本發(fā)明涉及服裝生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種裁片對條格自動裁割機。

背景技術(shù)：

在制衣生產(chǎn)里，條格面料在生產(chǎn)過程中，服裝的不同部位之間需要進(jìn)行條格的匹配，以確保成衣外觀效果的美觀。而在裁割生產(chǎn)過程中，目前市場上暫無有效的能對條格的設(shè)備，服裝的不同部位之間條格的匹配均是通過人工進(jìn)行的，人工操作費時費力，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)約時間、節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的裁片對條格自動裁割機。

一種裁片對條格自動裁割機，包括：

控制裝置；

送料裝置，所述送料裝置電性連接于所述控制裝置以用于輸送所述條格布料；

圖像采集處理裝置，所述圖像采集處理裝置電性連接于所述控制裝置以用于獲取所述送料裝置送來的所述條格布料的每一段的子圖像，并對獲取的多個所述子圖像進(jìn)行拼接形成完整的條格布料圖像；控制裝置根據(jù)所述條格布料圖像并結(jié)合接收到的裁片排版圖確定所述條格布料上的條格裁片裁片位置，并根據(jù)所述條格裁片裁片位置確定裁剪線位置；以及

振鏡切割裝置，所述振鏡切割裝置位于所述送料裝置的上方，所述振鏡切割裝置電性連接于所述控制裝置，所述振鏡切割裝置用于根據(jù)所述裁剪線位置對所述條格布料進(jìn)行裁剪形成多個條格裁片。

在其中一個實施例中，還包括上料裝置，所述上料裝置位于所述送料裝置送料方向的輸送首端；所述上料裝置用于進(jìn)行條格布料的上料；所述送料裝置用于輸送所述上料裝置送來的所述條格布料。

在其中一個實施例中，所述上料裝置具有上料支架、上料輥以及上料驅(qū)動部件，所述上料輥鉸接在所述上料支架上，所述上料驅(qū)動部件設(shè)在所述上料支架上以用于驅(qū)動所述上料輥轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，還包括收料裝置，所述收料裝置位于所述送料裝置送料方向的輸送末端；所述收料裝置用于對經(jīng)過所述裁剪裝置裁剪后的多個條格裁片進(jìn)行收料。

在其中一個實施例中，所述收料裝置具有收料支架、收料傳送帶以及收料驅(qū)動部件，所述收料支架靠近于所述送料裝置送料方向的輸送末端；所述收料傳送帶位于所述收料支架上以用于接收來自所述送料裝置上的多個所述自裁片，所述收料驅(qū)動部件設(shè)在所述收料支架上且連接于所述收料傳送帶以用于驅(qū)動所述收料傳送帶移動。

在其中一個實施例中，所述送料裝置具有送料支架、送料傳送帶以及送料驅(qū)動部件；所述送料傳送帶位于所述送料支架上以用于輸送所述條格布料或者多個所述條格裁片，所述送料驅(qū)動部件設(shè)在所述送料支架上且連接于所述送料傳送帶以用于驅(qū)動所述送料傳送帶移動；

所述裁剪裝置連接在所述送料支架上且位于所述送料傳送帶的上方。

在其中一個實施例中，所述圖像采集處理裝置具有采集支架、攝像頭以及處理器，所述采集支架呈龍門形狀，所述采集支架架設(shè)在所述送料裝置上，所述攝像頭設(shè)在所述采集支架上為位于所述送料裝置的上方，所述攝像頭連接于所述處理器，所述處理器連接于所述控制裝置，所述處理器用于對獲取的多個所述子圖像進(jìn)行拼接形成完整的條格布料圖像，所述處理器還用于與排版系統(tǒng)連接以接收所述排版系統(tǒng)傳送來的排版圖，所述處理器結(jié)合完整的所述條格布料圖像并按對條格的要求對所述排版圖里的裁片位置在條格布料上進(jìn)行定位。

在其中一個實施例中，所述裁剪裝置具有振鏡激光裁剪頭以及裁剪驅(qū)動部件，所述裁剪驅(qū)動部件連接于所述振鏡激光裁剪頭以用于驅(qū)動所述振鏡激光裁剪頭裁剪所述條格布料。

在其中一個實施例中，所述裁剪裝置還具有裁剪箱，所述裁剪箱位于所述送料裝置的上方，所述振鏡激光裁剪頭以及所述裁剪驅(qū)動部件均位于所述裁剪箱內(nèi)，所述裁剪驅(qū)動部件連接于所述裁剪箱。

