)定。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述連桿的兩端均具有條形孔，所述第一擺動(dòng)曲柄和第二擺動(dòng)曲柄均通過(guò)銷釘與連桿相鉸接，所述銷釘穿過(guò)條形孔，且所述銷釘能沿條形孔滑動(dòng)。條形孔使第一擺動(dòng)曲柄與連桿能夠相對(duì)移動(dòng)，同時(shí)使第二擺動(dòng)曲柄與連桿也能夠相對(duì)移動(dòng)，從而使連桿能夠帶動(dòng)第一擺動(dòng)曲柄、第一連軸、第一聯(lián)動(dòng)片、第二擺動(dòng)曲柄、第二連軸和第二聯(lián)動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)卡住，設(shè)計(jì)合理。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述送料座呈中空狀。重量較輕，節(jié)約材料。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述第一連軸穿過(guò)送料座，所述第一連軸與送料座之間設(shè)有軸承，所述第一擺動(dòng)曲柄和第一聯(lián)動(dòng)片位于送料座的兩側(cè)。軸承的設(shè)置使第一連軸轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，從而使導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板的效果好，第一擺動(dòng)曲柄和第一聯(lián)動(dòng)片起到限位的作用，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在送料座處。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述第二連軸穿過(guò)送料座，所述第二連軸與送料座之間設(shè)有軸承，所述第二擺動(dòng)曲柄和第二聯(lián)動(dòng)片位于送料座的兩側(cè)。軸承的設(shè)置使第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，從而使導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板的效果好，第二擺動(dòng)曲柄和第二聯(lián)動(dòng)片起到限位的作用，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在送料座處。

作為另一情況，在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、第三輪軸和固定桿，所述固定桿的一端與送料座相固連，另一端穿設(shè)在連桿的中間處，所述連桿能繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述送料座中具有貫穿的滑槽，所述連桿的一端與壓緊氣缸的活塞桿相鉸接，另一端與第三輪軸的一端相固連，第三輪軸的另一端穿過(guò)送料座中的滑槽，所述第三輪軸外套有所述導(dǎo)輪且導(dǎo)輪能繞第三輪軸旋轉(zhuǎn)。壓緊氣缸的活塞桿伸出，連桿繞固定桿旋轉(zhuǎn)，連桿的一端上升，另一端下降，從而帶動(dòng)第三輪軸沿著滑槽下降，使導(dǎo)輪下降貼近并壓緊導(dǎo)導(dǎo)向夾板，反之壓緊氣缸的活塞桿縮回，連桿繞固定桿旋轉(zhuǎn)，連桿的一端下降，另一端上升，從而帶動(dòng)第三輪軸沿著滑槽上升，使導(dǎo)輪上升遠(yuǎn)離導(dǎo)向夾板，通過(guò)壓緊氣缸活塞桿的伸縮，可以消除導(dǎo)輪與導(dǎo)向夾板之間的間隙，使導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板的效果好，導(dǎo)向夾板移動(dòng)穩(wěn)定，從而使模板移動(dòng)穩(wěn)定。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述送料座的一側(cè)具有安裝槽，所述導(dǎo)輪位于安裝槽中。導(dǎo)輪位于安裝槽，使本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，合理利用空間。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向夾板包括底板和安裝板，所述底板和安裝板是一體式結(jié)構(gòu)，所述安裝板位于底板的頂部中間處，且底板和安裝板相垂直，所述底板的底部固連有齒條，所述底板的頂部具有防滑條和橫截面呈半圓形的導(dǎo)軌，所述防滑條和導(dǎo)軌位于安裝板的兩側(cè)，且所述導(dǎo)軌位于齒條的正上方。底板具有防滑條的一側(cè)用來(lái)夾緊模板，具有導(dǎo)軌的一側(cè)用于壓緊導(dǎo)向夾板，導(dǎo)軌位于齒條的正上方，使導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板的效果好，提高導(dǎo)向夾板的穩(wěn)定性，從而提高固定在導(dǎo)向夾板上的模板的穩(wěn)定性。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述送料座位于安裝板的一側(cè)，且送料座位于導(dǎo)軌的正上方。合理利用空間，設(shè)計(jì)合理。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述齒輪組包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪固連在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪同軸設(shè)置，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)輪與齒條相嚙合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)齒條帶動(dòng)導(dǎo)向夾板移動(dòng)。

在上述的一種模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓緊氣缸均固定在固定座中。固定座位于臺(tái)板的下方，固定座的設(shè)置使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓緊氣缸安裝的牢固程度高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)壓緊氣缸活塞桿的伸縮使導(dǎo)輪靠近導(dǎo)向夾板并壓緊導(dǎo)向夾板，消除導(dǎo)輪與導(dǎo)向夾板之間的間隙，保證導(dǎo)輪壓緊導(dǎo)向夾板，使導(dǎo)向夾板移動(dòng)順暢、移動(dòng)穩(wěn)定，從而使固定在導(dǎo)向夾板上的模板移動(dòng)穩(wěn)定，提高模板機(jī)的縫紉質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本模板機(jī)模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本模板機(jī)模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是本模板機(jī)模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)向夾板之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本模板機(jī)模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例一的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、導(dǎo)向夾板；21、底板；22、安裝板；23、齒條；24、防滑條；25、導(dǎo)軌；3、送料座；4、導(dǎo)輪；5、齒輪組；51、主動(dòng)輪；52、從動(dòng)輪；53、驅(qū)動(dòng)輪；6、壓緊氣缸；7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；71、連桿；72、第一擺動(dòng)曲柄；73、第一連軸；74、第一聯(lián)動(dòng)片；75、第一輪軸；76、固定桿；77、第二擺動(dòng)曲柄；78、第二連軸；79、第二聯(lián)動(dòng)片；710、第二輪軸；711、條形孔；712、銷釘；713、軸承；8、安裝槽；9、固定座。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、圖2所示，本模板機(jī)的模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、導(dǎo)向夾板2、送料座3、導(dǎo)輪4、齒輪組5、壓緊氣缸6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和固定座9。