在其中一個實施例中，所述裁剪箱朝向所述送料裝置外側(cè)的側(cè)面設(shè)有開口，所述開口處鉸接有用于打開或者關(guān)閉所述裁剪箱的箱門。

上述的裁片對條格自動裁割機，通過用于輸送所述條格布料；通過圖像采集處理裝置用于獲取所述送料裝置送來的所述條格布料的子圖像，并對獲取的多個所述子圖像進(jìn)行拼接形成完整的條格布料圖像；控制裝置根據(jù)所述條格布料圖像確定所述條格布料上的條格裁片位置，并根據(jù)所述條格裁片位置確定裁剪線位置；再通過振鏡切割裝置用于根據(jù)所述裁剪線位置對所述條格布料進(jìn)行裁剪形成多個條格裁片。上述的裁片對條格自動裁割機能自動平整地送布，同時進(jìn)裁剪，不需要傳統(tǒng)的拉布工序；進(jìn)布同時能進(jìn)行自動識別面料圖案，根據(jù)實際圖案自動調(diào)整裁剪線位置，節(jié)約時間節(jié)約人力，切割效率大大提升。

上述的裁片對條格自動裁割機，采用振鏡激光裁剪頭技術(shù)在面料單層裁割，大大提升切割速度。

上述的裁片對條格自動裁割機，具有自動收料裝置，以實現(xiàn)自動收料，節(jié)約時間節(jié)約人力。

附圖說明

圖1為一實施例裁片對條格自動裁割機示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10、裁片對條格自動裁割機；100、送料裝置；110、送料支架；120、送料傳送帶；200、圖像采集處理裝置；210、采集支架；220、攝像頭；300、振鏡切割裝置；310、振鏡激光裁剪頭；320、裁剪驅(qū)動部件；330、裁剪箱；400、收料裝置；410、收料支架；420、收料傳送帶；500、上料裝置；510、上料支架；520、上料輥；20、條格布料；30、條格裁片；40、下游工序。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

本實施例涉及了一種裁片對條格自動裁割機10。該裁片對條格自動裁割機10包括控制裝置、送料裝置100、圖像采集處理裝置200以及振鏡切割裝置300。優(yōu)選地，本實施例中的控制裝置可以是plc、計算機等。并且，在本實施例的附圖中，控制裝置未示出。

送料裝置100電性連接于控制裝置以用于輸送條格布料20。

圖像采集處理裝置200電性連接于控制裝置以用于獲取送料裝置100送來的條格布料20的每一段的子圖像，并對獲取的多個子圖像進(jìn)行拼接形成完整的條格布料20圖像。

控制裝置根據(jù)條格布料20圖像并結(jié)合接收到的裁片排版圖確定所述條格布料20上的條格裁片位置，并根據(jù)所述條格裁片位置確定裁剪線位置。

振鏡切割裝置300位于送料裝置100的上方，振鏡切割裝置300電性連接于控制裝置，振鏡切割裝置300用于根據(jù)裁剪線位置對條格布料20進(jìn)行裁剪形成多個條格裁片30。

進(jìn)一步地，在一個實施例中，還可以包括上料裝置500。

上料裝置500位于送料裝置100送料方向的輸送首端，上料裝置500用于進(jìn)行條格布料20的上料；送料裝置100用于輸送上料裝置500送來的條格布料20。

進(jìn)一步地，上料裝置500具有上料支架510、上料輥520以及上料驅(qū)動部件。上料輥520鉸接在上料支架510上。上料驅(qū)動部件設(shè)在上料支架510上以用于驅(qū)動上料輥520轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，上料驅(qū)動部件可以是驅(qū)動電機。

優(yōu)選地，送料裝置100具有送料支架110、送料傳送帶120以及送料驅(qū)動部件。送料傳送帶120位于送料支架110上以用于輸送條格布料20或者多個條格裁片30，送料驅(qū)動部件設(shè)在送料支架110上且連接于送料傳送帶120以用于驅(qū)動送料傳送帶120移動。優(yōu)選地，送料驅(qū)動部件可以是驅(qū)動電機。

裁剪裝置連接在送料支架110上且位于送料傳送帶120的上方。

進(jìn)一步地，在一個實施例中，圖像采集處理裝置200具有采集支架210、攝像頭220以及處理器，采集支架210呈龍門形狀，采集支架210架設(shè)在送料裝置100上，攝像頭220設(shè)在采集支架210上為位于送料裝置100的上方，攝像頭220連接于處理器，處理器連接于控制裝置，所述處理器用于對獲取的多個子圖像進(jìn)行拼接形成完整的條格布料圖像。處理器還用于與排版系統(tǒng)連接以接收所述排版系統(tǒng)傳送來的排版圖，所述處理器結(jié)合完整的所述條格布料圖像并按對條格的要求對所述排版圖里的裁片位置在條格布料上進(jìn)行定位。進(jìn)一步地，在一個實施例中，裁剪裝置具有振鏡激光裁剪頭310以及裁剪驅(qū)動部件320。裁剪驅(qū)動部件320連接于振鏡激光裁剪頭310以用于驅(qū)動振鏡激光裁剪頭310裁剪條格布料20。

進(jìn)一步地，在一個實施例中，裁剪裝置還具有裁剪箱330，裁剪箱330位于送料裝置100的上方，振鏡激光裁剪頭310以及裁剪驅(qū)動部件320均位于裁剪箱330內(nèi)，裁剪驅(qū)動部件320連接于裁剪箱330。在本實施例中，裁剪箱330可以采用激光安全防護裝備。

優(yōu)選地，裁剪箱330朝向送料裝置100外側(cè)的側(cè)面設(shè)有開口，開口處鉸接有用于打開或者關(guān)閉裁剪箱330的箱門。

進(jìn)一步地，在一個實施例中，還可以包括收料裝置400。

收料裝置400位于送料裝置100送料方向的輸送末端。收料裝置400用于對經(jīng)過裁剪裝置裁剪后的多個條格裁片30進(jìn)行收料，并將多個條格裁片30送到下游工序40上。

進(jìn)一步地，收料裝置400具有收料支架410、收料傳送帶420以及收料驅(qū)動部件。收料支架410靠近于送料裝置100送料方向的輸送末端。收料傳送帶420位于收料支架410上以用于接收來自送料裝置100上的多個自裁片，收料驅(qū)動部件設(shè)在收料支架410上且連接于收料傳送帶420以用于驅(qū)動收料傳送帶420移動。優(yōu)選地，上收料驅(qū)動部件可以是驅(qū)動電機。

上述的裁片對條格自動裁割機10，在用于對條格布料20進(jìn)行裁剪時，涉及了一種裁片對條格自動裁割方法。需要說明的是，裁片對條格自動裁割機10可以切割單層裁片，也可以用于切割多層裁片中的一層或幾層裁片。

一種裁片對條格自動裁割方法，包括如下步驟：

條格布料20通過上料裝置500后進(jìn)入送料裝置100上。

送料裝置100輸送條格布料20。

圖像采集處理裝置200獲取送料裝置100送來的條格布料20的子圖像，并對獲取的多個子圖像進(jìn)行拼接形成完整的條格布料20圖像。

控制裝置根據(jù)條格布料20圖像確定條格布料20上的條格裁片位置，并根據(jù)條格裁片位置確定裁剪線位置。

進(jìn)一步地，控制裝置根據(jù)條格布料20圖像確定條格布料20上的條格裁片位置時具體包括：控制裝置根據(jù)條格布料20圖像并結(jié)合接收到的裁片排版圖確定條格布料20上的條格裁片位置與預(yù)先根據(jù)條格布料20上的條格裁片設(shè)置的預(yù)設(shè)裁剪線位置進(jìn)行比對，并對該預(yù)設(shè)裁剪線位置進(jìn)行校正以確定形成裁剪線位置。

振鏡切割裝置300根據(jù)裁剪線位置對條格布料20進(jìn)行裁剪形成多個條格裁片30。進(jìn)一步地，振鏡切割裝置300對條格布料20進(jìn)行裁剪時是通過振鏡切割裝置300的振鏡激光裁剪頭310發(fā)出的切割激光對條格布料20進(jìn)行裁剪。

振鏡切割裝置300在裁剪時包括如下步驟：當(dāng)振鏡切割裝置300對條格布料20進(jìn)行裁剪時，送料裝置100停止輸送條格布料20。

通過收料裝置400對振鏡切割裝置300裁剪形成多個條格裁片30進(jìn)行收料。

上述的裁片對條格自動裁割機10，通過用于輸送條格布料20；通過圖像采集處理裝置200用于獲取送料裝置100送來的條格布料20的子圖像，并對獲取的多個子圖像進(jìn)行拼接形成完整的條格布料20圖像；控制裝置根據(jù)條格布料20圖像結(jié)合接收到的裁片排版圖確定條格布料20上的條格裁片位置，并根據(jù)條格裁片位置確定裁剪線位置；再通過振鏡切割裝置300用于根據(jù)裁剪線位置對條格布料20進(jìn)行裁剪形成多個條格裁片30。上述的裁片對條格自動裁割機10能自動平整地送布，同時進(jìn)裁剪，不需要傳統(tǒng)的拉布工序；進(jìn)布同時能進(jìn)行自動識別面料圖案，根據(jù)實際圖案自動調(diào)整裁剪線位置，節(jié)約時間節(jié)約人力，切割效率大大提升。

上述的裁片對條格自動裁割機10，采用振鏡激光裁剪頭310技術(shù)在面料單層裁割，大大提升切割速度。

上述的裁片對條格自動裁割機10，具有自動收料裝置400，以實現(xiàn)自動收料，節(jié)約時間節(jié)約人力。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。