導(dǎo)向夾板2位于臺(tái)板的上方，導(dǎo)向夾板2包括底板21和安裝板22，底板21和安裝板22是一體式結(jié)構(gòu)，安裝板22位于底板21的頂部中間處，且底板21和安裝板22相垂直，底板21的底部固連有齒條23，底板21的頂部具有防滑條24和橫截面呈半圓形的導(dǎo)軌25，防滑條24和導(dǎo)軌25位于安裝板22的兩側(cè)，且導(dǎo)軌25位于齒條23的正上方。

固定座9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和壓緊氣缸6的數(shù)量相同，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和壓緊氣缸6均固定在固定座9中，固定座9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和壓緊氣缸6均位于臺(tái)板的下方，如圖3所示，齒輪組5包括包括主動(dòng)輪51、從動(dòng)輪52和驅(qū)動(dòng)輪53，主動(dòng)輪51固連在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸上，從動(dòng)輪52和驅(qū)動(dòng)輪53同軸設(shè)置，主動(dòng)輪51與從動(dòng)輪52相嚙合，驅(qū)動(dòng)輪53與齒條23相嚙合。

如圖4所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括連桿71、第一擺動(dòng)曲柄72、第一連軸73、第一聯(lián)動(dòng)片74、第一輪軸75、固定桿76、第二擺動(dòng)曲柄77、第二連軸78、第二聯(lián)動(dòng)片79和第二輪軸710。

送料座3呈長(zhǎng)條中空狀，送料座3的一側(cè)具有安裝槽8，導(dǎo)輪4位于安裝槽8中，送料座3固連在安裝板22的一側(cè)，且送料座3位于導(dǎo)軌25的上方。連桿71的兩端均具有條形孔711，固定桿76的一端與送料座3相固連，另一端穿設(shè)在連桿71的中間處，連桿71能繞固定桿76轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿71的一端與第一壓緊氣缸6的活塞桿和第二擺動(dòng)曲柄77通過(guò)銷釘712相鉸接，另一端與第一擺動(dòng)曲柄72通過(guò)銷釘712相鉸接，銷釘712穿過(guò)條形孔711，銷釘712能沿條形孔711滑動(dòng)，第一擺動(dòng)曲柄72與第一連軸73的一端相固連，第一連軸73的另一端穿過(guò)送料座3與第一聯(lián)動(dòng)片74的一端相固連，第一聯(lián)動(dòng)片74的另一端與第一輪軸75的一端相固連，第一連軸73與送料座3之間設(shè)有軸承713，第一擺動(dòng)曲柄72和第一聯(lián)動(dòng)片74位于送料座3的兩側(cè)，導(dǎo)輪4套設(shè)在第一輪軸75外且導(dǎo)輪4能繞第一輪軸75旋轉(zhuǎn)。第二擺動(dòng)曲柄77與第二連軸78的一端相固連，第二連軸78的另一端穿過(guò)送料座3與第二聯(lián)動(dòng)片79的一端相固連，第二聯(lián)動(dòng)片79的另一端與第二輪軸710的一端相固連，第二連軸78與送料座3之間設(shè)有軸承713，第二擺動(dòng)曲柄77和第二聯(lián)動(dòng)片79位于送料座3的兩側(cè)。導(dǎo)輪4套設(shè)在第二輪軸710外且導(dǎo)輪4能繞第二輪軸710旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪4的周向具有弧形凹槽，凹槽與導(dǎo)軌25相匹配。

工作原理，壓緊氣缸6活塞桿的伸縮可以使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7聯(lián)動(dòng)，控制導(dǎo)輪4與導(dǎo)軌25之間的距離，消除導(dǎo)輪4與導(dǎo)軌25之間的間隙，從而使導(dǎo)輪4壓緊導(dǎo)向夾板2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過(guò)齒輪組5驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向夾板2移動(dòng)，導(dǎo)向夾板2順暢、穩(wěn)定。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)和原理基本相同，不同的地方在于，本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括連桿71、第三輪軸和固定桿76，固定桿76的一端與送料座3相固連，另一端穿設(shè)在連桿71的中間處，連桿71能繞固定桿76轉(zhuǎn)動(dòng)，送料座3中具有貫穿的滑槽，連桿71的一端與壓緊氣缸6的活塞桿相鉸接，另一端與第三輪軸的一端相固連，第三輪軸的另一端穿過(guò)送料座3中的滑槽，導(dǎo)輪4套在第三輪軸的另一端外，且導(dǎo)輪4能繞第三輪軸旋轉(zhuǎn)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、導(dǎo)向夾板2、底板21、安裝板22、齒條23、防滑條24、導(dǎo)軌25、送料座3、導(dǎo)輪4、齒輪組5、主動(dòng)輪51、從動(dòng)輪52、驅(qū)動(dòng)輪53、壓緊氣缸6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、連桿71、第一擺動(dòng)曲柄72、第一連軸73、第一聯(lián)動(dòng)片74、第一輪軸75、固定桿76、第二擺動(dòng)曲柄77、第二連軸78、第二聯(lián)動(dòng)片79、第二輪軸710、條形孔711、銷釘712、軸承713、安裝槽8、固定座9等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。